專利名稱：H型鋼180度移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在H型鋼生產(chǎn)時(shí)將工件翻轉(zhuǎn)，使之便于輸送和焊接的設(shè)備，具體 地說是一種H型鋼180度移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)及工業(yè)化進(jìn)程的快速發(fā)展，鋼結(jié)構(gòu)建筑因具有成本低、建造速度快等優(yōu) 勢(shì)，被越來越多地采用，因此，作為鋼結(jié)構(gòu)建筑主要支撐結(jié)構(gòu)件的焊接H型鋼的需求量也越 來越大。在已有技術(shù)中，大型鋼結(jié)構(gòu)廠在焊接H型鋼時(shí)必須使焊縫呈水平V型，并且四條焊 縫每次只能焊接一條，因而每焊完一條縫操作人員需將工件用行車吊起翻轉(zhuǎn)，放在45度的 架子上，焊接完成后再吊走。這樣大大降低了生產(chǎn)效率，并且增加不安全因素。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足之處，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡 單、緊湊、合理的H型鋼180度移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，在焊接完同一平面的兩條焊縫后，該移動(dòng)翻轉(zhuǎn) 機(jī)能夠?qū)型鋼進(jìn)行連續(xù)兩次90度翻轉(zhuǎn)，即翻轉(zhuǎn)180度，結(jié)束后能夠自動(dòng)復(fù)位，無需人工干 預(yù)，有效地避免行車吊運(yùn)的危險(xiǎn)性，提高焊縫質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。本發(fā)明的主要解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的
所述H型鋼180度移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)包括臺(tái)車以及安裝在臺(tái)車上的旋轉(zhuǎn)軸、軸座、第一翻轉(zhuǎn)液 壓缸、第二翻轉(zhuǎn)液壓缸、油缸座、第一翻轉(zhuǎn)臂和第二翻轉(zhuǎn)臂；臺(tái)車上安裝有帶動(dòng)其水平移動(dòng) 的驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)軸兩端裝在軸座內(nèi)，軸座利用緊固件分別固定在臺(tái)車兩側(cè)；第 一翻轉(zhuǎn)液壓缸和第二翻轉(zhuǎn)液壓缸水平并排同向設(shè)置，它們的水平高度相同，它們的尾端分 別通過銷軸鉸連在油缸座上，油缸座利用緊固件固定在臺(tái)車上設(shè)有的油缸安裝架上；第一 翻轉(zhuǎn)臂套裝在旋轉(zhuǎn)軸一端，第一翻轉(zhuǎn)臂的端部與第一翻轉(zhuǎn)液壓缸活塞桿通過銷軸鉸連；第 二翻轉(zhuǎn)臂反向套裝在旋轉(zhuǎn)軸另一端，第二翻轉(zhuǎn)臂的端部與第二翻轉(zhuǎn)液壓缸活塞桿通過銷軸 鉸連。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述臺(tái)車上的驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括輪軸、滾輪和電機(jī)減 速機(jī)；輪軸通過裝在其兩端軸頸上的軸承安裝在臺(tái)車兩端的下部，滾輪裝在輪軸的兩端并 利用平鍵相聯(lián)接，在輪軸的兩端利用緊固件固定有端蓋，端蓋壓緊滾輪外側(cè)；所述電機(jī)減速 機(jī)固定在臺(tái)車上設(shè)有的機(jī)座上，電機(jī)減速機(jī)的輸出軸安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪，與電機(jī)減速機(jī)相近 的一根輪軸上固定安裝有傳動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)鏈輪通過鏈條嚙合傳動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)軸中間設(shè)有限位肩，第一翻轉(zhuǎn)臂、第二翻轉(zhuǎn)臂 的內(nèi)側(cè)通過限位肩限位，第一翻轉(zhuǎn)臂、第二翻轉(zhuǎn)臂的外側(cè)通過墊圈和圓螺母鎖緊限位。本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；在焊接完同一平面的兩條焊縫后，本發(fā)明能夠?qū)型鋼 進(jìn)行連續(xù)兩次90度翻轉(zhuǎn)，即翻轉(zhuǎn)180度，結(jié)束后能夠自動(dòng)復(fù)位，無需人工干預(yù)，有效地避免行車吊運(yùn)的危險(xiǎn)性，提高焊縫質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為圖1的俯視圖。附圖標(biāo)記說明1 一臺(tái)車、2—第一翻轉(zhuǎn)臂、3—第二翻轉(zhuǎn)臂、4一第二翻轉(zhuǎn)液壓缸、 5—油缸座、6—油缸安裝架、7—機(jī)座、8—滾輪、9 一輪軸、10—軌道、11 一軸座、12—旋轉(zhuǎn)軸、 12a—限位肩、13—圓螺母、14 一墊圈、15—緊固件、16—第一翻轉(zhuǎn)液壓缸、17—緊固件、18— 軸承、19 一緊固件、20—端蓋、21—電機(jī)減速機(jī)、22—驅(qū)動(dòng)鏈輪、23—鏈條、24—傳動(dòng)鏈輪。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1、圖2所示，實(shí)施例中的H型鋼180度翻轉(zhuǎn)機(jī)主要由可在軌道10上水平移動(dòng) 的臺(tái)車1以及安裝在臺(tái)車1上的旋轉(zhuǎn)軸12、軸座11、第一翻轉(zhuǎn)液壓缸16、第二翻轉(zhuǎn)液壓缸 4、油缸座5、第一翻轉(zhuǎn)臂2和第二翻轉(zhuǎn)臂3組成。如圖1、圖2所示，所述臺(tái)車1上安裝有帶動(dòng)其水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；所述旋 轉(zhuǎn)軸12兩端裝在軸座11內(nèi)，軸座11利用由螺栓和彈墊組成的緊固件15分別固定在臺(tái)車 1兩側(cè)；第一翻轉(zhuǎn)液壓缸16和第二翻轉(zhuǎn)液壓缸4水平并排同向設(shè)置，它們的水平高度相同， 它們的尾端分別通過銷軸鉸連在油缸座5上，油缸座5利用緊固件17固定在臺(tái)車1上設(shè)有 的油缸安裝架6上；第一翻轉(zhuǎn)臂2套裝在旋轉(zhuǎn)軸12 —端，第一翻轉(zhuǎn)臂2的端部與第一翻轉(zhuǎn) 液壓缸16活塞桿通過銷軸鉸連；第二翻轉(zhuǎn)臂3反向套裝在旋轉(zhuǎn)軸12另一端，第二翻轉(zhuǎn)臂3 的端部與第二翻轉(zhuǎn)液壓缸4活塞桿通過銷軸鉸連。所述旋轉(zhuǎn)軸12中間設(shè)有限位肩12a，第 一翻轉(zhuǎn)臂2、第二翻轉(zhuǎn)臂3的內(nèi)側(cè)通過限位肩12a限位，第一翻轉(zhuǎn)臂2、第二翻轉(zhuǎn)臂3的外側(cè) 通過墊圈14和圓螺母13鎖緊限位。如圖1、圖2所示，所述臺(tái)車1上的驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)主要由輪軸9、滾輪8、端蓋20、電 機(jī)減速機(jī)21、驅(qū)動(dòng)鏈輪22、傳動(dòng)鏈輪24和鏈條23組成；輪軸9通過裝在其兩端軸頸上的軸 承18安裝在臺(tái)車1兩端的下部，滾輪8裝在輪軸9的兩端并利用平鍵相聯(lián)接，端蓋20利用 由螺栓和彈墊組成的緊固件19固定在輪軸9的兩端，端蓋20壓緊滾輪8外側(cè)；所述電機(jī)減 速機(jī)21固定在臺(tái)車1上設(shè)有的機(jī)座7上，電機(jī)減速機(jī)21的輸出軸安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪22，與電機(jī) 減速機(jī)21相近的一根輪軸9上固定安裝傳動(dòng)鏈輪24，驅(qū)動(dòng)鏈輪22與傳動(dòng)鏈輪24通過鏈條 23嚙合傳動(dòng)。臺(tái)車1水平移動(dòng)的工作過程為電機(jī)減速機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鏈輪22通過鏈條23將 動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)鏈輪24，傳動(dòng)鏈輪24帶動(dòng)與之相連的輪軸9旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)安裝在輪軸9 兩端的滾輪8滾動(dòng)，整個(gè)臺(tái)車1在軌道10上水平移動(dòng)。本發(fā)明的工作過程和工作原理如下
初始時(shí)，第一翻轉(zhuǎn)液壓缸16的活塞桿處于回縮狀態(tài)，第二翻轉(zhuǎn)液壓缸4的活塞桿處于 伸出狀態(tài)，從而使第一翻轉(zhuǎn)臂2和第二翻轉(zhuǎn)臂3都處于放平位置；當(dāng)H型鋼輸送到位時(shí)，第 一翻轉(zhuǎn)液壓缸16的活塞桿伸出，第一翻轉(zhuǎn)臂2翻轉(zhuǎn)90度后與第二翻轉(zhuǎn)臂3垂直，第一翻轉(zhuǎn) 臂2和第二翻轉(zhuǎn)臂3把H型鋼包??；第一翻轉(zhuǎn)液壓缸16和第二翻轉(zhuǎn)液壓缸4的活塞桿同步回縮，第一翻轉(zhuǎn)臂2和第二翻轉(zhuǎn)臂3帶動(dòng)H型鋼向一側(cè)同步翻轉(zhuǎn)45度，臺(tái)車1平移調(diào)整水 平位置后，第一翻轉(zhuǎn)臂2和第二翻轉(zhuǎn)臂3再次同步翻轉(zhuǎn)45度，此時(shí)H型鋼完成翻轉(zhuǎn)90度， 第一翻轉(zhuǎn)臂2回復(fù)至初始的放平位置，第二翻轉(zhuǎn)臂3處于豎直位置；第二翻轉(zhuǎn)液壓缸4的活 塞桿伸出，第二翻轉(zhuǎn)臂3復(fù)位至初始的放平位置，臺(tái)車1平移調(diào)整水平位置后，再次重復(fù)上 述的翻轉(zhuǎn)90度操作，既實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)180度操作。
權(quán)利要求
H型鋼180度移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于它包括臺(tái)車(1)以及安裝在臺(tái)車(1)上的旋轉(zhuǎn)軸(12)、軸座(11)、第一翻轉(zhuǎn)液壓缸(16)、第二翻轉(zhuǎn)液壓缸(4)、油缸座(5)、第一翻轉(zhuǎn)臂(2)和第二翻轉(zhuǎn)臂(3)；臺(tái)車(1)上安裝有帶動(dòng)其水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)軸(12)兩端裝在軸座(11)內(nèi)，軸座(11)利用緊固件(15)分別固定在臺(tái)車(1)兩側(cè)；第一翻轉(zhuǎn)液壓缸(16)和第二翻轉(zhuǎn)液壓缸(4)水平并排同向設(shè)置，它們的水平高度相同，它們的尾端分別通過銷軸鉸連在油缸座(5)上，油缸座(5)利用緊固件(17)固定在臺(tái)車(1)上設(shè)有的油缸安裝架(6)上；第一翻轉(zhuǎn)臂(2)套裝在旋轉(zhuǎn)軸(12)一端，第一翻轉(zhuǎn)臂(2)的端部與第一翻轉(zhuǎn)液壓缸(16)活塞桿通過銷軸鉸連；第二翻轉(zhuǎn)臂(3)反向套裝在旋轉(zhuǎn)軸(12)另一端，第二翻轉(zhuǎn)臂(3)的端部與第二翻轉(zhuǎn)液壓缸(4)活塞桿通過銷軸鉸連。
2.如權(quán)利要求1所述的H型鋼180度移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述臺(tái)車(1)上的驅(qū)動(dòng) 行走機(jī)構(gòu)包括輪軸(9)、滾輪(8)和電機(jī)減速機(jī)(21)；輪軸(9)通過裝在其兩端軸頸上的軸 承(18)安裝在臺(tái)車(1)兩端的下部，滾輪(8)裝在輪軸(9)的兩端并利用平鍵相聯(lián)接，在輪 軸(9)的兩端利用緊固件(19)固定有端蓋(20)，端蓋(20)壓緊滾輪(8)外側(cè)；所述電機(jī)減 速機(jī)(21)固定在臺(tái)車(1)上設(shè)有的機(jī)座(7)上，電機(jī)減速機(jī)(21)的輸出軸安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪 (22 )，與電機(jī)減速機(jī)(21)相近的一根輪軸(9 )上固定安裝有傳動(dòng)鏈輪(24 )，驅(qū)動(dòng)鏈輪(22 ) 與傳動(dòng)鏈輪(24)通過鏈條(23)嚙合傳動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的H型鋼180度移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸(12)中間 設(shè)有限位肩(12a)，第一翻轉(zhuǎn)臂(2)、第二翻轉(zhuǎn)臂(3)的內(nèi)側(cè)通過限位肩(12a)限位，第一翻 轉(zhuǎn)臂(2)、第二翻轉(zhuǎn)臂(3)的外側(cè)通過墊圈(14)和圓螺母(13)鎖緊限位。全文摘要
本發(fā)明涉及一種H型鋼180度移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)。其技術(shù)方案為臺(tái)車上安裝有帶動(dòng)其水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)軸兩端裝在軸座內(nèi)，軸座利用緊固件分別固定在臺(tái)車兩側(cè)；第一翻轉(zhuǎn)液壓缸和第二翻轉(zhuǎn)液壓缸水平并排同向設(shè)置，它們的水平高度相同，它們的尾端分別通過銷軸鉸連在油缸座上，油缸座利用緊固件固定在臺(tái)車上設(shè)有的油缸安裝架上；第一翻轉(zhuǎn)臂套裝在旋轉(zhuǎn)軸一端，第一翻轉(zhuǎn)臂的端部與第一翻轉(zhuǎn)液壓缸活塞桿通過銷軸鉸連；第二翻轉(zhuǎn)臂反向套裝在旋轉(zhuǎn)軸另一端，第二翻轉(zhuǎn)臂的端部與第二翻轉(zhuǎn)液壓缸活塞桿通過銷軸鉸連。本發(fā)明能夠?qū)型鋼翻轉(zhuǎn)180度，結(jié)束后可自動(dòng)復(fù)位，有效避免行車吊運(yùn)危險(xiǎn)性，提高焊縫質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
文檔編號(hào)B23K37/047GK101920426SQ20101029273
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者何家紅, 馮大偉, 楊念記, 謝琪, 龔國華 申請(qǐng)人:無錫華聯(lián)精工機(jī)械有限公司