專(zhuān)利名稱(chēng)：一種搖擺式刀具磨損檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搖擺式刀具磨損檢測(cè)裝置，能夠在線(xiàn)檢測(cè)刀具磨損。
背景技術(shù)：
金屬切削領(lǐng)域中，刀具壽命是切削參數(shù)優(yōu)化的重要指標(biāo)，而刀具壽命一般采用刀 具的磨損量來(lái)表征。目前，刀具磨損測(cè)量主要采用人工利用工具顯微鏡進(jìn)行測(cè)量，但是該方 法存在以下缺點(diǎn)1.每次測(cè)量需要將刀具卸下，然后放到工具顯微鏡下測(cè)量，操作較為繁 瑣。2.測(cè)量結(jié)果受操作人員的主觀(guān)因素影響，誤差較大，重復(fù)度不高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有刀具磨損測(cè)量操作繁瑣、誤差較大的不足，本發(fā)明提供一種搖擺式 刀具磨損檢測(cè)裝置，并擁有兩種發(fā)明實(shí)例——電動(dòng)實(shí)例和手動(dòng)實(shí)例。該裝置可以在線(xiàn)獲取 刀具磨損圖像，通過(guò)對(duì)圖像的分析直接得到刀具的磨損測(cè)量值。本發(fā)明為一種搖擺式刀具磨損檢測(cè)裝置，在電動(dòng)實(shí)例中解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的 技術(shù)方案是利用面陣型CCD (Cylindrical Capacitive Displacement)工業(yè)相機(jī)獲取刀具 磨損圖像并通過(guò)USB(Universal Serial BUS)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)電腦。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具進(jìn)行多 角度拍照，相機(jī)共有三個(gè)自由度。水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具不同方位進(jìn)行拍攝。搖擺電 機(jī)和俯仰電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)相機(jī)的對(duì)焦功能以及對(duì)刀具不同角度進(jìn)行拍攝。一種搖擺式刀具磨損檢測(cè)裝置，其特征在于該裝置包括一安裝底座，用于固定 安裝其他部件；一水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)，底部固定于安裝底座上，上部為可旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)；一俯仰電機(jī) 安裝座，固定于水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)上部的平臺(tái)上；一俯仰電機(jī)，其轉(zhuǎn)軸通過(guò)過(guò)盈配合與俯仰電機(jī)安 裝座連接；一俯仰軸承，通過(guò)過(guò)盈配合固定在俯仰電機(jī)安裝座上；一俯仰擺臂，與俯仰軸承 通過(guò)過(guò)盈配合相連接；一俯仰底座，通過(guò)螺栓與俯仰擺臂連接；一左搖擺臂及一右搖擺臂， 分別與俯仰底座相連接；一搖擺軸承，其一端通過(guò)過(guò)盈配合固定于左搖擺臂上；一相機(jī)卡 環(huán)，其一端與搖擺軸承的另一端通過(guò)過(guò)盈配合相連接；一數(shù)字相機(jī)，固定于相機(jī)卡環(huán)內(nèi)；一 搖擺電機(jī)，固定在右搖擺臂上，電機(jī)轉(zhuǎn)軸與相機(jī)卡環(huán)通過(guò)過(guò)盈配合連接。為了簡(jiǎn)化搖擺式刀具磨損檢測(cè)裝置的控制，本發(fā)明提供了手動(dòng)實(shí)例，即將上述電 動(dòng)實(shí)例中的搖擺電機(jī)和俯仰電機(jī)改為手動(dòng)調(diào)節(jié)。一種搖擺式刀具磨損檢測(cè)裝置，包括一安 裝底座，用于固定安裝其他部件；一水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)，底部固定于安裝底座上，上部為可旋轉(zhuǎn)的 平臺(tái)；一搖擺臂安裝座，固定于水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)上部的平臺(tái)上；該搖擺臂安裝座的兩端為圓柱 軸；一搖擺臂，為一左搖擺臂和一右搖擺臂通過(guò)螺栓固連而成；且左搖擺臂及右搖擺臂的 一端分別與搖擺臂安裝座的圓柱軸通過(guò)軸孔間隙配合相連接；一相機(jī)卡環(huán)，與左搖擺臂、右 搖擺臂通過(guò)軸孔間隙配合相連接；一數(shù)字相機(jī)，固定于相機(jī)卡環(huán)內(nèi)。本發(fā)明為一種搖擺式刀具磨損檢測(cè)裝置，其有益效果是，可以在在線(xiàn)條件下進(jìn)行 刀具磨損的測(cè)量，方便快捷的獲取刀具磨損圖像信息。


圖1所示為本發(fā)明的搖擺式刀具磨損檢測(cè)裝置的電動(dòng)實(shí)例結(jié)構(gòu)圖；圖2所示為本發(fā)明的搖擺式刀具磨損檢測(cè)裝置的手動(dòng)實(shí)例結(jié)構(gòu)圖。圖中具體標(biāo)號(hào)如下Al、搖擺電機(jī) A2、數(shù)字相機(jī)A3、水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)A4、安裝底座A5、俯仰電機(jī) A6、俯仰電機(jī)安裝座A7、俯仰軸承 A8、俯仰擺臂A9、俯仰底座 A10、搖擺軸承All、左搖擺臂 A12、右搖擺臂A13、相機(jī)卡環(huán)Bi、數(shù)字相機(jī) B2、相機(jī)卡環(huán)B3、左搖擺臂 B4、搖擺臂安裝座B5、右搖擺臂 B6、水平旋轉(zhuǎn)臺(tái) B7、安裝底座
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明為一種搖擺式刀具磨損檢測(cè)裝置，采用在線(xiàn)直接測(cè)量方式，即將攝像頭裝 在機(jī)床工作臺(tái)上，如圖1、圖2所示。在電動(dòng)實(shí)例中，本發(fā)明具體結(jié)構(gòu)如下?lián)u擺電機(jī)Al通過(guò)螺栓固定在右搖擺臂A12 上，電機(jī)轉(zhuǎn)軸與相機(jī)卡環(huán)A13通過(guò)過(guò)盈配合連接。相機(jī)卡環(huán)A13另一端與搖擺軸承AlO的 一端通過(guò)過(guò)盈配合相連接。搖擺軸承AlO的另一端通過(guò)過(guò)盈配合固定于左搖擺臂All上。 數(shù)字相機(jī)A2通過(guò)螺栓與相機(jī)卡環(huán)A13相連接。由此，搖擺電機(jī)Al旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)相機(jī)卡環(huán) 旋轉(zhuǎn)從而調(diào)整數(shù)字相機(jī)姿態(tài)。右搖擺臂A12、左搖擺臂All分別通過(guò)螺栓與俯仰底座A9相 連接。俯仰底座A9與俯仰擺臂A8由螺栓連接。俯仰軸承A7通過(guò)過(guò)盈配合固定在俯仰電 機(jī)安裝座A6上。俯仰擺臂A8與俯仰軸承A7通過(guò)過(guò)盈配合相連接。俯仰電機(jī)A5通過(guò)螺栓 與俯仰電機(jī)安裝座A6相連接，其轉(zhuǎn)軸通過(guò)過(guò)盈配合與俯仰底座A9相連接。俯仰電機(jī)A5旋 轉(zhuǎn)由此帶動(dòng)俯仰底座A9旋轉(zhuǎn)從而調(diào)整拍攝角度。俯仰電機(jī)安裝座A6通過(guò)螺栓與水平旋轉(zhuǎn) 臺(tái)A3連接，可實(shí)現(xiàn)數(shù)字相機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)。水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)A3通過(guò)螺栓固定于安裝底座A4上。在手動(dòng)實(shí)例中，本發(fā)明具體結(jié)構(gòu)如下數(shù)字相機(jī)Bl通過(guò)螺栓與相機(jī)卡環(huán)B2相連 接。相機(jī)卡環(huán)B2與左搖擺臂B3、右搖擺臂B5通過(guò)軸孔間隙配合相連接，通過(guò)手動(dòng)調(diào)整相機(jī) 卡環(huán)B2可改變數(shù)字相機(jī)Bl的拍攝姿態(tài)，間隙配合存在的摩擦力可保證數(shù)字相機(jī)Bl的姿態(tài) 固定。左搖擺臂B3與右搖擺臂B5通過(guò)螺栓進(jìn)行固定。搖擺臂安裝座兩端為圓柱軸，左搖 擺臂B3與右搖擺臂B5分別與搖擺臂安裝座B4通過(guò)軸孔間隙配合相連接，通過(guò)手動(dòng)調(diào)整左 搖擺臂B3與右搖擺臂B5可改變數(shù)字相機(jī)Bl的拍攝角度，間隙配合存在的摩擦力可保證手 動(dòng)調(diào)整左搖擺臂B3與右搖擺臂B5的角度固定。搖擺臂安裝座B4通過(guò)螺栓與水平旋轉(zhuǎn)臺(tái) B6相連接。通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)B6的轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)字相機(jī)Bl的水平旋轉(zhuǎn)。水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)B6通 過(guò)螺栓固定于安裝底座B7上。
權(quán)利要求
一種搖擺式刀具磨損檢測(cè)裝置，其特征在于該裝置包括一安裝底座，用于固定安裝其他部件；一水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)，底部固定于安裝底座上，上部為可旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)；一俯仰電機(jī)安裝座，固定于水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)上部的平臺(tái)上；一俯仰電機(jī)，其轉(zhuǎn)軸通過(guò)過(guò)盈配合與俯仰電機(jī)安裝座連接；一俯仰軸承，通過(guò)過(guò)盈配合固定在俯仰電機(jī)安裝座上；一俯仰擺臂，與俯仰軸承通過(guò)過(guò)盈配合相連接；一俯仰底座，通過(guò)螺栓與俯仰擺臂連接；一左搖擺臂及一右搖擺臂，分別與俯仰底座相連接；一搖擺軸承，其一端通過(guò)過(guò)盈配合固定于左搖擺臂上；一相機(jī)卡環(huán)，其一端與搖擺軸承的另一端通過(guò)過(guò)盈配合相連接；一數(shù)字相機(jī)，固定于相機(jī)卡環(huán)內(nèi)；一搖擺電機(jī)，固定在右搖擺臂上，電機(jī)轉(zhuǎn)軸與相機(jī)卡環(huán)通過(guò)過(guò)盈配合連接。
2.—種搖擺式刀具磨損檢測(cè)裝置，其特征在于該檢測(cè)裝置包括 一安裝底座，用于固定安裝其他部件；一水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)，底部固定于安裝底座上，上部為可旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)；一搖擺臂安裝座，固定于水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)上部的平臺(tái)上；該搖擺臂安裝座的兩端為圓柱軸；一搖擺臂，為一左搖擺臂和一右搖擺臂通過(guò)螺栓固連而成；且左搖擺臂及右搖擺臂的 一端分別與搖擺臂安裝座的圓柱軸通過(guò)軸孔間隙配合相連接； 一相機(jī)卡環(huán)，與左搖擺臂、右搖擺臂通過(guò)軸孔間隙配合相連接； 一數(shù)字相機(jī)，固定于相機(jī)卡環(huán)內(nèi)。
全文摘要
一種搖擺式回轉(zhuǎn)刀具磨損檢測(cè)裝置，包括一安裝底座，用于固定安裝其他部件；一水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)，底部固定于安裝底座上，上部為可旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)；一俯仰電機(jī)安裝座，固定于水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)上部的平臺(tái)上；一俯仰電機(jī)，其轉(zhuǎn)軸通過(guò)過(guò)盈配合與俯仰電機(jī)安裝座連接；一俯仰軸承，通過(guò)過(guò)盈配合固定在俯仰電機(jī)安裝座上；一俯仰擺臂，與俯仰軸承通過(guò)過(guò)盈配合相連接；一俯仰底座，通過(guò)螺栓與俯仰擺臂連接；一左搖擺臂及一右搖擺臂，分別與俯仰底座相連接；一搖擺軸承，其一端通過(guò)過(guò)盈配合固定于左搖擺臂上；一相機(jī)卡環(huán)，其一端與搖擺軸承的另一端通過(guò)過(guò)盈配合相連接；一數(shù)字相機(jī)，固定于相機(jī)卡環(huán)內(nèi)；一搖擺電機(jī)，固定在右搖擺臂上，電機(jī)轉(zhuǎn)軸與相機(jī)卡環(huán)通過(guò)過(guò)盈配合連接。
文檔編號(hào)B23Q17/09GK101862981SQ20101021933
公開(kāi)日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者王磊, 陳志同, 陳勝林 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)