專利名稱：沖孔機(jī)的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于沖孔機(jī)的定位技術(shù)，尤指可用肉眼進(jìn)行粗略定位，以
便后續(xù)攝影頭進(jìn)行精確定位的沖孔機(jī)的定位裝置。
背景技術(shù)：
—般工程底片、棕色底片、印刷電路板或銘板底片等板材，為能方便而準(zhǔn)確地將板 材固定在印刷輪上，必須使用附帶有視覺放大功能的視覺定位自動(dòng)沖孔機(jī)，對(duì)上述板材設(shè) 置圖形十字線(基準(zhǔn)參考點(diǎn))的位置，作精密的定位以便沖制固定孔。 請(qǐng)參閱圖1所示，傳統(tǒng)的視覺定位自動(dòng)沖孔機(jī)10是在機(jī)架11下方設(shè)有一打孔裝 置12，所述打孔裝置12 —側(cè)設(shè)有一與視覺系統(tǒng)相連接的攝影頭13，而機(jī)架11下方設(shè)有一 平臺(tái)14，以將板材20放置于平臺(tái)14上進(jìn)行沖孔，另所述攝影頭13下方設(shè)有承載一對(duì)光學(xué) 鏡片151的鏡片座15，所述鏡片座15末端并與一動(dòng)力裝置152作動(dòng)力銜接，可使攝影頭13 的取像路徑經(jīng)光學(xué)鏡片151的折射后，與打孔裝置12的沖孔路徑相同。因此在沖孔時(shí)，先 由攝影頭13攝得板材的表面影像，經(jīng)視覺系統(tǒng)進(jìn)行影像放大及調(diào)整對(duì)焦后，由操作人員手 動(dòng)或設(shè)置于平臺(tái)14的移動(dòng)裝置，將板材20上的基準(zhǔn)參考點(diǎn)21移動(dòng)至沖孔定位，再利用氣 動(dòng)元件152將鏡片座15拉向機(jī)架11的后方，使打孔裝置12露出以便進(jìn)行沖孔。 而鏡片座15前端設(shè)置有一對(duì)光學(xué)鏡片151，其第一光學(xué)鏡片151是斜向上以對(duì)齊 攝影頭13，第二光學(xué)鏡片151則位于第一光學(xué)鏡片151的折射路徑上，所述第二光學(xué)鏡片 151是斜向下設(shè)于打孔裝置12的沖孔路徑上，攝影頭13的攝像路徑經(jīng)二次折射后，與打孔 裝置12的沖孔路徑呈共線。然而，實(shí)際操作時(shí)，由于操作人員的肉眼被光學(xué)鏡片151遮擋， 而無法直接看到板材20上的基準(zhǔn)參考點(diǎn)21，而是通過視覺系統(tǒng)的熒幕進(jìn)行定位，而視覺系 統(tǒng)是輸出板材20表面的放大影像，通過放大的影像反而難以調(diào)整基準(zhǔn)參考點(diǎn)21至定位，造 成定位的效率低落，甚至?xí)绊懝ぷ鞯男省?br>
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的一目的，旨在提供一種沖孔機(jī)的定位裝置，提高沖孔時(shí)的定位效率， 而提升工作效率。 本實(shí)用新型的次一目的，旨在提供定位裝置的照明模塊，以對(duì)應(yīng)不同材料使用不 同的照明模式，能增加其應(yīng)用的范圍。 為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型是在機(jī)架下方的滑軌上活動(dòng)設(shè)有一鏡片座，所述鏡片 座末端設(shè)有一復(fù)歸彈簧及氣動(dòng)元件，供使所述鏡片座作向前往復(fù)的線性位移，且機(jī)架上另 設(shè)有攝影頭及打孔裝置。另所述鏡片座上設(shè)有一第一光學(xué)鏡片及一第二光學(xué)鏡片，使第一 光學(xué)鏡片是斜向上設(shè)置以對(duì)齊攝影頭，第二光學(xué)鏡片則斜向下設(shè)置以對(duì)齊目標(biāo)物(基準(zhǔn)參 考點(diǎn))，使第二光學(xué)鏡片的照射路徑與打孔裝置的沖孔路徑共線。由此，本實(shí)用新型的二光 學(xué)鏡片間的夾角會(huì)形成觀景用的空間，故操作人員肉眼的視線可穿過所述空間，而直接對(duì) 目標(biāo)物進(jìn)行粗略的定位，復(fù)利用攝影頭經(jīng)光學(xué)鏡片的二次折射后，以取得精確的影像，大幅提升沖孔時(shí)的定位效率，且可提升工作效率。 再者，本實(shí)用新型的照明模塊，包括設(shè)于鏡片座上的上投射燈，以及設(shè)于平臺(tái)內(nèi)部
的下投射燈，所述下投射燈包覆設(shè)于一導(dǎo)光板下方，利用導(dǎo)光技術(shù)，將下投射燈的亮光導(dǎo)引
至適當(dāng)位置，而由下往上增加目標(biāo)物的亮度，便于應(yīng)用在透光的板材時(shí)，以增加目標(biāo)物周緣
的陰影對(duì)比反差，而能夠精準(zhǔn)定位之用；針對(duì)不透光的板材，即使用上投射燈進(jìn)行照射，由
上而下增加目標(biāo)物的亮度，通過目標(biāo)物表面的反射，也可增加目標(biāo)物周緣的陰影對(duì)比反差，
大大地提升本實(shí)用新型應(yīng)用材料的范圍。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于 1.本實(shí)用新型是利用可向前移動(dòng)的鏡片座，所述鏡片座前端的二光學(xué)鏡片間設(shè)有 觀景用的空間，可供操作人員以肉眼直接進(jìn)行第一次的快速定位，復(fù)通過攝影頭的放大板 材表面影像，進(jìn)行第二次的精確定位，故大幅提高了沖孔時(shí)的定位效率，也有提升工作效率 的優(yōu)點(diǎn)； 2.由于本實(shí)用新型另設(shè)有一照明模塊，可針對(duì)不同特性的板材，使用不同方向的 上、下投射燈，而能擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

圖1為現(xiàn)有視覺定位自動(dòng)沖孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體外觀圖； 圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例使用時(shí)的示意圖(一 )； 圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例使用時(shí)的示意圖(二 )； 圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例使用下投射燈的示意圖； 圖7為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例使用上投射燈的示意圖。 附圖標(biāo)記說明10-視覺定位自動(dòng)沖孔機(jī)；11-機(jī)架；12-打孔裝置；13_攝影頭； 14-平臺(tái)；15-鏡片座；151-光學(xué)鏡片；152-氣動(dòng)元件；20-板材；21-基準(zhǔn)參考點(diǎn)；30-沖 孔機(jī)；31-機(jī)架；32-攝影頭；33-打孔裝置；34_平臺(tái)；341_吸孔；342-導(dǎo)光板；40-板材； 41-基準(zhǔn)參考點(diǎn)；50-定位裝置；51-滑軌；52-復(fù)歸彈簧；53_氣動(dòng)元件；54_鏡片座；541-第
一光學(xué)鏡片；542-第二光學(xué)鏡片；55-照明模塊；551-上投射燈；552-下投射燈。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。 請(qǐng)參閱圖2 5所示，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例主要是用來設(shè)置于沖孔機(jī)30的機(jī) 架31上，所述機(jī)架31前端設(shè)有一攝影頭32及一打孔裝置33，且攝影頭32與打孔裝置33 是平行設(shè)置，攝影頭32位于打孔裝置33前方。 另所述機(jī)架31的下方設(shè)有一平臺(tái)34，其平臺(tái)34上設(shè)有多個(gè)吸孔341，并將所述多 個(gè)吸孔341與一真空吸引裝置(圖中并未顯示)相連接，以產(chǎn)生真空吸力而用來吸附定位 一板材40。 而本實(shí)用新型的定位裝置50主要包括 —滑軌51，其設(shè)于機(jī)架31的下方，且滑軌51的末端設(shè)有一復(fù)歸彈簧52及氣動(dòng)元件53，所述復(fù)歸彈簧52與氣動(dòng)元件53平行設(shè)置于機(jī)架31兩側(cè)。 —鏡片座54，是活動(dòng)設(shè)于滑軌51上，鏡片座54的末端與復(fù)歸彈簧52及氣動(dòng)元件 53相連接，使鏡片座54可向前作有限范圍的線性位移。另所述鏡片54座前端設(shè)有一第一 光學(xué)鏡片541及一第二光學(xué)鏡片542，且第一光學(xué)鏡片541、第二光學(xué)鏡片542與鏡片54座 間均具有一設(shè)定角度，使第一光學(xué)鏡片541與第二光學(xué)鏡片542呈斜向平行設(shè)置。其中，第 一光學(xué)鏡片541是斜向上設(shè)置以對(duì)齊所述攝影頭32的照射路徑，經(jīng)一次折射后，再轉(zhuǎn)向至 斜向下設(shè)置的第二光學(xué)鏡片542作第二次折射，使攝影頭32的照射路徑經(jīng)二次折射后，形 成與打孔裝置33的沖孔路徑共線。再者，所述第一光學(xué)鏡片541與第二光學(xué)鏡片542間， 是形成一觀景用的空間，操作人員的視線可通過此空間而到達(dá)平臺(tái)34，以便操作人員以直 視的方式快速調(diào)整定位。 另外，所述定位裝置50又設(shè)有一照明模塊55，其包括設(shè)于鏡片座54的上投射燈 551，以及設(shè)于平臺(tái)34內(nèi)部的下投射燈552 ;其中，所述上投射燈551設(shè)于所述觀景用的空 間的兩側(cè)，以提供使用時(shí)足夠的照明效果，也不會(huì)阻擋到二光學(xué)鏡片541、542的折射路徑； 而下投射燈552則是包覆設(shè)于一導(dǎo)光板342下方，且導(dǎo)光板342是設(shè)于所述平臺(tái)34內(nèi)，而 與平臺(tái)34保持在同一平面上。 本實(shí)用新型操作時(shí)，操作人員是通過鏡片座54間的觀景用空間，利用肉眼進(jìn)行通 過第二光學(xué)鏡片542進(jìn)行第一次定位，以使板材40的基準(zhǔn)參考點(diǎn)41粗略地定位于攝影頭 32的照射路徑，復(fù)利用攝影頭32攝得板材40的表面影像，經(jīng)視覺系統(tǒng)進(jìn)行影像放大及調(diào)整 對(duì)焦后，再由操作人員手動(dòng)或設(shè)置于平臺(tái)34的移動(dòng)裝置，移動(dòng)板材40上的基準(zhǔn)參考點(diǎn)41 移動(dòng)至沖孔定位，而大幅提高了沖孔時(shí)的定位效率，故可提升工作效率；沖孔時(shí)，氣動(dòng)元件 53會(huì)出力而將鏡片座54向前推出(超出機(jī)架的長(zhǎng)度)，使打孔裝置33外露而便于進(jìn)行沖 孔的工作，沖孔完畢后則氣動(dòng)元件53不出力，本實(shí)用新型的鏡片座54會(huì)通過復(fù)歸彈簧52 的回復(fù)彈力，將鏡片座54拉回原位。 再者，請(qǐng)參閱圖3、6、7所示，本實(shí)用新型是針對(duì)不同的板材40，如可透光性或不可 透光性的板材40，設(shè)計(jì)了一種照明模塊55，其針對(duì)具有可透光性的板材40，可使用下投射 燈542進(jìn)行照射，使下投射燈542的光線經(jīng)過彎折成L字形的導(dǎo)光板342，才穿出照射板材 40，由下而上增加基準(zhǔn)參考點(diǎn)41的亮度，以增加基準(zhǔn)參考點(diǎn)41周緣的陰影對(duì)比反差，而能 夠作為精準(zhǔn)定位之用。針對(duì)一些不可透光性的板材40，本實(shí)用新型的照明模塊55可使用上 投射燈551進(jìn)行照射，由上而下增加基準(zhǔn)參考點(diǎn)41的亮度，通過板材40表面的反射，以增 加基準(zhǔn)參考點(diǎn)41周緣的陰影對(duì)比反差，本實(shí)用新型是可對(duì)應(yīng)不同特性的材料，而使用不同 的照明模式，故可大幅增加應(yīng)用的范圍。 如上所述，如圖2 7所示，本實(shí)用新型在實(shí)施時(shí)，是具有下列優(yōu)點(diǎn) 1.本實(shí)用新型是利用可向前移動(dòng)的鏡片座54，所述鏡片座54前端的二光學(xué)鏡片
541、542間設(shè)有觀景用的空間，可供操作人員以肉眼直接進(jìn)行第一次的快速定位，復(fù)通過攝
影頭32的放大板材40表面影像，進(jìn)行第二次的精確定位，故大幅提高了沖孔時(shí)的定位效
率，也有提升工作效率的優(yōu)點(diǎn)。 2.再者，由于本實(shí)用新型另設(shè)有一照明模塊55，可針對(duì)不同特性的板材40，使用 不同方向的上、下投射燈551、552，而能擴(kuò)大應(yīng)用范圍。 以上說明對(duì)本實(shí)用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離以下所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改，變化， 或等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種沖孔機(jī)的定位裝置，其特征在于，設(shè)于所述沖孔機(jī)的機(jī)架上，所述機(jī)架設(shè)有一攝影頭及一打孔裝置，所述機(jī)架的下方設(shè)有一平臺(tái)，其定位裝置至少包括一設(shè)于所述機(jī)架下方的滑軌，所述滑軌的末端設(shè)有一復(fù)歸彈簧及氣動(dòng)元件；一活動(dòng)設(shè)于所述滑軌上的鏡片座，所述鏡片座的一端與所述復(fù)歸彈簧及所述氣動(dòng)元件相連接，所述鏡片座是向前往復(fù)的線性位移，另所述鏡片座設(shè)有一第一光學(xué)鏡片及一第二光學(xué)鏡片，所述第一光學(xué)鏡片是斜向上設(shè)置以對(duì)齊所述攝影頭，所述第二光學(xué)鏡片則斜向下設(shè)置，使所述攝影頭的照射路徑，經(jīng)所述第一光學(xué)鏡片及所述第二光學(xué)鏡片的二次折射后，與所述打孔裝置的沖孔路徑共線。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖孔機(jī)的定位裝置，其特征在于，所述第一光學(xué)鏡片與所述 第二光學(xué)鏡片是呈平行設(shè)置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖孔機(jī)的定位裝置，其特征在于，所述第一光學(xué)鏡片與所述 第二光學(xué)鏡片間是形成一觀景用的空間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖孔機(jī)的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置設(shè)有一照明 模塊，所述照明模塊包括設(shè)于所述鏡片座的上投射燈，以及設(shè)于所述平臺(tái)內(nèi)部的下投射燈。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖孔機(jī)的定位裝置，其特征在于，所述下投射燈包覆設(shè)于一 導(dǎo)光板下方。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖孔機(jī)的定位裝置，其特征在于，所述平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)吸孔， 所述多個(gè)吸孔是與一真空吸引裝置相連接，供以吸附定位一板材。
專利摘要一種沖孔機(jī)的定位裝置，是在機(jī)架下方的滑軌上活動(dòng)設(shè)有一鏡片座，所述鏡片座末端設(shè)有一復(fù)歸彈簧及氣動(dòng)元件，供使所述鏡片座作向前往復(fù)的線性位移。另所述鏡片座上設(shè)有一第一光學(xué)鏡片及一第二光學(xué)鏡片，使第一光學(xué)鏡片是斜向上設(shè)置以對(duì)齊攝影頭，第二光學(xué)鏡片則斜向下設(shè)置以對(duì)齊目標(biāo)物(基準(zhǔn)參考點(diǎn))；供操作人員利用穿過兩光學(xué)鏡片間，對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行粗略的定位，以便利用攝影頭定位時(shí)可快速取得精確的影像，大幅提升沖孔時(shí)的定位效率。
文檔編號(hào)B21D43/00GK201437144SQ20092015687
公開日2010年4月14日 申請(qǐng)日期2009年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月6日
發(fā)明者林堅(jiān)慎 申請(qǐng)人:林堅(jiān)慎