專利名稱：動梁式工具機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動梁式工具機(jī)，其涉及一種具有動態(tài)配重組，并且動態(tài)配重組可依據(jù)主軸鞍座的位置，而改變其壓力，以使橫梁兩端維持于一平衡狀態(tài)，用于提高精準(zhǔn)度、 對壓力反應(yīng)的靈敏度、承受重量與平衡度的工具機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的動梁式龍門加工機(jī)，其具有一機(jī)臺，機(jī)臺的兩側(cè)分別設(shè)有一立柱，其之間設(shè)有一可相對于立柱呈縱向移動的橫梁，橫梁處設(shè)有一可相對于橫梁呈左右移動的主軸鞍座，主軸鞍座設(shè)有一相對于主軸鞍座轉(zhuǎn)動的主軸頭部，另于機(jī)臺的頂端設(shè)有一可相對于機(jī)臺呈前后移動的工作臺。在進(jìn)行加工時(shí)，待加工物件則置放于工作臺，以使工作臺得以將待加工物件移動至橫梁的下方，橫梁再相對于待加工物件呈縱向上下移動，以使橫梁趨近于待加工物件，主軸鞍座則朝待加工物件呈橫向移動，主軸頭部則相對于待加工物件旋轉(zhuǎn)，以加工待加工物件。然現(xiàn)有的動梁式龍門加工機(jī)有其使用上的缺陷所在，其主要是主軸鞍座與主軸頭部二者具有相當(dāng)?shù)闹亓?，故?dāng)主軸鞍座相對于橫梁呈橫向移動時(shí)，其易造成橫梁兩端不平衡，進(jìn)而影響加工品質(zhì)。為了克服上述的缺陷，目前的解決方式有氣壓配重、多段式滾珠螺桿傳動或多個(gè)導(dǎo)軌導(dǎo)弓I，其可分別見于美國專利第6161995號、世界專利申請公開第W020080500M 號、美國專利申請公開第20040090126號、美國專利第73842M號與美國專利申請公開第 20080096746號，其分別教示一種解決現(xiàn)有動梁式龍門加工機(jī)的缺陷的方式或結(jié)構(gòu)，但該所教示的方式或結(jié)構(gòu)，其對壓力調(diào)整的反應(yīng)不夠靈敏，并且所能承受的結(jié)構(gòu)重量也受到限制， 再者，滾珠螺桿的驅(qū)動方式，其卻造成精度性不足。綜合上述，現(xiàn)有的的動梁式龍門加工機(jī)具有精準(zhǔn)度不足、對壓力反應(yīng)不夠靈敏、承受重量有限或易產(chǎn)生不平衡等缺點(diǎn)，所以現(xiàn)有的動梁式龍門加工機(jī)仍有改善空間。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于上述的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種動梁式工具機(jī)，其提供一種具有動態(tài)配重組，并配合橫軸位置反饋裝置的定位，以改變動態(tài)配重組的壓力輸出，由此提高精準(zhǔn)度、對壓力反應(yīng)的靈敏度、承受重量與平衡度。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明的技術(shù)手段在于提供一種動梁式工具機(jī)，其具有一
機(jī)臺、一立柱、一橫梁與一動態(tài)配重組。機(jī)臺具有一 X軸方向、一 Y軸方向與一 Z軸方向，機(jī)臺的至兩端具有一 Y軸方向限制器；立柱設(shè)于機(jī)臺的一端，并且垂直X軸方向設(shè)置，立柱的至少一側(cè)，并且位于該側(cè)的兩端分別具有一 Z軸方向限制器；橫梁移動地設(shè)于立柱處，并且平行X軸方向，橫梁沿著Z軸方向往復(fù)移動，橫梁的兩端分別具有一 χ軸方向限制器；主軸鞍座移動地設(shè)于橫梁，并且沿著X軸方向往復(fù)移動；主軸頭部轉(zhuǎn)動地設(shè)于主軸鞍座；動態(tài)配重組設(shè)于橫梁的兩相對端；其中，當(dāng)主軸鞍座沿著X軸方向移動，并且接近一端時(shí)，動態(tài)配重組增加該側(cè)壓力，而當(dāng)主軸鞍座遠(yuǎn)離時(shí)，動態(tài)配重組減少壓力，以使橫梁兩側(cè)的負(fù)載維持于一平衡狀態(tài)。如上所述的動態(tài)配重組，其具有二油壓缸，各油壓缸分別設(shè)于橫梁的一端，當(dāng)主軸鞍座接近其一油壓缸時(shí)，該油壓缸增加壓力，另一油壓缸減少壓力。該動梁式工具機(jī)進(jìn)一步具有一控制單元，控制單元電連接動態(tài)配重組。如上所述的主軸鞍座，其至少一側(cè)具有一 X軸位置反饋裝置，主軸鞍座兩側(cè)分別具有一 X軸方向驅(qū)動裝置，X軸方向驅(qū)動裝置具有至少一 X軸線性馬達(dá)，X軸線性馬達(dá)設(shè)于主軸鞍座的一側(cè)，以驅(qū)動主軸鞍座沿著X軸方向移動，X軸線性馬達(dá)與X軸位置反饋裝置電連接控制單元，控制單元通過X軸線性馬達(dá)驅(qū)動主軸鞍座，控制單元通過X軸位置反饋裝置定位主軸鞍座，以改變油壓缸的壓力。X軸方向驅(qū)動裝置進(jìn)一步具有一 X軸軌道與至少一 X軸滑塊，X軸軌道沿著X軸方向設(shè)于橫梁，X軸滑塊移動地設(shè)于X軸軌道，并且設(shè)于主軸鞍座的一側(cè)，以引導(dǎo)主軸鞍座沿著X軸軌道往復(fù)運(yùn)動。如上所述的橫梁，其至少一端具有一 Z軸位置反饋裝置，橫梁的兩端分別具有一 Z 軸方向驅(qū)動裝置，Z軸方向驅(qū)動裝置具有至少一 Z軸線性馬達(dá)，Z軸線性馬達(dá)設(shè)于橫梁的一端，以驅(qū)動橫梁沿著Z軸方向往復(fù)移動，Z軸線性馬達(dá)與Z軸位置反饋裝置電連接該控制單元，控制單元通過該Z軸位置反饋裝置定位該橫梁，控制單元通過Z軸線性馬達(dá)驅(qū)動橫梁。Z軸方向驅(qū)動裝置進(jìn)一步具有一 Z軸軌道與至少一 Z軸滑塊，Z軸軌道沿著Z軸方向設(shè)于立柱，Z軸滑塊移動地設(shè)于Z軸軌道，并且設(shè)于橫梁的一端，以引導(dǎo)橫梁沿著Z軸軌道往復(fù)移動。如上所述的動梁式工具機(jī)，其進(jìn)一步具有一旋轉(zhuǎn)工作臺，旋轉(zhuǎn)工作臺移動且轉(zhuǎn)動地設(shè)于機(jī)臺，旋轉(zhuǎn)工作臺沿著Y軸方向往復(fù)移動，旋轉(zhuǎn)工作臺具有一旋動部與一移動部，旋動部轉(zhuǎn)動地設(shè)于移動部，移動部移動地設(shè)于機(jī)臺，并且沿著Y軸方向往復(fù)移動，移動部的底端且位于其兩側(cè)分別具有一 Y軸方向驅(qū)動裝置，移動部的至少一側(cè)具有一 Y軸位置反饋裝置，Y軸線性馬達(dá)設(shè)于移動部的底端的一側(cè)，以驅(qū)動移動部沿著Y軸方向移動，Y軸線性馬達(dá)與Y軸位置反饋裝置電連接控制單元，控制單元通過Y軸位置反饋裝置定位旋轉(zhuǎn)工作臺，控制單元通過驅(qū)動移動部。Y軸方向驅(qū)動裝置進(jìn)一步具有一 Y軸軌道與至少一 Y軸滑塊，Y軸軌道沿著Y軸方向設(shè)于機(jī)臺，Y軸滑塊移動地設(shè)于Y軸軌道，并且設(shè)于移動部的底端的一側(cè)，以引導(dǎo)移動部沿著Y軸方向往復(fù)移動。如上所述的Y軸位置反饋裝置、Z軸位置反饋裝置與X軸位置反饋裝置，其為一光學(xué)尺。綜合上述，本發(fā)明通過X軸位置反饋裝置定位主軸鞍座于X軸方向的位置，控制單元依據(jù)此一定位，改變動態(tài)配重組的輸出壓力，即當(dāng)主軸鞍座接近其一油壓缸時(shí)，油壓缸增大壓力，另一油壓缸則降低壓力，以使橫梁維持于一平衡狀態(tài)，通過此一定位模式，以機(jī)動改變動態(tài)配重組的壓力，而使橫梁維持平衡，并能提升承受重量、平衡度、精準(zhǔn)度與對壓力反應(yīng)的靈敏度。


圖1是本發(fā)明的動梁式工具機(jī)的立體外觀示意圖；圖2是本發(fā)明的動梁式工具機(jī)的側(cè)視示意圖；圖3是本發(fā)明的動梁式工具機(jī)的局部俯視示意圖；圖4是本發(fā)明的動梁式工具機(jī)的局部側(cè)視示意圖；圖5是本發(fā)明的動梁式工具機(jī)的動作示意圖；圖6是本發(fā)明的動梁式工具機(jī)的另一動作示意圖。主要元件符號說明1機(jī)臺10 Y軸方向限制器2立柱20 Z軸方向限制器3橫梁30 Z軸方向驅(qū)動裝置300 Z 軸軌道301 Z軸線性馬達(dá)302 Z 軸滑塊31 Z軸位置反饋裝置32 X軸方向限制器4 主軸鞍座40 X軸方向驅(qū)動裝置400 X 軸軌道401 X軸線性馬達(dá)402 X 軸滑塊41 X軸位置反饋裝置5主軸頭部6動態(tài)配重組60 油壓紅7旋轉(zhuǎn)工作臺70 旋動部71 移動部72 Y軸方向驅(qū)動裝置720 Y 軸軌道721 Y軸線性馬達(dá)722 Y 軸滑塊73 Y軸位置反饋裝置8控制單元
具體實(shí)施方式
以下是通過特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。請參閱圖1所示，本發(fā)明是一種動梁式工具機(jī)，其具有一機(jī)臺1、一立柱2、一橫梁 3、一主軸鞍座4、一主軸頭部5、一動態(tài)配重組6、一旋轉(zhuǎn)工作臺7與一控制單元8。機(jī)臺1具有X、Y、Z三軸方向，機(jī)臺1的至少一端具有至少一 Y軸方向限制器10。立柱2設(shè)于機(jī)臺1的一端，并且垂直X軸方向設(shè)置，立柱2的至少一側(cè)，并且位于該側(cè)的兩端分別具有一 Z軸方向限制器20。橫梁3移動地設(shè)于立柱2，并且沿著Z軸方向往復(fù)移動，而且平行X軸方向，請參閱圖2及圖3所示，橫梁3的兩端分別具有一 Z軸方向驅(qū)動裝置30，橫梁3的至少一端具有一 Z軸位置反饋裝置31，各Z軸方向驅(qū)動裝置30具有一 Z軸軌道300、至少一 Z軸線性馬達(dá)301與至少一 Z軸滑塊302，Z軸軌道300延著Z軸方向設(shè)于立柱2，Z軸滑塊302移動地設(shè)于Z軸軌道300，并且設(shè)于橫梁3的一端，以引導(dǎo)橫梁3沿著Z軸軌道300往復(fù)移動，Z 軸線性馬達(dá)301設(shè)于橫梁3的一端，以驅(qū)動橫梁3于Z軸方向往復(fù)移動，該橫梁的兩端分別具有一 X軸方向限制器32。主軸鞍座4移動地設(shè)于橫梁3，并且沿著X軸方向往復(fù)移動，請參閱圖4所示，主軸鞍座4兩側(cè)分別具有一 X軸方向驅(qū)動裝置40，主軸鞍座4的至少一側(cè)具有一 X軸位置反饋裝置41，各X軸方向驅(qū)動裝置40具有一 X軸軌道400、至少一 X軸線性馬達(dá)401與至少一 X軸滑塊402，X軸軌道400沿著X軸方向設(shè)于橫梁3，X軸滑塊402移動地設(shè)于X軸軌道 400，并且設(shè)于主軸鞍座4的一側(cè)，以引導(dǎo)主軸鞍座4沿著X軸軌道400往復(fù)運(yùn)動，X軸線性馬達(dá)401設(shè)于主軸鞍座4的一側(cè)，以驅(qū)動主軸鞍座4于X軸方向往復(fù)運(yùn)動。主軸頭部5轉(zhuǎn)動地設(shè)于主軸鞍座4，主軸頭部5是供加工刀具設(shè)置或用于夾持待加工物件。動態(tài)配重組6具有二油壓缸60，各油壓缸60分別設(shè)于橫梁3的兩端，并且各油壓缸60對應(yīng)主軸鞍座4于X軸向的位置，而改變其負(fù)載，即當(dāng)主軸鞍座4距離油壓缸60的距離越近時(shí)，油壓缸60增加壓力，若主軸鞍座4遠(yuǎn)離油壓缸60時(shí)，油壓缸60則降低壓力。旋轉(zhuǎn)工作臺7移動且轉(zhuǎn)動地設(shè)于機(jī)臺1的另端，旋轉(zhuǎn)工作臺7具有一旋動部70與一移動部71，旋動部70轉(zhuǎn)動地設(shè)于移動部71的頂端，移動部71移動地設(shè)于機(jī)臺1的頂端， 并且沿著Y軸方向往復(fù)移動，移動部71的底端且位于其兩側(cè)分別具有一 Y軸方向驅(qū)動裝置 72，移動部71的至少一側(cè)具有一 Y軸位置反饋裝置73，Y軸方向驅(qū)動裝置72具有一 Y軸軌道720、至少一 Y軸線性馬達(dá)721與至少一 Y軸滑塊722，Y軸軌道720沿著Y軸方向設(shè)于機(jī)臺1的頂端，Y軸滑塊722移動地設(shè)于Y軸軌道720，并且設(shè)于移動部71的底端的一側(cè)， 以引導(dǎo)移動部71沿著Y軸方向往復(fù)移動，Y軸線性馬達(dá)721設(shè)于移動部71的底端的一側(cè)， 以驅(qū)動移動部71于Y軸方向往復(fù)移動?？刂茊卧?電連接Y軸線性馬達(dá)721、Υ軸位置反饋裝置73、動態(tài)配重組6、Χ軸線性馬達(dá)401、X軸位置反饋裝置41、Z軸線性馬達(dá)301、Z軸位置反饋裝置31與主軸頭部5。請參閱圖5及圖6所示，一待加工物件可置放于旋轉(zhuǎn)部70的頂端，Y軸線性馬達(dá) 721使移動部71于Y軸軌道720往復(fù)移動，以使待加工物件朝向立柱2方向移動，Z軸位置反饋裝置31告知控制單元8，旋轉(zhuǎn)工作臺7于Z軸方向的位置，控制單元8可控制Y軸線性馬達(dá)721，以停止旋轉(zhuǎn)工作臺7的移動，或者進(jìn)一步使旋轉(zhuǎn)工作臺7移動更多的距離。
旋動部70適時(shí)地轉(zhuǎn)動，以將待加工物件調(diào)整至最佳的加工角度。Z軸線性馬達(dá)301是使橫梁3于Z軸軌道300往復(fù)運(yùn)棟，Z軸位置反饋裝置31告知控制單元8，橫梁3于Z軸方向的位置，控制單元8可控制Z軸線性馬達(dá)301，以停止橫梁 3的移動，或者進(jìn)一步使橫梁3移動更多的距離。X軸線性馬達(dá)401使主軸鞍座4于X軸軌道400往復(fù)運(yùn)動，X軸位置反饋裝置41 告知控制單元8，主軸鞍座4于X軸方向的位置，控制單元8可控制X軸線性馬達(dá)401，以停止主軸鞍座4的移動，或者進(jìn)一步使主軸鞍座4移動更多的距離?？刂茊卧?接收X軸位置反饋裝置41的信號，而得知主軸鞍座4于X軸方向的位置，同時(shí)，控制單元8另發(fā)出一信號給動態(tài)配重組6，如圖5與圖6所示，當(dāng)主軸鞍座4接近于其一油壓缸60時(shí)，前述的信號，其使鄰近主軸鞍座4的油壓缸60輸出較多的壓力，而使遠(yuǎn)離主軸鞍座4的油壓缸60輸出較少的壓力，由此使得橫梁3的兩端維持于一平衡狀態(tài)。主軸頭部5可對待加工物件進(jìn)行加工，或者夾持待加工物件至另一加工機(jī)具處。上述的Y軸方向限制器10可阻擋旋轉(zhuǎn)工作臺7于Y軸方向過度移動，以避免旋轉(zhuǎn)工作臺7超出其移動范圍，并可將旋轉(zhuǎn)工作臺7限制于Y軸方向的一合理的移動范圍中； 上述的Z軸方向限制器20可阻擋橫梁3于Z軸方向過度移動，以避免橫梁3超出其移動范圍，并可將橫梁3限制于Z軸方向的一合理的移動范圍中；上述的X軸方向限制器32可阻擋主軸鞍座4于X軸方向過度移動，以避免主軸鞍座4超出其移動范圍，并可將主軸鞍座4 限制于X軸方向的一合理的移動范圍。綜合上述，X軸位置反饋裝置41、Y軸位置反饋裝置73與Z軸位置反饋裝置31可為光學(xué)尺，其通過光學(xué)原理，分別量測主軸鞍座4于X軸方向的位置、旋轉(zhuǎn)工作臺7于Y軸方向的位置與橫梁3于Z軸方向的位置，并將所量測的位置告知控制單元8，以增高控制單元8的準(zhǔn)確性。另外，控制單元8通過上述的定位量測，以改變動態(tài)配重組6的壓力，以克服橫梁 3兩側(cè)的負(fù)載的差異性，而使主軸鞍座4沿著X軸方向往復(fù)移動時(shí)，仍可使橫梁3維持于一平衡狀態(tài)，通過此一方式，以提高精準(zhǔn)度、承受重量、平衡度與對壓力的靈敏度。以上所述的具體實(shí)施例，僅用于例釋本發(fā)明的特點(diǎn)及功效，而非用于限定本發(fā)明的可實(shí)施范疇，在未脫離本發(fā)明上揭的精神與技術(shù)范疇下，任何運(yùn)用本發(fā)明所揭示內(nèi)容而完成的等效改變及修飾，均仍應(yīng)為下述的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種動梁式工具機(jī)，其包括有機(jī)臺，其具有一 X軸方向、一 Y軸方向與一 Z軸方向；立柱，其設(shè)于該機(jī)臺的一端，并且垂直該X軸方向設(shè)置；橫梁，其移動地設(shè)于該立柱處，并且平行該X軸方向，該橫梁沿著該Z軸方向往復(fù)移動；主軸鞍座，其移動地設(shè)于該橫梁，并且沿著該X軸方向往復(fù)移動；主軸頭部，其轉(zhuǎn)動地設(shè)于該主軸鞍座；以及動態(tài)配重組，其設(shè)于該橫梁的兩相對端；其中，當(dāng)該主軸鞍座沿著該X軸方向移動時(shí)，并且接近該動態(tài)配重組時(shí)，該動態(tài)配重組增加壓力，而當(dāng)該主軸鞍座遠(yuǎn)離該動態(tài)配重組時(shí)，該動態(tài)配重組減少壓力，以使該橫梁兩側(cè)的負(fù)載維持于一平衡狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的動梁式工具機(jī)，其中該動態(tài)配重組具有兩個(gè)油壓缸，各油壓缸分別設(shè)于該橫梁的一端，當(dāng)該主軸鞍座接近其一油壓缸時(shí)，該油壓缸增加壓力，另一油壓缸減少壓力。
3.如權(quán)利要求2所述的動梁式工具機(jī)，進(jìn)一步具有控制單元，該控制單元電連接該動態(tài)配重組；該主軸鞍座兩側(cè)分別具有一 X軸方向驅(qū)動裝置，該主軸鞍座的至少一側(cè)具有一 X軸位置反饋裝置，該X軸方向驅(qū)動裝置具有至少一 X軸線性馬達(dá)，該X軸線性馬達(dá)設(shè)于該主軸鞍座的一側(cè)，以驅(qū)動該主軸鞍座沿著該X軸方向移動，該X軸線性馬達(dá)與該X軸位置反饋裝置電連接該控制單元，該控制單元通過該X軸線性馬達(dá)驅(qū)動該主軸鞍座，該控制單元通過該X 軸位置反饋裝置定位該主軸鞍座，以改變該油壓缸的壓力。
4.如權(quán)利要求3所述的動梁式工具機(jī)，其中該X軸方向驅(qū)動裝置進(jìn)一步具有一X軸軌道與至少一 X軸滑塊，該X軸軌道沿著該X軸方向設(shè)于該橫梁，該X軸滑塊移動地設(shè)于該X 軸軌道，并且設(shè)于該主軸鞍座的一側(cè)，以引導(dǎo)該主軸鞍座沿著該X軸軌道往復(fù)運(yùn)動。
5.如權(quán)利要求4所述的動梁式工具機(jī)，其中該橫梁的兩端分別具有一Z軸方向驅(qū)動裝置，該橫梁的至少一端具有一 Z軸位置反饋裝置，該Z軸方向驅(qū)動裝置具有至少一 Z軸線性馬達(dá)，該Z軸線性馬達(dá)設(shè)于該橫梁的一端，以驅(qū)動該橫梁沿著該Z軸方向往復(fù)移動，該Z軸線性馬達(dá)與該Z軸位置反饋裝置電連接該控制單元，該控制單元通過該Z軸位置反饋裝置定位該橫梁，該控制單元通過該Z軸線性馬達(dá)驅(qū)動該橫梁。
6.如權(quán)利要求5所述的動梁式工具機(jī)，其中該Z軸方向驅(qū)動裝置進(jìn)一步具有一Z軸軌道與至少一 Z軸滑塊，該Z軸軌道沿著該Z軸方向設(shè)于該立柱，該Z軸滑塊移動地設(shè)于該Z 軸軌道，并且設(shè)于該橫梁的一端，以引導(dǎo)該橫梁沿著該Z軸軌道往復(fù)移動。
7.如權(quán)利要求6所述的動梁式工具機(jī)，其進(jìn)一步包括有旋轉(zhuǎn)工作臺，該旋轉(zhuǎn)工作臺移動且轉(zhuǎn)動地設(shè)于該機(jī)臺，該旋轉(zhuǎn)工作臺沿著該Y軸方向往復(fù)移動。
8.如權(quán)利要求7所述的動梁式工具機(jī)，其中該旋轉(zhuǎn)工作臺具有旋動部與移動部，該旋動部轉(zhuǎn)動地設(shè)于該移動部，該移動部移動地設(shè)于該機(jī)臺，并且沿著該Y軸方向往復(fù)移動。
9.如權(quán)利要求8所述的動梁式工具機(jī)，其中該移動部的底端且位于其兩側(cè)分別具有一 Y軸方向驅(qū)動裝置，該移動部的至少一側(cè)具有一 Y軸位置反饋裝置，該Y軸線性馬達(dá)設(shè)于該移動部的底端的一側(cè)，以驅(qū)動該移動部沿著該Y軸方向移動，該Y軸線性馬達(dá)與該Y軸位置反饋裝置電連接該控制單元，該控制單元通過該Y軸位置反饋裝置定位該旋轉(zhuǎn)工作臺，該控制單元通過驅(qū)動該移動部。
10.如權(quán)利要求9所述的動梁式工具機(jī)，其中該Y軸方向驅(qū)動裝置進(jìn)一步具有一Y軸軌道與至少一 Y軸滑塊，該Y軸軌道沿著該Y軸方向設(shè)于該機(jī)臺，該Y軸滑塊移動地設(shè)于該Y 軸軌道，并且設(shè)于該移動部的底端的一側(cè)，以引導(dǎo)該移動部沿著該Y軸方向往復(fù)移動。
11.如權(quán)利要求10所述的動梁式工具機(jī)，其中該Y軸位置反饋裝置、該Z軸位置反饋裝置與該X軸位置反饋裝置為一光學(xué)尺。
12.如權(quán)利要求11所述的動梁式工具機(jī)，其中該機(jī)臺的至少一端具有至少一Y軸方向限制器；該立柱的至少一側(cè)，并且位于該側(cè)的兩端分別具有一 Z軸方向限制器；該橫梁的兩端分別具有一X軸方向限制器。
全文摘要
本發(fā)明公開一種動梁式工具機(jī)，其具有一動態(tài)配重組與一主軸鞍座，主軸鞍座具有至少一X軸位置反饋裝置，當(dāng)主軸鞍座沿著X軸方向移動時(shí)，X軸位置反饋裝置是定位主軸鞍座，并將告知一控制單元，控制單元配合主軸鞍座的位置，而改變動態(tài)配重組所輸出的壓力，以使一橫梁維持于一平衡狀態(tài)，用于提高精準(zhǔn)度、對壓力反應(yīng)的靈敏度、承受重量與平衡度。
文檔編號B23Q11/00GK102476287SQ20101058633
公開日2012年5月30日 申請日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者張恩生, 王仁杰, 陳志明 申請人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院