專利名稱：一種型鋼收集平托裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及軋鋼技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及用于熱軋車間、鋼管車間成品收集線 上的型鋼收集裝置。
技術(shù)背景型鋼收集平托裝置是在軋機(jī)連續(xù)生產(chǎn)過程中，對軋件進(jìn)行處理，最終將橫移鏈上 散落到振動裝置中的型鋼運(yùn)送到打捆輥道上的一個輔助裝置?，F(xiàn)有的型鋼收集平托裝置主 要有兩種，第一種為液壓升降橫移式結(jié)構(gòu)。該裝置主要由升降液壓缸、小車臺架、輸出輥道 等機(jī)構(gòu)組成，該機(jī)構(gòu)可以做上升、下降、平移等運(yùn)動。當(dāng)型材停在輸入輥道上時，升降液壓缸 縮回，小車臺架升起，使料裝入小車臺架上，再驅(qū)動橫移液壓缸小車，橫移到指定位置，把料 運(yùn)入受料臺架上方，此時驅(qū)動升降液壓缸伸出，小車下降把料落入輸出臺架或輸出輥道上 面，即可運(yùn)走或進(jìn)行收集。此方式輥道及臺架可成批上料，但該裝置的缺點(diǎn)是設(shè)備復(fù)雜、占 地面積大、容易漏油、維修麻煩、成本高。另一種是電動鏈條傳動式結(jié)構(gòu)。該裝置為兩級減 速、雙鏈條傳動，第一級鏈速比較大，第二級鏈速比較小。其運(yùn)動原理是，驅(qū)動電機(jī)帶動第一 級鏈輪旋轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動整個傳動軸上的鏈輪，傳動軸上的鏈輪分別帶動一個平托軸上的鏈 輪，這樣所有平托軸上的鏈輪同時轉(zhuǎn)動，因此托盤也隨著一起平動，圍繞平托軸旋轉(zhuǎn)一周為 一個周期，把料從一邊移向另一邊，達(dá)到型材的平移目的。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，傳動軸為一根長 軸，平托軸分別為幾根短軸，其最大的優(yōu)點(diǎn)是不受平移距離的限制，平移距離可以做的比較 小，設(shè)計時在滿足橫移要求的情況下，轉(zhuǎn)臂越短越好，受力小，傳動可以做的小些，布置較為 靈活。其缺點(diǎn)是多根鏈條分別與平托裝置相連，很難保證每個平托上鏈條的長度都一樣 長，一旦鏈條松動或拉長了(這是不可避免的問題)，就會帶來托盤位置不準(zhǔn)，受力不均，或 帶來預(yù)想不到的事故發(fā)生。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠、維修方便、工作效率高并用于 熱軋車間、鋼管車間成品收集線上的型鋼收集平托裝置。本實用新型的技術(shù)解決方案是提供一種型鋼收集平托裝置，主要由左傳動裝置、 右傳動裝置、型鋼收集平托裝置組成；左傳動裝置由安裝在傳動底座上部左側(cè)并相互連接 的驅(qū)動電機(jī)、帶制動輪的聯(lián)軸器、減速機(jī)、聯(lián)軸器組成；右傳動裝置由安裝在傳動底座右側(cè) 上部并相互連接的驅(qū)動電機(jī)、制動器、減速機(jī)、聯(lián)軸器組成；型鋼收集平托裝置由主軸、安 裝在主軸上的托臂、固定鏈輪、保護(hù)罩、軸套、安裝在基礎(chǔ)上的傳動支座、安裝在傳動支座上 的滾動軸承座、安裝在主軸和傳動底座上的托盤調(diào)整裝置、安裝在托臂左端的托盤、隨動鏈 輪、安裝在隨動鏈輪和固定鏈輪上的鏈條、安裝在托臂中部的鏈輪張緊裝置、安裝在托臂右 端的平衡重、托盤位置控制板、隨動鏈輪和固定鏈輪及鏈條外部安裝的保護(hù)罩和各自獨(dú)立 存在的振動收集裝置、輸出打捆輥道組成；托盤和隨動鏈輪安裝在小軸上，小軸上還安裝 著軸承、軸承座I和軸承座II ；托盤調(diào)整裝置由相互連接的固定鏈輪、右連接螺母、連接螺桿、鎖緊螺母、支撐板、連接螺栓、左連接螺母組成；鏈條漲緊裝置由漲緊鏈輪、軸承、漲緊螺 桿、軸以及鎖緊螺母組裝而成；傳動底座和傳動支座為焊接結(jié)構(gòu)與基礎(chǔ)相連，帶臂的固定鏈 輪和隨動鏈輪的傳動速比均為1 ；其特征還在于托盤采用圓和錐相切的形狀；主軸共有 四根，由聯(lián)軸器連接，四根主軸之間的連軸器采用齒性聯(lián)軸器和夾克聯(lián)軸器，并且相互交錯 布置；托臂可以有多個，一般2-10個，傳動支座與滾動軸承數(shù)量相同，也可以有多個，一般 2-10個，視工件長度而定；托臂兩側(cè)各帶有1個軸孔，一側(cè)軸孔通過鍵與主軸連接，另一側(cè) 軸孔通過小軸與托盤連接；主軸上安裝著控制托臂位置的托盤位置控制板，底座上安裝著 控制托臂位置的極限開關(guān)，極限開關(guān)安裝在極限開關(guān)支架上。本實用新型的有益效果是1、主軸與傳動軸合為一體，省去一根軸，使結(jié)構(gòu)簡單、 緊湊、維修方便；2、傳動采用啟停工作制及制動器，使得操作方便、工作可靠；3、采用了托 盤調(diào)整裝置，通過調(diào)節(jié)連接螺桿的長度，使固定鏈輪轉(zhuǎn)動一定的角度，調(diào)節(jié)鏈條漲緊輪和鏈 條，保證托盤橫移運(yùn)行時的穩(wěn)定性和可靠性，使托盤工作時運(yùn)行軌跡更精確、更易于控制； 4、托盤采用圓和錐相切的形狀，解決了運(yùn)料過程和外部設(shè)備的相互干涉問題，使得接料與 落料更加順利；5、主軸之間采用齒性聯(lián)軸器和夾克聯(lián)軸器相連接并相互交錯布置，解決了 安裝不同軸的問題，避免了因長軸憋勁而損壞設(shè)備。

圖1是本實用新型實施例的主視圖；圖2是本實用新型實施例的俯視圖；圖3是圖2的K-K剖視圖；圖4是圖3的II部放大圖；圖5是圖3的I部放大圖；圖6是圖5的B-B剖面圖；圖7是圖3的A-A剖面圖；圖8是圖1的III部放大圖；在附圖中1、左傳動裝置；2、型鋼收集平托裝置；3右傳動裝置；4、驅(qū)動電機(jī)；5、 帶制動輪的聯(lián)軸器；6、減速機(jī)；7、傳動底座；8、聯(lián)軸器；9、托臂；10、主軸；11、傳動支座； 12、滾動軸承座；13、制動器；14、托盤；15、鏈輪張緊裝置；16、鏈輪；17、固定鏈輪；18、托盤 調(diào)整裝置；19、托盤位置控制板；20、平衡重；21、振動收集裝置；22、隨動鏈輪；23、輸出打捆 輥道；24、右連接螺母；25、連接螺桿；26、鎖緊螺母；27、支撐板；28、連接螺栓；29、左連接 螺母；30、漲緊鏈輪；31、軸承；32、漲緊螺桿；33、軸；34、鎖緊螺母；35、軸承；36、小軸；37、 軸承座I ；38、軸承座II ；39、保護(hù)罩；40、軸套；41、極限開關(guān)；42、極限開關(guān)支架；
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例“一種型鋼收集平托裝置”做進(jìn)一步詳細(xì)描述 如圖1 圖8所示的一種用于中小型軋鋼車間的型鋼收集平托裝置，主要包括相互連接的 左傳動裝置1、型鋼收集平托裝置2、右傳動裝置3 ；左傳動裝置1和右傳動裝置3各有一個 驅(qū)動電機(jī)4及減速機(jī)6分別安裝在傳動底座7上，傳動底座7和傳動支座11為焊接結(jié)構(gòu)與 基礎(chǔ)相連；帶制動輪的聯(lián)軸器5安裝在左傳動裝置1的電機(jī)和減速機(jī)之間、制動器13安裝在左、右傳動裝置1、3的電機(jī)和減速機(jī)之間；5個聯(lián)軸器8連接著4根主軸10和左、右傳動 裝置1、3 ；4個主軸10之間的5個聯(lián)軸器8是采用齒性聯(lián)軸器和夾克聯(lián)軸器相連接并相互 交錯布置，7個托臂9安裝在4根主軸10上；8個傳動支座11、8個滾動軸承座12分別安裝 在4根主軸10上；帶張緊鏈輪30、軸承31、張緊螺桿32的鏈條漲緊裝置15通過軸33、鎖 緊螺母34安裝在托臂9上；底座11上還安裝著托盤調(diào)整裝置18和極限開關(guān)41和極限開 關(guān)支架42 ；主軸10上安裝了托盤位置控制板19、托臂9上安裝了平衡重20，托臂9與主軸 10采用鍵連接；托盤14和隨動鏈輪22安裝在小軸36上，小軸36上還安裝著軸承35、軸承 座I 37和軸承座II 38;托盤調(diào)整裝置18由相互連接的固定鏈輪17、右連接螺母24、連接 螺桿25、鎖緊螺母26、支撐板27、連接螺栓28、左連接螺母29組成；鏈條16安裝在固定鏈 輪17和隨動鏈輪22之上；在鏈條16的外面安裝著保護(hù)罩39 ；固定鏈輪17安裝在主軸10 上，隨動鏈輪22安裝在小周36上；在主軸10外面，固定鏈輪17的里面安裝著軸套40 ；型 鋼收集平托裝置的前面設(shè)有振動收集裝置21，其后面設(shè)有輸出打捆輥道23。 本實用新型的工作原理是當(dāng)振動收集裝置21中型鋼收集已滿發(fā)出信號時，啟動 帶有電機(jī)的左、右傳動裝置1、3帶動主軸10旋轉(zhuǎn)，固定在主軸10上的托臂9隨著主軸10 — 起做圓周運(yùn)動；托盤14與托臂9的連接小軸36的軸心線也一起圍繞主軸10做圓周運(yùn)動， 通過圓周運(yùn)動將托盤14中的全部型材緩慢托起，而后快速旋轉(zhuǎn)、平移，到當(dāng)型材接近輸出 打捆輥道23上時，托臂9繼續(xù)緩慢旋轉(zhuǎn)放料，當(dāng)批料完全落入輸出打捆輥道23上時，托臂 9得到停止信號后繼續(xù)快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，最后慢速返回到原待命位置停下，等待下一次再啟動 工作。托盤14把振動收集裝置21上的料一批一批的平托到輸出輥道23上，再由輸出輥道 23把料運(yùn)輸?shù)酱蚶伒郎?，進(jìn)行收集打捆、入庫。工作中，保持托盤14開口始終向上是通過 鏈條16來實現(xiàn)的，帶臂的固定鏈輪17和隨動鏈輪22傳動速比均為1是保持托盤14開口 始終向上的必要條件，鏈條16隨著托臂9的旋轉(zhuǎn)而擺動，托盤14也隨著鏈條16的擺動而 旋轉(zhuǎn)，當(dāng)托臂9的水平中心線圍繞主軸10軸心線做逆時針旋轉(zhuǎn)一個角度α?xí)r，托盤14的 垂直中心線向順時針方向旋轉(zhuǎn)一個角度α，確保托盤14始終保持開口向上做平動，托臂9 與托盤14可360度旋轉(zhuǎn)，托盤14運(yùn)轉(zhuǎn)一周為一個工作周期。托盤調(diào)整裝置18是調(diào)整托盤 14在初始狀態(tài)下的垂直度，調(diào)整完成后在工作時就不再進(jìn)行調(diào)整；托盤位置控制板19可旋 轉(zhuǎn)360度，停在任意位置，每個運(yùn)動位置都由安裝在極限開關(guān)支架上的極限開關(guān)41來控制， 保證動作準(zhǔn)確無誤。
權(quán)利要求本實用新型提供一種型鋼收集平托裝置，主要由左傳動裝置(1)、右傳動裝置(3)、型鋼收集平托裝置(2)組成；左傳動裝置(1)由安裝在傳動底座(7)上部左側(cè)并相互連接的驅(qū)動電機(jī)(4)、帶制動輪的聯(lián)軸器(5)、減速機(jī)(6)、聯(lián)軸器(8)組成；右傳動裝置(3)由安裝在傳動底座(7)右側(cè)上部并相互連接的驅(qū)動電機(jī)(4)、制動器(13)、減速機(jī)(6)、聯(lián)軸器(8)組成；型鋼收集平托裝置(2)由主軸(10)、安裝在主軸(10)上的托臂(9)、固定鏈輪(17)、保護(hù)罩(39)、軸套(40)、安裝在基礎(chǔ)上的傳動支座(11)、安裝在傳動支座(11)上的滾動軸承座(12)、安裝在主軸(10)和傳動底座(7)上的托盤調(diào)整裝置(18)、安裝在托臂(9)左端的托盤(14)、隨動鏈輪(22)、安裝在隨動鏈輪(22)和固定鏈輪(17)上的鏈條(16)、安裝在托臂(9)中部的鏈輪張緊裝置(15)、安裝在托臂(9)右端的平衡重(20)、托盤位置控制板(19)、隨動鏈輪(22)和固定鏈輪(17)及鏈條(16)外部安裝的保護(hù)罩(39)和各自獨(dú)立存在的振動收集裝置(21)、輸出打捆輥道(23)組成；托盤(14)和隨動鏈輪(22)安裝在小軸(36)上，小軸(36)上還安裝著軸承(35)、軸承座Ⅰ(37)和軸承座Ⅱ(38)；托盤調(diào)整裝置(18)由相互連接的固定鏈輪(17)、右連接螺母(24)、連接螺桿(25)、鎖緊螺母(26)、支撐板(27)、連接螺栓(28)、左連接螺母(29)組成；鏈條漲緊裝置(15)由漲緊鏈輪(30)、軸承(31)、漲緊螺桿(32)、軸(33)以及鎖緊螺母(34)組裝而成；傳動底座(7)和傳動支座(11)為焊接結(jié)構(gòu)與基礎(chǔ)相連，帶臂的固定鏈輪(17)和隨動鏈輪(22)的傳動速比均為1。
2.如權(quán)利要求1所述的“一種型鋼收集平托裝置”，其特征還在于托盤(14)采用圓和 錐相切的形狀。
3.如權(quán)利要求1所述的“一種型鋼收集平托裝置”，其特征還在于主軸(10)共有四 根，由聯(lián)軸器(8)連接，四根主軸(10)之間的連軸器(8)采用齒性聯(lián)軸器和夾克聯(lián)軸器，并 且相互交錯布置。
4.如權(quán)利要求1所述的“一種型鋼收集平托裝置”，其特征還在于托臂(9)可以有多 個，一般2-10個，傳動支座(11)與滾動軸承(12)數(shù)量相同，也可以有多個，一般2-10個， 視工件長度而定。
5.如權(quán)利要求1所述的“一種型鋼收集平托裝置”，其特征還在于托臂(9)兩側(cè)各帶 有1個軸孔，一側(cè)軸孔通過鍵與主軸(10)連接，另一側(cè)軸孔通過小軸(36)與托盤(14)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的“一種型鋼收集平托裝置”，其特征還在于主軸(10)上安裝著 控制托臂位置的托盤位置控制板(19)，底座(11)上安裝著控制托臂位置的極限開關(guān)(41)， 極限開關(guān)(41)安裝在極限開關(guān)支架(42)上。
專利摘要本實用新型提供一種型鋼收集平托裝置，主要由左傳動裝置、右傳動裝置、型鋼收集平托裝置組成；左、右傳動裝置由安裝在傳動底座上部左側(cè)和右側(cè)各自相互連接的驅(qū)動電機(jī)、制動器、減速機(jī)、聯(lián)軸器組成；型鋼收集平托裝置由主傳動軸、托臂、固定鏈輪、軸套、傳動支座、滾動軸承座、托盤調(diào)整裝置、托盤、隨動鏈輪、固定鏈輪、鏈輪張緊裝置、平衡重、位置控制板、鏈條、保護(hù)罩、振動收集裝置、輸出打捆輥道組成；托盤、隨動鏈輪、軸承、軸承座I和軸承座II安裝在小軸上；托盤調(diào)整裝置由固定鏈輪、右和左連接螺母、連接螺桿、鎖緊螺母、支撐板、連接螺栓組成。其優(yōu)點(diǎn)是無沖擊、運(yùn)行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、控制和維修方便、工作可靠、效率高。
文檔編號B21D43/20GK201669349SQ20102021696
公開日2010年12月15日 申請日期2010年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月7日
發(fā)明者劉德金, 李克涵 申請人:北京中冶設(shè)備研究設(shè)計總院有限公司