專利名稱：具有急動(dòng)補(bǔ)償?shù)暮附庸に嚨闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及用于鐵路軌道的閃光對(duì)焊的系統(tǒng)和方法，更具體地，涉及在不利
的溫度和軌道路基狀況下執(zhí)行一致的閃光對(duì)焊的現(xiàn)場(chǎng)焊接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鐵路軌道焊接通常用于在建造或維修鐵路時(shí)將兩個(gè)軌道段接合起來(lái)。 一種焊接類 型通常被稱為閃光對(duì)焊。在閃光對(duì)焊的過(guò)程中，首先對(duì)兩個(gè)待接合的軌道末端進(jìn)行加熱，然 后鍛焊到一起，從焊接接合處排出液態(tài)金屬和氧化物。修剪鍛焊接合處去除毛剌，所述毛剌 即鍛焊過(guò)程中被壓出接合處的固化的材料。 由于焊接表面是在閃光對(duì)焊工藝的一些階段中準(zhǔn)備的，操作軌道材料的速度對(duì)于 焊接質(zhì)量具有重要影響。例如，如果在一些階段中軌道段靠近過(guò)慢，加熱表面可能被氧化， 從而降低最終的焊接強(qiáng)度。類似地，如果軌道段靠近過(guò)快，焊接溫度過(guò)低使得軌道段之間的 焊接不均一，從而導(dǎo)致吸留物(occlusion)、裂紋和其他問(wèn)題。由此，保證在焊接工藝的一些 階段中軌道段末端以規(guī)定的行進(jìn)速度移動(dòng)時(shí)很重要的。 —些現(xiàn)有的焊接控制系統(tǒng)使用焊接電流作為工藝變量以在焊接工藝的一些階段 中對(duì)軌道位移速度進(jìn)行閉環(huán)控制。測(cè)量?jī)啥诬壍乐g的焊接電流，如果發(fā)現(xiàn)焊接電流超過(guò) 目標(biāo)值，認(rèn)為兩段軌道的相對(duì)速度過(guò)高，并降低軌道閉合速度(兩段軌道朝著彼此運(yùn)動(dòng)的 相對(duì)速度)。如果發(fā)現(xiàn)焊接電流低于目標(biāo)值，認(rèn)為兩段軌道的相對(duì)速度過(guò)低，并提高軌道閉 合速度。軌道閉合速度可以通過(guò)一套液壓比例閥來(lái)進(jìn)行控制，該套液壓比例閥向焊接系統(tǒng) 的閉合液力缸供料，由此需要的控制輸出包括使液壓比例閥打開(kāi)或閉合一定程度的信號(hào)。 除了基于電流的閉環(huán)反饋控制之外，對(duì)于到液壓比例閥的控制輸出的變化程度可以進(jìn)行限 制，以防止系統(tǒng)變得不穩(wěn)定，即防止速度波動(dòng)。 但是，在實(shí)踐中，基于電流的軌道移動(dòng)的反饋控制并不總足以應(yīng)對(duì)焊接過(guò)程中遇 到的各種現(xiàn)場(chǎng)狀況。例如，發(fā)明者已發(fā)現(xiàn)在一些環(huán)境下，基于所測(cè)量的電流的反饋控制不足 以響應(yīng)軌道的快速變化狀況，且在一些情況下焊接頭所測(cè)量的電流并不總足以代表在軌道 之間流過(guò)并對(duì)軌道進(jìn)行加熱的電流。由此，需要一種在不同的現(xiàn)場(chǎng)狀況下確保焊接質(zhì)量一 致性的改進(jìn)的控制方案。 當(dāng)考慮該背景技術(shù)部分時(shí)，公開(kāi)的內(nèi)容以及此處權(quán)利要求書不應(yīng)該限制于現(xiàn)有技 術(shù)的缺陷。換句話說(shuō)，對(duì)那些缺陷的解決方案雖然很理想，但除非在權(quán)利要求書中另有明確 聲明，所述解決方案對(duì)任何權(quán)利要求都不構(gòu)成決定性的限制。此外，雖然所述背景技術(shù)部分 是為了可能非本領(lǐng)域技術(shù)人員的讀者的方便而進(jìn)行描述的，但是應(yīng)當(dāng)理解，本部分非常簡(jiǎn) 略，并不足以準(zhǔn)確和全面地概括現(xiàn)有技術(shù)的全部。因此上述背景技術(shù)描述是精簡(jiǎn)的、示例性 的描述，并不意于取代本領(lǐng)域的出版文獻(xiàn)。如果在已經(jīng)示范地闡述過(guò)的本領(lǐng)域出版文獻(xiàn)和 上述描述之間存在著不一致或遺漏，則上述描述不意于排除所述不一致或遺漏，而是本申 請(qǐng)人會(huì)遵從示范地闡述過(guò)的本領(lǐng)域出版文獻(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的一個(gè)方面，公開(kāi)了一種用于在第一軌道段和第二軌道段之間進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng) 焊接的焊接頭。焊接頭包括由閉合致動(dòng)器連接的兩個(gè)或多個(gè)夾具組件，閉合致動(dòng)器能夠產(chǎn) 生閉合力將夾具組件拉到一起。焊接頭還包括控制執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)焊接的控制器，且控制器包括 處理器和由處理器讀取的計(jì)算機(jī)可讀指令，該計(jì)算機(jī)可讀指令中包含用于執(zhí)行多個(gè)階段的 指令。這些階段包括在第一軌道段和第二軌道段之間施加電壓差；以及使閉合致動(dòng)器致 動(dòng)以導(dǎo)致第一軌道段和第二軌道段朝著彼此運(yùn)動(dòng)，使得當(dāng)?shù)谝卉壍蓝魏偷诙壍蓝位ハ嘟?近時(shí)電流流經(jīng)第一軌道段和第二軌道段之間。監(jiān)控閉合力，且如果控制器確定閉合力變化 得比變化率閾值更快，從而意味著即將發(fā)生軌道急動(dòng)，控制器使閉合致動(dòng)器致動(dòng)以減小閉 合力。 在另一個(gè)方面，提供了一種在第一軌道段和第二軌道段之間進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)焊接的方 法。該方法通過(guò)焊接頭執(zhí)行，該焊接頭具有由閉合致動(dòng)器連接的兩個(gè)夾具組件。該方法包 括如下多個(gè)階段在第一軌道段和第二軌道段之間施加電壓差；使閉合致動(dòng)器致動(dòng)以形成 閉合力，該閉合力導(dǎo)致第一軌道段和第二軌道段互相靠近，使得電流開(kāi)始流經(jīng)第一軌道段 和第二軌道段之間；以及保持第一軌道段相對(duì)于第二軌道段的移動(dòng)速度，使得流經(jīng)第一軌 道段和第二軌道段的電流保持接近預(yù)定值。該方法還包括測(cè)量閉合力并確定閉合力增加得 比增加率閾值更快，從而意味著即將發(fā)生軌道急動(dòng)。在該情況下，不管第一軌道段和第二軌 道段之間的電流如何，使閉合致動(dòng)器致動(dòng)以減小閉合力。 在所公開(kāi)的內(nèi)容的另一個(gè)方面，提供了一種在通過(guò)焊接頭對(duì)第一軌道段和第二軌 道段進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)焊接過(guò)程中的軌道急動(dòng)的補(bǔ)償方法，其中焊接頭具有一個(gè)或多個(gè)閉合致動(dòng)器 以使第一軌道段和第二軌道段互相靠近。該方法包括在對(duì)第一軌道段和第二軌道段進(jìn)行 現(xiàn)場(chǎng)焊接過(guò)程中監(jiān)測(cè)一個(gè)或多個(gè)閉合致動(dòng)器所產(chǎn)生的閉合力；以及如果檢測(cè)到閉合致動(dòng)力 的增加大于預(yù)定限值，則使一個(gè)或多個(gè)閉合致動(dòng)器致動(dòng)以減小閉合力，從而保持軌道段的 閉合速度以及減少軌道之間的橋。


通過(guò)下述結(jié)合附圖的描述，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)也將得到理解，附圖中 圖1為用于根據(jù)本發(fā)明的閃光對(duì)焊的兩條就位的軌道段的透視圖； 圖2為本發(fā)明可以實(shí)施的現(xiàn)場(chǎng)焊接系統(tǒng)的示意性系統(tǒng)框圖； 圖3為本發(fā)明的一種實(shí)施方式中可以使用的示例性的焊接頭的示意圖； 圖4為示出根據(jù)本發(fā)明的焊接工藝的流程圖；禾口 圖5為示出根據(jù)本發(fā)明的軌道急動(dòng)補(bǔ)償過(guò)程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
鐵路軌道包括一對(duì)并排的、連續(xù)的鋼軌道，鋼軌道可以通過(guò)在諸如閃光對(duì)焊的焊 接工藝中將軌道段焊接到一起而形成。圖1為用于根據(jù)本發(fā)明的閃光對(duì)焊的兩條就位的軌 道段的透視圖。特別地，示出第一軌道段100和第二軌道段101沿著垂直軌道軸線102互相 對(duì)準(zhǔn)，且在第一軌道段100和第二軌道段101之間略微隔開(kāi)。第一軌道段100和第二軌道 段101均包括軌道基部103和軌道頭部104。軌道基部103和軌道頭部104通過(guò)軌道連接部105互相連接。軌道基部103和軌道連接部105提供軌道基本的強(qiáng)度，也提供軌道段之 間的(諸如第一軌道段100和第二軌道段101之間的)接合處的表面區(qū)域。軌道頭部104 提供軌道額外的強(qiáng)度和提供用于接合的額外的表面區(qū)域，而且也提供當(dāng)鐵路完工后火車車 輪行駛的支撐面。 工廠焊接制造的大型軌道段可以被運(yùn)送到鐵路位置，并串聯(lián)接合以形成完整的鐵 路。這些軌道段的最終焊接是在現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行的，意味著軌道段已經(jīng)被首尾相連地鋪設(shè)在鐵路 路基上，且通常作為鋪設(shè)新鐵路的長(zhǎng)序列階段的一部分來(lái)執(zhí)行焊接?，F(xiàn)場(chǎng)焊接也用于維修 或修改已有的鐵路。可以給卡車裝備上用于執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)閃光對(duì)焊的移動(dòng)焊接頭。該卡車可以 通過(guò)在公路上行駛或經(jīng)由一套公路鐵路兩用輪通過(guò)在軌道上行駛到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
根據(jù)所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)焊接是通過(guò)將軌道末端加熱以允許在力作用下將末端 鍛焊到一起來(lái)執(zhí)行的。在圖1中，第一軌道段100具有第一軌道末端106，而第二軌道段101 具有第二軌道末端107(在透視圖中被第二軌道段101遮住)。在現(xiàn)場(chǎng)焊接的過(guò)程中，將每 段目標(biāo)軌道的末端的一個(gè)區(qū)域進(jìn)行加熱。在示出的實(shí)例中，對(duì)大致由線A描畫出的鄰近第 一軌道末端106的第一區(qū)域108和大致由線B描畫出的鄰近第二軌道末端107的第二區(qū)域 109進(jìn)行加熱。為了清楚起見(jiàn)，圖1中第一區(qū)域108和第二區(qū)域109的縱向長(zhǎng)度被夸大顯 示。然后通過(guò)在保持第一軌道末端106和第二軌道末端107受熱的同時(shí)用大力迫使它們?cè)?一起而使軌道被焊接。 在更具體地討論焊接控制過(guò)程改進(jìn)之前，為便于讀者后續(xù)理解，將概括性地簡(jiǎn)要 介紹一般的閃光對(duì)焊工藝的階段。結(jié)合目前的討論，參照?qǐng)D2，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的現(xiàn) 場(chǎng)焊接供能系統(tǒng)200的示意圖。現(xiàn)場(chǎng)焊接供能系統(tǒng)200包括多個(gè)電能產(chǎn)生和傳遞元件。特 別地，現(xiàn)場(chǎng)焊接供能系統(tǒng)200包括主動(dòng)力源201，如內(nèi)燃機(jī)。主動(dòng)力源201 —般為專用動(dòng)力 源，即不用于交通而僅用于現(xiàn)場(chǎng)焊接供能系統(tǒng)200。但是，在替代的實(shí)施方式中，主動(dòng)力源 201也可以用于現(xiàn)場(chǎng)焊接供能系統(tǒng)200之外的其他功能。主動(dòng)力源201也可以驅(qū)動(dòng)液壓源 泵204以將增壓液壓流體提供給焊接系統(tǒng)。增壓液壓流體用于諸如移動(dòng)軌道和修剪焊接接 合處的需要運(yùn)動(dòng)的操作。 主動(dòng)力源201提供旋轉(zhuǎn)能量以驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)202。當(dāng)發(fā)電機(jī)202被驅(qū)動(dòng)時(shí)根據(jù)其結(jié) 構(gòu)提供交流(AC)電功率輸出。例如，在一種實(shí)施方式中，發(fā)電機(jī)202提供三相高壓(480V) 交流輸出。發(fā)電機(jī)202的交流輸出首先由例如包括半導(dǎo)體整流控制器(SCR)和二極管的 SCR橋的相位/變壓器模塊203處理成為單相高壓(例如550V)、高頻(例如1200Hz)交流輸出。 相位/變壓器模塊203的交流輸出被提供給二極管集成組件205進(jìn)行處理。二極 管集成組件205包括用于逐步降低輸入電壓的變壓器、以及用于將信號(hào)從交流轉(zhuǎn)換為直流 的諸如二極管的一個(gè)或多個(gè)整流電路元件?？梢酝ㄟ^(guò)控制"反相器"(即整流電路元件)的 設(shè)置來(lái)控制焊接電流。 根據(jù)電功率從交流到直流的轉(zhuǎn)換，二極管集成組件205的輸出為低壓直流功率信 號(hào)。在一種實(shí)施方式中，二極管集成組件205的輸出的開(kāi)路電壓在約5伏到約12伏之間， 例如8伏。二極管集成組件205的電流輸出可以為30，000安培或更高。相位/變壓器模 塊203和二極管集成組件205的使用僅示例性地示出發(fā)電機(jī)202的輸出可以被轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場(chǎng) 焊接可用的輸出的方法。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將能夠選擇其他電轉(zhuǎn)換裝置以適應(yīng)特定的需求或環(huán)境。 在現(xiàn)場(chǎng)焊接操作中，二極管集成組件205的直流輸出被施加到軌道段(例如第一 軌道段100和第二軌道段101)之間的連接處。在焊接循環(huán)的開(kāi)始，目標(biāo)軌道末端互相靠近 直至輕微接觸，這可以通過(guò)焊接電流的產(chǎn)生來(lái)進(jìn)行判定。接觸之后，在被稱為"燒除"的階 段中，將一定量的材料(如O. 25英寸)從兩個(gè)軌道末端去除。這一階段幫助去除軌道末端 之間的氧化物、油脂和其它污染物，也用于使不平整的鋸痕變得方正，這樣可以對(duì)軌道末端 進(jìn)行均勻加熱。 —旦末端準(zhǔn)備就緒，焊接的加熱過(guò)程開(kāi)始于加熱閃光階段，也稱為"閃光"。在閃光
過(guò)程中，軌道末端并不牢固地互相接觸，而是以相對(duì)低的受控速度朝著彼此移動(dòng)。焊接電流
保持在足以熔化和蒸發(fā)形成接觸點(diǎn)的軌道末端的小區(qū)域的水平。這一情況在任意給定時(shí)刻
在軌道面的多處發(fā)生，形成防止熱的、活性的軌道表面氧化的蒸汽保護(hù)層。 初始閃光之后，推進(jìn)閃光階段開(kāi)始。在這一階段，進(jìn)給速度增大導(dǎo)致正在熔化和蒸
發(fā)的接觸點(diǎn)變多。金屬蒸汽的增加導(dǎo)致幫助防止軌道面氧化物形成的保護(hù)層的增加。同時(shí)，
閃光熔池的深度縮短，使得將要被鍛焊出的材料變少。 在軌道末端已被充分加熱且推進(jìn)閃光使得表面熔池縮短之后，軌道在高的進(jìn)給速 度下進(jìn)行鍛焊。在這一階段開(kāi)始之后，可以保留焊接電流通電一段時(shí)間，如1.5秒。這可以 幫助保證保護(hù)熱的軌道表面在即將被鍛焊之前不被氧化。 在被稱為"維持時(shí)間"的一個(gè)預(yù)定的時(shí)間段中，如九(9)秒，在軌道上施加全部的 鍛焊力。加熱的軌道末端的阻力使得軌道的行進(jìn)停止，這樣直至不再存在塑性變形，軌道末 端被鍛焊到一起。經(jīng)驗(yàn)表明在兩個(gè)軌道末端的表面上施加每平方英寸約9000磅的鍛焊力 可以產(chǎn)生良好的結(jié)果。因此，例如，115#軌道需要的鍛焊力可能為約51噸，而更大的141# 軌道所需要的鍛焊力可能為約63噸。 在鍛焊過(guò)程中，氧化物和液態(tài)鋼被從焊接接合處擠出，通常形成三部分焊接毛剌。 毛剌的兩個(gè)外側(cè)部分是由兩個(gè)軌道的柔軟的材料塑性變形形成的，而中間部分是從焊接接 合處中心以液態(tài)被擠出的金屬形成的。當(dāng)焊接足夠堅(jiān)固后而毛剌材料仍然是熱的時(shí)候，焊 接頭可以可選地從焊接接合處剪除毛剌。 雖然焊接頭的結(jié)構(gòu)不是關(guān)鍵性的，也不構(gòu)成本發(fā)明的一部分，但是對(duì)于閃光對(duì)焊 焊接頭的基本結(jié)構(gòu)的理解將有助于理解后文將更具體地討論的焊接控制工藝的改進(jìn)。圖3 示意性地示出了示例性焊接頭。焊接頭300包括主體301，兩個(gè)或多個(gè)夾具303從主體301 延伸。每個(gè)夾具303由一個(gè)或多個(gè)夾具致動(dòng)器(未示出)致動(dòng)以?shī)A住第一軌道段305或第 二軌道段307。通常通過(guò)液力缸(未示出)來(lái)使夾具303致動(dòng)，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可 以替代地通過(guò)諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠螺旋機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等其他機(jī)構(gòu)來(lái)使夾具303致動(dòng)。
夾具303通過(guò)諸如液壓閉合致動(dòng)器309的兩個(gè)或更多閉合致動(dòng)器連接，其中一個(gè) 液壓閉合致動(dòng)器是可見(jiàn)的，另一個(gè)被可見(jiàn)的液壓閉合致動(dòng)器309遮住。在一種實(shí)施方式中， 每個(gè)液壓閉合致動(dòng)器309都包括至少一個(gè)液力缸323。液壓閉合致動(dòng)器309被設(shè)計(jì)為至少 在第一軌道段305和第二軌道段307之間施加閉合力，以牽引軌道段互相靠近。本領(lǐng)域普 通技術(shù)人員將理解，閉合致動(dòng)器也可以包括用于在軌道段305和307之間施加閉合力的其 他機(jī)構(gòu)。 首先，定位焊接頭300，使得其中一個(gè)夾具303鄰近第一軌道段305而另一個(gè)夾具303鄰近第二軌道段307。當(dāng)焊接過(guò)程將要開(kāi)始時(shí)，夾具303通過(guò)夾具致動(dòng)器分別夾住第一 軌道段305和第二軌道段307，將第一軌道段305和第二軌道段307互相對(duì)準(zhǔn)地鎖定。
—旦軌道段被焊接頭300約束，通過(guò)致動(dòng)液壓閉合致動(dòng)器309并結(jié)合應(yīng)用流過(guò)第 一軌道段305和第二軌道段307之間的接合處的焊接電流來(lái)執(zhí)行焊接工藝的剩余階段。例 如，隨著例如為8伏的電壓差施加在軌道段上，第一軌道段305和第二軌道段307通過(guò)液壓 閉合致動(dòng)器309以受控的方式移動(dòng)靠近。所施加的電壓導(dǎo)致產(chǎn)生電流，對(duì)軌道段的接觸面 電阻加熱。隨著軌道移動(dòng)靠近，電阻加熱被用于多種功能，包括如前文所述地清潔、方正化、 預(yù)備以及鍛焊軌道段末端。電壓是通過(guò)電觸頭311施加的，電觸頭311可以與夾具303 — 體，也可以連接到夾具303。 由于軌道末端106、 107的加熱程度和溫度對(duì)于保證高質(zhì)量焊接來(lái)說(shuō)是很關(guān)鍵的， 因此通過(guò)精確控制液壓閉合致動(dòng)器309以及第一軌道段305和第二軌道段307之間的焊接 電流的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)加熱速度的閉環(huán)控制。加熱速度與第一軌道段305和第二軌道段307 之間的電流大致成比例。該電流為軌道末端106、107多快移動(dòng)靠近以反復(fù)形成電流流通的 新的接觸點(diǎn)的函數(shù)。軌道末端106U07的移動(dòng)速度為液壓閉合致動(dòng)器309所施加的閉合力 的函數(shù)，液壓閉合致動(dòng)器309所施加的閉合力又為液壓閉合致動(dòng)器309中的液壓流體壓強(qiáng) 的函數(shù)。由此，可以通過(guò)操縱液壓閉合致動(dòng)器309的致動(dòng)以影響軌道末端106、107之間的 電流來(lái)控制加熱速度。 流入和流出液壓閉合致動(dòng)器309的液壓流體是由液壓源313提供的，總體上如圖 3所示。液壓源313可以包括液壓源泵204、液壓槽或箱(未示出)以及對(duì)液壓流體進(jìn)行節(jié) 流的一個(gè)或多個(gè)控制閥315。雖然液壓源壓強(qiáng)和閥的位置對(duì)液壓流體流速都有影響，但是一 個(gè)或多個(gè)控制閥315 —般比液壓源泵204的任何控制都具有更短的響應(yīng)時(shí)間，因此一般的 做法是保持液壓源泵204以恒定的壓強(qiáng)提供液壓流體，而主要使用控制閥315的閥位置來(lái) 控制流向液力缸323的液壓流體的流量。 —個(gè)或多個(gè)控制閥315可以是閥打開(kāi)度與施加的控制電流、電壓、P麗(脈沖寬度 調(diào)制)信號(hào)等成比例的電致動(dòng)比例閥。控制閥315也可以是可以便于特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引 操作控制閥或其他類型的控制閥?？刂破?17控制一個(gè)或多個(gè)控制閥315?？刂崎y315、控 制器317和液壓閉合致動(dòng)器309僅用作對(duì)焊接頭施加于軌道的閉合力進(jìn)行控制的系統(tǒng)的示 例。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)嵤┯糜趯㈤]合力作用于軌道上的其他系統(tǒng)。
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，被感測(cè)的電流直接控制控制閥315的位置。當(dāng)被感測(cè)的流經(jīng)軌道 之間的電流高于閾值或預(yù)定值，發(fā)送至控制閥315的信號(hào)按比例地降低一定量以按比例地 閉合控制閥315，使得流向液壓閉合致動(dòng)器309的液壓流體更少，導(dǎo)致液力缸323內(nèi)的壓強(qiáng) 減小，導(dǎo)致施加到軌道的閉合力減小，進(jìn)而導(dǎo)致軌道的閉合速度變慢以及最終電流減小。當(dāng) 被感測(cè)的流經(jīng)軌道之間的電流低于閾值時(shí)，發(fā)送至控制閥315的信號(hào)按比例地增加一定量 以按比例地打開(kāi)控制閥315，從而增加軌道的閉合速度并最終增大電流。當(dāng)然，可以通過(guò)操 縱對(duì)液壓流體流入和流出液力缸323的桿端和頭端的通道進(jìn)行控制的不同的閥來(lái)同樣地 執(zhí)行該控制原理。在該方式下，流經(jīng)軌道之間的電流以及由此的加熱速度被保持在接近恒 定的預(yù)定目標(biāo)速度。 在前述關(guān)于焊接工藝和結(jié)構(gòu)的綜述的基礎(chǔ)上，將更容易理解下述關(guān)于控制過(guò)程的 描述。應(yīng)當(dāng)理解，在這里的附圖和/或說(shuō)明書中限定或相關(guān)聯(lián)的所有過(guò)程階段都由控制器317執(zhí)行，控制器317為具有處理器的計(jì)算裝置，處理器執(zhí)行從諸如磁盤或光盤、磁帶、RAM、 ROM、硬盤驅(qū)動(dòng)器等的計(jì)算機(jī)可讀媒介讀取的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。這里所使用的措辭"計(jì)算 機(jī)可讀媒介"包括諸如上述的和其他的人類有形媒介，除非另有說(shuō)明，不包括人類無(wú)形媒介 (例如聲波、射頻波、電信號(hào)波等)。 圖4示出了用于執(zhí)行符合本發(fā)明的軌道焊接操作的過(guò)程400。在過(guò)程400的階段 401中，如果必要，控制器317可選擇地檢查和調(diào)整液壓源313的壓強(qiáng)。雖然示出的階段401 發(fā)生在過(guò)程400的開(kāi)始，但是應(yīng)當(dāng)理解，該階段可以發(fā)生在過(guò)程400的一些其他位置處，或 者在整個(gè)過(guò)程400中周期性地執(zhí)行。 確保將液壓源313的壓強(qiáng)保持在可接受的范圍內(nèi)的同時(shí)，過(guò)程400進(jìn)行至階段403 并且開(kāi)始通過(guò)在第一軌道段305和第二軌道段307之間施加電壓差以執(zhí)行焊接。在階段 405，控制器317通過(guò)發(fā)送至一個(gè)或多個(gè)控制閥315的信號(hào)使一個(gè)或多個(gè)液壓閉合致動(dòng)器 309致動(dòng)，導(dǎo)致第一軌道段305和第二軌道段307移動(dòng)靠近，使得待焊的末端互相抵接。本 領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，隨著一個(gè)或多個(gè)液壓閉合致動(dòng)器309使第一軌道段305和第二軌道 段307移動(dòng)靠近，可以通過(guò)軌道段之間開(kāi)始出現(xiàn)電流或其他方法來(lái)感測(cè)軌道段之間開(kāi)始接 觸。 —旦軌道段接觸，控制器317在階段407開(kāi)始焊接過(guò)程400的加熱階段，通過(guò)燒 除過(guò)程以消除軌道末端之間的氧化物、油脂和其他污染物來(lái)從抵接的軌道末端去除少量材 料，而且還潛在地使未均勻切割的軌道末端方正化(square)?？刂破?17通過(guò)在允許足以 燒除接觸表面的焊接電流的同時(shí)由一個(gè)或多個(gè)液壓閉合致動(dòng)器309將軌道段移動(dòng)靠近來(lái) 執(zhí)行該階段。 —旦軌道末端準(zhǔn)備好，控制器317通過(guò)以相對(duì)低且受控的速度將軌道末端移動(dòng)互 相靠近以在階段409執(zhí)行加熱閃光程序。如前文所述，控制軌道段305、307閉合的速度以 保持軌道段305、307之間的電流接近預(yù)定的目標(biāo)速度。目標(biāo)焊接電流足以熔化和蒸發(fā)形成 接觸點(diǎn)的軌道末端的小的區(qū)域。這一情況通常在任意給定時(shí)刻在軌道面的多處發(fā)生，形成 防止熱的軌道面加速氧化的保護(hù)層。 在加熱閃光之后，在階段411，控制器317通過(guò)增加軌道段305、307的電流以及閉 合速度來(lái)執(zhí)行推進(jìn)閃光程序，導(dǎo)致軌道段之間接觸面上正在熔化和蒸發(fā)的接觸點(diǎn)的數(shù)量變 多。金屬蒸汽的增加導(dǎo)致幫助消除軌道面氧化物形成且縮短閃光熔池的深度以減少將要被 鍛焊出的材料的保護(hù)層的增加。 —旦軌道末端已被充分加熱，且推進(jìn)閃光使得表面熔池縮短之后，過(guò)程400進(jìn)行 至階段413以執(zhí)行鍛焊步驟。在鍛焊程序中，控制器317可以將閉合速度增加至最大程度， 并在該高進(jìn)給速度下鍛焊軌道。在階段413開(kāi)始之后不久(如1.5秒)，終止焊接電流/電 壓。當(dāng)在鍛焊過(guò)程結(jié)束軌道由于軌道段塑性變形的限制而停止時(shí)，控制器317可以在階段 415中致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)液壓致動(dòng)器來(lái)將新的焊接接合處修剪至與周圍的軌道材料平齊，然 后終止過(guò)程400。 發(fā)明人觀察到，通過(guò)感測(cè)電流以及調(diào)整軌道段305、307的閉合速度以保持目標(biāo)電 流來(lái)進(jìn)行的加熱速度控制并不總是足以應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的不規(guī)律和變化的焊接環(huán)境。例如，在焊 接工藝中在焊接頭施加的閉合力作用下軌道段305、307的閉合運(yùn)動(dòng)后，軌道被牽引經(jīng)過(guò)不 同的障礙和地面，軌道與障礙和地面之間的摩擦可以很快地改變。如前文所揭示的，軌道末端的閉合速度是液壓閉合致動(dòng)器309所施加的閉合力的函數(shù)，也是傾向于與閉合力相抵消 的摩擦力的函數(shù)。軌道被朝向焊接接合處牽引時(shí)，軌道可能被障礙物阻撓、拉伸然后突然釋 放。突然的釋放伴隨著摩擦力的突然減小，因此軌道閉合運(yùn)動(dòng)的加速度會(huì)突然變化。這種 軌道加速度的不連續(xù)被稱為急動(dòng)。在所述的電流控制方案中，軌道段305、307可能在增大 的電流能夠使得焊接頭反應(yīng)并閉合控制閥315之前突然增速。突然的、不受控的加速可能 導(dǎo)致軌道末端形成可用電流無(wú)法燒除的永久性的橋。 在另一個(gè)示例中，感測(cè)的電流并不總表示實(shí)際流過(guò)軌道段305、307之間并有助于 加熱的電流。在一些現(xiàn)場(chǎng)狀況下，一部分電流可能在焊接接合處周圍泄露。當(dāng)導(dǎo)電媒介處 于正在被焊接軌道和鄰近的軌道之間的焊接接合處橋前方和后方、允許電流從焊接接合處 旁路或分流時(shí)可能出現(xiàn)這種狀況。在這種狀況下，被感測(cè)的電流不能表示真實(shí)的加熱速度， 并且可能導(dǎo)致加熱過(guò)慢。 在又一個(gè)示例中，直接基于所感測(cè)的電流的對(duì)比例控制閥315的位置的直接控制 并不考慮液壓流體的黏性。流體從控制閥315進(jìn)入液壓閉合致動(dòng)器309的流速是閥位置、 閥兩側(cè)的壓差以及流體黏性的函數(shù)。隨著液壓流體的溫度變化，它的黏性將變化，且改變到 控制閥315的比例控制信號(hào)對(duì)液壓流體流速的影響、以及最終對(duì)液力缸323中的壓強(qiáng)和作 用于軌道的閉合力的影響也將變化。 為了緩和軌道急動(dòng)的影B向，與階段407到411并行地執(zhí)行過(guò)程500，以在焊接或焊 接工藝出現(xiàn)嚴(yán)重中斷之前檢測(cè)并修正任何軌道急動(dòng)。圖5的流程圖示出了用于完成這一目 標(biāo)的示例性的過(guò)程500。 過(guò)程500開(kāi)始于A節(jié)點(diǎn)且假定存在一個(gè)正在進(jìn)行的焊接操作。在過(guò)程500的階段 501，控制器317通過(guò)與至少一個(gè)液力缸323相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)壓力傳感器321 (見(jiàn)圖3) 來(lái)監(jiān)測(cè)閉合力的瞬時(shí)變化(替代地，在使用非液壓閉合致動(dòng)器的情況下，可以在該階段和 后續(xù)階段中使用其它的閉合力指示器)。壓力傳感器321監(jiān)測(cè)液力缸323內(nèi)的液壓流體的 壓力以給出正作用于軌道的閉合力的指示。該監(jiān)測(cè)階段的目的是要在階段503中檢測(cè)任何 不正常變化，例如所感測(cè)的壓力降低超過(guò)閾值的預(yù)定百分比。壓力的這種降低可能表示軌 道被從障礙等處的突然釋放以及摩擦力的減小，以及造成的軌道即將發(fā)生的急動(dòng)運(yùn)動(dòng)。同 樣可以通過(guò)測(cè)量液力缸323內(nèi)的流體壓力來(lái)檢測(cè)即將發(fā)生的急動(dòng)，流體壓力可能由于摩擦 力的突然減小而增加，比如如果是桿側(cè)受壓來(lái)產(chǎn)生閉合力時(shí)可能發(fā)生在液力缸323的頭端 側(cè)的流體中。 繼續(xù)進(jìn)行圖5中所示的過(guò)程的階段，如果在階段503檢測(cè)到不正常的壓力變化，則 過(guò)程500進(jìn)行至階段505，其中控制器317致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)控制閥315以限制流入(以及可 能是流出)液力缸323的液壓流體以保持或試圖保持軌道的閉合速度并避免中斷焊接。可 以預(yù)先確定響應(yīng)于給定的壓力變化發(fā)送到控制閥315的比例信號(hào)的變化大小。例如，對(duì)于 給定的裝置可以在出現(xiàn)一次或多次軌道急動(dòng)情況后經(jīng)驗(yàn)性地確定壓力變化與發(fā)送到控制 閥315的比例信號(hào)的需要的變化之間的關(guān)系。對(duì)于比例信號(hào)的變化的大小可以有幾個(gè)預(yù)定 值，基于即將發(fā)生的急動(dòng)的嚴(yán)重程度分級(jí)來(lái)選擇特定的預(yù)定值。替代地，可以作為每次不正 常壓力變化事件的函數(shù)來(lái)計(jì)算比例信號(hào)的變化的大小。 過(guò)程500從階段505可選擇地進(jìn)行至階段507，其中控制器317暫時(shí)地增加最大可 用焊接電流以保證將由于軌道移動(dòng)靠近過(guò)快而已經(jīng)形成或正在形成的任何橋燒除。在階段507后，過(guò)程500進(jìn)行至階段509，其中控制器317確定是否已完成鍛焊前的所有步驟，即燒 除、加熱閃光、推進(jìn)閃光。如果在階段509確定已經(jīng)完成鍛焊前的所有步驟，即燒除、加熱閃 光、推進(jìn)閃光，過(guò)程500在B節(jié)點(diǎn)終止。否則，過(guò)程500返回階段501，并繼續(xù)監(jiān)測(cè)與液壓閉 合致動(dòng)器309相關(guān)的壓力傳感器。 由此，與否則可能會(huì)導(dǎo)致質(zhì)量問(wèn)題或過(guò)程延遲的例如軌道障礙等的情況無(wú)關(guān)地， 與并行的急動(dòng)緩和過(guò)程500相結(jié)合的使用過(guò)程400能夠有效地進(jìn)行具有一致的焊接。
為了解決電流從焊接接合處分流以及液壓流體溫度和黏度變化的問(wèn)題，可以提供 與焊接頭300相關(guān)聯(lián)的傳感器319以感測(cè)夾具303之間的間距、或夾具303之間相對(duì)的閉 合速度、或夾具相對(duì)于其中一個(gè)軌道段的位置或速度，并將所感測(cè)的值發(fā)送至控制器317。 控制器317可以使用該值以保證不管所感測(cè)的電流如何，軌道段305、307的閉合速度保持 在一個(gè)等級(jí)內(nèi)。在可接受的預(yù)定閉合速度等級(jí)內(nèi)，可以使用所感測(cè)的電流來(lái)表明實(shí)際的閉 合速度。但是在整個(gè)焊接過(guò)程的特定過(guò)程階段中，不允許所感測(cè)的電流導(dǎo)致大于或小于預(yù) 定閉合速度等級(jí)的閉合速度。以這種方法，即使電流顯著地在焊接接合處周圍分流，或即使 液壓流體的黏性很高或很低，軌道段305、307的閉合速度將保持在邊界可接受的范圍內(nèi)， 從而導(dǎo)致邊界可接受的焊接質(zhì)量。
工業(yè)實(shí)用性 本發(fā)明發(fā)現(xiàn)了使用閃光對(duì)焊工藝進(jìn)行軌道段現(xiàn)場(chǎng)焊接的系統(tǒng)的工業(yè)實(shí)用性。雖然 在過(guò)去發(fā)現(xiàn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)焊接時(shí)現(xiàn)場(chǎng)情況中的可變狀況會(huì)不利于焊接質(zhì)量，這里建議的控制系 統(tǒng)允許在保持焊接質(zhì)量的同時(shí)在各種現(xiàn)場(chǎng)狀況下使用現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)。 應(yīng)當(dāng)理解，前述描述提供了所公開(kāi)的系統(tǒng)和過(guò)程的示例。但是，可以想到本發(fā)明的 其它實(shí)施方式可以在細(xì)節(jié)上與前述示例不同。對(duì)于本發(fā)明或其示例的所有引用都僅意于引 用在當(dāng)時(shí)所討論的特定的實(shí)例，而不意于對(duì)本發(fā)明的更廣泛的范圍造成任何限制。除非另 有說(shuō)明，對(duì)于某些特征的所有區(qū)別性或貶抑性的語(yǔ)句僅意于表示并不優(yōu)選使用該特征，而 不意于將其從本發(fā)明的范圍中徹底排除。 除非此處另有說(shuō)明，這里的值的范圍的描述僅意于用作對(duì)落在該范圍內(nèi)的每個(gè)單 獨(dú)的值的單獨(dú)引用的快速方法，而每個(gè)單獨(dú)的值與在這里單獨(dú)描述等同地包含入說(shuō)明書。 除非此處另有說(shuō)明或與上下文明顯不符，這里描述的所有方法可以以任何適合的順序被執(zhí) 行。 因此，根據(jù)相關(guān)法律，本發(fā)明包括權(quán)利要求書中所描述的對(duì)象的所有變型和等價(jià) 物。此外，除非此處另有說(shuō)明或與上下文明顯不符，前述元件的所有可能的變型的任意組合 均包含在本發(fā)明內(nèi)。
權(quán)利要求
一種用于在第一軌道段和第二軌道段之間進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)焊接的焊接頭，所述焊接頭包括兩個(gè)或多個(gè)夾具組件，其由閉合致動(dòng)器連接，所述閉合致動(dòng)器能夠通過(guò)其所施加的閉合力來(lái)將所述夾具組件牽引靠近；控制器，其用于使現(xiàn)場(chǎng)焊接得以執(zhí)行，所述控制器包括處理器和被所述處理器讀取的計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令包括用于如下作用的指令在所述第一軌道段和所述第二軌道段之間施加電壓差，并致動(dòng)所述閉合致動(dòng)器以導(dǎo)致所述第一軌道段和所述第二軌道段互相靠近地移動(dòng)，使得當(dāng)所述第一軌道段和所述第二軌道段接近時(shí)電流流過(guò)所述第一軌道段和所述第二軌道段；監(jiān)測(cè)所述閉合力；確定所述閉合力的變化比變化速率的閾值更快，從而指示即將發(fā)生軌道急動(dòng)；以及作為響應(yīng)，致動(dòng)所述閉合致動(dòng)器以減小所述閉合力。
2. 如權(quán)利要求1所述的焊接頭，其中，所述閉合致動(dòng)器包括 至少一個(gè)液壓缸；以及與所述液壓缸相關(guān)聯(lián)的閥，其設(shè)置成能夠允許液壓流體流入或流出所述液壓缸以產(chǎn)生 所述閉合力。
3. 如權(quán)利要求2所述的焊接頭，其中，用于監(jiān)測(cè)所述閉合力的所述計(jì)算機(jī)可讀指令還 包括用于通過(guò)壓力傳感器測(cè)量所述至少一個(gè)液壓缸中的液壓流體壓力以監(jiān)測(cè)所述閉合力 的指令。
4. 如權(quán)利要求2所述的焊接頭，其中，用于確定所述閉合力的變化比變化速率的閾值 更快的所述計(jì)算機(jī)可讀指令還包括用于確定所述至少一個(gè)液壓缸中的液壓流體壓力已經(jīng) 增加大于預(yù)定的程度的計(jì)算機(jī)可讀指令。
5. 如權(quán)利要求2所述的焊接頭，其中，用于確定所述閉合力的減小比減小速率的閾值 更快的所述計(jì)算機(jī)可讀指令還包括用于確定所述至少一個(gè)液壓缸中的液壓流體壓力已經(jīng) 減小大于預(yù)定的程度的計(jì)算機(jī)可讀指令。
6. 如權(quán)利要求2所述的焊接頭，其中，用于致動(dòng)所述閉合致動(dòng)器以減小所述閉合力的 所述計(jì)算機(jī)可讀指令還包括用于使與所述液壓缸相關(guān)聯(lián)的所述閥致動(dòng)的計(jì)算機(jī)可讀指令。
7. 如權(quán)利要求1所述的焊接頭，其中，所述處理器所讀取的所述計(jì)算機(jī)可讀指令還包 括以下作用的指令實(shí)施至少一個(gè)鍛焊前階段，其中所述第一軌道段和所述第二軌道段互相靠近地移動(dòng)同 時(shí)電流流過(guò)所述第一軌道段和所述第二軌道段之間，且至少部分地控制所述軌道段互相靠 近移動(dòng)的速度以將流過(guò)所述第一軌道段和所述第二軌道段之間的電流保持在預(yù)定值附近， 且其中確定所述閉合力的變化比變化速率的閾值更快以及響應(yīng)地致動(dòng)所述閉合致動(dòng)器 以減小所述閉合力要優(yōu)先于所述軌道移動(dòng)控制以將所述電流保持在預(yù)定值附近。
8. 如權(quán)利要求4所述的焊接頭，其中，響應(yīng)于確定所述閉合力的變化比變化速率的閾 值更快，所述計(jì)算機(jī)可讀指令包括用于暫時(shí)地增加施加在所述第一軌道段和所述第二軌道 段之間的最大電流。
9. 一種用于使用具有由閉合致動(dòng)器連接的兩個(gè)夾具組件的焊接頭以在第一軌道段和第二軌道段之間執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)焊接的方法，所述方法包括在所述第一軌道段和所述第二軌道段之間施加電壓差；致動(dòng)所述閉合致動(dòng)器以形成閉合力，導(dǎo)致所述第一軌道段和所述第二軌道段移動(dòng)靠 近，使得電流開(kāi)始流過(guò)所述第一軌道段和所述第二軌道段之間；保持所述第一軌道段相對(duì)于所述第二軌道段的移動(dòng)速度，使得流過(guò)所述第一軌道段和 所述第二軌道段之間的電流保持接近預(yù)定值；測(cè)量所述閉合力并確定所述閉合力的增加比增加速率的閾值更快，從而指示即將發(fā)生 軌道急動(dòng)；以及與所述第一軌道段和所述第二軌道段之間的電流無(wú)關(guān)地，響應(yīng)地致動(dòng)所述閉合致動(dòng)器 以減小所述閉合力。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述閉合致動(dòng)器包括至少一個(gè)液壓缸，所述至少 一個(gè)液壓缸與閥相關(guān)聯(lián)以允許液壓流體流入或流出所述液壓缸，且其中所述方法還包括設(shè) 置所述閥以允許液壓流體使所述液壓缸增壓以產(chǎn)生所述閉合力。
11. 如權(quán)利要求io所述的方法，其中，測(cè)量所述閉合力包括通過(guò)壓力傳感器測(cè)量所述至少一個(gè)液壓缸中的液壓流體壓力。
12. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，測(cè)量并確定所述閉合力的增加比增加速率的閾 值更快還包括確定所述至少一個(gè)液壓缸中的所述液壓流體壓力已經(jīng)增加超過(guò)預(yù)定的程度。
13. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，確定所述閉合力的增加比增加速率的閾值更快 還包括確定所述至少一個(gè)液壓缸中的所述液壓流體壓力已經(jīng)減小超過(guò)預(yù)定的程度。
14. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，致動(dòng)所述閉合致動(dòng)器以減小所述閉合力還包括 設(shè)置與所述液壓缸相關(guān)聯(lián)的所述閥以增加或減小流入或流出所述液壓缸的液壓流體的流
15. 如權(quán)利要求9所述的方法，還包括響應(yīng)于確定所述閉合力的增加比增加速率的閾 值更快，暫時(shí)地增加能夠施加在所述第一軌道段和所述第二軌道段之間的最大可用電流。
16. —種用于在通過(guò)焊接頭對(duì)第一軌道段和第二軌道段執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)焊接中的軌道急動(dòng)的 補(bǔ)償方法，所述焊接頭具有用于使所述第一軌道段和所述第二軌道段互相移動(dòng)靠近的一個(gè) 或多個(gè)閉合致動(dòng)器，所述方法包括在對(duì)所述第一軌道段和所述第二軌道段執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)焊接的過(guò)程中，監(jiān)測(cè)所述一個(gè)或多個(gè) 閉合致動(dòng)器所施加的閉合力；以及如果檢測(cè)到所述閉合力增加超過(guò)預(yù)定的限值，致動(dòng)所述一個(gè)或多個(gè)閉合致動(dòng)器以減小 所述閉合力，從而保持所述軌道段的閉合速度并減少所述軌道之間的橋。
17. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)閉合致動(dòng)器為液壓致動(dòng)器，且其 中至少一個(gè)液壓閥與所述一個(gè)或多個(gè)閉合致動(dòng)器相關(guān)聯(lián)，且其中致動(dòng)所述一個(gè)或多個(gè)閉合 致動(dòng)器以減小所述閉合力還包括致動(dòng)所述至少一個(gè)液壓閥以進(jìn)一步限制或放松流入或流 出所述一個(gè)或多個(gè)閉合致動(dòng)器的液壓流體的流量。
18. 如權(quán)利要求17所述的方法，還包括測(cè)量所述一個(gè)或多個(gè)閉合致動(dòng)器中的液壓壓 力，且其中基于所述液壓壓力的變化來(lái)檢測(cè)所述閉合力增加超過(guò)預(yù)定的限值。
19. 如權(quán)利要求17所述的方法，其中所述第一軌道段和所述第二軌道段的現(xiàn)場(chǎng)焊接還 包括使電流在所述第一軌道段和所述第二軌道段之間流動(dòng)，且其中所述方法還包括如果檢測(cè)到所述閉合力的增加大于預(yù)定的限值，則暫時(shí)地增加能夠施加在所述第一軌道段和所述 第二軌道段之間的最大可用電流。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中暫時(shí)地增加能夠施加在所述第一軌道段和所述第 二軌道段之間的最大可用電流包括將所述電流增加至足以燒除所述第一軌道段和所述第 二軌道段之間的橋的水平。
全文摘要
一種用于在第一軌道段和第二軌道段之間進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)焊接的改進(jìn)的焊接頭，其包括控制器，該控制器具有可由其讀取的計(jì)算機(jī)可讀指令。計(jì)算機(jī)可讀指令包括用于補(bǔ)償現(xiàn)場(chǎng)焊接過(guò)程中軌道急動(dòng)的指令。該焊接頭包括諸如液壓缸的閉合力致動(dòng)器以將軌道段互相靠近地移動(dòng)。在焊接過(guò)程中監(jiān)測(cè)壓力傳感器，以確定閉合力。如果觀察到不正常的閉合力改變，則檢測(cè)出軌道移動(dòng)即將發(fā)生急動(dòng)，響應(yīng)地限制流入或流出液壓缸的液壓流體的流量以防止急動(dòng)或使急動(dòng)最小化。此外，當(dāng)檢測(cè)到即將發(fā)生的急動(dòng)時(shí)，暫時(shí)地增加電流以燒除或防止軌道之間形成短路路徑。
文檔編號(hào)B23K11/04GK101780600SQ200910263608
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月24日
發(fā)明者C·R·巴蒂斯蒂, G·巴爾恩哈特 申請(qǐng)人:切梅特朗-鐵路產(chǎn)品公司