專利名稱：移動體的控制方法、控制裝置以及加工裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對經(jīng)由具有作為轉(zhuǎn)動體的例如滾子或者滾珠(以下將二 者合稱為"球")的直線引導裝置相對于固定體移動的移動體的移動進 行控制的控制方法、控制裝置以及加工裝置。
背景技術：
圖2是作為加工裝置的打印基板開孔機的立體圖，圖3是圖2中的 作為工具保持單元的主軸附近的側(cè)視圖。
如圖2所示，在打印基板開孔機IOO的工作臺1 (第二移動體)上 固定有保持有作為轉(zhuǎn)動體的球的未圖示的直線軸承，在床身4上固定有 軌道2。工作臺1由電動機3以及未圖示的滾珠絲杠驅(qū)動，由具有未圖 示的直線軸承和軌道2的直線引導裝置引導，在床身4上沿X軸方向移 動自如。橫導軌5以跨越工作臺l的方式固定在床身4上。在橫導軌5 的前面固定有軌道6。在橫向滑動件7 (第三移動體)上固定有具有作 為轉(zhuǎn)動體的球的未圖示的直線軸承。橫向滑動件7由電動機8和滾珠絲
杠9驅(qū)動，由具有軌道6和未圖示的直線軸承的直線引導裝置引導，在 橫導軌5上沿Y方向移動自如。
如圖3所示，在橫向滑動件7的前面固定有直線狀的軌道10。在基 座11 (第一移動體)上固定有具有作為轉(zhuǎn)動體的球的直線軸承20。在 基座11上固定有旋裝在滾珠絲杠13上的螺母21。滾珠絲杠13經(jīng)由聯(lián) 接器22固定在電動機12的輸出軸上。電動機12固定在橫向滑動件7 上?；鵯l由電動機12和滾珠絲杠13驅(qū)動，由具有軌道10和直線軸 承20的直線引導裝置50引導，在橫向滑動件7上沿著軌道10在Z軸 方向上移動自如。在基座11上固定有作為工具保持單元的主軸14。作 為工具的鉆頭15以旋轉(zhuǎn)自如的方式保持在主軸14的前端。并且，打印 基板開孔機100具有對打印基板開孔機主體(加工裝置主體)進行控制 的作為控制裝置的NC裝置39。進而，在NC裝置39的控制下，利用 鉆頭15加工作為工件的打印基板W(參照專利文獻1)。另外，23是對滾珠絲杠13進行旋轉(zhuǎn)自如地支承的軸承。
[專利文獻1日本特開2006 - 119857號>^才艮
近年來，打印基板W的安裝密度變高，在一張打印基板W加工的 孔數(shù)量變成1萬~10萬，并且，加工的孔的間隔變小。
圖4是示意性地示出直線軸承20的截面的圖，(a)示出潤滑正常 的情況，(b)示出未進行潤滑的情況。
直線引導裝置50的直線軸承20 (圖3 )具有球30和引導保持球30 的保持器31，在保持器31中密封有潤滑劑32。通常，如圖4(a)所示， 球30的表面被潤滑膜33覆蓋。但是，球30被賦予預壓，球30與保持 器31之間幾乎沒有間隙。因此，通過球30移動(轉(zhuǎn)動)，潤滑劑32移 動至移動的兩端側(cè)。進而，在球30的轉(zhuǎn)動距離連續(xù)多次不足一周的情 況下，如該圖(b)所示，球30表面的潤滑膜33消失，球30與保持器 31成為金屬接觸，造成二者磨損。
例如在加工0.3mm的孔的情況下，存在鉆頭15的移動距離為5mm 并連續(xù)加工數(shù)千個孔的情況。在直線引導裝置50的球30的直徑為2mm 的情況下，球30旋轉(zhuǎn)一周時的移動距離為6.28 ( ^ 7T xd) mm,因此 通過連續(xù)進行移動距離5mm的加工，球30和保持器31成為金屬接觸。 進而，例如如該圖(b)所示，也存在球30的移動距離為0.3mm左右 的情況，在該情況下，球30與保持器31成為金屬接觸。其結(jié)果是，存 在二者磨損、加工精度降低的可能性。并且，如果產(chǎn)生這樣的磨損，則 需要對直線引導裝置50的直線軸承20進行更換等、保守地說，導致需 要維修時間的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供即^A在移動體的移動距離短的情況下，也能 夠維持加工精度、同時維修容易的移動體的控制方法、控制裝置、以及加 工裝置。
本發(fā)明(例如參照圖1 ~圖4)在于移動體的控制方法，所述移動體的 控制方法使經(jīng)由具有轉(zhuǎn)動體(30 )的直線引導裝置(50 )相對于固定體(7) 移動的移動體(11)基于移動距離的指令(k)從移動開始位置朝第一移動方向移動，其特征在于，所述移動體的控制方法包括以下過程
計數(shù)過程(S150)，當移動距離的指令(k)連續(xù)為第一距離(L) 以下時，對與基于該移動距離的指令(k)移動的所述移動體(11)的 連續(xù)移動次數(shù)對應的值(0進行計數(shù)；以及
移動控制過程(S200、 S210),當在所述計數(shù)過程(S150)中計數(shù) 的值(i)超過預先設定的規(guī)定值(N)、并且移動距離的指令(k)為所 述第一距離(L)以下時，^使所述移動體(11)向第二移動方向移動比 所述第一距離(L)長的第二距離(M)，然后使其移動至基于移動距離 的指令(k)的位置。
并且，在上述控制方法中，其特征在于，所述第一距離(L)被設 定為所述轉(zhuǎn)動體(30)的周長(7i xd)以下。
并且，在上述控制方法中，其特征在于，所述第二移動方向與所述 第一移動方向是相反方向，
在所述移動控制過程(S200、 S210)中，在使所述移動體(11)移 動所述第二距離之后，使其通過所述移動開始位置并移動至基于移動距 離的指令(k)的位置。
并且，在上述控制方法中，其特征在于，所述第二移動方向與所述 第一移動方向是相同方向，
在所述移動控制過程中，在使所述移動體(l、 7)向所述第二移動 方向移動所述第二距離(M)之后，使其朝與所述第二移動方向相反的 方向移動從所述第二距離(M)減去移動距離的指令(k)的量(M - k )， 由此使其移動至基于所述移動距離的指令(k)的位置。
并且，在上述控制方法中，其特征在于，在所述移動控制過程(S200、 S210)之后，無論移動距離的指令(k)是否為所述第一距離(L)以下， 都執(zhí)行規(guī)定次數(shù)的下述動作使所述移動體(11)向所述第二移動方向 移動所述笫二距離(M)之后，使其移動至基于移動距離的指令(k) 的位置。
并且，本發(fā)明(例如參照圖1~圖4)在于移動體的控制裝置(39)， 所述移動體的控制裝置^f吏經(jīng)由具有轉(zhuǎn)動體(30)的直線引導裝置(50)相對于固定體(7)移動的移動體(11)基于移動距離的指令(k)從移動開 始位置朝笫一移動方向移動，其特征在于，所述移動體的控制裝置包括以 下單元
計數(shù)單元(S150)，當移動距離的指令(k)連續(xù)為第一距離(L) 以下時，該計數(shù)單元對與基于該移動距離的指令(k)移動的所述移動 體(11)的連續(xù)移動次數(shù)對應的值(i)進行計數(shù)；以及
移動控制單元(S200、 S210)，當利用所述計數(shù)單元(S150)計數(shù) 的值(i)超過預先設定的規(guī)定值(N)、并且移動距離的指令(k)為所 述第一距離(L)以下時，在使所述移動體(11)移動至基于移動距離 的指令(k)的位置之前，使其向第二移動方向移動比所述第一距離(L) 長的第二距離(M)。
并且，本發(fā)明(例如參照圖1~圖4)在于加工裝置，所述加工裝置 具有固定體(7);相對于所述固定體(7)移動的移動體(11);直線 引導裝置(50),其具有轉(zhuǎn)動體(30)，且夾裝于所述固定體(7)和所 述移動體(11)之間；保持工具(15)的工具保持單元(14),其固定 在所述移動體(ll)上；以及控制裝置(39)，其使所述移動體(ll) 基于移動距離的指令(k)從移動開始位置向第一移動方向移動從而對 工件(W)實施加工處理，其特征在于，
所述控制裝置(39)具有
計數(shù)單元(S150)，當移動距離的指令(k)連續(xù)為第一距離(L) 以下時，該計數(shù)單元對與基于該移動距離的指令(k)移動的所述移動 體(11)的連續(xù)移動次數(shù)對應的值(i)進行計數(shù)；以及
移動控制單元(S200 )，當利用所述計數(shù)單元(S150 )計數(shù)的值(i) 超過預先設定的規(guī)定值(N)、并且移動距離的指令(k)為所述第一距 離(L)以下時，在使所述移動體(ll)移動至基于移動距離的指令(k) 的位置之前，使其向第二移動方向移動比所述第一距離(L)長的第二 距離(M)。
另外，上述括號內(nèi)的標號是用于與附圖對照的標號，僅僅是為了使 發(fā)明的理解容易，并不對權利要求的構成造成任何影響。
根據(jù)第一方面的本發(fā)明，即使是在基于移動距離的指令的移動體的移動距離短的情況下，通過使移動體移動第二距離，從而直線引導裝置 的轉(zhuǎn)動體表面被潤滑膜覆蓋，能夠抑制轉(zhuǎn)動體的磨損，延長直線引導裝
置的壽命，因此，能夠維持加工精度，并且保養(yǎng)容易。
根據(jù)第二方面的本發(fā)明，由于轉(zhuǎn)動體容易產(chǎn)生磨損的情況是使移動 體移動比轉(zhuǎn)動體的周長短的移動距離的情況，因此通過將第一距離設定 為轉(zhuǎn)動體的周長以下，能夠更加有效地抑制轉(zhuǎn)動體的磨損。
根據(jù)第三方面的本發(fā)明，在第一移動方向例如是對工件實施加工的 加工方向的情況下，通過使移動體朝作為相反方向的第二移動方向移動 第二距離，從而不需要使工件退避。這樣，由于朝與通常的基于移動距 離的指令的移動體的行程的方向相反的方向移動，因此不會對其他部分 造成影響，能夠通過穩(wěn)定的動作利用潤滑膜覆蓋直線引導裝置的轉(zhuǎn)動體 表面，能夠抑制轉(zhuǎn)動體的磨損。
根據(jù)第四方面的本發(fā)明，第二移動方向是與第一移動方向相同的方
向，例如在對移動體進行定位時等，能夠利用潤滑膜覆蓋直線引導裝置 的轉(zhuǎn)動體表面，能夠抑制轉(zhuǎn)動體的磨損。
根據(jù)第五方面的本發(fā)明，通過多次進行使移動體移動第二距離的動 作，潤滑劑均勻地遍布在轉(zhuǎn)動體表面上，能夠更加有效地抑制轉(zhuǎn)動體的 磨損。
根據(jù)第六方面的本發(fā)明，即使是在基于移動距離的指令的移動體的 移動距離短的情況下，通過使移動體移動第二距離，從而直線引導裝置 的轉(zhuǎn)動體表面被潤滑膜覆蓋，能夠抑制轉(zhuǎn)動體的磨損，延長直線引導裝
置的壽命，因此，能夠維持加工精度，并且保養(yǎng)容易。
根據(jù)第七方面的本發(fā)明，即使是在基于移動距離的指令的移動體的 移動距離短的情況下，通過使移動體移動第二距離，從而直線引導裝置 的轉(zhuǎn)動體表面被潤滑膜覆蓋，能夠抑制轉(zhuǎn)動體的磨損，延長直線引導裝
置的壽命，因此，能夠維持加工精度，并且保養(yǎng)容易。


圖l是示出本發(fā)明涉及的移動體的移動步驟的流程圖。圖2是打印基板開孔機的立體圖。 圖3是主軸的側(cè)視圖。
圖4是示意性地示出直線引導裝置的直線軸承的截面的圖。 標號說明如下
7…固定體(橫向滑動件)；11…移動體(基座)；14…工具保持單元(主 軸)；15…工具(鉆頭)；30…轉(zhuǎn)動體(球)；32…潤滑劑；33…潤滑膜； 39…控制裝置(NC裝置)；50…直線引導裝置；100…加工裝置(打印 基板開孔機)；L…第一距離；M…第二距離；N…規(guī)定值。
具體實施例方式
以下， 一邊參照附圖一邊對用于實施本發(fā)明的最佳方式進行詳細說明。
圖l是示出本實施方式涉及的移動體的移動步驟的流程圖。另外， 在本實施方式中，除了圖2中的作為控制裝置的NC裝置39的功能之 外，其他的結(jié)構都相同，因此省略與整體結(jié)構有關的說明。
在本實施方式中，對使作為工具保持單元的主軸14移動時的動作 進行說明。
如上所述，作為加工裝置的打印基板開孔機100具有作為固定體 的橫向滑動件7;作為相對于橫向滑動件7移動的移動體的基座11;夾 裝在橫向滑動件7和基座11之間的直線引導裝置50;固定在基座11上、 并保持作為工具的鉆頭15的主軸14;以及作為控制裝置的NC裝置39， 該NC裝置39基于表示行程量的移動距離的指令使基座11在加工方向 上行程移動。直線引導裝置50具有直線軸承20，其具有作為轉(zhuǎn)動體 的球30和保持球30的保持器31;以及軌道10，在保持器31中密封有 潤滑劑32。
另外，在本實施方式中，將球30的直徑di殳為2mm。進而，預先 在NC裝置39中存儲第一距離L、第二距離M、以及表示移動次數(shù)的 規(guī)定值N。在本實施方式中，由于球30的直徑d為2mm，因此作為第 一距離L設定為6.28( < 7T xd)mm。并且，作為規(guī)定值N設定為1000次，作為第二距離M設定為20 ( >2x 7T xd) mm。并且，加工時的 主軸14的高度被維持在距離作為工件的打印基板W的表面一定距離的 位置、例如作為工具的鉆頭15的前端距離打印基板W的表面2mm的 位置，以該位置作為基準(移動開始位置的基準位置)指示移動距離的 指令k。例如，當在打印基板W上開深度3mm的孔時，在NC裝置39 的加工程序中，將移動距離k設定為5mm。此處，移動距離的指令k 指的是在NC裝置39中加工程序中設定的移動距離k，基座11在NC 裝置39的控制下移動與移動距離的指令k對應的實際移動距離k。
當操作者對未圖示的加工開始按鈕進行打開操作時，NC裝置39將 表示有計數(shù)的值(以下稱為"計數(shù)值")i復位為1 (i=l) ( S100 ),然后， 對加工程序指定的此次的移動距離的指令k和第一距離L進行比較 (S110)。具體而言，NC裝置39判斷移動距離的指令k是否比第一距 離L大(k〉L)或(k《L)。在移動距離的指令k比第一距離L大(k〉L) 的情況下(S110: Yes),成為在直線引導裝置50的球30表面上均勻地 涂布有潤滑劑32而形成潤滑膜33的狀態(tài)，從而抑制球30的磨損。進 而，NC裝置39基于移動距離的指令k使基座ll從基準位置在加工方 向(第一移動方向)實際上移動移動距離k (S160)，對打印基板W實 施加工處理，然后，使基座ll恢復基準位置。接下來，NC裝置39轉(zhuǎn) 移至步驟S100的處理并將計數(shù)值i復位為1。
在步驟SllO中，在移動距離的指令k為第一距離L以下(k<L) 的情況下(S110: No )， NC裝置39判斷計數(shù)值i是否大于規(guī)定值N( i>N ) 或(i < N) ( S120 )。在步驟S120中，對i和N進行比較，在計數(shù)值i 為規(guī)定值N以下(i<N)的情況下(S120: No )， NC裝置39根據(jù)加工 程序指定的此次的移動距離的指令k使基座11實際上從基準位置移動 移動距離k并對打印基板W實施加工處理(S130),然后，使基座11 恢復基準位置，確認是否存在下一個移動距離的指令(S140)。進而， 在存在下一個移動距離的指令k的情況下(S140: Yes), NC裝置39 執(zhí)行對計數(shù)值i加1 (i=i+l)的計數(shù)動作(S150:計數(shù)過程、計數(shù)單元)， 并轉(zhuǎn)移至步驟S110的處理。即，在該步驟S150中，當移動距離的指令 k連續(xù)為第一距離L以下時，對與根據(jù)移動距離的指令k移動的基座11 的連續(xù)移動次數(shù)對應的值進行計數(shù)。在不存在下一個移動距離的指令k 的情況下(S140: No),結(jié)束處理。另外，在計數(shù)值i為規(guī)定值N以下
1(例如i-500)的狀態(tài)下，且在步驟SllO中移動距離的指令k比第一距 離L大時，依次轉(zhuǎn)移至步驟S160和步驟S100的處理，由于移動距離的 指令k連續(xù)為第一距離L以下的情況中斷，因此計數(shù)值i被復位為1。 即，在計數(shù)值i未超過規(guī)定值N的情況下，球30磨損的可能性低，并 且，如果在中途基座ll的移動距離變大，則處于在球30上形成均勻地 涂布有潤滑劑32的狀態(tài)，計數(shù)值i被復位。
接下來，在步驟S120中，在NC裝置39判斷為計數(shù)值i超過規(guī)定 值N (i>N)的情況下(S120: Yes )，例如在計數(shù)值i為1001的情況下， 在執(zhí)行加工程序指定的此次的移動距離的指令k之前，使基座11朝加 工方向的相反方向(第二移動方向)即上方移動距離(-M)、即第二 距離M(S200:移動控制過程、移動控制單元)。另外，使基座ll朝上 方移動是為了防止由主軸14保持的鉆頭15與打印基板W碰撞。接下 來，NC裝置39使基座從使基座11朝上方移動之后的狀態(tài)朝下方移動 此次的移動距離的指令k和第二距離M的和的距離(k+M)，并對打印 基板W實施孔加工(S210:移動控制過程、移動控制單元)。然后，NC 裝置39使基座11恢復基準位置。
即，在步驟S200和步驟S210中，在移動距離的指令k為第一距離 L以下(S110: No)、并且在步驟S150中計數(shù)后的計數(shù)值i超過預先設 定的規(guī)定值N的情況下(S120: Yes)， NC裝置39在根據(jù)移動距離的 指令k使基座11移動之前，使基座11朝基于移動距離的指令k的加工 方向(第一移動方向)的相反方向(第二移動方向)移動第二距離M。 接下來，NC裝置39使基座11通過基準位置移動(即從朝相反方向移 動第二距離后的位置移動(M+k))至基于移動距離的指令k的位置， 由此4吏基座11移動至對打印基板W實施加工處理的位置。
換言之，NC裝置39監(jiān)視指示給基座11的每次的移動距離，在比 第一距離L短的移動距離的指令k已經(jīng)連續(xù)規(guī)定值N次即表示預先確 定的移動次數(shù)的規(guī)定值N (例如1000次)、并且第(N+l)次的指令k 也是比第一距離L短的移動距離的情況下，在執(zhí)行第(N+l)次的指令 k之前，使基座11朝預先確定的方向(加工方向的相反方向)移動第二 距離M，然后，使基座11移動至作為第(N+l)次的移動距離而指示 的位置。這樣，通過使基座11移動第二距離M,直線引導裝置50的球30 的表面被潤滑膜33覆蓋，能夠抑制球30的磨損、延長直線引導裝置50 的球30的壽命，因此能夠維持加工精度、并且維修容易。
進而，在球30的直徑為d的情況下，球30的周長為7ixd，通過 將第一距離L設定為球30的周長7T xd以下，將第二距離M設定為球 的周長的二倍即2 x 7T x d以上，從而在使基座11行程移動第二距離M 時，潤滑劑32均勻地遍布在球30的表面上，能夠更加有效地抑制球30 的磨損。
接下來，NC裝置39確認是否存在下一個移動距離的指令k( S220 )。 在存在下一個移動距離的指令k的情況下(S220: Yes), NC裝置39 轉(zhuǎn)移至步驟S100的處理，在不存在下一個移動距離的指令k的情況下 (S220: No)結(jié)束處理。
另外，基于上述實施方式對本發(fā)明進行了說明，但是本發(fā)明并不限 于此。
在上述實施方式中，僅在第(N+l)次進行步驟S200和步驟S210 的處理，但是并不限于此，也可以接著進行n次(預定次數(shù))、例如設 n=2，則在后續(xù)的第(N+2)、第(N+3)次這兩次也進行步驟S200和步 驟S210的處理。即，無論下次之后的移動距離的指令k是否為第一距 離L以下，在下次之后都執(zhí)行預定次數(shù)(n次)動作，即、使基座11 朝第二移動方向移動第二距離M然后使其移動至基于移動距離的指令 k的位置的動作。換言之，無論下次之后的移動距離的指令k是否為第 一距離L以下，直到下次之后的移動距離的指令k超過預先設定的預定 次數(shù)(n)為止，在根據(jù)下次之后的移動距離的指令k使基座ll移動之 前，都使基座ll移動比第一距離L長的第二距離M即可。
由此，通過進行多次使基座ll移動第二距離M的動作，從而潤滑 劑32均勻地遍布在球30表面上，能夠更加有效地抑制球30的磨損。
并且，自不必說，移動距離的指令中不僅包含用于加工孔的指令， 還包含例如用于更換鉆頭15的移動指令或者加工結(jié)束返回主軸的待機 位置的情況等。并且，第一距離L、規(guī)定值N、以及第二距離M的值根據(jù)球30的 直徑選定最合適的值即可。
并且，雖然是將第一距離L、規(guī)定值N、以及第二距離M設為固定 值，但是也可以根據(jù)加工內(nèi)容由操作者選擇。
并且，在上述實施方式中，作為移動體對基座11的情況進行了說明， 但是并不限于此，也可以是工作臺l和橫向滑動件7為移動體、床身4 和橫導軌5為固定體。特別地，如果在使工作臺l和橫向滑動件7往復 動作的情況等下應用本發(fā)明也是有效的。此處，在將本發(fā)明應用于工作 臺l和橫向滑動件7的移動中的情況下，雖然不需要特別限制第二距離 M的移動方向，但是必須使其朝不超過各自的移動端的方向移動。
并且，在將本發(fā)明應用于工作臺l和橫向滑動件7中的情況下，也 可以代替步驟S200和步驟S210按照下面的方式動作。在步驟S200中， 使工作臺1、橫向滑動件7朝與基于移動距離的指令k的第一移動方向 的相同方向即第二移動方向移動第二距離M，在步驟S210中，使其向 第二移動方向的相反方向(向移動開始位置復位的方向)返回從第二距
離M減去了移動距離的指令k的距離(M-k)，由此使其移動至基于 移動距離的指令k的位置，進行工作臺1和橫向滑動件7的定位。這樣， 在使工作臺l和橫向滑動件7從移動開始位置移動至基于移動距離的指 令k的位置之前，使其朝第二移動方向移動第二距離M,然后，使其朝 第二移動方向的相反方向移動從第二距離M減去了移動距離的指令k 的距離(M-k)，由此能夠有效地抑制工作臺l側(cè)的直線引導裝置的轉(zhuǎn) 動體和橫向滑動件7側(cè)的直線引導裝置的轉(zhuǎn)動體的磨損。
并且，本發(fā)明并不限于打印基板加工機，也能夠應用于其他的加工 裝置。
權利要求
1、一種移動體的控制方法，所述移動體的控制方法是使經(jīng)由具有轉(zhuǎn)動體的直線引導裝置而相對于固定體移動的移動體基于移動距離的指令從移動開始位置朝第一移動方向移動，其特征在于，所述移動體的控制方法包括以下過程計數(shù)過程，當移動距離的指令連續(xù)為第一距離以下時，對與基于該移動距離的指令移動的所述移動體的連續(xù)移動次數(shù)對應的值進行計數(shù)；以及，移動控制過程，當在所述計數(shù)過程中計數(shù)的值超過預先設定的規(guī)定值、并且移動距離的指令在所述第一距離以下時，使所述移動體向第二移動方向移動比所述第一距離長的第二距離，然后使其移動至基于移動距離的指令的位置。
2、 根據(jù)權利要求l所述的移動體的控制方法，其特征在于， 所述第 一距離被設定為所述轉(zhuǎn)動體的周長以下。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的移動體的控制方法，其特征在于， 所述第二移動方向與所述第一移動方向是相反方向， 在所述移動控制過程中，在使所述移動體移動所述第二距離之后，使其通過所述移動開始位置并移動至基于移動距離的指令的位置。
4、 根據(jù)權利要求1或2所述的移動體的控制方法，其特征在于， 所述第二移動方向與所述第一移動方向是相同方向， 在所述移動控制過程中，在使所述移動體向所述第二移動方向移動所述第二距離之后，使其朝與所述第二移動方向相反的方向移動從所述 第二距離減去移動距離的指令的量，由此使其移動至基于所述移動距離 的指令的位置。
5、 根據(jù)權利要求1至4中的任一項所述的移動體的控制方法，其 特征在于，在所述移動控制過程之后，無論移動距離的指令是否為所述第一距 離以下，都執(zhí)行規(guī)定次數(shù)的下述動作使所述移動體向所述第二移動方 向移動所述第二距離之后，使其移動至基于移動距離的指令的位置。
6、 一種移動體的控制裝置，所述移動體的控制裝置使經(jīng)由具有轉(zhuǎn) 動體的直線引導裝置而相對于固定體移動的移動體基于移動距離的指 令從移動開始位置朝第一移動方向移動，其特征在于，所述移動體的控 制裝置包括以下單元計數(shù)單元，當移動距離的指令連續(xù)為第一距離以下時，該計數(shù)單元對與基于該移動距離的指令移動的所述移動體的連續(xù)移動次數(shù)對應的值進行計數(shù)；以及移動控制單元，當利用所述計數(shù)單元計數(shù)的值超過預先設定的規(guī)定 值、并且移動距離的指令在所述第一距離以下時，在使所述移動體移動至基于移動距離的指令的位置之前，使其向第二移動方向移動比所述第 一距離長的第二距離。
7、 一種加工裝置，所述加工裝置具有固定體；相對于所述固定 體移動的移動體；直線引導裝置，其具有轉(zhuǎn)動體，且夾裝于所述固定體 和所述移動體之間；保持工具的工具保持單元，其固定在所述移動體上； 控制裝置，其使所述移動體基于移動距離的指令從移動開始位置向第一 移動方向移動從而對工件實施加工處理，其特征在于，所述控制裝置具 有計數(shù)單元，當移動距離的指令連續(xù)為第一距離以下時，該計數(shù)單元 對與基于該移動距離的指令移動的所述移動體的連續(xù)移動次數(shù)對應的 值進行計數(shù)；以及移動控制單元，當利用所述計數(shù)單元計數(shù)的值超過預先設定的規(guī)定 值、并且移動距離的指令在所述第一距離以下時，在使所述移動體移動至基于移動距離的指令的位置之前，使其向第二移動方向移動比所述第 一距離長的第二距離。
全文摘要
本發(fā)明提供移動體的控制方法、控制裝置以及加工裝置，即使是在移動距離短的情況下，也能夠維持加工精度、并且保養(yǎng)容易。將具有球(轉(zhuǎn)動體)的直線引導裝置(50)夾裝在基座(移動體)(11)和橫向滑動件(固定體)(7)之間。當使基座(11)相對于橫向滑動件(7)朝下方移動時，NC裝置(控制裝置)(39)監(jiān)視針對基座(11)的每次的移動距離的指令，當比第一距離(L)短的移動距離的指令連續(xù)規(guī)定值(N)次、并且第(N+1)次的指令是比第一距離(L)短的移動距離時，在執(zhí)行第(N+1)次的指令之前，使基座(11)朝上方移動第二距離(M)，然后使基座(11)移動至基于第(N+1)次的移動距離的指令的位置。
文檔編號B23B41/00GK101551655SQ200910127069
公開日2009年10月7日 申請日期2009年3月23日 優(yōu)先權日2008年3月31日
發(fā)明者尾崎友昭, 山下孝彥, 橋本崇之, 鈴木伸彥 申請人:日立比亞機械股份有限公司