專利名稱：電弧長度擺動脈沖電弧焊接控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過使電弧長度以低頻率擺動來攪動熔融池，從而能夠抑制氣孔
的產(chǎn)生的電弧長度擺動脈沖電弧焊接控制方法。
背景技術(shù)：
以恒定速度送給焊絲，并且交替反復(fù)接通峰值期間中的峰值電流以及基礎(chǔ)值期間 的基礎(chǔ)電流，通過以切換頻率使上述的峰值期間以及/或者峰值電流變化，從而使電弧長 度周期性在高低方向擺動來進(jìn)行焊接的電弧長度擺動脈沖電弧焊接方法被廣泛的使用。作 為該焊接方法，具有對于鋁材料能在焊道(Bead)外觀上形成漂亮的焊波花紋的特點。另 外，該焊接方法中，若將切換頻率設(shè)定為低頻率，則能夠通過與電弧長度擺動相伴的電弧力 的變化來攪動熔融池，并減少氣孔以及凹坑(下面合并稱為氣孔)的產(chǎn)生。下面，對該電弧 長度擺動脈沖電弧焊接方法進(jìn)行說明。 圖5是表示以往技術(shù)中電弧長度擺動脈沖焊接方法的波形圖。該圖(A)表示用于 使電弧長度周期性擺動的切換信號Stc，該圖(B)表示焊接電流Iw，該圖(C)表示焊接電壓 Vw，該圖(D)表示電弧長度La。下面，參照該圖進(jìn)行說明。 如該圖(A)所示，切換信號Stc，在預(yù)先規(guī)定的高電弧長度期間HT中為高電平 (High level)，在預(yù)先規(guī)定的低電弧長度期間LT中為低電平(Low Level)。將該高電弧長 度期間HT和低電弧長度期間LT加在一起得到的期間，為切換周期Tc。因此，切換頻率為 fc = 1/Tc。 如該圖(B)所示，高電弧長度期間HT中，接通由高峰值期間HTp中的高峰值電流 Hip以及高基礎(chǔ)值期間HTb中的高基礎(chǔ)電流HIb組成的高脈沖電流群。將該高峰值期間HTp 與高基礎(chǔ)值期間HTb加在一起成為高脈沖周期HTf。并且，如該圖(C)所示，對應(yīng)該高脈沖 電流群的接通，在高峰值期間HTp中高峰值電壓HVp施加在焊絲、母材之間，在高基礎(chǔ)值期 間HTb中施加高基礎(chǔ)值電壓HVb。 如該圖(B)所示，低電弧長度期間LT中，接通由低峰值期間LTp中的低峰值電流 Lip以及低基礎(chǔ)值期間LTb中的低基礎(chǔ)值電流LIb組成的低脈沖電流群。將該低峰值期間 LTp和低基礎(chǔ)值期間LTb加在一起成為低脈沖周期LTf。并且，如該圖(C)所示，對應(yīng)該低 脈沖電流群的接通，在低峰值期間LTp中低峰值電壓LVp施加在焊絲、母材之間，在低基礎(chǔ) 值期間LTb中施加低基礎(chǔ)值電壓LVb。 上述記載中，高峰值期間HTp、高峰值電流HIp、高基礎(chǔ)值電流HIb、低峰值期間 LTp、低峰值電流LIp以及低基礎(chǔ)值電流LIb，預(yù)先被設(shè)定為規(guī)定值。并且，以焊接電壓Vw的 平均值與預(yù)先規(guī)定的電壓設(shè)定值相等的方式，通過反饋控制確定上述的高脈沖周期HTf以 及低脈沖周期LTf。該控制被稱為頻率調(diào)制控制。該頻率調(diào)制控制，是為了將焊接電源設(shè)定 為適合消耗電極式電弧焊接的恒定電壓特性。 在此，通過設(shè)定高峰值期間HTp大于低峰值期間LTp、以及/或者高峰值電流Hip 大于低峰值電流LIp，能夠使電弧長度La發(fā)生擺動。也就是說，如圖(D)所示，在高電弧長度期間HT中為高電弧長度HLa，在低電弧長度期間LT中為低電弧長度LLa。這樣，能夠使 電弧長度以切換周期Tc(切換頻率fc)周期性進(jìn)行擺動。
[專利文獻(xiàn)1]專利第2993174號公報。 焊接鍍鋅鋼板的時候，存在的問題是，由于電弧熱度鋅成為蒸氣進(jìn)入熔融池內(nèi)部
并凝固，產(chǎn)生很多氣孔。在脈沖電弧焊接中也是同樣。對該鍍鋅鋼板應(yīng)用電弧長度擺動脈
沖電弧焊接方法時，由于通過將切換頻率fc設(shè)定為20 50Hz的范圍的低頻率從而攪動熔
融池，能將進(jìn)入熔融池內(nèi)部的鋅蒸氣排放到外部，因此能夠減少氣孔的產(chǎn)生。 如上所述，通過電弧長度擺動脈沖電弧焊接鍍鋅鋼板，能夠減少除焊接開始部分
以外的常規(guī)部分的焊道的氣孔。但是，該以往技術(shù)的焊接方法中，有時不能減少焊接開始部
分的焊道中產(chǎn)生的氣孔，這種情況成為焊接質(zhì)量狀況問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是，提供一種在鍍鋅鋼板的焊接中，能夠減少在焊接開始部分 的焊道中產(chǎn)生的氣孔的電弧長度擺動脈沖電弧焊接控制方法。 為了解決上述的課題，第1發(fā)明的電弧長度擺動脈沖電弧焊接控制方法中，在送 給焊絲的同時，交替反復(fù)接通峰值期間中的峰值電流以及基礎(chǔ)值期間中的基礎(chǔ)值電流，來 以切換頻率使所述峰值期間以及/或者峰值電流發(fā)生變化，從而使電弧長度周期性擺動進(jìn) 行焊接，在從焊接開始時刻起在預(yù)先規(guī)定的初期期間中，將上述的切換頻率設(shè)定為比其后 的常規(guī)期間的預(yù)先規(guī)定的常規(guī)頻率更低的值。 第2發(fā)明，是在第1發(fā)明所述的電弧長度擺動脈沖電弧焊接控制方法中，在上述初 期期間中的上述切換頻率，是預(yù)先設(shè)定為比所述常規(guī)頻率更低的值的恒定值的初期頻率。
第3發(fā)明，是在第1發(fā)明所述的電弧長度擺動脈沖電弧焊接控制方法中，在上述初 期期間中的所述切換頻率，在焊接開始時刻為預(yù)先規(guī)定的初期頻率，隨著時間經(jīng)過逐漸變 高，在上述初期期間經(jīng)過(結(jié)束)的時刻成為所述常規(guī)頻率。 根據(jù)本發(fā)明，以切換頻率使電弧長度周期的擺動從而進(jìn)行焊接的電弧長度擺動脈 沖電弧焊接方法中，從焊接開始時刻起預(yù)先規(guī)定的初期期間中，將切換頻率設(shè)定為比其后 的常規(guī)期間的預(yù)先規(guī)定的常規(guī)頻率更低的值。由此，能夠減少焊接開始部分的焊道中產(chǎn)生 的氣孔，能夠從焊接開始部至焊接結(jié)束部形成健全的焊道。再有，根據(jù)上述的第3發(fā)明，能 夠通過將初期期間中的切換頻率，以從初期頻率向常規(guī)頻率連續(xù)的提高的方式設(shè)定，從而 減少切換頻率的變化對焊道外觀的變化帶來的影響。


圖1是表示本發(fā)明的是實施方式中的電弧長度擺動脈沖電弧焊接控制方法的焊 接開始時的焊接電流波形圖。 圖2是本發(fā)明的實施方式中的焊接電源的框圖。 圖3是表示在圖2的切換頻率設(shè)定電路FCR中內(nèi)置的切換頻率設(shè)定函數(shù)的一例的 圖。 圖4是表示與在圖2的切換頻率設(shè)定電路FCR中內(nèi)置的切換頻率設(shè)定函數(shù)的圖3 不同的一例的圖。
4
圖5是表示在以往技術(shù)中的電弧長度擺動脈沖焊接方法的電流 電壓波形圖。
圖中1-焊絲，2-母材，3_電弧，4-焊矩，5-送給滾軸，DR-時間比率設(shè)定電路， Dr-時間比率設(shè)定信號，EI-電流誤差放大電路，Ei-電流誤差放大信號，EV-電壓誤差放大 電路，Ev-電壓誤差放大信號，fc-切換頻率，F(xiàn)CR-切換頻率設(shè)定電路，F(xiàn)cr-切換頻率設(shè)定 信號，fs-初期頻率，ft-常規(guī)頻率，HIb-高基礎(chǔ)值電流(設(shè)定值)，HIp-高峰值電流(設(shè)定 值)，HLa-高電弧長度，HT-高電弧長度期間，HTb-高基礎(chǔ)值期間，HTf-高脈沖期間，HTp-高 峰值期間(設(shè)定值)，HTs-(初期期間中的)高電弧長度期間，HTt-(常規(guī)期間中的)高電弧 長度期間，HVb-高基礎(chǔ)值電壓，HVp-高峰值電壓，IBR-基礎(chǔ)值電流設(shè)定電路，Ibr-基礎(chǔ)值電 流設(shè)定信號，ICR-電流控制設(shè)定電路，Icr-電流控制設(shè)定信號，ID-電流檢測電路，Id-電 流檢測信號，IPR-峰值電流設(shè)定電路，Ipr-峰值電流設(shè)定信號，Iw-焊接電流，La-電弧長 度，Lb-初期期間的焊道長度，LIb-低基礎(chǔ)值電流(設(shè)定值)，LIp-低峰值電流(設(shè)定值)， LLa-低電弧長度，LT-低電弧長度期間，LTb-低基礎(chǔ)值期間，LTf-低脈沖周期，LTp-低峰值 期間(設(shè)定值)，LTs-(初期期間中的)低電弧長度期間，LTt-(常規(guī)期間中的)低電弧長度 期間，LVb-低基礎(chǔ)值電壓，LVp-低峰值電壓，PM-電源主電路，ST-焊接開始電路，St-焊接 開始信號，STC-切換信號生成電路，Stc-切換信號，Tc-切換周期，Tf-脈沖周期(信號)， TP-峰值期間計時器電路，Tp-峰值期間信號，TPR-峰值期間設(shè)定電路，Tpr-峰值期間設(shè)定 信號，Ts-初期期間，TSR-初期期間設(shè)定電路，Tsr-初期期間設(shè)定信號，TW-經(jīng)過時間測定 電路，Tw-經(jīng)過時間(信號)，VAV-電壓平均值計算電路，Vav-電壓平均值信號，VD-電壓檢 測電路，Vd-電壓檢測信號，VF-電壓 頻率變換電路，VR-電壓設(shè)定電路，Vr-電壓設(shè)定信 號，VW-焊接電壓，麗_送給電動機，Ws-送給速度。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。 圖1是表示本發(fā)明的實施方式中的電弧長度擺動脈沖電弧焊接控制方法的焊接 開始時的焊接電流波形圖。下面，參照該圖進(jìn)行說明。 在時刻tl，被送給的焊絲與母材接觸后產(chǎn)生電弧并開始焊接。在本文中，所謂的焊 接開始時刻，是指產(chǎn)生電弧并開始接通焊接電流的時刻。從時刻tl的焊接開始時刻起到經(jīng) 過規(guī)定期間的時刻t2為止，為初期期間Ts。初期期間Ts以后的期間為常規(guī)期間。初期期 間Ts中的切換周期為初期切換周期，常規(guī)期間中的切換周期為常規(guī)切換周期。由于頻率是 周期的倒數(shù)，因此初期期間Ts的切換頻率為初期頻率fs，常規(guī)期間中的切換頻率為常規(guī)切 換頻率ft。在此，設(shè)定fs小于ft。如上所述，為了對于鍍鋅鋼板起到氣孔減少的效果，上 述的常規(guī)頻率ft在20 50Hz的范圍，根據(jù)焊絲送給速度、母材鍍鋅層的厚度、接縫形狀等 的焊接條件設(shè)定為適當(dāng)值。對此，上述的初期周期頻率fs，在5 15Hz的范圍根據(jù)焊接條 件設(shè)定為適當(dāng)值。 如該圖所示，初期期間Ts中，在高電弧長度期間HTs中，接通由高峰值期間HTp的 高峰值電流HIp以及高基礎(chǔ)值期間HTb的高基礎(chǔ)值電流HIb組成的高脈沖電流群，接下來 在低電弧長度期間LTs中，接通由低峰值期間LTp的低峰值電流LIp以及低基礎(chǔ)值期間LTb 的低基礎(chǔ)值電流Lib組成的低脈沖電流群，這些接通以上述的初期頻率f s進(jìn)行反復(fù)。同樣， 常規(guī)期間中，在高電弧長度期間HTt中接通高脈沖電流群，接下來在低脈沖長度期間LTt中
5接通低脈沖電流群，這些接通以上述的常規(guī)頻率ft進(jìn)行反復(fù)。在此，在高電弧長度期間和低電弧長度期間的時間比率為50%的情況下，得出<formula>formula see original document page 6</formula>
通過將初期頻率fs設(shè)定為比常規(guī)頻率ft更低的頻率，能夠減少在焊接開始部分的焊道中產(chǎn)生的氣孔的理由如下。也就是說，在焊接開始部的熔融池，由于還在形成過程中，因此其尺寸較小。因此，即使以與常規(guī)期間相同的常規(guī)頻率ft攪動熔融池，也會因頻率過高而不能順利攪動熔融池。因此，若將頻率設(shè)定得低，以比常規(guī)期間更低的初期頻率攪動熔融池，熔融池就可以被順利攪動。結(jié)果，能夠?qū)⑦M(jìn)入到熔融池內(nèi)部的鋅蒸氣排出到外部，能夠減少氣孔的產(chǎn)生。上述的初期期間Ts，設(shè)定為從焊接開始部起到形成1 5cm左右的焊道所需的時間。因此，若將焊道長度設(shè)為Lb (cm)，將焊接速度設(shè)為Ws (cm/min)，則初期期間Ts = 60 *Lb/Ws。若舉出數(shù)值例，則當(dāng)設(shè)Lb = 2cm、Ws = 60cm/min時，初期期間Ts = 2秒。 以下，表示通過本發(fā)明焊接鍍鋅鋼板的情況下的焊接條件的一例。 母材厚度為3mm的鍍鋅鋼板，接縫形狀重疊角焊縫，焊絲直徑為1. 2mm的脈沖
電弧焊接用鋼絲，保護(hù)氣氬氣80% +二氧化碳20%，焊接速度80cm/min，焊絲送給速度
7. 2m/min，平均焊接電流220A，平均焊接電壓24V，初期頻率fs :6Hz，常規(guī)頻率ft :20Hz，
初期周期Ts :2秒，高峰值期間HTp :1. 6ms，高峰值電流HIp :500A，高基礎(chǔ)值電流HIb :50A，
低峰值期間LTp :1. 4ms，低峰值電流LIp :480A，低基礎(chǔ)值電流Lib :40A 通過根據(jù)上述的焊接條件進(jìn)行焊接，能夠?qū)⒃诤附娱_始部分產(chǎn)生的氣孔減少至質(zhì)
量上沒有問題的水平。當(dāng)然，從常規(guī)部分到焊接結(jié)束部分，也都能夠形成健全的焊道。 圖2，是用于實施上述的實施方式中的電弧長度擺動脈沖電弧焊接控制方法的焊
接電源的框圖。下面，參照該圖對各部分進(jìn)行說明。 電源主電路PM，將三相200V等的商用電源作為輸入，根據(jù)后面敘述的電流誤差放大信號Ei進(jìn)行變換(inverter)控制等的輸出控制，并輸出焊接電壓Vw以及焊接電流Iw。該電源主電路PM，圖示中隨省略，但由以下幾部分構(gòu)成。分別是一次整流電路，對商用電源進(jìn)行整流；電容，對整流后的直流電進(jìn)行平滑；變換器電路，將平滑后的直流電轉(zhuǎn)換為高頻交流電；變壓器，將高頻率交流電降壓為適合電弧焊接的電壓值；二次整流電路，對降壓后的高頻交流電進(jìn)行整流；電抗器，對整流后的直流電進(jìn)行平滑；調(diào)制電路，將上述的電流誤差放大信號Ei作為輸入進(jìn)行脈沖幅度調(diào)制控制；驅(qū)動電路，根據(jù)調(diào)制信號驅(qū)動上述的變換器電路。焊絲1，由送給電動機麗連接的送給滾軸5，通過焊矩4內(nèi)而被送給，與母材2之間產(chǎn)生電弧3。省略其關(guān)于焊絲送給的框圖。 電壓檢測電路VD，檢測上述的焊接電壓Vw，并輸出電壓檢測信號Vd。電壓平均值計算電路VAV，計算該電壓檢測信號Vd的平均值，并輸出電壓平均值信號Vav。電壓設(shè)定電路VR，輸出預(yù)先規(guī)定的電壓設(shè)定信號Vr。電壓誤差放大電路EV，放大上述的電壓設(shè)定信號Vr與上述的電壓平均值信號Vav的誤差，并輸出電壓誤差放大信號Ev。電壓*頻率變換電路VF，將該電壓誤差放大信號Ev作為輸入，輸出具有與該信號的值成比例的頻率的脈沖周期信號Tf。也就是說，該脈沖周期信號Tf，是在每個脈沖周期短時間變?yōu)楦唠娖降男盘枴?br> 焊接開始電路ST，輸出在焊接開始時變?yōu)楦唠娖降暮附娱_始信號St。電流檢測電路ID，檢測上述的焊接電流Iw，并輸出電流檢測信號Id。經(jīng)過時間測定電路TW，將上述的焊接開始信號St以及上述電流檢測信號Id作為輸入，計算從焊接開始信號St變?yōu)楦唠娖剑⑶译娏鳈z測信號Id變?yōu)榛鶞?zhǔn)值以上的時刻起(焊接開始時刻)的經(jīng)過時間，并輸出經(jīng)過時間信號Tw。電流檢測信號Id的值變?yōu)榛鶞?zhǔn)值以上，意味著焊接電流Iw開始接通。
初期期間設(shè)定電路TSR，輸出預(yù)先規(guī)定的初期期間設(shè)定信號Tsr。切換頻率設(shè)定電路FCR，將上述的經(jīng)過時間信號Tw以及上述的初期期間設(shè)定信號Tsr作為輸入，輸出根據(jù)預(yù)先規(guī)定的切換頻率設(shè)定函數(shù)并隨著經(jīng)過時間而變化的切換頻率設(shè)定信號Fcr。關(guān)于該初期期間設(shè)定函數(shù)，將在后面圖3以及圖4中敘述。時間比率設(shè)定電路DR，輸出以"時間比率(% ) = 100 *高電弧長度期間/(高電弧長度期間+低電弧長度期間)"所定義的時間比率設(shè)定信號Dr。也就是說，時間比率設(shè)定信號Dr，是設(shè)定高電弧長度期間和低電弧長度期間的占空比的信號。切換信號生成電路STC，將上述的切換頻率設(shè)定信號Fcr以及上述的時間比率設(shè)定信號Dr作為輸入，計算出高電弧長度期間=Dr/100 Fcr，以及低電弧長度期間=(100-DR)/100 ，F(xiàn)cr，輸出在計算出的高電弧長度期間為高電平，接著在計算出的低電弧長度期間為低電平，之后反復(fù)交替它們的切換信號Stc。因此，該切換信號Stc是高電平時，為高電弧長度期間，低電平時為低電弧長度期間。并且，將高電弧長度期間和低電弧長度期間合在一起成為切換周期(1/切換頻率)。 峰值期間設(shè)定電路TPR，將上述的切換信號Stc、預(yù)先規(guī)定的高峰值期間設(shè)定值HTp以及預(yù)先規(guī)定的低峰值期間設(shè)定值LTp作為輸入，切換信號Str是高電平(高電弧長度期間)時，輸出成為上述的高峰值期間設(shè)定值HTp的峰值期間設(shè)定信號TPr，低電平(低電弧長度期間)時輸出成為上述的低峰值設(shè)定值LTp的峰值期間設(shè)定信號TPr。峰值期間計時器電路TP，將該峰值期間設(shè)定信號TPr以及上述的脈沖周期信號Tf作為輸入，輸出從脈沖周期信號Tf變化為短時間的高電平的時刻起，由峰值期間設(shè)定信號TPr所規(guī)定期間為高電平，除此之外的期間為低電平的峰值期間信號Tp。因此，該峰值期間信號Tp，是在峰值期間中為高電平，在基礎(chǔ)值期間中為低電平的信號。 峰值電流設(shè)定信號IPR，將上述的切換信號Stc、預(yù)先規(guī)定的高峰值電流設(shè)定值HIp以及預(yù)先規(guī)定的低峰值電流設(shè)定值LIp作為輸入，切換信號Stc是高電平(高電弧長度期間)時輸出成為上述高峰值電路設(shè)定值HIp的峰值電流設(shè)定信號Ipr，低電平(低電弧長度期間)時輸出成為上述的低峰值電流設(shè)定值LIp的峰值電流設(shè)定信號Ipr?；A(chǔ)值電流設(shè)定電路IBR，將上述的切換信號Stc、預(yù)先規(guī)定的高基礎(chǔ)值電流設(shè)定值HIb以及預(yù)先規(guī)定的低基礎(chǔ)值電流設(shè)定值Lib作為輸入，切換信號Stc是高電平(高電弧長度期間)時輸出成為上述的高基礎(chǔ)值電流設(shè)定值HIb的基礎(chǔ)值電流設(shè)定信號Ibr，低電平(低電弧長度期間)時輸出成為上述的低基礎(chǔ)值設(shè)定值Lib的基礎(chǔ)值電流設(shè)定信號Ibr。電流控制設(shè)定電路ICR，將上述的峰值期間信號Tp、上述的峰值電流設(shè)定信號Ipr以及上述的基礎(chǔ)值電流設(shè)定信號Ibr作為輸入，峰值期間信號Tp是高電平(峰值期間)時，將上述的峰值電路設(shè)定信號Ipr作為電路控制設(shè)定信號Icr輸出，低電平(基礎(chǔ)值期間)時將上述的基礎(chǔ)值電流設(shè)定信號Ibr作為電流控制設(shè)定信號Icr輸出。電流誤差放大電路EI，放大上述的電流控制設(shè)定信號Icr與上述的電流檢測信號Id的誤差，并輸出電流誤差放大信號Ei。通過這些電路結(jié)構(gòu)，接通在圖1中所述的焊接電流波形。 圖3是表示在上述的切換頻率設(shè)定電路FCR中內(nèi)置的切換頻率設(shè)定函數(shù)的一例的圖。該圖的橫軸表示經(jīng)過時間Tw(秒)，縱軸表示切換頻率設(shè)定信號Fcr(Hz)。在該圖中，Tw = 0的時刻是焊接開始時刻。另外，Tsr表示初期期間設(shè)定信號(秒)。函數(shù)為如下的形式。 0《Tw < Tsr Fcr = f s
Tsr《Tw Fcr = ft 其中，fs是預(yù)先規(guī)定的初期頻率，ft是預(yù)先規(guī)定的常規(guī)頻率，fs < ft。該圖是Tsr=2秒、fs = 5Hz以及ft = 30Hz的情況。 圖4是表示與在上述的切換頻率設(shè)定電路FCR中內(nèi)置的切換頻率設(shè)定函數(shù)的圖3不同的一例的圖。該圖的橫軸表示經(jīng)過的時間Tw(秒)，縱軸表示切換頻率設(shè)定信號Fcr(Hz)。在該圖中，Tw二O的時刻是焊接開始時刻。另外，Tsr表示初期期間設(shè)定信號(秒)。函數(shù)為如下的形式。 0《Tw < Tsr Fcr = ((f t_f s) /Tsr) +f s
Tsr《TwFcr = ft 其中，fs是預(yù)先規(guī)定的初期頻率，ft是預(yù)先規(guī)定的常規(guī)頻率，fs < ft。該圖是Tsr=2秒、fs = 5Hz以及ft = 30Hz的情況。該圖中雖然呈直線狀增加，但也可以曲線狀增加。 根據(jù)上述的實施方式，在以切換頻率使電弧長度周期的擺動從而進(jìn)行焊接的電弧長度擺動脈沖電弧焊接方法中，從焊接開始時刻起在預(yù)先規(guī)定的初期期間中，將切換頻率設(shè)定為比其后的常規(guī)期間的預(yù)先規(guī)定的常規(guī)頻率更低的值。由此，能夠減少在焊接開始部分的焊道中產(chǎn)生的氣孔，能夠從焊接開始部起直至焊接結(jié)束部形成健全的焊道。再有，如圖4中所述，能夠通過將初期期間中的切換頻率，以從切換頻率向常規(guī)頻率連續(xù)的提高的方式設(shè)定，從而減少切換頻率的變化對焊道外觀帶來的影響。 雖然在上述的實施方式中，以對直流脈沖電弧焊接方法中應(yīng)用本發(fā)明的情況為例進(jìn)行了說明，但也可以應(yīng)用于交流脈沖電弧焊接方法。
權(quán)利要求
一種電弧長度擺動脈沖電弧焊接控制方法，通過送給焊絲，并且交替反復(fù)接通峰值期間中的峰值電流以及基礎(chǔ)值期間中的基礎(chǔ)值電流，來以切換頻率使所述峰值期間以及/或者峰值電流發(fā)生變化，從而使電弧長度周期性擺動來進(jìn)行焊接，其特征在于，從焊接開始時刻起預(yù)先規(guī)定的初期期間中，將所述切換頻率的值設(shè)定為比其后的常規(guī)期間的預(yù)先規(guī)定的常規(guī)頻率更低。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電弧長度擺動脈沖電弧焊接控制方法，其特征在于， 所述初期期間中的所述切換頻率，是預(yù)先設(shè)定為比所述常規(guī)頻率更低的恒定值的初期頻率。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電弧長度擺動脈沖電弧焊接控制方法，其特征在于， 所述初期期間中的所述切換頻率，在焊接開始時刻為預(yù)先規(guī)定的初期頻率，隨著時間經(jīng)過逐漸變高，在經(jīng)過所述初期期間的時刻為所述常規(guī)頻率。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電弧長度擺動脈沖電弧焊接控制方法，以低頻率的切換頻率使電弧長度周期擺動，來進(jìn)行焊接。該方法中，在送給焊絲的同時，交替反復(fù)接通峰值期間HTp、LTp中的峰值電流HIp、LIp，以及基礎(chǔ)值期間HTb、LTb中的基礎(chǔ)值電流HIb、LIb，并以切換頻率使所述峰值期間以及/或者峰值電流發(fā)生變化，從而使電弧長度周期的擺動來進(jìn)行焊接，從焊接開始時刻起，在預(yù)先規(guī)定的初期期間Ts中，將所述的切換頻率(初期頻率fs)的值設(shè)定為比其后的常規(guī)期間的預(yù)先規(guī)定的常規(guī)頻率ft更低。由此，能夠充分?jǐn)噭雍附娱_始時的熔融池，能夠減少氣孔的產(chǎn)生。因此，能夠減少在焊接開始部分的焊道中產(chǎn)生的氣孔。
文檔編號B23K9/00GK101745716SQ20091022453
公開日2010年6月23日 申請日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者藤井督士 申請人:株式會社大亨