專利名稱：一種自動送料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備。
背景技術(shù)：
工業(yè)生產(chǎn)時，有時需要加工一種長方塊形的小型金屬工件，其厚度較薄，而且正面 較光滑，背面較粗糙。加工時，需要區(qū)分出其正反面以便將正確的加工面送入加工設(shè)備進(jìn)行 加工。由于該工件的正反表面除光潔度以外的特征均相同，所以機(jī)器自動區(qū)分正反面的難 度較高，目前一般是采用人工區(qū)分的方法。人工區(qū)分的方法，不僅效率低而且錯誤率高。隨 著計算機(jī)圖像分析技術(shù)的推廣和應(yīng)用，將工件的表面拍成照片，然后利用計算機(jī)進(jìn)行分析 和比較，以確定其正反面成為可能。如何利用這種技術(shù)，設(shè)計出一種自動化設(shè)備，將工件區(qū) 分好正反面，然后輸送至加工設(shè)備處，是一個難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決上述難題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高的自動化送料設(shè)備。本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種自動送料設(shè)備，其特征在于其包括操作臺，所述操 作臺上設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置的側(cè)邊設(shè)置有取料裝置，所述取料裝置包括可以繞 垂直軸線旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)形取料桿架，所述取料桿架上均勻設(shè)置數(shù)個可以上下移動的取料桿， 所述操作臺上還設(shè)置有下料裝置和對準(zhǔn)所述取料桿的照相設(shè)備，所述下料裝置的下方設(shè)置 有可移動的承料塊。優(yōu)選的，所述取料桿是口形結(jié)構(gòu)，其包括水平的上桿、下桿以及垂直的左桿、右桿， 所述左桿和所述右桿穿過設(shè)置在所述取料桿架上的通孔，可移動地設(shè)置在所述取料桿架 上，所述左桿和所述右桿在所述取料桿架以上的部分均套接有彈簧，所述上桿連接有驅(qū)動 裝置，所述下桿中部設(shè)置有垂直向下的桿狀的取料桿頭，所述取料桿頭有磁性。優(yōu)選的，所述送料裝置包括震動臺，所述震動臺的出口處平齊連接有直震軌道，所 述直震軌道的出口處平齊連接有送料平臺，所述取料桿頭旋轉(zhuǎn)的行程中經(jīng)過所述送料平臺 的正下方。優(yōu)選的，所述操作臺上還設(shè)置有輸送軌道，數(shù)個所述承料塊平行于所述輸送軌道， 且可移動地設(shè)置在所述輸送軌道側(cè)邊，所述輸送軌道遠(yuǎn)離所述承料塊的一側(cè)設(shè)置有擋板。優(yōu)選的，所述承料塊有磁性。優(yōu)選的，所述下料裝置包括正向下料裝置，所述正向下料裝置包括可以沿水平軸 旋轉(zhuǎn)的自由端為U形的第一撥料叉，所述第一撥料叉有兩個工作位置，一個為將工件從所 述取料桿頭上壓下的壓下位置，另一個為垂直的松開位置。優(yōu)選的，所述下料裝置還包括反向下料裝置，所述反向下料裝置包括所述第一撥 料叉和可以沿水平軸旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)桿，所述翻轉(zhuǎn)桿有兩個工作位置，一個為接收所述第一撥 料叉壓下的工件的接收位置，另一個為將工件翻轉(zhuǎn)送至所述承料臺的輸送位置，所述翻轉(zhuǎn) 桿的輸送位置上方設(shè)置有可以上下移動的自由端為U形的第二撥料叉。
優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)桿的自由端有磁性。優(yōu)選的，所述下料裝置還包括側(cè)向下料裝置，所述側(cè)向下料裝置包括所述第一撥 料叉，所述第一撥料叉的壓下位置的下方設(shè)置有收料盒。本發(fā)明的自動送料設(shè)備，由于結(jié)合了計算機(jī)圖像分析技術(shù)，將工件成像后，送入計 算機(jī)進(jìn)行分析，然后根據(jù)分析結(jié)果將工件進(jìn)行正向下料或反向下料。具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化 程度高、錯誤率低等優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明較佳實施例的自動送料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的A處放大圖；圖3是送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明較佳實施例的自動送料設(shè)備的局部放大圖；圖5是本發(fā)明較佳實施例的自動送料設(shè)備的局部放大圖；圖6是反向下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是側(cè)向下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的自動送料設(shè)備具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。如圖1所示，本發(fā)明的自動送料設(shè)備包括柜式操作臺10，操作臺10上設(shè)置有取料 裝置12，取料裝置12的左側(cè)設(shè)置有送料裝置14，以向其輸送工件。取料裝置12的左上側(cè) 還設(shè)置有對準(zhǔn)取料裝置12的照相設(shè)備16。取料裝置12包括一個圓柱形的框形支架18。支 架18前后側(cè)分別設(shè)置有正向下料裝置56 (未圖示)和反向下料裝置20，正向下料裝置56 和反向下料裝置20下方均設(shè)置有輸送軌道22。如圖2所示，支架18上設(shè)置有圓環(huán)形的取料桿架24。取料桿架24可以繞其垂直 的中心軸轉(zhuǎn)動。取料桿架24的外周上均勻等距設(shè)置有數(shù)個取料桿26。本發(fā)明最佳實施例 的取料桿26是一個由上桿28、下桿30、左桿32和右桿34組成的口形結(jié)構(gòu)。垂直的左桿32 和右桿34穿過設(shè)置在取料桿架24上的通孔(未圖示)，上桿28可連接氣缸48、電機(jī)等驅(qū) 動設(shè)備(未圖示)，使得取料桿26在驅(qū)動設(shè)備的驅(qū)動下向下移動；在取料桿架24上部的左 右兩豎桿上套接有彈簧36，以便在動力消失后帶動取料桿26向上復(fù)位。取料桿26的下桿 30中間設(shè)置有向下的桿狀的取料桿頭38，取料桿頭38為扁平的方形，且?guī)в写判?，以吸?工件。如圖3所示，送料裝置14包括錐形的震動臺40，震動臺40內(nèi)設(shè)置有螺旋上升的傾 斜軌道(未圖示)。軌道的出口平齊連接也是傾斜的直震軌道42，直震軌道42的下部設(shè)置 有防止工件下滑的擋板54 (未圖示)。下方還平行設(shè)置有出口與震動臺40相連的回送軌道 44。直震軌道42的出口連接有送料平臺46。送料平臺46與直震軌道42樞軸連接，并在氣 缸48的驅(qū)動下可以繞樞軸轉(zhuǎn)動。送料平臺46上還設(shè)置有擋塊50，擋塊50到直震軌道42 的出口之間的距離剛好為一個工件的寬度。如圖4所示，操作臺10上設(shè)置有輸送軌道22，輸送軌道22的側(cè)邊設(shè)置有數(shù)個平行 與輸送軌道22的長條形且?guī)в写判缘某辛蠅K52。承料塊52在驅(qū)動設(shè)備(未圖示)的驅(qū)動下可以平移到輸送軌道22上。輸送軌道22的另一側(cè)設(shè)置有擋板54。正向下料裝置56 — 側(cè)的輸送軌道22位于取料桿26行程的正下方。正向下料裝置56包括可以旋轉(zhuǎn)的第一撥 料叉58。第一撥料叉58的頭部為U形，第一撥料叉58向輸送軌道22 —側(cè)轉(zhuǎn)動至水平時， 其自由端的U形口將取料桿26夾在中間，因而可將取料桿26上的工件壓住，使其落在輸送 軌道22上的承料塊52上，此即第一撥料叉58的壓下位置。第一撥料叉58反向轉(zhuǎn)至垂直 時，即為其松開位置。如圖5和圖6所示，反向下料裝置20包括第一撥料叉58和翻轉(zhuǎn)桿60。翻轉(zhuǎn)桿60 可以繞水平軸轉(zhuǎn)動，其自由端帶有磁性且有一個向下的臺階。翻轉(zhuǎn)桿60向第一撥料叉58 轉(zhuǎn)動至水平位置時，其自由端正好位于第一撥料叉58的正下方，以接收第一撥料叉58從取 料桿26上壓下的工件，此即翻轉(zhuǎn)桿60的接收位置。翻轉(zhuǎn)桿60反向轉(zhuǎn)動至水平時，其自由 端正好位于承料塊52的上方，以便將接收的工件移動在承料塊52上方，此即翻轉(zhuǎn)桿60的 輸送位置。翻轉(zhuǎn)桿60有磁性，因此可以避免翻轉(zhuǎn)的過程中工件掉落。翻轉(zhuǎn)桿60的上方還 設(shè)置有第二撥料叉54，第二撥料叉54的自由端也是U形，它可以上下移動，向下移動時，可 以將翻轉(zhuǎn)桿60上的工件壓下，使落在承料塊52上。如圖7所示，側(cè)向下料裝置包括第一撥料叉58，第一撥料叉58的壓下位置的下方 設(shè)置有收料盒62。當(dāng)本發(fā)明的自動送料設(shè)備工作時。先將工件送入震動臺40，工件在震動臺40的震 動作用下，沿震動臺40的傾斜軌道依次排列，并逐個送入直震軌道42。工件在直震軌道42 中，相互擠靠依次送往送料平臺46。由于工件體積小，容易出現(xiàn)多個工件相互粘連的情況。 由于直震軌道42的擋板54較窄，這種多個粘連在一起的工件在直震軌道42的震動下，會 從直震軌道42的擋板54處滾落，落入下方的直震回送軌道44，被重新送回震動臺40。工 件沿直震軌道42被送入送料平臺46，送料平臺46上有擋塊50，擋塊50到直震軌道42的 出口之間只有一個工件的寬度，這樣可以保證每次只要一個工件被送入送料平臺46。送料 平臺46上設(shè)置有位置感應(yīng)器，當(dāng)其上有工件時，感應(yīng)器發(fā)出信號，指示氣缸48將送料平臺 46向上抬起，使送料平臺46水平，此時送料平臺46的側(cè)壁正好阻擋直震軌道42上的工件 繼續(xù)向前運(yùn)動。取料桿架24上的取料桿26依次旋轉(zhuǎn)到送料平臺46的上方，在驅(qū)動裝置的 作用下，取料桿26向下移動，取料桿頭38與工件接觸，其磁性吸力將工件吸附。然后驅(qū)動 裝置松開，取料桿26在彈簧36的作用下帶動工件向上抬起。被取料桿26吸附的工件隨著 取料桿架24的旋轉(zhuǎn)來到照相設(shè)備16處，由照相設(shè)備16對其拍照成像。拍好的圖像被送入 與照相設(shè)備16相連的計算機(jī)(未圖示)處進(jìn)行分析，根據(jù)正對相機(jī)鏡頭的面的大小來確定 工件是否為側(cè)向，然后根據(jù)光潔度來確定工件為正向還是反向。根據(jù)計算機(jī)的分析結(jié)果，工 件分別在正向下料裝置56、反向下料裝置20或側(cè)向下料裝置處下料。在正向下料裝置56 處，取料桿26帶著正向的工件旋轉(zhuǎn)至輸送軌道22的上方，然后停住。首先驅(qū)動裝置驅(qū)動取 料桿26向下移動，使工件移動到承料塊52上；其次第一撥料叉58相對取料桿26旋轉(zhuǎn)到達(dá) 壓下位置，取料桿頭38從第一撥料叉58的U形自由端的中間槽中穿過，第一撥料叉58的 U形自由端的兩自由邊將工件壓?。唤又?qū)動裝置松開取料桿26，使得取料桿26在彈簧36 作用下向上復(fù)位，工件落在承料塊52上；最后第一撥料叉58向上旋轉(zhuǎn)至松開位置，從而完 成下料的過程。在反向下料裝置20處，首先翻轉(zhuǎn)桿60旋轉(zhuǎn)至接收位置，取料桿26帶這反 向的工件旋轉(zhuǎn)至翻轉(zhuǎn)桿60的上方。其次驅(qū)動裝置驅(qū)動取料桿26向下移動，使工件移動到翻轉(zhuǎn)桿60的自由端上；第一撥料叉58相對取料桿26旋轉(zhuǎn)到達(dá)壓下位置，同正向下料裝置 56的原理，第一撥料叉58將工件壓到翻轉(zhuǎn)桿60上，然后取料桿26上升，第一撥料叉58向 上松開；接著翻轉(zhuǎn)桿60向輸送位置旋轉(zhuǎn)，此時工件被翻轉(zhuǎn)桿60的磁性吸附，翻轉(zhuǎn)后倒置在 承料塊52上方；第二撥料叉54向下移動，其U形的自由端將翻轉(zhuǎn)成正向的工件壓在承料塊 52上，依次松開翻轉(zhuǎn)桿60和第二撥料叉54，即完成下料過程。在正向下料裝置56和反向下 料裝置20處接收了一個工件后，輸送軌道22在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下，前進(jìn)一個工件的距離， 等待接收下一個工件。當(dāng)承料塊52上已經(jīng)接收滿工件后，由輸送軌道22將承料塊52輸送 走。承料塊52具有磁性，以保證輸送過程中工件不會掉落或移位。其他的承料塊52在驅(qū) 動裝置的驅(qū)動下會頂替上一個承料塊52平行移動到輸送軌道22上，等待接收下一批的工 件。擋板54阻擋住后續(xù)承料塊52的移動，確保每次只有一個承料塊52在輸送軌道22上。 在側(cè)向下料裝置處，取料桿26帶著側(cè)向的工件來到收料盒62的上方，由第一撥料叉58將 其壓入收料盒62，從而完成下料。經(jīng)過分類后，承料塊52上的工件均為正向，并由輸送軌道 22送入后續(xù)的加工設(shè)備中，收料盒62中的工件則被送入送料裝置14繼續(xù)處理。整個處理 過程自動化程度相當(dāng)高，整體結(jié)構(gòu)簡單而且運(yùn)行可靠。 以上實施例僅為本發(fā)明其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能 因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范 圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種自動送料設(shè)備，其特征在于其包括操作臺，所述操作臺上設(shè)置有送料裝置，所 述送料裝置的側(cè)邊設(shè)置有取料裝置，所述取料裝置包括可以繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)形取料 桿架，所述取料桿架上均勻設(shè)置數(shù)個可以上下移動的取料桿，所述操作臺上還設(shè)置有下料 裝置和對準(zhǔn)所述取料桿的照相設(shè)備，所述下料裝置的下方設(shè)置有可移動的承料塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料設(shè)備，其特征在于所述取料桿是口形結(jié)構(gòu)，其包括 水平的上桿、下桿以及垂直的左桿、右桿，所述左桿和所述右桿穿過設(shè)置在所述取料桿架上 的通孔，可移動地設(shè)置在所述取料桿架上，所述左桿和所述右桿在所述取料桿架以上的部 分均套接有彈簧，所述上桿連接有驅(qū)動裝置，所述下桿中部設(shè)置有垂直向下的桿狀的取料 桿頭，所述取料桿頭有磁性。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動送料設(shè)備，其特征在于所述送料裝置包括震動臺，所述 震動臺的出口處平齊連接有直震軌道，所述直震軌道的出口處平齊連接有送料平臺，所述 取料桿頭旋轉(zhuǎn)的行程中經(jīng)過所述送料平臺的正下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料設(shè)備，其特征在于所述操作臺上還設(shè)置有輸送軌 道，數(shù)個所述承料塊平行于所述輸送軌道，且可移動地設(shè)置在所述輸送軌道側(cè)邊，所述輸送 軌道遠(yuǎn)離所述承料塊的一側(cè)設(shè)置有擋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動送料設(shè)備，其特征在于所述承料塊有磁性。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動送料設(shè)備，其特征在于所述下料裝置包括正向下料裝 置，所述正向下料裝置包括可以沿水平軸旋轉(zhuǎn)的自由端為U形的第一撥料叉，所述第一撥 料叉有兩個工作位置，一個為將工件從所述取料桿頭上壓下的壓下位置，另一個為垂直的 松開位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動送料設(shè)備，其特征在于所述下料裝置還包括反向下料 裝置，所述反向下料裝置包括所述第一撥料叉和可以沿水平軸旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)桿，所述翻轉(zhuǎn)桿 有兩個工作位置，一個為接收所述第一撥料叉壓下的工件的接收位置，另一個為將工件翻 轉(zhuǎn)送至所述承料臺的輸送位置，所述翻轉(zhuǎn)桿的輸送位置上方設(shè)置有可以上下移動的自由端 為U形的第二撥料叉。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動送料設(shè)備，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)桿的自由端有磁性。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動送料設(shè)備，其特征在于所述下料裝置還包括側(cè)向下料 裝置，所述側(cè)向下料裝置包括所述第一撥料叉，所述第一撥料叉的壓下位置的下方設(shè)置有 收料盒。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動送料設(shè)備，其特征在于其包括操作臺，所述操作臺上設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置的側(cè)邊設(shè)置有取料裝置，所述取料裝置包括可以繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)形取料桿架，所述取料桿架上均勻設(shè)置數(shù)個可以上下移動的取料桿，所述操作臺上還設(shè)置有下料裝置和對準(zhǔn)所述取料桿的照相設(shè)備，所述下料裝置的下方設(shè)置有可移動的承料塊。本發(fā)明的自動送料設(shè)備，由于結(jié)合了計算機(jī)圖像分析技術(shù)，將工件成像后，送入計算機(jī)進(jìn)行分析，然后根據(jù)分析結(jié)果將工件進(jìn)行正向下料或反向下料。具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、錯誤率低等優(yōu)點。
文檔編號B23Q7/00GK102001018SQ201010525469
公開日2011年4月6日 申請日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者沈皓然 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)高登威科技有限公司