專利名稱：一種超高壓自控三維調(diào)整設(shè)備機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及對超重設(shè)備分段裝配時(shí)精確對位
的裝置。
背景技術(shù)：
目前，在機(jī)械或船舶制造等行業(yè)，常常涉及到各部件的分段對位組裝。如船舶制造 時(shí)，由于船舶較大，體積大而且超重，往往是分段制造，在各段完成后，需要把船體分段的各 部分組裝成一艘船，這時(shí)就要進(jìn)行分段對位組裝，裝配時(shí)位置難以調(diào)節(jié)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且 不安全。即使使用一些輔助設(shè)備，也難以滿足精度要求。中國專利《軸向?qū)友b配機(jī)械調(diào) 整裝置》，專利號200820064486. 5， 提供了一種軸向?qū)友b配時(shí)用的機(jī)械調(diào)整裝置。支撐架(2)通過滾輪機(jī)構(gòu)(13)安 裝在基架上，可以沿著滾輪機(jī)構(gòu)(13)中的導(dǎo)軌(11)滑動(dòng)。螺桿升降機(jī)構(gòu)(12)在安裝架的 中部，用于調(diào)節(jié)安裝架(3)的水平位置。安裝架(3)同時(shí)通過導(dǎo)桿(6)與支撐架(2)相連， 用于放置需要裝配的一個(gè)部件，另一個(gè)部件放在基架(1)上。裝配時(shí)在安裝架(3)上的部 件通過滾輪機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)(13)左右位置，通過升降螺桿機(jī)構(gòu)(12)調(diào)節(jié)水平位置，使兩個(gè)部件的 安裝中心一致。該機(jī)械調(diào)整裝置作為裝配線輔助裝置具有方便實(shí)用、減少勞動(dòng)強(qiáng)度、減少人 員和機(jī)具占用、規(guī)范操作行為等優(yōu)點(diǎn)，還提高了工作效率和工作質(zhì)量。另外，中國專利《具 有對準(zhǔn)調(diào)整機(jī)構(gòu)的尾梁懸架裝置》，專利號02809394. 1，公開了一種尾梁懸架裝置，包括一 機(jī)械調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)用于對準(zhǔn)車輛的輪軸與車輪。利用穿過懸架的樞轉(zhuǎn)螺栓和傳統(tǒng) 的套筒連接件將該尾梁安裝到車輛框架上。該懸架的相對側(cè)壁上具有相互對齊的弧形孔， 該弧形孔用于容納樞轉(zhuǎn)螺栓。該樞轉(zhuǎn)螺栓穿過與懸架側(cè)壁樞轉(zhuǎn)連接的樞轉(zhuǎn)臂。該樞轉(zhuǎn)臂與 一軛連接，一調(diào)整軸桿安裝在該軛上。通過轉(zhuǎn)動(dòng)該調(diào)整軸桿來前后移動(dòng)該軛。該軛的移動(dòng) 又使樞轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使樞轉(zhuǎn)螺栓前后移動(dòng)。在對齊尾梁后，擰緊樞轉(zhuǎn)連接件，從而將該尾 梁、輪軸以及車輪固定在所需要的對齊位置上。 但這些裝置，對于體積大超重量的大型設(shè)備對位調(diào)整，難以滿足設(shè)備承載能力、精 確對位的技術(shù)要求。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種體積小、重量
輕、定位精確、承載能力大且操作安全可靠的超高壓自控三維調(diào)整設(shè)備機(jī)。 本實(shí)用新型的目的是通過采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的 —種超高壓自控三維調(diào)整設(shè)備機(jī)，含有機(jī)體l，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)為機(jī)體1上設(shè)置有左 右調(diào)整控制器2、前后調(diào)整控制器3和上下調(diào)整控制器4 ;上下調(diào)整控制器4與左右調(diào)整控 制器2、前后調(diào)整控制器3相互呈立體90度連接；左右調(diào)整控制器2含有主控制器2A和副 控制器2B ;前后調(diào)整控制器3含有主控制器3A和副控制器3B ;且副控制器3B與主控制器 2A連接，副控制器2B與主控制器3A連接。[0008] 所述的上下調(diào)整控制器4的上端4A呈凹弧面，支撐臺5下部設(shè)置有與上下調(diào)整控 制器4的上端凹弧面相配合的凸弧面；撐臺5通過固定件6和螺絲7活動(dòng)鏈接在上下調(diào)整 控制器4的上端，其水平傾斜度為0-5度。 所述的左右調(diào)整控制器2、前后調(diào)整控制器3和上下調(diào)整控制器4是壓力為 0-70Mpa超高壓液壓系統(tǒng)或變速器。 所述的機(jī)體l的下面還安裝有三個(gè)以上可升降的輪子8A、8B，輪子8A、8B由壓力為 0-16Mpa液壓系統(tǒng)14A、14B或變速器控制升降；輪子8A安裝在可調(diào)整機(jī)體1方向的操作桿 9的下端。 所述的支撐臺5下面通過螺紋安裝有安全鎖緊圈IO，上下調(diào)整控制器4上安裝有 顯示升降刻度的標(biāo)尺ll。 —種超高壓自控三維調(diào)整設(shè)備機(jī)，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)為機(jī)體1上設(shè)置有左右調(diào)整控制 器2、前后調(diào)整控制器3和上下調(diào)整控制器4 ;上下調(diào)整控制器4與左右調(diào)整控制器2、前后 調(diào)整控制器3相互呈立體90度連接；所述的左右調(diào)整控制器2含有主控制器2A和副控制 器2B ;所述的前后調(diào)整控制器3含有主控制器3A和副控制器3B ;且副控制器3B與主控制 器2A連接，副控制器2B與主控制器3A連接；在機(jī)體1上還設(shè)置有與外操縱器進(jìn)行數(shù)據(jù)交 換的信號接口 13 ;信號接口 13與左右調(diào)整控制器2、前后調(diào)整控制器3、上下調(diào)整控制器4、 移動(dòng)控制器和機(jī)體1升降控制器電連接。 所述的外操縱器包括單板機(jī)、電源、顯示裝置、控制裝置、報(bào)警裝置、信號接口 ；單
板機(jī)、電源、顯示裝置、控制裝置、報(bào)警裝置與信號接口 15相互電連接。 所述的信號接口 13、信號接口 15是USB接口、藍(lán)牙、串行接口或并行接口中任一種。 所述的上下調(diào)整控制器4安裝在前后左右可移動(dòng)的平臺12上。 在左右調(diào)整控制器2、前后調(diào)整控制器3上還安裝有蓋16。 本實(shí)用新型的突出效果是 1)、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)分段六個(gè)方位精確定位，安裝方便，每臺超高壓自控三維調(diào)整 設(shè)備機(jī)的設(shè)備承載能力達(dá)到0-600噸。 2)、本實(shí)用新型可單臺或多臺聯(lián)合操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械、電器、液壓一體化外操縱器控 制。 3)、本實(shí)用新型垂直調(diào)整范圍0-250mm ;水平調(diào)整范圍0-150mm ;三維調(diào)整精度 《lmm ;垂直方向、水平方向推力50噸 4)、本實(shí)用新型體積小、重量輕，采用高品質(zhì)超高壓液壓體系。 5)、采用安全鎖緊圈(10)，防止設(shè)備下沉，實(shí)現(xiàn)了安全保障。 6)、由于支撐臺5通過固定件6和螺絲7活動(dòng)鏈接在上下調(diào)整控制器4的上端，支 撐臺5的傾斜度達(dá)到0-5° 。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明
圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖3是外操縱器的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是支撐臺5的安裝示意圖。 圖5是蓋16的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式實(shí)施例1 —種超高壓自控三維調(diào)整設(shè)備機(jī)，如圖1 、圖2、圖3、圖4和圖5所示，含有機(jī)體1 ， 機(jī)體1上設(shè)置有左右調(diào)整控制器2、前后調(diào)整控制器3和上下調(diào)整控制器4 ;上下調(diào)整控制 器4與左右調(diào)整控制器2、前后調(diào)整控制器3相互呈立體90度連接；左右調(diào)整控制器2含有 主控制器2A和副控制器2B ;前后調(diào)整控制器3含有主控制器3A和副控制器3B ;且副控制 器3B與主控制器2A連接，副控制器2B與主控制器3A連接。上下調(diào)整控制器4的上端4A 呈凹弧面，支撐臺5下部設(shè)置有與上下調(diào)整控制器4的上端凹弧面相配合的凸弧面，支撐臺 5通過固定件6和螺絲7活動(dòng)鏈接在上下調(diào)整控制器4的上端，其水平傾斜度為3度。左右 調(diào)整控制器2、前后調(diào)整控制器3和上下調(diào)整控制器4是壓力為0-70Mpa超高壓液壓系統(tǒng)或 變速器。機(jī)體l的下面還安裝有三個(gè)可升降的輪子8A、8B，輪子8A、8B由壓力為0-16Mpa液 壓系統(tǒng)14A、14B控制升降；輪子8A安裝在可調(diào)整機(jī)體1方向的操作桿9的下端。支撐臺5 下面通過螺紋安裝有安全鎖緊圈10，上下調(diào)整控制器4上安裝有顯示升降刻度的標(biāo)尺11。 實(shí)施例2 —種超高壓自控三維調(diào)整設(shè)備機(jī)，機(jī)體1上設(shè)置有左右調(diào)整控制器2、前后調(diào)整控 制器3和上下調(diào)整控制器4 ;上下調(diào)整控制器4與左右調(diào)整控制器2、前后調(diào)整控制器3相 互呈立體90度連接；所述的左右調(diào)整控制器2含有主控制器2A和副控制器2B ;前后調(diào)整 控制器3含有主控制器3A和副控制器3B ;且副控制器3B與主控制器2A連接，副 控制器2B與主控制器3A連接；在機(jī)體1上還設(shè)置有與外操縱器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的信號接口 13 ;信號接口 13與左右調(diào)整控制器2、前后調(diào)整控制器3、上下調(diào)整控制器4、移動(dòng)控制器和 機(jī)體1升降控制器電連接。外操縱器包括單板機(jī)、電源、顯示裝置、控制裝置、報(bào)警裝置、信 號接口 ；單板機(jī)、電源、顯示裝置、控制裝置、報(bào)警裝置與信號接口 15相互電連接。信號接口 13、信號接口 15是藍(lán)牙。上下調(diào)整控制器4安裝在前后左右可移動(dòng)的平臺12上。機(jī)體l 的下面還安裝有三個(gè)可升降的輪子8A、8B，輪子8A、8B由壓力為0-16Mpa液壓系統(tǒng)14A、14B 控制升降；輪子8A安裝在可調(diào)整機(jī)體1方向的操作桿9的下端。支撐臺5下面通過螺紋安 裝有安全鎖緊圈IO，在左右調(diào)整控制器2、前后調(diào)整控制器3上還安裝有蓋16。
權(quán)利要求一種超高壓自控三維調(diào)整設(shè)備機(jī)，含有機(jī)體(1)，其特征在于機(jī)體(1)上設(shè)置有左右調(diào)整控制器(2)、前后調(diào)整控制器(3)和上下調(diào)整控制器(4)；上下調(diào)整控制器(4)與左右調(diào)整控制器(2)、前后調(diào)整控制器(3)相互呈立體90度連接；所述的左右調(diào)整控制器(2)含有主控制器(2A)和副控制器(2B)；所述的前后調(diào)整控制器(3)含有主控制器(3A)和副控制器(3B)；且副控制器(3B)與主控制器(2A)連接，副控制器(2B)與主控制器(3A)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超高壓自控三維調(diào)整設(shè)備機(jī)，其特征在于所述的上下調(diào)整控制器(4)的上端(4A)呈凹弧面，支撐臺(5)下部設(shè)置有與上下調(diào)整控制器(4)的上端凹弧面相配合的凸弧面；支撐臺(5)通過固定件(6)和螺絲(7)活動(dòng)鏈接在上下調(diào)整控制器(4)的上端，其水平傾斜度為0-5度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超高壓自控三維調(diào)整設(shè)備機(jī)，其特征在于所述的左右調(diào)整控制器(2)、前后調(diào)整控制器(3)和上下調(diào)整控制器(4)是壓力為0-70Mpa超高壓液壓系統(tǒng)或變速器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超高壓自控三維調(diào)整設(shè)備機(jī)，其特征在于所述的機(jī)體(1)的下面還安裝有三個(gè)以上可升降的輪子(8A、8B)，輪子(8A、8B)由壓力為0-16Mpa液壓系統(tǒng)(14A、14B)或變速器控制升降；輪子(8A)安裝在可調(diào)整機(jī)體(1)方向的操作桿(9)的下端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種超高壓自控三維調(diào)整設(shè)備機(jī)，其特征在于所述的支撐臺(5)下面通過螺紋安裝有安全鎖緊圈(IO)，上下調(diào)整控制器(4)上安裝有顯示升降刻度的標(biāo)尺(11)。
6. —種超高壓自控三維調(diào)整設(shè)備機(jī)，含有機(jī)體(l)，其特征在于機(jī)體(1)上設(shè)置有左右調(diào)整控制器(2)、前后調(diào)整控制器(3)和上下調(diào)整控制器(4);上下調(diào)整控制器(4)與左右調(diào)整控制器(2)、前后調(diào)整控制器(3)相互呈立體90度連接；所述的左右調(diào)整控制器(2)含有主控制器(2A)和副控制器(2B);所述的前后調(diào)整控制器(3)含有主控制器(3A)和副控制器(3B);且副控制器(3B)與主控制器(2A)連接，副控制器(2B)與主控制器(3A)連接；在機(jī)體(1)上還設(shè)置有與外操縱器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的信號接口 (13);信號接口 (13)與左右調(diào)整控制器(2)、前后調(diào)整控制器(3)、上下調(diào)整控制器(4)、移動(dòng)控制器和機(jī)體(1)升降控制器電連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種超高壓自控三維調(diào)整設(shè)備機(jī)，其特征在于所述的外操縱器包括單板機(jī)、電源、顯示裝置、控制裝置、報(bào)警裝置、信號接口 ；單板機(jī)、電源、顯示裝置、控制裝置、報(bào)警裝置與信號接口 (15)相互電連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種超高壓自控三維調(diào)整設(shè)備機(jī)，其特征在于所述的信號接口 (13)、信號接口 (15)是USB接口、藍(lán)牙、串行接口或并行接口中任一種。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種超高壓自控三維調(diào)整設(shè)備機(jī)，其特征在于所述的上下調(diào)整控制器(4)安裝在前后左右可移動(dòng)的平臺(12)上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種超高壓自控三維調(diào)整設(shè)備機(jī)，其特征在于在左右調(diào)整控制器(2)、前后調(diào)整控制器(3)上還安裝有蓋(16)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種超高壓自控三維調(diào)整設(shè)備機(jī)，機(jī)體上上下調(diào)整控制器與左右調(diào)整控制器、前后調(diào)整控制器相互呈立體90度連接；本實(shí)用新型安裝方便，每臺設(shè)備機(jī)的承載能力達(dá)到600噸。垂直調(diào)整范圍0-250mm；水平調(diào)整范圍0-150mm、三維調(diào)整精度≤1mm、傾斜角度達(dá)到5°；垂直方向、水平方向推力為50噸，體積小、重量輕。是一種理想的可單臺或多臺聯(lián)合操作，實(shí)現(xiàn)安全的機(jī)械、電器、高液壓一體化外操縱器控制的大型設(shè)備組裝的調(diào)整設(shè)備機(jī)。
文檔編號B23P19/10GK201524902SQ20092023863
公開日2010年7月14日 申請日期2009年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月1日
發(fā)明者孟品官, 金文龍 申請人:金文龍;孟品官