專利名稱：閥門扭矩自控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種閥門扭矩控制裝置，主要用于液化石油氣鋼瓶閥門的自動控
制扭緊安裝。
(二) 背景技術(shù)：
現(xiàn)有的安裝液化石油氣鋼瓶瓶體閥門的裝置包括電機和扳手，通過電機帶動扳手 工作，將閥門與瓶體通過螺紋旋緊固定。由于在操作過程中，閥門扭矩不能顯示，安裝工作 的完成依賴人工目測閥門出氣口與瓶體護罩缺口的相對位置關(guān)系，誤差較大，很容易出現(xiàn) 閥門安裝過緊或松動，造成閥門或瓶體損壞或漏氣。而且人工操作工作效率低。
(三)
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種閥門扭矩自控裝置，能夠有效控制
閥門的扭矩，提高閥門安裝工藝的準確性，實現(xiàn)閥門安裝的自動化控制，提高工作效率。以
克服上述已有裝置的不足。 本實用新型采用了以下技術(shù)方案。 —種閥門扭矩自控裝置，包括機架，固定安裝于機架上的電機和與電機傳動連接 的減速器，還包括扳手，其特征是減速機的動力輸出軸的輸出端安裝有萬向連接器，萬向 連接器下端連接有連接桿，連接桿的下端與扳手連接；還包括安裝于機架上的控制系統(tǒng)，控 制系統(tǒng)采用PLC控制器，控制系統(tǒng)通過信號分別與電機和安裝于動力輸出軸上的扭矩傳感 器連接。 還包括安裝于機架上的氣缸，其氣缸活塞前端連接有用于夾持液化石油氣鋼瓶的 第一夾具；機架上還安裝有與第一夾具配合的第二夾具。 本實用新型的積極效果在于通過控制系統(tǒng)和扭矩傳感器精確運算和感應(yīng)閥門扭 矩，實現(xiàn)扳手的力矩控制。保證閥門安裝時，扭矩符合工藝要求，滿足安裝完成后，閥門出氣 口與液化石油氣鋼瓶瓶體的缺口準確對應(yīng)。實現(xiàn)閥門安裝的自動化控制，提高工作效率。
(四)
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型的控制系統(tǒng)的電路原理圖。
具體實施方式
結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步的描述。 如圖1，本實例包括機架，安裝于機架上的電機2和減速機1，電機2的輸出軸與減 速機l的動力輸入軸通過履帶傳動連接。電機2采用帶電磁剎車的電機。減速機l的動力 輸出軸13的輸出端安裝有萬向連接器ll，萬向連接器11與連接桿IO活動連接，連接桿10 下端固定扳手9。機架上還安裝有氣缸4，氣缸活塞前端連接有用于夾緊液化石油氣鋼瓶7 的第一夾具5，機架上還安裝有與第一夾具5配合的第二夾具6。機架上還安裝有與電機2 通過信號連接的控制系統(tǒng)3，控制系統(tǒng)3采用PLC (可編程控制器)，控制系統(tǒng)3外部采用觸摸屏便于人工操作。安裝于減速機1的動力輸出軸13上的扭矩傳感器12通過信號與控制 系統(tǒng)3連接。 安裝閥門8時，首先通過第一夾具5和第二夾具6配合夾緊固定液化石油氣鋼瓶 7 ;其次，如圖2所示，閉合空氣開關(guān)QF和開關(guān)SA0將控制電路電源接通，通過觸摸屏向控制 系統(tǒng)3輸入工藝要求的閥門扭矩參數(shù)，打開正轉(zhuǎn)信號按鈕SB1，KM0接觸器觸點閉合，電機2 正轉(zhuǎn)，扳手9工作扭緊閥門8，通過扭矩傳感器12感應(yīng)閥門扭矩并將信號傳入控制系統(tǒng)3， 當閥門扭矩達到預(yù)設(shè)的扭矩參數(shù)時，PLC檢測行程開關(guān)QSO位置，即滿足閥門8的出氣口與 液化石油氣鋼瓶7瓶體的缺口相對應(yīng)。最后，行程開關(guān)QSO閉合，PLC輸出信號，KMO接觸器 觸點斷開，電機2斷電，停止工作，閥門8安裝完成。電機2采用帶電磁剎車的電機，避免斷 電時，電機的運轉(zhuǎn)慣性造成閥門扭矩超出工藝要求，即當PLC停止信號輸出，電機2斷電，電 機2立即停止運轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求一種閥門扭矩自控裝置，包括機架，固定安裝于機架上的電機(2)和與電機(2)傳動連接的減速器(1)，還包括扳手(9)，其特征是減速機(1)的動力輸出軸(13)的輸出端安裝有萬向連接器(11)，萬向連接器(11)下端連接有連接桿(10)，連接桿(10)的下端與扳手(9)連接；還包括安裝于機架上的控制系統(tǒng)(3)，控制系統(tǒng)(3)采用PLC控制器，控制系統(tǒng)(3)通過信號分別與電機(2)和安裝于動力輸出軸(13)上的扭矩傳感器(12)連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的閥門扭矩自控裝置，其特征是還包括安裝于機架上的氣缸 (4)，其氣缸活塞前端連接有用于夾持液化石油氣鋼瓶(7)的第一夾具(5);機架上還安裝 有與第一夾具(5)配合的第二夾具(6)。
專利摘要本實用新型是一種閥門扭矩自控裝置，包括機架，固定安裝于機架上的電機(2)和與電機(2)傳動連接的減速器(1)，還包括扳手(9)，減速機(1)的動力輸出軸(13)的輸出端安裝有萬向連接器(11)，萬向連接器(11)下端連接有連接桿(10)，連接桿(10)的下端與扳手(9)連接；還包括安裝于機架上的控制系統(tǒng)(3)，控制系統(tǒng)(3)采用PLC控制器，控制系統(tǒng)(3)通過信號分別與電機(2)和安裝于動力輸出軸(13)上的扭矩傳感器(12)連接。通過控制系統(tǒng)和扭矩傳感器精確運算和感應(yīng)閥門扭矩，實現(xiàn)扳手的力矩控制。保證閥門安裝時，扭矩符合工藝要求。實現(xiàn)閥門安裝的自動化控制，提高工作效率。
文檔編號B23P19/06GK201471142SQ20092015802
公開日2010年5月19日 申請日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者馮建新, 曲桂文, 潘志強 申請人:山東環(huán)日集團有限公司