專(zhuān)利名稱(chēng)：輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及
自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)，特別是一種輸液器
背景技術(shù)：
完成組裝輸液器需要進(jìn)行多個(gè)工序，輸液器自動(dòng)組裝機(jī)就是能夠逐步完成所以工序的一種設(shè)備。在組裝輸液器中的輸液針時(shí)，需要將輸液針的零件一步一步的往下一工序中傳送，為了增加效率，所以將工件一字行有序的排列在工裝條上進(jìn)行傳送。為了減少組裝機(jī)的體積，全部工序不能呈直線(xiàn)分布，所以在將工裝條從上一工序輸送至下一工序時(shí)，需要將工裝條旋轉(zhuǎn)一定角度。目前，為了達(dá)到旋轉(zhuǎn)工裝條的目的，都是采用撥桿撥動(dòng)工裝條來(lái)實(shí)現(xiàn)。撥桿位于進(jìn)料通道的出口端，撥桿的內(nèi)端與進(jìn)料通道的出口端相靠且該端與步進(jìn)電機(jī)相連，外端為自由端。當(dāng)工裝條從進(jìn)料通道完全滑出并依靠在撥桿上時(shí)，工裝條的尾端與撥桿的內(nèi)端相對(duì)齊，步進(jìn)電機(jī)工作帶動(dòng)撥桿沿步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)90。，此時(shí)工裝條在撥桿的帶動(dòng)下以自身的尾端為中心旋轉(zhuǎn)90。，從而使工裝條與下一工序的進(jìn)料通道的進(jìn)口相對(duì)。從上述結(jié)構(gòu)雖然實(shí)現(xiàn)了工裝條旋轉(zhuǎn)的目的，但是也存在著較大的缺陷，由于工裝條是自身的尾端為中心而旋轉(zhuǎn)的，所以在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，工裝條首端的旋轉(zhuǎn)速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于尾端的速率。旋轉(zhuǎn)的速度一般都較大，于是使工裝條首端的速率更大，經(jīng)常出現(xiàn)插在工裝條上的工件飛出工裝條，為了解決此問(wèn)題，如果降低電機(jī)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，便會(huì)降低生產(chǎn)效率，如果增加工件固定在工作條上的牢固度，也會(huì)產(chǎn)生其他一系列不利的影響。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種能使工裝條兩端旋轉(zhuǎn)速率相等，工件不會(huì)脫離工裝條的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)架上的底板和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，底板上設(shè)有供工裝條滑動(dòng)的進(jìn)料通道和出料通道，進(jìn)料通道和出料通道中心線(xiàn)延長(zhǎng)具有交匯點(diǎn)，其特征在于，所述的交匯點(diǎn)處設(shè)有與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有通槽，當(dāng)工裝條的中點(diǎn)與通槽的中點(diǎn)相重合并完全滑出進(jìn)料通道時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)使工裝條與出料通道相對(duì)。 在上述的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述的進(jìn)料通道和出料通道均由兩條擋條圍構(gòu)而成，所述的底板設(shè)有圓弧形的擋圈，擋圈的兩端分別與進(jìn)料通道的擋條的出口端和出料通道的擋條的進(jìn)口端相連。 在上述的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述的進(jìn)料通道與出料通道相垂直，且位于垂直角內(nèi)側(cè)的擋條均向轉(zhuǎn)盤(pán)延伸。 在上述的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述的出料通道位于進(jìn)料通道的左[0008] 在上述的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述的出料通道位于進(jìn)料通道的右[0009] 在上述的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述的通槽的兩側(cè)壁上設(shè)有保護(hù)條。[0010] 在上述的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述的保護(hù)條與進(jìn)料通道相對(duì)端的內(nèi)端角呈圓弧形。 在上述的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述的擋圈內(nèi)的底板上設(shè)有圓弧形的護(hù)墊。 在上述的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述的擋條、保護(hù)條、擋圈均采用塑料材料制成。 在上述的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述的護(hù)墊采用不銹鋼材料制成。[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有帶動(dòng)工裝條旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工裝條兩端轉(zhuǎn)速相等，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中工裝條上的工件不會(huì)掉到的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一種使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一種使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、底板；2、進(jìn)料通道；3、出料通道；4、擋條；5、擋圈；6、保護(hù)條；7、轉(zhuǎn)盤(pán)；8、
工裝條；9、護(hù)墊。
具體實(shí)施方式以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。 如圖1所示，本輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底板1、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)7。[0020] 實(shí)施例一 如圖1和圖2所示，具體來(lái)說(shuō)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)和底板1均固定在輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的機(jī)架上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于底板1的下部。動(dòng)力機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)或馬達(dá)，作為優(yōu)選方案，動(dòng)力機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)。在底板1的上表面設(shè)有供工裝條8滑動(dòng)的進(jìn)料通道2和出料通道3，進(jìn)料通道2和出料通道3中心線(xiàn)延長(zhǎng)具有交匯點(diǎn)。進(jìn)料通道2和出料通道3均由兩條平行設(shè)置的擋條4圍構(gòu)而成，進(jìn)料通道2與出料通道3相垂直且料通道位于進(jìn)料通道2的左側(cè)。該擋條4采用塑料材料制成，塑料材料相對(duì)于不銹鋼材料其價(jià)格低廉，而且塑料材料易加工成型，所以大大的方便了更換磨損后的擋條4和降低了維護(hù)成本。 在進(jìn)料通道2和出料通道3中心線(xiàn)延長(zhǎng)具有交匯點(diǎn)處設(shè)有與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連的圓形轉(zhuǎn)盤(pán)7，轉(zhuǎn)盤(pán)7的圓心與交匯點(diǎn)相重合。進(jìn)料通道2和出料通道3位于垂直角內(nèi)側(cè)的擋條4均向轉(zhuǎn)盤(pán)7處延伸，在底板1上還設(shè)有采用塑料材料制成的圓弧形的擋圈5，擋圈5的兩端分別與進(jìn)料通道2垂直角外側(cè)的擋條4的出口端和出料通道3垂直角外側(cè)的擋條4的進(jìn)口端相連，該擋圈5的圓心與交匯點(diǎn)相重合。當(dāng)工裝條8通過(guò)氣缸推動(dòng)或輸送帶運(yùn)輸離開(kāi)進(jìn)料通道2并進(jìn)入擋圈5內(nèi)，工裝條8的后端正好脫離進(jìn)料通道2出口時(shí)，其前端與擋圈5的內(nèi)壁相靠。設(shè)置擋圈5能避免工裝條8在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸向移動(dòng)，使其轉(zhuǎn)動(dòng)更為穩(wěn)定。[0023] 轉(zhuǎn)盤(pán)7中心設(shè)有供工裝條8穿過(guò)的通槽，在進(jìn)工裝條8時(shí)，通槽與進(jìn)料通道2位于同一直線(xiàn)上。工裝條8從進(jìn)料通道2進(jìn)入擋圈5內(nèi)后，其前端穿過(guò)通槽，當(dāng)后端正好脫離進(jìn)料通道2出口，前端與擋圈5的內(nèi)壁相靠時(shí)，工裝條8的中心與轉(zhuǎn)盤(pán)7的中心相重合。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)7帶動(dòng)工裝條8旋轉(zhuǎn)時(shí)以其中心為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)而旋轉(zhuǎn)，由于工裝條8的兩端距中點(diǎn)距離相等，所以其兩端的轉(zhuǎn)速相等，從而有效避免了因兩端轉(zhuǎn)速不等導(dǎo)致轉(zhuǎn)速較快端部位上的針頭掉落或飛出現(xiàn)象。由于工裝條8的滑動(dòng)必然會(huì)產(chǎn)生摩擦，為了降低通槽側(cè)壁與工裝條8之間的摩擦系數(shù)和避免由于長(zhǎng)期摩擦造成通槽變大更換轉(zhuǎn)臺(tái)麻煩的現(xiàn)象，于是在通槽的兩側(cè)壁上設(shè)有采用塑料材料制成的保護(hù)條6。保護(hù)條6與進(jìn)料通道2相對(duì)端的內(nèi)端角呈圓弧形，從而增大了通槽進(jìn)口的口徑，使工裝條8更容易進(jìn)入通槽內(nèi)。 在底板1上設(shè)有圓弧形的護(hù)墊9，該護(hù)墊9位于擋圈5和轉(zhuǎn)盤(pán)7之間且護(hù)墊9的圓
心與交匯點(diǎn)相重合，護(hù)墊9采用不銹鋼材料制成從而達(dá)到底板1的目的。 如圖1所示，工裝條8的后端與進(jìn)料通道2相靠，其前端與擋圈5的內(nèi)壁相靠。如
圖2所示，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90° ，轉(zhuǎn)盤(pán)7的凹槽與出料通道3位于同一
直線(xiàn)上，從而實(shí)現(xiàn)工裝條8的前端與出料通道3相對(duì)，通過(guò)氣缸推動(dòng)或輸送帶輸送使該工裝
條8進(jìn)入出料通道3。 實(shí)施例二 本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于出料通道3位于進(jìn)料通道2的右側(cè)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90 ° ，轉(zhuǎn)盤(pán)7的凹槽與出料通道3位于同一直線(xiàn)上，從而實(shí)現(xiàn)工裝條8的前端與出料通道3相對(duì)，通過(guò)氣缸推動(dòng)或輸送帶輸送使該工裝條8進(jìn)入出料通道3。 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。 盡管本文較多地使用了底板1 ;進(jìn)料通道2 ;出料通道3 ;擋條4 ;擋圈5 ;保護(hù)條6 ;轉(zhuǎn)盤(pán)7 ;工裝條8 ;護(hù)墊9等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本
實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求一種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)架上的底板(1)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，底板(1)上設(shè)有供工裝條(8)滑動(dòng)的進(jìn)料通道(2)和出料通道(3)，進(jìn)料通道(2)和出料通道(3)中心線(xiàn)延長(zhǎng)具有交匯點(diǎn)，其特征在于，所述的交匯點(diǎn)處設(shè)有與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連的轉(zhuǎn)盤(pán)(7)，轉(zhuǎn)盤(pán)(7)上設(shè)有通槽，當(dāng)工裝條(8)的中點(diǎn)與通槽的中點(diǎn)相重合并完全滑出進(jìn)料通道(2)時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)使工裝條(8)與出料通道(3)相對(duì)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的進(jìn)料通道(2)和出料通道(3)均由兩條擋條(4)圍構(gòu)而成，所述的底板(1)設(shè)有圓弧形的擋圈(5)，擋圈(5)的兩端分別與進(jìn)料通道(2)的擋條(4)的出口端和出料通道(3)的擋條(4)的進(jìn)口端相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的進(jìn)料通道(2)與出料通道(3)相垂直，且位于垂直角內(nèi)側(cè)的擋條(4)均向轉(zhuǎn)盤(pán)(7)延伸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的出料通道(3)位于進(jìn)料通道(2)的左側(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的出料通道(3)位于進(jìn)料通道(2)的右側(cè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的通槽的兩側(cè)壁上設(shè)有保護(hù)條(6)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的保護(hù)條(6)與進(jìn)料通道(2)相對(duì)端的內(nèi)端角呈圓弧形。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的擋圈(5)內(nèi)的底板(1)上設(shè)有圓弧形的護(hù)墊(9)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2或7所述的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的擋條(4)、保護(hù)條(6)、擋圈(5)均采用塑料材料制成。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的護(hù)墊(9)采用不銹鋼材料制成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)插在工裝條上的工件飛出工裝條的問(wèn)題。本輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)架上的底板和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，底板上設(shè)有供工裝條滑動(dòng)的進(jìn)料通道和出料通道，進(jìn)料通道和出料通道中心線(xiàn)延長(zhǎng)具有交匯點(diǎn)，交匯點(diǎn)處設(shè)有與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有通槽，當(dāng)工裝條的中點(diǎn)與通槽的中點(diǎn)相重合并完全滑出進(jìn)料通道時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)使工裝條與出料通道相對(duì)。輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有帶動(dòng)工裝條旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工裝條兩端轉(zhuǎn)速相等，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中工裝條上的工件不會(huì)掉到的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23P19/04GK201500877SQ200920307378
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月4日
發(fā)明者梁?jiǎn)⒚?申請(qǐng)人:梁?jiǎn)⒚?br>