專利名稱：數(shù)控弧齒錐齒輪研齒機(jī)研磨點(diǎn)有相同側(cè)隙裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是數(shù)控弧齒錐齒輪研齒機(jī)，特別涉及的是在數(shù)控弧齒錐齒輪研齒機(jī)
上多個(gè)研磨點(diǎn)具有相同側(cè)隙的方法。
背景技術(shù)：
在數(shù)控弧齒錐齒輪研齒機(jī)上研磨一對相互嚙合的弧齒錐齒輪的接觸區(qū)時(shí)，需要在 研齒機(jī)上確定各研磨點(diǎn)的坐標(biāo)值，特別強(qiáng)調(diào)的是側(cè)隙值，一定要由有經(jīng)驗(yàn)的研齒工藝員來 設(shè)定，而且研齒工藝員每給出研磨點(diǎn)齒高方向坐標(biāo)值Y1和研磨點(diǎn)齒長方向坐標(biāo)值X1，就要 給出一個(gè)側(cè)隙值Z1，當(dāng)研磨點(diǎn)齒高方向坐標(biāo)值Y1和研磨點(diǎn)齒長方向坐標(biāo)值X1變化時(shí)，側(cè)隙 值Zl也要跟著變化，調(diào)試非常麻煩。 所述側(cè)隙值是指一對弧齒錐齒輪作無間隙嚙合后，再退出一定的距離，使兩齒輪 之間產(chǎn)生一定的間隙，而該間隙的大小，就是側(cè)隙值。側(cè)隙值的作用就是研磨一對弧齒錐 齒輪時(shí)要噴研磨砂，這側(cè)隙值就是為了研磨砂的充分滲入，以便產(chǎn)生更好的研磨效果，若各 研磨點(diǎn)側(cè)隙值相同，研磨效果會(huì)更好。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)中研齒機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)平面示意圖。 如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)研齒機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括Z1-Z1軸伺服電機(jī)39 ;裝在Z-Z軸伺 服電機(jī)39上的是Zl-Zl軸聯(lián)軸器43 —端，Zl-Zl軸聯(lián)軸器43另一端連接Z1-Z1軸滾珠絲 杠40 ;配裝在現(xiàn)有從動(dòng)軸32上的現(xiàn)有從動(dòng)軸架44 ;現(xiàn)有從動(dòng)軸架44分別連接現(xiàn)有從動(dòng)軸 32和Zl-Zl軸滾珠絲杠40 ;現(xiàn)有從動(dòng)軸32上裝有現(xiàn)有從動(dòng)弧齒錐齒輪36。
現(xiàn)有從動(dòng)軸32除作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外，還分別作X1-X1、 Yl-Yl、 Z1_Z1三個(gè)方向的研磨 運(yùn)動(dòng)，而所述三個(gè)方向可移動(dòng)的最大距離，僅±2. 5mm，帶動(dòng)現(xiàn)有從動(dòng)軸32在Xl-Xl、Yl-Yl 、 Z1-Z1三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的裝置是大輪箱37，大輪箱37的前進(jìn)與后退是由液壓缸帶動(dòng)完成的， 大輪箱37的前進(jìn)是現(xiàn)有從動(dòng)弧齒錐齒輪36與現(xiàn)有主動(dòng)弧齒錐齒輪35由氣動(dòng)開關(guān)檢測，作 無間隙嚙合，因此，大輪箱37前進(jìn)使現(xiàn)有從動(dòng)弧齒錐齒輪36與現(xiàn)有主動(dòng)弧齒錐齒輪35僅 有一個(gè)點(diǎn)作無間隙嚙合，而且通常這一點(diǎn)都設(shè)定在標(biāo)準(zhǔn)安裝距處，而不是研磨點(diǎn)，真正研磨 點(diǎn)的側(cè)隙值是由有經(jīng)驗(yàn)的研齒工藝員來設(shè)定的。 圖1中X1-X1、 Yl-Yl和Zl-Zl分別代表現(xiàn)有從動(dòng)弧齒錐齒輪36的現(xiàn)有從動(dòng)軸沿
水平移動(dòng)、現(xiàn)有從動(dòng)軸沿垂直移動(dòng)和現(xiàn)有從動(dòng)軸沿軸向移動(dòng)。 上述現(xiàn)有技術(shù)研齒機(jī)存在如下缺陷 由于結(jié)構(gòu)的限制，由伺服電機(jī)連接絲杠帶動(dòng)機(jī)械部件不能在現(xiàn)有從動(dòng)軸沿水平移 動(dòng)X1-X1、現(xiàn)有從動(dòng)軸沿垂直移動(dòng)Y1-Y1、現(xiàn)有從動(dòng)軸沿軸向移動(dòng)Zl-Zl三個(gè)方向做大范圍 的運(yùn)動(dòng)，尤其不能滿足在現(xiàn)有從動(dòng)軸沿軸向移動(dòng)Zl-Zl方向的移動(dòng)量，不能滿足在齒面上 對任意數(shù)量的研磨點(diǎn)都能作無間隙嚙合，各研磨點(diǎn)都要由研齒工藝員一點(diǎn)一點(diǎn)去試著找側(cè) 隙值，從而不能保證各研磨點(diǎn)都有相同的側(cè)隙值，這樣不僅效率低，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整不 方便，而且影響了研齒效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種由伺服電機(jī)帶動(dòng)從動(dòng)錐齒
輪沿z-z方向大范圍移動(dòng)的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測量側(cè)隙值，并且與理論側(cè)隙值相疊加，生成
新的側(cè)隙值，實(shí)現(xiàn)數(shù)控弧齒錐齒輪研齒機(jī)各研磨點(diǎn)具有相同側(cè)隙裝置及控制方法。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是 —種數(shù)控弧齒錐齒輪研齒機(jī)研磨點(diǎn)有相同側(cè)隙裝置，所述裝置包括主動(dòng)軸；裝 在主動(dòng)軸一端的主動(dòng)弧齒錐齒輪；與主動(dòng)軸呈90度的從動(dòng)軸；裝在從動(dòng)軸一端的從動(dòng)弧齒 錐齒輪；推動(dòng)從動(dòng)弧齒錐齒輪沿其軸向移動(dòng)的裝置包括Z-Z軸伺服電機(jī)；連接Z-Z軸伺服 電機(jī)的Z-Z軸滾珠絲杠；配裝在Z-Z軸滾珠絲杠上的Z-Z軸聯(lián)軸器；與Z-Z軸聯(lián)軸器連接的 從動(dòng)軸架，從動(dòng)軸架的中心配裝有從動(dòng)軸；推動(dòng)主動(dòng)弧齒錐齒輪沿其軸向移動(dòng)的裝置包括 X-X軸伺服電機(jī)；連接X-X軸伺服電機(jī)的X-X軸滾珠絲杠；配裝在X-X軸滾珠絲杠上的X-X 軸聯(lián)軸器；與X-X軸聯(lián)軸器連接的主動(dòng)軸架，主動(dòng)軸架的中心配裝有主動(dòng)軸。
—種所述數(shù)控弧齒錐齒輪研齒機(jī)研磨點(diǎn)有相同側(cè)隙裝置的控制方法，所述控制方 法包括如下階段 1).在人機(jī)界面上輸入加工參數(shù)階段輸入機(jī)床加工的基本參數(shù)，所述基本參數(shù) 包括主動(dòng)弧齒錐齒輪與從動(dòng)弧齒錐齒輪的安裝距、工裝長度、主動(dòng)弧齒錐齒輪的轉(zhuǎn)速、加 在從動(dòng)弧齒錐齒輪上的制動(dòng)扭矩、理論側(cè)隙值、研磨點(diǎn)齒高方向坐標(biāo)值X、研磨點(diǎn)齒長方向 坐標(biāo)值Y ; 2).生成代碼階段機(jī)床加工參數(shù)輸入完成后，要保存，然后生成代碼； 3).判斷是否是第一次生成代碼的階段在此要檢測一個(gè)標(biāo)志位，看它是否為1，
判斷是否是第一次生成代碼，還是已經(jīng)生成； 4).是第一次生成代碼，側(cè)隙檢測開始階段是第一次生成代碼，作側(cè)隙測量，開 啟固定停功能，從動(dòng)弧齒錐齒輪與主動(dòng)弧齒錐齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝距處作無間隙嚙合，讀出標(biāo) 準(zhǔn)安裝距時(shí)的坐標(biāo)值，存放到R參數(shù)R80中，然后向+Z方向移動(dòng)，退出3mm間隙；
5).移動(dòng)到第一研磨點(diǎn)測量出此點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)安裝距處側(cè)隙差值階段開啟固定停功 能，從動(dòng)弧齒錐齒輪沿-z方向移動(dòng)與主動(dòng)弧齒錐齒輪作無間隙嚙合，移動(dòng)到第一研磨點(diǎn)， 讀出第一研磨點(diǎn)在Z-Z軸上的坐標(biāo)存放到R參數(shù)R81， R81-R80為標(biāo)準(zhǔn)安裝距處與第一研 磨點(diǎn)相差的側(cè)隙值，存放到R參數(shù)R811，取消固定停功能，然后向+Z方向移動(dòng)，退出3mm間 隙； 6).移動(dòng)到第二研磨點(diǎn)測量出此點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)安裝距處側(cè)隙差值階段開啟固定停功 能，從動(dòng)弧齒錐齒輪沿-z方向移動(dòng)與主動(dòng)弧齒錐齒輪作無間隙嚙合，移動(dòng)到第二研磨點(diǎn)， 讀出第二研磨點(diǎn)在Z-Z軸上的坐標(biāo)存放到R參數(shù)R82， R82-R80為標(biāo)準(zhǔn)安裝距處與第二研 磨點(diǎn)相差的側(cè)隙值，存放到R參數(shù)R821 ;取消固定停功能，然后向+Z方向移動(dòng)，退出3mm間 隙； 7).移動(dòng)到第三研磨點(diǎn)測量出此點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)安裝距處側(cè)隙差值階段開啟固定停功 能，從動(dòng)弧齒錐齒輪沿-z方向移動(dòng)與主動(dòng)弧齒錐齒輪作無間隙嚙合，移動(dòng)到第三研磨點(diǎn)， 讀出第三研磨點(diǎn)在Z-Z軸上的坐標(biāo)存放到R參數(shù)R83， R83-R80為標(biāo)準(zhǔn)安裝距處與第一研 磨點(diǎn)相差的側(cè)隙值，存放到R參數(shù)R831 ;取消固定停功能，然后向+Z方向移動(dòng)，退出3mm間 隙；
8).開始研磨階段若不是第一次生成代碼，則不進(jìn)行側(cè)隙檢測，直接進(jìn)入到此階 段；從動(dòng)弧齒錐齒輪加上制動(dòng)扭矩，主動(dòng)弧齒錐齒輪按設(shè)定的速度和方向旋轉(zhuǎn)；三個(gè)研磨 點(diǎn)的齒高方向坐標(biāo)值X和研磨點(diǎn)齒長方向坐標(biāo)值Y都是給定的，而三個(gè)研磨點(diǎn)的側(cè)隙坐標(biāo) 值分別為R80+R811+R60 ;R80+R821+R60 ;R80+R831+R60，即為標(biāo)準(zhǔn)安裝距+標(biāo)準(zhǔn)安裝距 處與此研磨點(diǎn)的側(cè)隙差值+理論側(cè)隙值，分別根據(jù)三個(gè)研磨點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行接觸區(qū)的研磨；
9).研磨結(jié)束研磨結(jié)束，從動(dòng)弧齒錐齒輪加載解除；主動(dòng)弧齒錐齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)； 從動(dòng)弧齒錐齒輪與主動(dòng)弧齒錐齒輪退回到起始位置。 本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)中由于傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，研磨點(diǎn) 的側(cè)隙值一點(diǎn)一點(diǎn)去試著找，且不能滿足研磨點(diǎn)變化時(shí)具有相同的側(cè)隙值從而影響研磨接 觸區(qū)效果的缺陷，本發(fā)明為研齒機(jī)自動(dòng)測量各研磨點(diǎn)側(cè)隙，保證各研磨點(diǎn)都有相同的側(cè)隙 值提供了一種先進(jìn)有效的控制方法和裝置。即研齒機(jī)側(cè)隙值是自動(dòng)檢測出來的，也就是機(jī) 械結(jié)構(gòu)配合先進(jìn)的控制方法，實(shí)現(xiàn)了研磨齒輪自動(dòng)控制側(cè)隙功能，以保證了各研磨點(diǎn)都有 相同的側(cè)隙值，對研磨的齒輪改善接觸區(qū)，提高研磨效果起到了很好的作用，同時(shí)也提高了 研磨效率。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中研齒機(jī)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)平面示意圖；
圖2是本發(fā)明研齒機(jī)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)平面示意圖；
圖3是本發(fā)明控制方法流程圖。
《附圖中序號說明》 35 :現(xiàn)有主動(dòng)弧齒錐齒輪；36 :現(xiàn)有從動(dòng)弧齒錐齒輪；32 :現(xiàn)有從動(dòng)軸；37 :大輪 箱；39 :Z1-Z1軸伺服電機(jī)；40 :Z1_Z1軸滾珠絲杠；43 :Z1_Z1軸聯(lián)軸器；44 :現(xiàn)有從動(dòng)軸架； Y1-Y1 :現(xiàn)有從動(dòng)軸沿垂直移動(dòng)；X1-X1 :現(xiàn)有從動(dòng)軸沿水平移動(dòng)；Z1_Z1 :現(xiàn)有從動(dòng)軸沿軸向 移動(dòng)；Y1 :研磨點(diǎn)齒高方向坐標(biāo)值；X1 :研磨點(diǎn)齒長方向坐標(biāo)值；Z1 :側(cè)隙值；
132 :從動(dòng)軸；134 :主動(dòng)軸；135 :主動(dòng)弧齒錐齒輪；136 :從動(dòng)弧齒錐齒輪；137 :X_X 軸伺服電機(jī)；138 :X-X軸滾珠絲杠；139 :Z-Z軸伺服電機(jī)；140 :Z-Z軸滾珠絲杠；141 :X-X軸 聯(lián)軸器；142 :主動(dòng)軸架；143 :Z_Z軸聯(lián)軸器；144 :從動(dòng)軸架； Y-Y :主動(dòng)軸沿垂直移動(dòng)；X-X :主動(dòng)軸沿其軸向前后移動(dòng)；Z_Z :從動(dòng)軸沿軸向移 動(dòng)；P :嚙合位置；0 :機(jī)床零點(diǎn)；X :研磨點(diǎn)齒高方向坐標(biāo)值；Y :研磨點(diǎn)齒長方向坐標(biāo)值；Z : 理論側(cè)隙值；-X :減小主動(dòng)錐齒輪安裝距的方向；+X :增大主動(dòng)錐齒輪安裝距的方向；_Y : 減小主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪偏置距的方向；+Y :增大主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪偏置距的 方向；-Z :減小從動(dòng)錐齒輪安裝距的方向；+Z :增大從動(dòng)錐齒輪安裝距的方向。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)一步詳述。
圖2是本發(fā)明研齒機(jī)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)平面示意圖；圖3是本發(fā)明控制方法流程圖。
本發(fā)明提供一種數(shù)控弧齒錐齒輪研齒機(jī)研磨點(diǎn)有相同側(cè)隙裝置，所述裝置包括 主動(dòng)軸134 ;裝在主動(dòng)軸134 —端的主動(dòng)弧齒錐齒輪135 ;與主動(dòng)軸134呈90度的從動(dòng)軸 132 ;裝在從動(dòng)軸132 —端的從動(dòng)弧齒錐齒輪136。
推動(dòng)從動(dòng)弧齒錐齒輪136沿其軸向移動(dòng)的裝置包括Z-Z軸伺服電機(jī)139 ;連接Z-Z軸伺服電機(jī)139的Z-Z軸滾珠絲杠140 ;配裝在Z-Z軸滾珠絲杠140上的Z_Z軸聯(lián)軸器143 ;與Z-Z軸聯(lián)軸器143連接的從動(dòng)軸架144，從動(dòng)軸架144的中心配裝有從動(dòng)軸132。
推動(dòng)主動(dòng)弧齒錐齒輪135沿其軸向移動(dòng)的裝置包括X-X軸伺服電機(jī)137 ;連接X-X軸伺服電機(jī)137的X-X軸滾珠絲杠138 ;配裝在X-X軸滾珠絲杠138上的X_X軸聯(lián)軸器141 ;與X-X軸聯(lián)軸器141連接的主動(dòng)軸架142，主動(dòng)軸架142的中心配裝有主動(dòng)軸134。
這里Z-Z軸直接由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，為將西門子數(shù)控系統(tǒng)特有的固定停功能應(yīng)用于Z-Z軸上測量側(cè)隙差值提供了很好的保障，反過來說，也正是西門子數(shù)控系統(tǒng)特有的固定停功能的應(yīng)用，才有了 z-z軸直接由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的這樣簡潔而又精度高的機(jī)械結(jié)構(gòu)。 如圖2所示，圖中Z-Z定義為移動(dòng)從動(dòng)弧齒錐齒輪136的從動(dòng)軸沿軸向移動(dòng)，即沿從動(dòng)軸132軸線在水平方向作軸向運(yùn)動(dòng)；X-X定義為主動(dòng)弧齒錐齒輪135的主動(dòng)軸沿其軸向前后移動(dòng)，即沿主動(dòng)軸134軸線在前后方向作軸向運(yùn)動(dòng)；Y-Y定義為主動(dòng)弧齒錐齒輪135的主動(dòng)軸沿垂直移動(dòng)，即沿主動(dòng)軸134垂直方向移動(dòng)，所述垂直方向移動(dòng)值為主動(dòng)弧齒錐齒輪135中心線相對于從動(dòng)弧齒錐齒輪136中心線的高度差值，在此稱主動(dòng)弧齒錐齒輪與從動(dòng)弧齒錐齒輪的偏置距。 本發(fā)明提供一種所述數(shù)控弧齒錐齒輪研齒機(jī)研磨點(diǎn)有相同側(cè)隙裝置的控制方法，所述控制方法包括如下階段 1).在人機(jī)界面上輸入加工參數(shù)階段輸入機(jī)床加工的基本參數(shù)，所述基本參數(shù)包括主動(dòng)弧齒錐齒輪與從動(dòng)弧齒錐齒輪的安裝距、工裝長度、主動(dòng)弧齒錐齒輪的轉(zhuǎn)速、加在從動(dòng)弧齒錐齒輪上的制動(dòng)扭矩、理論側(cè)隙值、研磨點(diǎn)齒高方向坐標(biāo)值X、研磨點(diǎn)齒長方向坐標(biāo)值Y ; 所述理論側(cè)隙值是依據(jù)經(jīng)驗(yàn)或現(xiàn)場試驗(yàn)，人為的給出一個(gè)側(cè)隙值，通常為幾十絲，它是一個(gè)基準(zhǔn)值，也就是研齒時(shí)需要的最基本的側(cè)隙值，將它存儲(chǔ)在R參數(shù)R60中；
所述R參數(shù)是西門子數(shù)控系統(tǒng)提供的供用戶存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的地址區(qū)，它共有1000個(gè)地址，從R0-R999,可存放1000個(gè)數(shù)據(jù)； 2).生成代碼階段機(jī)床加工參數(shù)輸入完成后，要保存，然后生成代碼； 3).判斷是否是第一次生成代碼的階段在此要檢測一個(gè)標(biāo)志位，看它是否為1，
判斷是否是第一次生成代碼，還是已經(jīng)生成； 4).是第一次生成代碼，側(cè)隙檢測開始階段是第一次生成代碼，作側(cè)隙測量，開啟固定停功能，從動(dòng)弧齒錐齒輪136與主動(dòng)弧齒錐齒輪135在標(biāo)準(zhǔn)安裝距處作無間隙嚙合，讀出標(biāo)準(zhǔn)安裝距時(shí)的坐標(biāo)值，存放到R參數(shù)R80中，然后向+Z方向移動(dòng)，退出3mm間隙；
所述R80是標(biāo)準(zhǔn)安裝距時(shí)的坐標(biāo)值； 本發(fā)明在帶動(dòng)從動(dòng)軸132沿水平方向作軸向運(yùn)動(dòng)的Z-Z軸上固定停功能的應(yīng)用是首先設(shè)定Z-Z軸的扭矩值為Z-Z軸伺服電機(jī)139額定扭矩值的25%，激活固定停功能，讓從動(dòng)弧齒錐齒輪136朝著-Z方向移動(dòng)，此時(shí)給出Z-Z軸移動(dòng)的程序值一定要大于從動(dòng)弧齒錐齒輪136與主動(dòng)弧齒錐齒輪135嚙合時(shí)實(shí)際可移動(dòng)的值，這樣Z-Z軸伺服電機(jī)139將以電機(jī)額定扭矩值的25%帶動(dòng)從動(dòng)弧齒錐齒輪136移動(dòng)，與主動(dòng)弧齒錐齒輪135作無間隙
嚙合。數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)取消剩余值，讀出當(dāng)時(shí)z-z軸的坐標(biāo)值，為計(jì)算此點(diǎn)側(cè)隙值作準(zhǔn)備，測
7試結(jié)束，取消固定停功能； 5).移動(dòng)到第一研磨點(diǎn)測量出此點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)安裝距處側(cè)隙差值階段開啟固定停功 能，從動(dòng)弧齒錐齒輪136沿-Z方向移動(dòng)與主動(dòng)弧齒錐齒輪135作無間隙嚙合，移動(dòng)到第一 研磨點(diǎn)，讀出第一研磨點(diǎn)在Z-Z軸上的坐標(biāo)存放到R參數(shù)R81， R81-R80為標(biāo)準(zhǔn)安裝距處與 第一研磨點(diǎn)相差的側(cè)隙值，存放到R參數(shù)R811，取消固定停功能，然后向+Z方向移動(dòng)，退出 3mm間隙； 所述R81、 R81-R80、 R811是R81存放第一研磨點(diǎn)在Z_Z軸上的坐標(biāo)；R81_R80存 放標(biāo)準(zhǔn)安裝距處與第一研磨點(diǎn)相差的側(cè)隙值，稱側(cè)隙差值；R811存放R81-R80的結(jié)果，也就 是側(cè)隙差值； 6).移動(dòng)到第二研磨點(diǎn)測量出此點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)安裝距處側(cè)隙差值階段開啟固定停功 能，從動(dòng)弧齒錐齒輪136沿-Z方向移動(dòng)與主動(dòng)弧齒錐齒輪135作無間隙嚙合，移動(dòng)到第二 研磨點(diǎn)，讀出第二研磨點(diǎn)在Z-Z軸上的坐標(biāo)存放到R參數(shù)R82， R82-R80為標(biāo)準(zhǔn)安裝距處與 第二研磨點(diǎn)相差的側(cè)隙值，存放到R參數(shù)R821 ;取消固定停功能，然后向+Z方向移動(dòng)，退出 3mm間隙； 所述R82、 R821是R82存放第二研磨點(diǎn)在Z_Z軸上的坐標(biāo)；R82_R80存放標(biāo)準(zhǔn)安 裝距處與第二研磨點(diǎn)相差的側(cè)隙值，稱側(cè)隙差值；R821是存放R82-R80的結(jié)果，也就是側(cè)隙 差值； 7).移動(dòng)到第三研磨點(diǎn)測量出此點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)安裝距處側(cè)隙差值階段開啟固定停功 能，從動(dòng)弧齒錐齒輪136沿-Z方向移動(dòng)與主動(dòng)弧齒錐齒輪135作無間隙嚙合，移動(dòng)到第三 研磨點(diǎn)，讀出第三研磨點(diǎn)在Z-Z軸上的坐標(biāo)存放到R參數(shù)R83， R83-R80為標(biāo)準(zhǔn)安裝距處與 第一研磨點(diǎn)相差的側(cè)隙值，存放到R參數(shù)R831 ;取消固定停功能，然后向+Z方向移動(dòng)，退出 3mm間隙； 所述R83， R83-R80, R831是R31存放第一研磨點(diǎn)在Z_Z軸上的坐標(biāo)；R83_R80存 放標(biāo)準(zhǔn)安裝距處與第三研磨點(diǎn)相差的側(cè)隙值，稱側(cè)隙差值；R831存放R83-R80的結(jié)果，也就 是側(cè)隙差值； 8)開始研磨階段若不是第一次生成代碼，則不進(jìn)行側(cè)隙檢測，直接進(jìn)入到此階 段；從動(dòng)弧齒錐齒輪136加上制動(dòng)扭矩，主動(dòng)弧齒錐齒輪135按設(shè)定的速度和方向旋轉(zhuǎn)；三 個(gè)研磨點(diǎn)的齒高方向坐標(biāo)值X和研磨點(diǎn)齒長方向坐標(biāo)值Y都是給定的，而三個(gè)研磨點(diǎn)的側(cè) 隙坐標(biāo)值分別為R80+R811+R60 ;R80+R821+R60 ;R80+R831+R60，即為標(biāo)準(zhǔn)安裝距+標(biāo)準(zhǔn) 安裝距處與此研磨點(diǎn)的側(cè)隙差值+理論側(cè)隙值，分別根據(jù)三個(gè)研磨點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行接觸區(qū)的 研磨； 所述R80+R811+R60、R80+R821+R60和R80+R831+R60分別是第一研磨點(diǎn)側(cè)隙值，第 二研磨點(diǎn)側(cè)隙值和第三研磨點(diǎn)側(cè)隙值； 9).研磨結(jié)束研磨結(jié)束，從動(dòng)弧齒錐齒輪136加載解除；主動(dòng)弧齒錐齒輪135停
止轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)弧齒錐齒輪136與主動(dòng)弧齒錐齒輪135退回到起始位置。 本發(fā)明控制方法是研齒時(shí)需要輸入各研磨點(diǎn)的坐標(biāo)值，本發(fā)明只要輸入各研磨點(diǎn)
齒高方向坐標(biāo)值X和研磨點(diǎn)齒長方向坐標(biāo)值Y，在Z-Z軸上僅輸入理論側(cè)隙值Z，理論側(cè)隙
值Z通常為幾十絲。為了保證齒面上研磨點(diǎn)變化時(shí)都能保證相同的側(cè)隙值，研磨時(shí)要自動(dòng)
測試各研磨點(diǎn)不同的側(cè)隙值，再與理論側(cè)隙值相疊加，生成新的側(cè)隙值，應(yīng)用于各相應(yīng)研磨點(diǎn)，本發(fā)明數(shù)控弧齒錐齒輪研齒機(jī)各研磨點(diǎn)有相同側(cè)隙裝置配合的控制方法，其裝置又依賴于控制方法，控制方法又應(yīng)用了固定停特殊功能，才決定了用如此的機(jī)械結(jié)構(gòu)配合控制方法，實(shí)現(xiàn)齒面上研磨點(diǎn)變化時(shí)都能保證相同側(cè)隙值的研磨。
權(quán)利要求
一種數(shù)控弧齒錐齒輪研齒機(jī)研磨點(diǎn)有相同側(cè)隙裝置，其特征在于，所述裝置包括主動(dòng)軸(134)；裝在主動(dòng)軸(134)一端的主動(dòng)弧齒錐齒輪(135)；與主動(dòng)軸(134)呈90度的從動(dòng)軸(132)；裝在從動(dòng)軸(132)一端的從動(dòng)弧齒錐齒輪(136)；推動(dòng)從動(dòng)弧齒錐齒輪(136)沿其軸向移動(dòng)的裝置包括Z-Z軸伺服電機(jī)(139)；連接Z-Z軸伺服電機(jī)(139)的Z-Z軸滾珠絲杠(140)；配裝在Z-Z軸滾珠絲杠(140)上的Z-Z軸聯(lián)軸器(143)；與Z-Z軸聯(lián)軸器(143)連接的從動(dòng)軸架(144)，從動(dòng)軸架(144)的中心配裝有從動(dòng)軸(132)；推動(dòng)主動(dòng)弧齒錐齒輪(135)沿其軸向移動(dòng)的裝置包括X-X軸伺服電機(jī)(137)；連接X-X軸伺服電機(jī)(137)的X-X軸滾珠絲杠(138)；配裝在X-X軸滾珠絲杠(138)上的X-X軸聯(lián)軸器(141)；與X-X軸聯(lián)軸器(141)連接的主動(dòng)軸架(142)，主動(dòng)軸架(142)的中心配裝有主動(dòng)軸(134)。
2. —種按照權(quán)利要求1所述數(shù)控弧齒錐齒輪研齒機(jī)研磨點(diǎn)有相同側(cè)隙裝置的控制方 法，其特征在于，所述控制方法包括如下階段1) .在人機(jī)界面上輸入加工參數(shù)階段輸入機(jī)床加工的基本參數(shù)，所述基本參數(shù)包括 主動(dòng)弧齒錐齒輪與從動(dòng)弧齒錐齒輪的安裝距、工裝長度、主動(dòng)弧齒錐齒輪的轉(zhuǎn)速、加在從動(dòng)弧齒錐齒輪上的制動(dòng)扭矩、理論側(cè)隙值、研磨點(diǎn)齒高方向坐標(biāo)值x、研磨點(diǎn)齒長方向坐標(biāo)值Y ;2) .生成代碼階段機(jī)床加工參數(shù)輸入完成后，要保存，然后生成代碼；3) .判斷是否是第一次生成代碼的階段在此要檢測一個(gè)標(biāo)志位，看它是否為l，判斷 是否是第一次生成代碼，還是已經(jīng)生成；4) .是第一次生成代碼，側(cè)隙檢測開始階段是第一次生成代碼，作側(cè)隙測量，開啟固 定停功能，從動(dòng)弧齒錐齒輪(136)與主動(dòng)弧齒錐齒輪(135)在標(biāo)準(zhǔn)安裝距處作無間隙嚙合， 讀出標(biāo)準(zhǔn)安裝距時(shí)的坐標(biāo)值，存放到R參數(shù)R80中，然后向+Z方向移動(dòng)，退出3mm間隙；5) .移動(dòng)到第一研磨點(diǎn)測量出此點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)安裝距處側(cè)隙差值階段開啟固定停功能， 從動(dòng)弧齒錐齒輪(136)沿-Z方向移動(dòng)與主動(dòng)弧齒錐齒輪(135)作無間隙嚙合，移動(dòng)到第一 研磨點(diǎn)，讀出第一研磨點(diǎn)在Z-Z軸上的坐標(biāo)存放到R參數(shù)R81， R81-R80為標(biāo)準(zhǔn)安裝距處與 第一研磨點(diǎn)相差的側(cè)隙值，存放到R參數(shù)R811，取消固定停功能，然后向+2方向移動(dòng)，退出 3mm間隙；6) .移動(dòng)到第二研磨點(diǎn)測量出此點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)安裝距處側(cè)隙差值階段開啟固定停功能， 從動(dòng)弧齒錐齒輪(136)沿-Z方向移動(dòng)與主動(dòng)弧齒錐齒輪(135)作無間隙嚙合，移動(dòng)到第二 研磨點(diǎn)，讀出第二研磨點(diǎn)在Z-Z軸上的坐標(biāo)存放到R參數(shù)R82， R82-R80為標(biāo)準(zhǔn)安裝距處與 第二研磨點(diǎn)相差的側(cè)隙值，存放到R參數(shù)R821 ;取消固定停功能，然后向+2方向移動(dòng)，退出 3mm間隙；7) .移動(dòng)到第三研磨點(diǎn)測量出此點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)安裝距處側(cè)隙差值階段開啟固定停功能， 從動(dòng)弧齒錐齒輪(136)沿-Z方向移動(dòng)與主動(dòng)弧齒錐齒輪(135)作無間隙嚙合，移動(dòng)到第三 研磨點(diǎn)，讀出第三研磨點(diǎn)在Z-Z軸上的坐標(biāo)存放到R參數(shù)R83， R83-R80為標(biāo)準(zhǔn)安裝距處與 第一研磨點(diǎn)相差的側(cè)隙值，存放到R參數(shù)R831 ;取消固定停功能，然后向+2方向移動(dòng)，退出 3mm間隙；8) .開始研磨階段若不是第一次生成代碼，則不進(jìn)行側(cè)隙檢測，直接進(jìn)入到此階段；從動(dòng)弧齒錐齒輪(136)加上制動(dòng)扭矩，主動(dòng)弧齒錐齒輪(135)按設(shè)定的速度和方向旋轉(zhuǎn)；三 個(gè)研磨點(diǎn)的齒高方向坐標(biāo)值X和研磨點(diǎn)齒長方向坐標(biāo)值Y都是給定的，而三個(gè)研磨點(diǎn)的側(cè) 隙坐標(biāo)值分別為R80+R811+R60 ;R80+R821+R60 ;R80+R831+R60，即為標(biāo)準(zhǔn)安裝距+標(biāo)準(zhǔn) 安裝距處與此研磨點(diǎn)的側(cè)隙差值+理論側(cè)隙值，分別根據(jù)三個(gè)研磨點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行接觸區(qū)的 研磨；9).研磨結(jié)束研磨結(jié)束，從動(dòng)弧齒錐齒輪(136)加載解除；主動(dòng)弧齒錐齒輪(135)停 止轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)弧齒錐齒輪(136)與主動(dòng)弧齒錐齒輪(135)退回到起始位置。
全文摘要
本發(fā)明公開一種數(shù)控弧齒錐齒輪研齒機(jī)研磨點(diǎn)有相同側(cè)隙裝置及控制方法，所述裝置包括主動(dòng)軸；主動(dòng)弧齒錐齒輪；從動(dòng)軸；從動(dòng)弧齒錐齒輪；推動(dòng)從動(dòng)弧齒錐齒輪沿其軸向移動(dòng)裝置；推動(dòng)主動(dòng)弧齒錐齒輪沿其軸向移動(dòng)裝置。所述控制方法包括在人機(jī)界面輸入加工參數(shù)；生成代碼；判斷是否是第一次生成代碼；是第一次生成代碼，側(cè)隙檢測開始；移到第一研磨點(diǎn)測量出此點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)安裝距處側(cè)隙差值；移動(dòng)到第二研磨點(diǎn)測量出此點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)安裝距處側(cè)隙差值；移到第三研磨點(diǎn)測量出此點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)安裝距處側(cè)隙差值；開始研磨；研磨結(jié)束。本發(fā)明有益效果是克服現(xiàn)有技術(shù)試著找研磨點(diǎn)的缺陷，保證各研磨點(diǎn)有相同側(cè)隙值，改善接觸區(qū)，提高研磨效果，提高研磨效率。
文檔編號B23F19/00GK101758300SQ200910244898
公開日2010年6月30日 申請日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者馮玉英, 劉新瑞, 張明德, 柴寶連 申請人:天津第一機(jī)床總廠