專利名稱：具有滾輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)的鋼筋自動彎曲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼筋自動彎曲機(jī)，特別涉及的是具有滾輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)的鋼筋自動彎 曲機(jī)。
背景技術(shù)：
由鋼筋彎曲成箍筋的自動加工設(shè)備——鋼筋自動彎曲機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有 技術(shù)鋼筋自動彎曲機(jī)包括彎曲機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、步進(jìn)機(jī)構(gòu)。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，需要一種結(jié)構(gòu) 更簡單，生產(chǎn)效率高的鋼筋自動彎曲機(jī)。上述現(xiàn)有技術(shù)自動彎曲機(jī)的生產(chǎn)工藝是先把定尺長的鋼筋夾持住，由動力驅(qū)動 機(jī)構(gòu)驅(qū)動步進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動整個彎曲機(jī)構(gòu)在軌道上移動到鋼筋需要彎曲位置停止，由彎曲機(jī)構(gòu) 對鋼筋實施彎曲動作，鋼筋被彎曲后，再由動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動步進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動整個彎曲機(jī)構(gòu) 在軌道上移動到鋼筋另一個需要彎曲的位置對鋼筋進(jìn)行彎曲。鋼筋上需要彎曲幾處，動力 驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動步進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動整個彎曲機(jī)構(gòu)移動停止幾次。當(dāng)彎曲另一根鋼筋時，步進(jìn)機(jī)構(gòu) 帶動彎曲機(jī)構(gòu)又重新移動回到初始位置，重復(fù)上述動作。上述現(xiàn)有技術(shù)自動彎曲機(jī)存在如下缺陷由于彎曲機(jī)構(gòu)本身結(jié)構(gòu)較重，移動時慣 量大，造成往返移動速度必須慢，達(dá)不到快速的要求，存在生產(chǎn)效率低，整機(jī)體積和重量大， 成本高,耗電量高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種彎曲機(jī)構(gòu)固定，滾輪步進(jìn)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動鋼筋移動到彎曲機(jī)構(gòu)彎曲鋼筋，生產(chǎn)效率高，成本低的具有滾輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)的鋼筋自動 彎曲機(jī)。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種具有滾輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)的鋼筋自動彎曲機(jī)，所 述鋼筋自動彎曲機(jī)包括機(jī)架、彎曲機(jī)構(gòu)，還包括步進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述鋼筋穿過的彎曲機(jī)構(gòu)和步 進(jìn)機(jī)構(gòu)均固定在機(jī)架上，步進(jìn)機(jī)構(gòu)位于彎曲機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括主動步進(jìn)輪 和壓緊輪；所述主動步進(jìn)輪連接旋轉(zhuǎn)動力單元，壓緊輪位于主動步進(jìn)輪上部并連接往復(fù)移 動的壓緊裝置。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，不需要移動 彎曲機(jī)構(gòu)和設(shè)置很長的導(dǎo)軌及移動所需要的動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)；工作效率高；因為彎曲機(jī)構(gòu)固 定，由步進(jìn)機(jī)構(gòu)移動鋼筋，移動快速靈活，成本低；滾輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)簡單，制造成本低；由于不 需要多的調(diào)整定位，操作簡單、連貫。


圖1是本發(fā)明連接結(jié)構(gòu)主視圖
圖2是圖1的俯視圖，顯示壓緊裝置。《附圖中序號說明》1 鋼筋；2 主動步進(jìn)輪；3 導(dǎo)位輪；4 壓緊輪；5導(dǎo)位壓輪
6 彎曲軸；7 中心軸；8 彎曲機(jī)構(gòu)；9 步進(jìn)機(jī)構(gòu)；10 旋轉(zhuǎn)動力單元；11 機(jī)架；12 擺 臂；13 壓下氣缸。
具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)一步詳述
圖1是本發(fā)明連接結(jié)構(gòu)主視圖圖2是圖1的俯視圖。本發(fā)明提供一種具有滾輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)的鋼筋自動彎曲機(jī)，所述鋼筋自動彎曲機(jī)包 括機(jī)架11、彎曲機(jī)構(gòu)8，還包括步進(jìn)機(jī)構(gòu)9，所述鋼筋1穿過的彎曲機(jī)構(gòu)8和步進(jìn)機(jī)構(gòu)9 均固定在機(jī)架11上，步進(jìn)機(jī)構(gòu)9位于彎曲機(jī)構(gòu)8的一側(cè)。彎曲機(jī)構(gòu)8包括有彎曲鋼筋的中心軸7和彎曲軸6和驅(qū)動彎曲軸6圍繞中心軸7 轉(zhuǎn)動的動力機(jī)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)相同
所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)9包括主動步進(jìn)輪2和壓緊輪4 ；所述主動步進(jìn)輪2連接旋轉(zhuǎn)動力單元 10 ；壓緊輪4位于主動步進(jìn)輪2上部并連接往復(fù)移動的壓緊裝置。為使步進(jìn)機(jī)構(gòu)9工作的更平穩(wěn)，在步進(jìn)機(jī)構(gòu)9和彎曲機(jī)構(gòu)8之間設(shè)施有導(dǎo)衛(wèi)機(jī)構(gòu)。在步進(jìn)機(jī)構(gòu)9 一側(cè)設(shè)置的導(dǎo)衛(wèi)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架11上，所述導(dǎo)衛(wèi)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)位輪 3和導(dǎo)位壓輪5 ；所述導(dǎo)位輪3鉸接在機(jī)架11上；所述導(dǎo)位壓輪5位于導(dǎo)位輪3上部并連接 往復(fù)移動的壓緊裝置。所述壓緊輪4上裝有測量鋼筋移動長度的記數(shù)傳感器(圖未示)。所述與壓緊輪4連接的壓緊裝置包括擺臂12、壓下氣缸13 ；所述擺臂12鉸接在 機(jī)架11上，擺臂12 —端鉸接壓緊輪4，擺臂12另一端鉸接壓下氣缸13的活塞桿；壓下氣 缸13設(shè)置在機(jī)架11上。所述與導(dǎo)位壓輪5連接的壓緊裝置包括擺臂12、壓下氣缸13 ；所述擺臂12鉸接 在機(jī)架11上，擺臂12 —端鉸接導(dǎo)位壓輪5，擺臂12另一端鉸接壓下氣缸13的活塞桿；壓 下氣缸13設(shè)置在機(jī)架11上。本發(fā)明工作過程如下
首先將鋼筋1導(dǎo)入步進(jìn)機(jī)構(gòu)9的主動步進(jìn)輪2和壓緊輪4以及導(dǎo)位輪3和導(dǎo)位壓輪5 之間，壓緊輪4、導(dǎo)位壓輪5將鋼筋1分別壓在主動步進(jìn)輪2、導(dǎo)位輪3上；啟動旋轉(zhuǎn)動力單 元10轉(zhuǎn)動帶動主動步進(jìn)輪2轉(zhuǎn)動，帶動鋼筋1移動和壓緊輪4轉(zhuǎn)動；導(dǎo)位輪3和導(dǎo)位壓輪 5被移動的鋼筋1驅(qū)動也隨之轉(zhuǎn)動，鋼筋1向彎曲機(jī)構(gòu)方向運行。鋼筋1進(jìn)入彎曲機(jī)構(gòu)8的 中心軸7和彎曲軸6之間，彎曲機(jī)構(gòu)8動作，彎曲軸6繞著中心軸7轉(zhuǎn)動把鋼筋1彎曲到設(shè) 定角度，就完成了鋼筋一次定尺定角度的彎曲。上述步進(jìn)機(jī)構(gòu)9和彎曲機(jī)構(gòu)8的配合，實現(xiàn) 連續(xù)對鋼筋在設(shè)定位置彎曲。其中壓緊輪4上的記數(shù)傳感器能完成鋼筋的記長定尺，還可 以方便的實現(xiàn)閉環(huán)控制，精度更準(zhǔn)確。
權(quán)利要求
一種具有滾輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)的鋼筋自動彎曲機(jī)，所述鋼筋自動彎曲機(jī)包括: 機(jī)架(11)、彎曲機(jī)構(gòu)(8)，其特征在于，還包括步進(jìn)機(jī)構(gòu)(9)，所述鋼筋(1)穿過的彎曲機(jī)構(gòu)(8)和步進(jìn)機(jī)構(gòu)(9)均固定在機(jī)架(11)上，步進(jìn)機(jī)構(gòu)(9)位于彎曲機(jī)構(gòu)(8)的一側(cè)；所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)(9)包括主動步進(jìn)輪(2)和壓緊輪(4)；所述主動步進(jìn)輪(2)連接旋轉(zhuǎn)動力單元(10)，壓緊輪(4)位于主動步進(jìn)輪(2)上部并連接往復(fù)移動的壓緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的具有滾輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)的鋼筋自動彎曲機(jī)，其特征在于，在步 進(jìn)機(jī)構(gòu)(9) 一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)衛(wèi)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)衛(wèi)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架(11)上，所述導(dǎo)衛(wèi)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)位 輪(3)和導(dǎo)位壓輪(5)；所述導(dǎo)位輪(3)鉸接在機(jī)架(11)上；所述導(dǎo)位壓輪(5)位于導(dǎo)位 輪(3)上部并連接往復(fù)移動的壓緊裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的具有滾輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)的鋼筋自動彎曲機(jī)，其特征在于，所述 壓緊輪(4)上裝有測量鋼筋移動長度的記數(shù)傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的具有滾輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)的鋼筋自動彎曲機(jī)，其特征在于，所述 壓緊裝置包括擺臂(12)、壓下氣缸(13);所述擺臂(12)鉸接在機(jī)架(11)上，擺臂(12) — 端鉸接壓緊輪(4)，擺臂(12)另一端鉸接壓下氣缸(13)的活塞桿；壓下氣缸(13)設(shè)置在機(jī) 架(11)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的具有滾輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)的鋼筋自動彎曲機(jī)，其特征在于，所述 壓緊裝置包括擺臂(12)、壓下氣缸(13);所述擺臂(12)鉸接在機(jī)架(11)上，擺臂(12) — 端鉸接導(dǎo)位壓輪(5)，擺臂(12)另一端鉸接壓下氣缸(13)的活塞桿；壓下氣缸(13)設(shè)置在 機(jī)架(11)上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種具有滾輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)的鋼筋自動彎曲機(jī)，所述鋼筋自動彎曲機(jī)包括:機(jī)架、彎曲機(jī)構(gòu)，還包括步進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述鋼筋穿過的彎曲機(jī)構(gòu)和步進(jìn)機(jī)構(gòu)均固定在機(jī)架上，步進(jìn)機(jī)構(gòu)位于彎曲機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括主動步進(jìn)輪和壓緊輪；所述主動步進(jìn)輪連接旋轉(zhuǎn)動力單元，壓緊輪位于主動步進(jìn)輪上部并連接往復(fù)移動的壓緊裝置。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，不需要移動彎曲機(jī)構(gòu)和設(shè)置很長的導(dǎo)軌及移動所需要的動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)；工作效率高；因為彎曲機(jī)構(gòu)固定，由步進(jìn)機(jī)構(gòu)移動鋼筋，移動快速靈活，成本低；滾輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)簡單，制造成本低；由于不需要多的調(diào)整定位，操作簡單、連貫。
文檔編號B21F1/00GK101966549SQ201010530749
公開日2011年2月9日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者陳振東 申請人:天津市建科機(jī)械制造有限公司