專利名稱：具有拉線式位移傳感器的水壓機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種具有位移傳感器的水壓機，尤其涉及帶有拉線式傳感器的水 壓機。
背景技術(shù)：
水壓機要求在鍛造過程中對移動梁進行位置控制，這樣可以保證鍛件的鍛造精 度，減少鍛件的成本，降低粗加工的成本。以往的水壓機的位置控制采用的方法是在立柱 的內(nèi)部安裝磁致伸縮式位移傳感器，磁致伸縮式位移傳感器是由固定尺9和滑動尺7組成 (如圖1所示)，在立柱4上開槽安裝磁致伸縮式位移傳感器，連接架8帶動滑動尺來檢測 位移；有的水壓機的位移傳感器是安裝在回程缸里的，同樣也需要加工柱塞桿的。因此，安 裝復(fù)雜，并且磁致伸縮式位移傳感器安裝在立柱內(nèi)部在使用上不易維護，維修、安裝價格非 常昂貴。特別是在舊水壓機設(shè)備的改造中，舊水壓機的立柱與移動梁之間有一定的磨損，而 磁致伸縮式位移傳感器的精度是非常高的，這樣安裝之后很快就把磁致伸縮式位移傳感器 損壞了，無法完成控制工作。
發(fā)明內(nèi)容因此、本實用新型的主要目的在于解決，在水壓機上安裝磁致伸縮式位移傳感器 的不便及原有位移傳感器無法用于舊水壓機改造的問題。本實用新型所述的具有拉線式位移傳感器的水壓機，包括上橫梁、工作缸、移動 梁、立柱、下橫梁；拉線式位移傳感器直接固定在水壓機左右兩個立柱內(nèi)側(cè)的上橫梁的下端 面上。拉線式位移傳感器安裝在盡量靠近立柱內(nèi)側(cè)的上橫梁的下端面上。優(yōu)點1)克服了舊水壓機的立柱精度不高不能滿足磁致伸縮式傳感器的精度要求，從而 提高鍛造精度。2)拉線式位移傳感器直接安裝在上橫梁上，調(diào)整更容易，同時也大大地減少了設(shè) 備的故障率，便于操作人員的操作。3)不用加工水壓機的立柱，其成本比安裝磁致伸縮式傳感器大約節(jié)省90%。4)拉線式位移傳感器安裝時，盡量靠近立柱內(nèi)側(cè)，這樣一是減少外界的物體的碰 撞；二是提高了控制兩個拉線式位移傳感器的位移差的精度。

圖1 具有磁致伸縮式位移傳感器的水壓機的結(jié)構(gòu)示意圖圖2 本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖3 本實用新型的電氣原理圖圖中1、上橫梁2、工作缸3、移動梁4、立柱5、下橫梁6、拉線式位移傳感器7、 滑動尺8、連接架9、固定尺具體實施方式
具有拉線式位移傳感器的水壓機，包括上橫梁1、工作缸2、移動梁3、立柱4、下橫 梁5 ；拉線式位移傳感器6直接固定在水壓機左右兩個立柱4內(nèi)側(cè)的上橫梁1的下端面上。采用將拉線式位移傳感器的信息傳遞到PLC中，拉線式位移傳感器是一種絕對值 的編碼器信號，我們對信號進行換算整理，將其與給定信號相比較，滿足要求后停止移動梁 的運行。將鍛造精度控制在士3mm以內(nèi)，最終得到理想的鍛件。信號的采集傳送及處理過 程1)通過模塊采集到編碼器信號。2)把信號按照一定的當(dāng)量關(guān)系進行運算(我們采用的光電編碼器是15. 75個脈沖 代表0. 063mm是一個定值)。3)與給定量進行比較(給定量是根據(jù)工件的大小來確定的，不是一個定值。例 如下降200mm加壓50mm)。4)滿足要求停止移動梁的運行。位置控制系統(tǒng)進行如下操作活動橫梁停止?fàn)顟B(tài)一手動半自動啟動按鈕一活動 橫梁空程快速下降一至加壓轉(zhuǎn)換點一活動橫梁慢速加壓一接觸到工件即壓力傳感器大于 1. 5MPa —活動橫梁按設(shè)定速度加壓一至位置設(shè)定點前5mm —減速加壓至設(shè)定點精確定位 —活動橫梁停止并卸壓一傳感器小于2MPa —活動橫梁回程至上位置設(shè)定點停止。
權(quán)利要求一種具有拉線式位移傳感器的水壓機，包括上橫梁(1)、工作缸(2)、移動梁(3)、立柱(4)、下橫梁(5)；其特征在于拉線式位移傳感器(6)直接固定在水壓機左右兩個立柱(4)內(nèi)側(cè)的上橫梁(1)的下端面上。
專利摘要本實用新型涉及一種具有位移傳感器的水壓機，尤其涉及帶有拉線式傳感器的水壓機。本實用新型所述的具有拉線式位移傳感器的水壓機，包括上橫梁、工作缸、移動梁、立柱、下橫梁；拉線式位移傳感器直接固定在水壓機左右兩個立柱內(nèi)側(cè)的上橫梁的下端面上。拉線式位移傳感器安裝在盡量靠近立柱內(nèi)側(cè)的上橫梁的下端面上?？朔伺f水壓機的立柱精度不高不能滿足磁致伸縮式傳感器的精度要求，從而提高鍛造精度。拉線式位移傳感器直接安裝在上橫梁上，調(diào)整更容易，同時也大大地減少了設(shè)備的故障率，便于操作人員的操作。
文檔編號B21J9/20GK201644689SQ20092024779
公開日2010年11月24日 申請日期2009年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月2日
發(fā)明者李宏聲, 楊慶光 申請人:一重集團大連設(shè)計研究院有限公司;中國第一重型機械股份公司