專利名稱：平整分卷線卷取機尾部自動定位控制裝置的制作方法
技術領域：
平整分卷線卷取機尾部自動定位控制裝置技術領域[0001 ] 本實用新型涉及一種熱軋平整分卷線卷取機尾部自動定位控制裝置。
技術背景[0002]熱軋廠平整分卷線中，卷取機要求具備尾部定位、停定位準確、相關外圍設備 動作及時、有序，因此對控制系統(tǒng)的通訊數(shù)據(jù)傳送速度、運算精度要求就很高，否則不 僅影響作業(yè)線生產(chǎn)的高速運行，還將嚴重影響鋼卷板型和表面質量。現(xiàn)有技術中的平整 分卷線卷取機尾部自動定位控制裝置的運算精度還有待于提高，通訊數(shù)據(jù)傳送速度慢。發(fā)明內容[0003]本實用新型的目的是提供一種平整分卷線卷取機尾部自動定位控制裝置，該裝 置通訊數(shù)據(jù)傳送速度、運算精度高，尾部自動定位準確。[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)[0005]平整分卷線卷取機尾部自動定位控制裝置，包括可編程控制器、逆變器、高速 計數(shù)器、脈沖編碼器、出口偏導輥脈沖編碼器，脈沖編碼器、出口偏導輥脈沖編碼器分 別與高速計數(shù)器相連接，高速計數(shù)器連接可編程控制器，可編程控制器連接逆變器，逆 變器與卷取機電機相連接；卷取機電機通過分頻器分別與脈沖編碼器、出口偏導輥脈沖 編碼器相連接。[0006]所述的可編程控制器采用工業(yè)以太網(wǎng)、Profibus-DP和并行接口相結合的通訊方 式將接收的數(shù)據(jù)，經(jīng)運算后向主傳動裝置和外圍設備發(fā)出指令、給定及連鎖信號，實現(xiàn) 尾部自動定位。[0007]所述的可編程控制器采用西門子S7-400系列的417-4。[0008]所述的逆變器采用西門子6SE70系列，驅動卷取機電機。[0009]所述的高速計數(shù)器為西門子FM450-1。[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是[0011]允許更大容量數(shù)據(jù)的傳輸(500 lOOObyte/s)，這樣數(shù)據(jù)傳送速度大大提高；通 過工業(yè)以太網(wǎng)、Profibus-DP和并行接口相結合的通訊方式將傳送來的有效數(shù)據(jù)，經(jīng)過精 確運算后，再給主傳動裝置和外圍設備發(fā)出指令、給定及連鎖信號，實施尾部自動定位 功能(coil tail ape fonction)。精確定位精度提高80 %，數(shù)據(jù)傳送速度提高60 %。


[0012]圖1是本實用新型的結構框圖；[0013]圖2是本實用新型控制的機械布置結構圖。[0014]圖中1-緩沖輥2-鋼卷尾部3-張力卷取機4-卷取機壓輥5-出口偏導輥 6-張力夾送輥7-彎曲輥具體實施方式
[0015]
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步說明[0016]見圖1，平整分卷線卷取機尾部自動定位控制裝置，包括可編程控制器、逆變 器、高速計數(shù)器、脈沖編碼器、出口偏導輥脈沖編碼器，脈沖編碼器、出口偏導輥脈沖 編碼器將采集的數(shù)據(jù)傳輸至高速計數(shù)器，高速計數(shù)器將數(shù)據(jù)傳入可編程控制器，通過可 編程控制器運算后，輸出信號發(fā)送給逆變器，逆變器驅動卷取機電機；卷取機電機通過 分頻器分別與脈沖編碼器、出口偏導輥脈沖編碼器相連接。可編程控制器采用西門子 S7-400系列的417-4，逆變器采用西門子6SE70系列，高速計數(shù)器為西門子FM450-1。[0017]可編程控制器采用工業(yè)以太網(wǎng)、Profibus-DP和并行接口(Parallel R>rt/Interface) 相結合的通訊方式將接收的有效數(shù)據(jù)，經(jīng)運算后向主傳動裝置卷取機電機和外圍設備發(fā) 出指令、給定及連鎖信號，實現(xiàn)尾部自動定位。允許更大容量數(shù)據(jù)的傳輸，可傳輸數(shù)據(jù) 量為500 lOOObyte/s，使數(shù)據(jù)同時通過并行線進行傳送，這樣數(shù)據(jù)傳送速度大大提高。[0018]圖2是本實用新型平整分卷線卷取機尾部自動定位控制裝置所進行控制的機械 結構圖。當尾部定位允許信號來時，可以實施卷取機尾部自動定位。操作員啟動尾部 定位命令，卷取機電機以穿帶速度(30m/min/分)轉動，后張力夾送輥、彎曲輥自動下 降，夾住帶鋼(輥縫自動設定、動作)，當帶鋼經(jīng)過張力單元出口光柵時，卷取機壓輥、 緩沖輥動作，分別壓住鋼卷(壓輥壓力自動可調節(jié))，經(jīng)過可編程控制器精確計算，帶鋼 先由穿帶速度(30m/mte)降速到(3m/min)，然后帶尾停在緩沖輥前200mm左右，同時 卸卷小車接卷，將卷運離，然后卷筒縮徑、活動支撐下降、卷取機壓輥、緩沖輥打開， 出口導板臺上升(等待下個鋼卷)，尾部自動定位完成。
權利要求1.平整分卷線卷取機尾部自動定位控制裝置，其特征在于，包括可編程控制器、逆 變器、高速計數(shù)器、脈沖編碼器、出口偏導輥脈沖編碼器，脈沖編碼器、出口偏導輥脈 沖編碼器分別與高速計數(shù)器相連接，高速計數(shù)器連接可編程控制器，可編程控制器連接 逆變器，逆變器與卷取機電機相連接；卷取機電機通過分頻器分別與脈沖編碼器、出口 偏導輥脈沖編碼器相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的、平整分卷線卷取機尾部自動定位控制裝置，其特征在于， 所述的可編程控制器采用西門子S7-400系列的417-4。
3.根據(jù)權利要求1所述的、平整分卷線卷取機尾部自動定位控制裝置，其特征在于， 所述的逆變器采用西門子6SE70系列，驅動卷取機電機。
4.根據(jù)權利要求1所述的、平整分卷線卷取機尾部自動定位控制裝置，其特征在于， 所述的高速計數(shù)器為西門子FM450-1。
專利摘要本實用新型涉及一種熱軋平整分卷線卷取機尾部自動定位控制裝置，包括可編程控制器、逆變器、高速計數(shù)器、脈沖編碼器、出口偏導輥脈沖編碼器，脈沖編碼器、出口偏導輥脈沖編碼器分別與高速計數(shù)器相連接，高速計數(shù)器連接可編程控制器，可編程控制器連接逆變器，逆變器與卷取機電機相連接；卷取機電機通過分頻器分別與脈沖編碼器、出口偏導輥脈沖編碼器相連接。本實用新型的有益效果是允許更大容量數(shù)據(jù)的傳輸；通過工業(yè)以太網(wǎng)、Profibus-DP和并行接口相結合的通訊方式將傳送來的有效數(shù)據(jù)，經(jīng)過精確運算后，再給主傳動裝置和外圍設備發(fā)出指令、給定及連鎖信號，實施尾部自動定位功能。
文檔編號B21C47/02GK201807625SQ20102029883
公開日2011年4月27日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權日2010年8月20日
發(fā)明者劉冰, 劉放, 曲強, 李克萍, 李冬梅, 王洋, 顧云峰 申請人:鞍鋼集團自動化公司