專利名稱：鐵路客車軸箱退卸機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鐵路客車軸箱退卸機(jī)械手，屬于一種可用于分解鐵路客車軸 頸上軸承、軸箱及附屬零部件的專用設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著鐵路客車多次提速，鐵路客車安全性更是需要關(guān)注，鐵路客車的安全性能檢 測主要取決于鐵路客車軸承的檢查。依據(jù)中華人民共和國鐵道部下發(fā)的《鐵路客車輪對和 滾動軸承軸箱組裝及檢修規(guī)則》6. 1. 1中輪對段(A2，A3)修、廠(A4)修時，軸承、軸箱及附 屬零部件均須從軸頸上全部退卸來進(jìn)行檢查，而車輪廠、機(jī)車廠或機(jī)務(wù)段原有的軸箱退卸 機(jī)械手在工效上已不適應(yīng)于分解鐵路客車軸頸上軸承、軸箱及附屬零部件的需求。目前，大部分廠家生產(chǎn)的軸箱退卸機(jī)械手過程比較繁瑣，不能夠完全實(shí)現(xiàn)對試驗(yàn) 過程的實(shí)時控制，人工控制操作，不能擺脫數(shù)據(jù)線的束縛。并且在試驗(yàn)的安全性與可靠性方 面也不能達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)。硬件的設(shè)計沒有完全顧慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，其結(jié)果也不令人 兩意。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述不足，本實(shí)用新型提供了一種通過工業(yè)級PLC直接控制的鐵路客車 軸箱退卸機(jī)械手。本實(shí)用新型公開了一種鐵路客車軸箱退卸機(jī)械手，是用于拆卸軸箱過程中集夾 緊、拔箱、退軸承、轉(zhuǎn)運(yùn)的專用設(shè)備。適用于不同輪徑的202、206、209、206KP、CW系列客車 輪對的軸箱。適應(yīng)范圍廣，因此，減輕了人工的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案—種鐵路客車軸箱退卸機(jī)械手，其特征在于，所述整機(jī)由機(jī)械系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、氣 控系統(tǒng)和液控系統(tǒng)組成。優(yōu)選地，所述機(jī)械系統(tǒng)基礎(chǔ)基座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、前后伸縮機(jī)構(gòu)、退軸箱箱機(jī)構(gòu)、退軸承 機(jī)構(gòu)及軸承提升機(jī)構(gòu)組成。優(yōu)選地，所述電控系統(tǒng)由保護(hù)電器、控制電器組成。優(yōu)選地，所述氣控系統(tǒng)由氣控閥組、風(fēng)管、風(fēng)缸組成。優(yōu)選地，所述液控系統(tǒng)由電機(jī)、閥塊、液控閥組、液壓馬達(dá)、液壓缸組成。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述基礎(chǔ)基座上方設(shè)有退軸承機(jī)構(gòu)，所述退軸承機(jī)構(gòu) 上方設(shè)有退軸箱箱機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述保護(hù)電器由斷路器、繼電器、接觸器、熱繼電器組成。優(yōu)選地，所述控制電器為工業(yè)用PLC。該產(chǎn)品主要用于客車主要關(guān)鍵的行走輪對部分軸承、軸箱及附屬零部件的軸頸 分解拆卸，其分解拆卸可提高工效2 3倍，操作簡單，省時省力。[0016]本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型由工業(yè)級PLC直接控制，手動試驗(yàn)過程清晰 快捷，真正實(shí)現(xiàn)了對試驗(yàn)過程的實(shí)時控制和連續(xù)試驗(yàn)。由于采用了工業(yè)用PLC直接控制操 作從此徹底擺脫了數(shù)據(jù)線的束縛，試驗(yàn)過程中只需要連接電源，操作簡潔、方便。該設(shè)備在設(shè)計之初考慮到試驗(yàn)數(shù)據(jù)的安全性與可靠性，所以在設(shè)計時采用清晰的 操作面板與PLC直接控制方式，并可以單獨(dú)進(jìn)行自動、手動。硬件設(shè)計時考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，在主機(jī)控制方面采用目前國內(nèi)最流行的工業(yè) 級PLC控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的可擴(kuò)展性強(qiáng)，針對日后程序升級預(yù)留充足的存儲空間，由于是PLC 控制方式梯形圖式語言，對于日后的維護(hù)和程序的修改非常方便。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主視圖圖2 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和有點(diǎn)能夠更加明顯易懂，
以下結(jié)合附圖和具 體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例參照
圖1、2，一種鐵路客車軸箱退卸機(jī)械手整機(jī)為固定式結(jié)構(gòu)，所述整機(jī)由機(jī)械系 統(tǒng)、電控系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)和液控系統(tǒng)組成；所述機(jī)械系統(tǒng)由基礎(chǔ)基座(1)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、退軸箱 箱機(jī)構(gòu)(3)、退軸承機(jī)構(gòu)(4)及提升軸承機(jī)構(gòu)(5)組成；所述退軸箱機(jī)構(gòu)(3)由退軸箱進(jìn)退 油缸(6)、退軸箱松/夾油缸(7)、夾緊手臂(8)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)(9)、行星齒輪系 (10)、旋轉(zhuǎn)工作臺(2)組成；所述退軸承機(jī)構(gòu)(4)由氣缸2 (11)、卡爪(12)、氣缸1(13)、提 升軸承機(jī)構(gòu)(14)組成。請參照
圖1、2，所述基礎(chǔ)基座(1)上方為行星齒輪系(10)、液壓馬達(dá)(9)，所述行星 齒輪系(10)、液壓馬達(dá)(9)上方連接有旋轉(zhuǎn)工作臺O)；所述退軸箱機(jī)構(gòu)( 設(shè)有退軸箱松 /夾油缸(7)；所述退軸箱松/夾油缸(7)前方設(shè)有夾緊手臂(8)；所述退軸承機(jī)構(gòu)內(nèi) 部設(shè)有氣缸2 (11)、氣缸1(13)；所述氣缸2 (11)前方連接有卡爪(12)。
以下結(jié)合附
圖1、圖2，以拆卸軸箱過程為例說明鐵路客車軸箱退卸機(jī)械手的工作 原理需要退卸時，首先PLC發(fā)出控制指令，由退軸箱進(jìn)退油缸(6)帶動退軸箱機(jī)構(gòu)(3) 前進(jìn)，與軸箱接觸后退軸箱松/夾油缸(7)帶動夾緊手臂(8)將軸箱抱緊，退軸箱進(jìn)退油缸 (6)再帶動退軸箱機(jī)構(gòu)(3)回退，完成軸箱、軸承與車軸的分離；再由液壓馬達(dá)(9)帶動行星齒輪系(10)使旋轉(zhuǎn)工作臺O)、退軸箱機(jī)構(gòu)(3)及退 軸承機(jī)構(gòu)(4)連同軸箱旋轉(zhuǎn)90°，退軸承機(jī)構(gòu)中的氣缸2(11)驅(qū)動卡爪(12)伸出，將 軸承擋住，防止其在退軸承機(jī)構(gòu)(4)上前后運(yùn)動，然后退軸箱進(jìn)退油缸(6)再帶動退軸箱機(jī) 構(gòu)(3)向前運(yùn)動，完成軸箱與軸承的分離；打開夾緊手臂(8)使軸箱落在移動小車上。退軸箱進(jìn)退油缸(6)再帶動退軸箱機(jī)構(gòu)( 退軸承機(jī)構(gòu)(4)及軸承回退，液壓馬 達(dá)(9)再帶動這些機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°，退軸承機(jī)構(gòu)中的氣缸2(11)使卡爪(1 收回，氣缸1(13)充風(fēng)推動軸承在退軸承機(jī)構(gòu)(4)上前移，直至將軸承推至接軸承槽中，然后再由提升 軸承機(jī)構(gòu)(14)帶動軸承向上運(yùn)動，將軸承滾落至臺案上。 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人 員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾 也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種鐵路客車軸箱退卸機(jī)械手，其特征在于，所述整機(jī)由機(jī)械系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、氣控 系統(tǒng)和液控系統(tǒng)組成；所述氣控系統(tǒng)由氣控閥組、風(fēng)管、風(fēng)缸組成，所述風(fēng)管設(shè)置在風(fēng)缸的 前端；所述電控系統(tǒng)由保護(hù)電器、控制電器組成；所述液控系統(tǒng)由電機(jī)、閥塊、液控閥組、液 壓馬達(dá)、液壓缸組成，所述液壓馬達(dá)上方連接有旋轉(zhuǎn)工作臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路客車軸箱退卸機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械系統(tǒng)基礎(chǔ) 基座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、前后伸縮機(jī)構(gòu)、退軸箱箱機(jī)構(gòu)、退軸承機(jī)構(gòu)及軸承提升機(jī)構(gòu)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路客車軸箱退卸機(jī)械手，其特征在于，所述保護(hù)電器由斷 路器、繼電器、接觸器、熱繼電器組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路客車軸箱退卸機(jī)械手，其特征在于，所述控制電器為工 業(yè)用PLC。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鐵路客車軸箱退卸機(jī)械手，其特征在于，整機(jī)包括機(jī)械系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)和液控系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供了一種安裝程序簡單，操作便捷，省時省力，可用于分解鐵路客車軸頸上軸承、軸箱及附屬零部件的專用設(shè)備。本實(shí)用新型由工業(yè)級PLC直接控制，手動試驗(yàn)過程清晰快捷，真正實(shí)現(xiàn)了對試驗(yàn)過程的實(shí)時控制和連續(xù)試驗(yàn)。由于采用了工業(yè)用PLC直接控制操作從此徹底擺脫了數(shù)據(jù)線的束縛，試驗(yàn)過程中只需要連接電源，操作簡潔、方便。
文檔編號B23P19/04GK201906971SQ201020266490
公開日2011年7月27日 申請日期2010年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月15日
發(fā)明者彭傳水, 汪慶洲, 王志福, 蘇志敏, 黃海濤 申請人:齊齊哈爾四達(dá)鐵路設(shè)備有限責(zé)任公司