專利名稱：巨型電機(jī)轉(zhuǎn)子風(fēng)道筋板的焊接變位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接裝置，具體地說(shuō)，是用于巨型電機(jī)轉(zhuǎn)子風(fēng)道筋板焊 接的變位裝置。
背景技術(shù)：
如今，焊接技術(shù)日臻完善，用戶可以很方便的根據(jù)被焊接件的不同，選用不同的焊 接方式和手段，如自動(dòng)焊接、人工焊接、埋弧焊等等。尤其是對(duì)于小型設(shè)備的焊接，選用任 何技術(shù)方案都方便可行，且能滿足焊接質(zhì)量的要求。但對(duì)于大型和巨型設(shè)備上的較多小件 而言，若要在重復(fù)位置實(shí)施焊接，則存在挺大的難度。如巨型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子風(fēng)道筋板的焊接問(wèn) 題，轉(zhuǎn)子的體積較大，直徑5米、自重達(dá)16噸，焊接質(zhì)量要求高——要求超聲波探傷100% 合格，顯然僅靠人工沿整個(gè)圓周方向不停焊接的話，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且焊縫尺寸很難均 勻，焊縫質(zhì)量難以保證。

實(shí)用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的，是針對(duì)巨型電機(jī)轉(zhuǎn)子風(fēng)道筋板存在 的焊接難問(wèn)題，提供一種操作方便、高效快捷、有利于提高焊接質(zhì)量的焊接變位裝置。本實(shí)用新型之巨型電機(jī)轉(zhuǎn)子風(fēng)道筋板焊接裝置，由底座部分、中心回轉(zhuǎn)部分、齒輪 傳動(dòng)部分、工件裝卡部分、電氣控制部分五大部分構(gòu)成。所述底座1之兩端安裝了兩個(gè)軸承套13和托盤(pán)14 ；托盤(pán)兩端為回轉(zhuǎn)中心軸3 ；軸 承套13鑲在托盤(pán)14中心位置，軸承套13內(nèi)安裝了兩個(gè)調(diào)心滾子軸承15。所述中心回轉(zhuǎn)部分，由回轉(zhuǎn)中心軸3、軸承、擺線針輪減速器7、工作臺(tái)2組成?；?轉(zhuǎn)中心軸3通過(guò)軸承安裝在底座的軸承套13內(nèi)；用來(lái)放置被焊接件的工作臺(tái)2，與回轉(zhuǎn)中 心軸連接；回轉(zhuǎn)中心軸3與擺線針輪減速器7相連，擺線針輪減速器7帶動(dòng)回轉(zhuǎn)中心軸3轉(zhuǎn) 動(dòng)。焊接件轉(zhuǎn)子支架端板總成10通過(guò)工件裝卡部分置于托盤(pán)上的工作臺(tái)2上。所述齒輪傳動(dòng)部分，由相互嚙合的大齒輪、小齒輪8及大齒輪輪轂4、大齒輪齒圈 5、鎖緊擋圈12、變位減速器16組成；大齒輪輪轂4安裝在托盤(pán)14的回轉(zhuǎn)軸上，采用鍵連接 傳遞扭矩；大齒輪齒圈5與大齒輪輪轂4用螺栓連接；鎖緊檔圈12裝在大齒輪軸上，防止 齒輪來(lái)回竄動(dòng)；小齒輪軸與變位減速器16連接，變位減速器安裝在豎直放置的變位法蘭板 9上；變位法蘭板豎直固定在底座前端，用來(lái)安裝控制小齒輪的擺線針輪減速器。所述電氣控制部分，控制中心回轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動(dòng)；所述工件裝卡部分，是在工作臺(tái)2上用來(lái)定位、夾緊被焊接件的壓板裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)關(guān)鍵是擺線針輪減速器控制中心軸帶動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)， 變位電機(jī)控制小齒輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)小齒輪與大齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)托盤(pán) 0-75°的傾斜，轉(zhuǎn)子支架端板總成固定在托盤(pán)上的工作臺(tái)上。在焊接轉(zhuǎn)子支架端板上兩個(gè) 環(huán)之間的60個(gè)風(fēng)道筋板時(shí)，工作臺(tái)自動(dòng)回轉(zhuǎn)，自動(dòng)傾斜，當(dāng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到一個(gè)合適的位置 時(shí)，鎖緊工作臺(tái)位置；當(dāng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)，需要用支撐連桿支撐起托盤(pán)。[0011]焊接時(shí)，兩個(gè)相對(duì)位置的操作者，不必移動(dòng)位置便可完成全部風(fēng)道筋板的焊接。本 實(shí)用新型操作方便，通用性強(qiáng)，安全可靠，高效快捷，質(zhì)量可靠，完全自動(dòng)化回轉(zhuǎn)、在任意位 置實(shí)現(xiàn)傾斜、鎖緊，可完成在兩個(gè)環(huán)之間交叉放置的風(fēng)道筋板的焊接。本裝置亦可被廣泛應(yīng) 用于各種對(duì)焊縫質(zhì)量要求較高的巨型回轉(zhuǎn)體的焊接。

圖1、為本實(shí)施例的主視圖；圖2、為本實(shí)施例的右視圖；圖3、為本實(shí)施例俯視圖。圖中，1、底座，2、工作臺(tái)，3、回轉(zhuǎn)中心軸，4、大齒輪輪轂，5、大齒輪齒圈，6、支撐連 桿，7、擺線針輪減速器，8、小齒輪，9、變位法蘭板，10、轉(zhuǎn)子端板總成，11、風(fēng)道筋板，12、鎖緊 擋圈，13、軸承套，14、托盤(pán)，15、調(diào)心滾子軸承，16、變位減速器，17、支撐桿。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，敘述一個(gè)實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。圖1、圖2、圖3分別分別是主視圖、右視圖、俯視圖，顯示了本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)。底座1是一個(gè)獨(dú)立的框架整體，底座1兩端安裝了兩個(gè)軸承座，托盤(pán)14放置在底 座1上。托盤(pán)兩端為回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸安裝在軸承座上，可使托盤(pán)14以回轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。軸 承套13鑲在托盤(pán)14中心位置，軸承套13內(nèi)安裝了兩個(gè)調(diào)心滾子軸承15，調(diào)心滾子軸承15 鑲在軸承套內(nèi)，安裝在回轉(zhuǎn)中心軸外?；剞D(zhuǎn)中心軸3與擺線針輪減速器7相連，另一端與工 作臺(tái)2連接，其型號(hào)為XLED1. 1-74-473，擺線針輪減速器7帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)心滾子 軸承15起到了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、靈活的作用。工作臺(tái)2上固定有被焊接件轉(zhuǎn)子端板總成10，能使 轉(zhuǎn)子端板總成10繞著回轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。變位裝置是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，大齒輪輪轂4安裝在托盤(pán) 14的回轉(zhuǎn)軸上，采用鍵連接傳遞扭矩；大齒輪齒圈5與大齒輪輪轂用螺栓連接。為防止齒 輪的軸向竄動(dòng)，鎖緊擋圈12用來(lái)解決齒輪的竄動(dòng)問(wèn)題。小齒輪軸與變位減速器16連接，變 位減速器16安裝在豎直放置的變位法蘭板9上，變位減速器16帶動(dòng)小齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪 8帶動(dòng)大齒輪齒圈5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；變位減速器16可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)托 盤(pán)14兩個(gè)方向0-75°的傾斜。支撐桿17支撐著支撐連桿6，支撐連桿6與托盤(pán)連接，為了 保持托盤(pán)水平，采用支撐桿17撐起來(lái)。本裝置提供了 一種特殊焊接方式，適用于特殊焊縫及巨型電機(jī)轉(zhuǎn)子體積大、重量 大而難操作的焊件，提高了生產(chǎn)效率，保障了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本裝置廣 泛應(yīng)用于各種對(duì)焊縫質(zhì)量要求較高的巨型回轉(zhuǎn)體的焊接。具體實(shí)施方案及安裝方法首先在車(chē)間地面安裝底座1，在底座1上安裝軸承座，然后安裝托盤(pán)14上的軸承套 13，并焊接牢固，安裝兩個(gè)軸承位的調(diào)心滾子軸承15，把回轉(zhuǎn)中心軸3安裝在軸承內(nèi)圈。中 心軸一端安裝擺線針輪減速器7，另一端則與工作臺(tái)2中心連接，工作臺(tái)2內(nèi)圓安裝在中心 軸上并焊接牢固。開(kāi)啟減速器能保證中心軸帶動(dòng)工作臺(tái)勻速旋轉(zhuǎn)。其次在托盤(pán)14回轉(zhuǎn)軸一端安裝大齒輪輪轂4與大齒輪齒圈連接后的大齒輪，并安 裝上鎖緊擋圈，防止大齒輪竄動(dòng)，然后安裝變位法蘭板9，把變位減速器16安裝在變位法蘭板9上，小齒輪8與減速器輸出連接，調(diào)節(jié)好大齒輪與小齒輪的中心距。保證齒輪準(zhǔn)確傳動(dòng)。 開(kāi)啟電機(jī)、變位減速器，能保證托盤(pán)14傾斜到0-75° 最后，將圖2所示的被焊接件轉(zhuǎn)子端板總成10置工作臺(tái)2之上，找正圓心，用壓 板壓緊被焊接件，閉合開(kāi)關(guān)觀察工作臺(tái)11的轉(zhuǎn)動(dòng)和角度變化，調(diào)節(jié)減速機(jī)構(gòu)看運(yùn)轉(zhuǎn)是否正 常，正常后，根據(jù)焊縫特點(diǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，需要把工件調(diào)整到合適角度。這時(shí)就需要鎖緊工作臺(tái) 位置。變位減速機(jī)具有自動(dòng)鎖緊功能，操作者在兩個(gè)位置同時(shí)進(jìn)行焊接。接下來(lái)只需變位， 操作者可連續(xù)焊接。此機(jī)構(gòu)是通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。
權(quán)利要求巨型電機(jī)轉(zhuǎn)子風(fēng)道筋板的焊接變位裝置，其特征在于，由底座部分、中心回轉(zhuǎn)部分、齒輪傳動(dòng)部分、工件裝卡部分、電氣控制部分五大部分構(gòu)成底座(1)兩端安裝有兩個(gè)軸承套(13)和托盤(pán)(14)；托盤(pán)兩端為回轉(zhuǎn)中心軸(3)；軸承套(13)鑲在托盤(pán)(14)中心位置，軸承套(13)內(nèi)安裝了兩個(gè)調(diào)心滾子軸承(15)；中心回轉(zhuǎn)部分，由回轉(zhuǎn)中心軸(3)、軸承、擺線針輪減速器(7)、工作臺(tái)(2)組成，回轉(zhuǎn)中心軸(3)通過(guò)軸承安裝在底座的軸承套(13)內(nèi)；放置焊接件的工作臺(tái)，與回轉(zhuǎn)中心軸直接連接；回轉(zhuǎn)中心軸(3)和擺線針輪減速器(7)相連，擺線針輪減速器(7)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)中心軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)；焊接件轉(zhuǎn)子支架端板總成(10)通過(guò)工件裝卡部分置于托盤(pán)上的工作臺(tái)(2)上；齒輪傳動(dòng)部分，由相互嚙合的大齒輪、小齒輪(8)及大齒輪輪轂(4)、大齒輪齒圈(5)、鎖緊擋圈(12)、變位減速器(16)組成；大齒輪輪轂(4)安裝在托盤(pán)(14)的回轉(zhuǎn)中心軸(3)上，采用鍵連接傳遞扭矩；大齒輪齒圈(5)與大齒輪輪轂(4)用螺栓連接；鎖緊檔圈(12)裝在大齒輪軸上，防止齒輪來(lái)回竄動(dòng)；小齒輪軸與變位減速器(16)連接；變位減速器安裝在豎直放置的變位法蘭板(9)上，變位法蘭板(9)豎直固定在底座前端；電氣控制部分，控制中心回轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動(dòng)；工件裝卡部分，固定在工作臺(tái)(2)上，系用來(lái)用來(lái)定位、夾緊被焊接件的壓板裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述巨型電機(jī)轉(zhuǎn)子風(fēng)道筋板的焊接變位裝置，其特征在于擺線針 輪減速器(7)采用XLED1. 1-74-473的型號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種巨型電機(jī)轉(zhuǎn)子風(fēng)道筋板的焊接變位裝置，由底座部分、中心回轉(zhuǎn)部分、齒輪傳動(dòng)部分、工件裝卡部分、電氣控制部分構(gòu)成。該技術(shù)的關(guān)鍵構(gòu)造是托盤(pán)兩端旋轉(zhuǎn)軸安裝在底座上，軸承座及工作臺(tái)安裝在托盤(pán)之上，中心回轉(zhuǎn)部分的擺線針輪減速器控制中心軸并帶動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)；托盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸與大齒輪連接，變位電機(jī)控制嚙合小齒輪帶動(dòng)大齒輪，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)托盤(pán)0-75°的傾斜；焊接件轉(zhuǎn)子支架端板總成通過(guò)工件裝卡部分置于工作臺(tái)上。在焊接轉(zhuǎn)子支架端板上兩個(gè)環(huán)之間的60個(gè)風(fēng)道筋板時(shí)，工作臺(tái)自動(dòng)回轉(zhuǎn)，自動(dòng)傾斜。當(dāng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到一個(gè)合適的位置時(shí)，鎖緊工作臺(tái)位置；工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到水平位置，用支撐連桿支撐起托盤(pán)。本實(shí)用新型操作方便，安全可靠，高效快捷，質(zhì)量可靠，完全自動(dòng)化回轉(zhuǎn)、在任意位置實(shí)現(xiàn)傾斜、鎖緊，可完成在兩個(gè)環(huán)之間交叉放置的風(fēng)道筋板的焊接。本裝置通用性強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于各種對(duì)焊縫質(zhì)量要求較高的巨型回轉(zhuǎn)體的焊接。
文檔編號(hào)B23K37/047GK201735988SQ20102027047
公開(kāi)日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者史新峰, 呂仲虎, 張玲玲, 曲振達(dá), 紀(jì)建華 申請(qǐng)人:國(guó)水投資集團(tuán)西安風(fēng)電設(shè)備股份有限公司