專利名稱：橫梁平衡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種雙配重的橫梁平衡裝置，具體涉及一種適用于雙焊槍自動焊 接機的橫梁平衡裝置。
背景技術(shù)：
在鋼制散熱器管件連接雙焊槍自動焊接機上，雙焊槍安裝在橫梁上，要求橫梁的 兩端在運動過程中保持平行。因此，急需一種橫梁平衡裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種橫梁平衡裝置，該橫梁平衡裝置能夠保證橫梁 兩端平行運動，且運行平穩(wěn)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動軸，傳動軸的兩端分別由兩齒形帶 傳動，帶動橫梁的兩端做上下平行運動，橫梁的兩端分別由兩配重做平衡。其中的驅(qū)動裝置 由伺服電機和減速器組成；傳動軸是由三段組成的復合軸，各段之間由剛性聯(lián)軸器連接，軸 的中間段直接穿過減速器的輸出孔，軸的兩端固定齒形帶輪；齒形帶傳動由兩齒形帶輪和 齒形帶組成，橫梁分別固定在兩齒形帶的同一位置上；橫梁兩端部分別由柔性鋼線連接兩 配重，兩配重分別在各自的導軌上運動，并且配重與導軌之間有一定的阻尼，使橫梁平穩(wěn)運 行。本發(fā)明的有益效果是橫梁的運動平穩(wěn)，且兩端平行運動。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。圖中1.傳動軸，2.配重，3.橫梁，4.驅(qū)動裝置，5.齒形帶。
具體實施方式
在
圖1中，傳動軸(1)與穿過驅(qū)動裝置(4)用鍵聯(lián)接，兩端安裝的齒形帶輪與齒形 帶(5)相連，橫梁(3)通過夾板與齒形帶(5)連接，橫梁(3)用柔性鋼線與配重(2)連接。
權(quán)利要求一種用于雙槍自動焊接機上的橫梁平衡裝置，其特征是傳動軸與驅(qū)動裝置用鍵聯(lián)接，齒形帶傳動部件安裝在傳動軸的兩端，橫梁用夾板與齒形帶連接，橫梁用柔性鋼線與配重連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫梁平衡裝置，其特征是傳動軸有三段組成，中間一段是驅(qū) 動軸段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫梁平衡裝置，其特征是配重由預緊力滾輪與導軌接觸。
專利摘要本實用新型涉及一種橫梁平衡裝置，應用于雙焊槍自動焊接機上。其特征在于驅(qū)動裝置驅(qū)動剛性傳動軸，剛性傳動軸的兩端分別由兩齒形帶傳動，帶動橫梁的兩端做上下平行運動，橫梁的兩端分別由兩配重做平衡。其中的驅(qū)動裝置由伺服電機和減速器組成；剛性傳動軸是由三段組成的復合軸，各段之間由剛性聯(lián)軸器連接，軸的中間段直接穿過減速器的輸出孔，軸的兩端固定齒形帶輪；齒形帶傳動由兩齒形帶輪和齒形帶組成，橫梁分別固定在兩齒形帶的同一位置上；橫梁兩端部分別由柔性鋼線連接兩配重，兩配重分別在各自的導軌上運動，并且配重與導軌之間有一定的阻尼，使橫梁平穩(wěn)運行。
文檔編號B23K37/00GK201573015SQ200920350208
公開日2010年9月8日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者劉江濤, 弋景剛, 時君偉, 王家忠 申請人:河北農(nóng)業(yè)大學