專利名稱：自動擰螺釘裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種應(yīng)用在手機(jī)及各類小型數(shù)碼產(chǎn)品的自動組裝線上，可自動完成螺釘?shù)妮斔秃蛿Q緊的自動擰螺釘裝置。
背景技術(shù)：
在手機(jī)及各類小型數(shù)碼產(chǎn)品的自動組裝線上，通常要通過手工擰緊細(xì)小螺釘?shù)姆椒ǎ瑢崿F(xiàn)產(chǎn)品的組裝。因螺釘直徑一般在2mm以內(nèi)，過于細(xì)小，人工操作困難很大，故速度較慢、效率較低。本發(fā)明提供的自動擰螺釘裝置，操作人員只需將制品放在治具上，就可以自動地實現(xiàn)供給和擰緊細(xì)小螺釘，達(dá)到自動裝配的目的。重量輕，體積小，也可用于手持式旋具，實現(xiàn)螺釘?shù)墓┙o和擰緊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明由電磁振動給料器、螺釘輸送槽、驅(qū)動分離塊滑臺氣缸、彈簧夾頭驅(qū)動氣缸、高壓噴氣口、輸釘軟管、整體式螺釘夾頭和旋具組成。電磁振動給料器的出料口同螺釘輸送槽相連，、螺釘輸送槽的最前端同移動式螺釘分離塊相接觸，氣缸驅(qū)動螺釘分離塊往復(fù)運動，僅將輸送槽中的一只螺釘推入分離塊側(cè)面的落釘口。經(jīng)傳感器判斷后，控制高壓噴氣口噴出高壓氣流，將螺釘通過螺釘輸送軟管吹向整體式彈性夾頭，并由電動旋具將其旋入工件。技術(shù)方案如圖1所示，散亂的螺釘在電磁振動給料器的亞共振狀態(tài)下，被有序、整齊的排列在螺釘輸送槽內(nèi)。同螺釘輸送槽相接觸的螺釘分離塊側(cè)面的螺釘分離口僅能容一只螺釘， 則滑臺氣缸驅(qū)動移動式螺釘分離塊，也僅將一只螺釘送到高壓噴氣口的下方，同時也是輸釘軟管的最上端。經(jīng)傳感器判斷后，控制高壓噴氣口噴出高壓氣流，將螺釘通過螺釘輸送軟管吹向整體式彈性夾頭的最下端，彈簧夾頭驅(qū)動氣缸同時啟動，帶動整體式彈性夾頭和內(nèi)部的螺釘壓向工件，并由電動旋具將其旋入工件。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明是一種應(yīng)用在手機(jī)及各類小型數(shù)碼產(chǎn)品的自動組裝線上，可自動完成螺釘?shù)妮斔汀⒎蛛x和擰緊的帶彈性夾頭自動鎖螺釘裝置。解決了通常由手工進(jìn)行微小螺釘?shù)氖叭『蛿[放的速度慢、效率低的問題。本發(fā)明提供的自動擰螺釘裝置只需操作人員將制品放在治具上，，就可以自動地實現(xiàn)細(xì)小螺釘?shù)墓┙o和擰緊，達(dá)到自動裝配的目的。因其重量輕， 體積小，也可用于手持式旋具實現(xiàn)螺釘?shù)墓┙o和擰緊。


下面結(jié)合附圖和實施例對本專利進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。圖2是本發(fā)明的彈性夾頭剖面圖。
1.、震動給料器，2、螺釘分離塊，3、滑臺汽缸，4、螺釘移動滑道，5、排列整齊的螺釘，6、螺釘分離孔，7、高壓噴氣口，8、停在分離孔內(nèi)的螺釘，9、落入輸釘管的螺釘，10、輸釘軟管，11、機(jī)架，12、電動改錐，13、整體式彈性夾頭，14、待組裝螺釘，15、彈性夾頭外形，16、彈性夾頭剖面圖，17、彈性夾頭驅(qū)動汽缸
具體實施例方式圖1上部是結(jié)構(gòu)原理圖的俯視圖、下部為主視圖。如圖1所示，散亂的螺釘在振動給料器(1)的亞共振狀態(tài)下，被有序、整齊的排列在螺釘輸送槽內(nèi)。同螺釘輸送槽(4) 相接觸的螺釘分離塊( 側(cè)面的螺釘分離孔(6)僅能容下一只螺釘(8)，當(dāng)滑臺氣缸(3)驅(qū)動螺釘分離塊O)向a方向移動時，將僅有一只螺釘(8)在振動給料器(1)的作用下被推入螺釘分離孔(6)，當(dāng)螺釘分離塊O)向b方向移動時，就將這只螺釘(9)送到高壓噴氣口 (7)的下方，同時也是輸釘軟管(10)的最上端。這個螺釘(9)經(jīng)傳感器判斷后，控制系統(tǒng)控制高壓噴氣口(7)噴出高壓氣流，將這只螺釘(9)利用壓縮空氣的壓力，通過螺釘輸送軟管(10)吹向整體式彈性夾頭(13)的最下端。因彈性夾頭(13)的最下端的直徑稍小于螺釘(14)的直徑，故螺釘(14)就停留在這里。然后彈性夾頭驅(qū)動氣缸(17)啟動，帶動整體式彈性夾頭(1 和內(nèi)部的螺釘(14)壓向工件，并由電動改錐(1 將其旋入工件。如圖2所示，整體式彈性夾頭(1 的彈性力由在彈性夾頭(1 下端的圓柱體上切出的四個切口獲得，彈性夾頭(13)由高彈性材料制造。同時彈性夾頭(13)還作為電動改錐(12)的導(dǎo)向套。因結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)量少，耐磨性好，故性能更加可靠。
權(quán)利要求
1.本發(fā)明是一種應(yīng)用在電子產(chǎn)品自動組裝線上，可自動完成螺釘?shù)妮斔秃蛿Q緊的擺動式螺釘輸送夾頭，由整體式彈性夾頭、輸釘軟管、電動改錐、螺釘分離塊構(gòu)成；其特征是螺釘輸送夾頭的最下端的直徑稍小于螺釘?shù)闹睆?，故螺釘就停留在這里，然后驅(qū)動氣缸帶動夾頭和內(nèi)部的螺釘壓向工件，并由電動改錐將其旋入工件。
全文摘要
本發(fā)明是一種應(yīng)用在電子產(chǎn)品自動組裝線上，可自動完成螺釘?shù)妮斔秃蛿Q緊的自動擰螺釘裝置。本發(fā)明由電磁振動給料器、螺釘輸送槽、驅(qū)動分離塊滑臺氣缸、彈簧夾頭驅(qū)動氣缸、高壓噴氣口、輸釘軟管、整體式螺釘夾頭和旋具組成。氣缸驅(qū)動螺釘分離塊往復(fù)運動，僅將輸送槽中的一只螺釘推入分離塊側(cè)面的落釘口。利用高壓氣流將螺釘通過輸送軟管吹向整體式彈性夾頭，并由電動旋具將其旋入工件。
文檔編號B23P19/06GK102441787SQ201010500790
公開日2012年5月9日 申請日期2010年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月9日
發(fā)明者李向陽, 陳利 申請人:天津北科精工自動化科技發(fā)展有限責(zé)任公司