專利名稱：鋼管切割機擺動升降機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼管切割機擺動升降機構(gòu)，具體地說是用于切割鋼管相貫 線的鋼管切割機中割槍的擺動升降機構(gòu)，屬于熱切割設備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，切割鋼管相貫線一般采用兩種方法 一是常是采用割槍夾持點旋轉(zhuǎn) 的形式來使割槍傾斜一定角度，二是采用單連桿擺動來進行切割。前者的缺點 是割槍旋轉(zhuǎn)后切割點發(fā)生了變化，這就需要控制系統(tǒng)根據(jù)割槍旋轉(zhuǎn)的角度來計 算切割點的偏移量，再通過切割機的大車行走來進行補償，以使切割點回到原 點位置。這就提高了對控制系統(tǒng)的要求，不利于降低設備的制作成本。后者的 缺點是單連桿結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和剛性不夠強，不適合大批量的生產(chǎn)，而且無法根 據(jù)鋼管的表面來適時改變割槍到切割點的距離。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、定位準確，能降低 控制系統(tǒng)的復雜性，且制作成本低的鋼管切割機擺動升降機構(gòu)。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案， 一種鋼管切割機擺動升降機構(gòu)，特征是包 括擺動底座及升降底座，擺動底座通過平面連桿機構(gòu)與升降底座相連，擺動底 座上設置有擺動減速電機，擺動減速電機通過傳動機構(gòu)帶動平面連桿機構(gòu)擺動， 升降底座上設置有升降電機，升降電機與升降絲桿相連接，與升降絲桿相配合 的絲母通過連接板與割槍夾持座相連接，并帶動割槍夾持座作升降運動。
所述平面連桿機構(gòu)包括短擺動桿、長擺動桿、短連接桿及長連接桿；短擺 動桿的下端通過擺動軸連接在擺動底座上；長擺動桿的下端通過傳動軸連接在 擺動底座上；短連接桿的左端通過短軸連接在升降底座上，其右端通過傳動軸 與長擺動桿的上端相連；長連接桿的左端通過短軸連接在升降底座上，其中部 通過傳動軸與長擺動桿的中部相連，其右端通過傳動軸與短擺動桿的上端相連; 所述擺動減速電機通過傳動機構(gòu)與擺動軸相連。
所述傳動機構(gòu)為帶傳動，其包括安裝在擺動減速電機輸出軸上的小帶輪及 安裝在擺動軸上的大帶輪，小帶輪通過同步帶帶動大帶輪。本發(fā)明與己有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點
1、 本發(fā)明采用擺動減速電機通過傳動機構(gòu)將動力輸送到平面連桿機構(gòu)，使 該平面連桿機構(gòu)產(chǎn)生擺動；通過升降電機帶動升降絲桿使連接在絲桿上的絲母 升降，從而帶動連接在絲母上的割槍夾持座作升降運動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、緊 湊，合理；定位準確、操作簡便、能降低控制系統(tǒng)的復雜性且能節(jié)約成本。
2、 經(jīng)過對割槍一次定位，讓擺動中心經(jīng)過切割點，在切割過程中，切割點 始終在擺動中心上，不隨擺動角度的變化而改變，從而保證了切割點的一致性; 配置的升降機構(gòu)是為了隨著切割表面及厚度變化時，相應的調(diào)整割槍的高度， 使割槍和鋼管之間始終保持一個相對理想的切割高度，以保證產(chǎn)品切割質(zhì)量。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本發(fā)明中升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是圖1中的A-A剖視圖。 圖4是圖1中的B-B剖視圖。 圖5是圖1中的C-C剖視圖。 圖6是圖1中的D-D剖視圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
如圖1 圖6所示，包括擺動底座1、擺動減速電機2、小帶輪3、大帶輪4、 擺動軸5、傳動軸6、短擺動桿7、長連接桿8、長擺動桿9、短連接桿10、升 降底座ll、升降電機12、升降絲桿13、連接板14、割槍夾持座15、短軸16及 割槍17等。
如圖1、圖2所示， 一種鋼管切割機擺動升降機構(gòu)，包括擺動底座1及升降 底座11,擺動底座1通過平面連桿機構(gòu)與升降底座11相連。擺動底座1上設置 有擺動減速電機2，擺動減速電機2通過傳動機構(gòu)帶動平面連桿機構(gòu)擺動。升降 底座11上設置有升降電機12，升降電機12的輸出軸通過聯(lián)軸器與升降絲桿13 相連接，與升降絲桿13相配合的絲母通過連接板14與割槍夾持座15相連接， 并帶動割槍夾持座15作升降運動。升降絲桿13通過軸承安裝在升降底座11上， 連接板14安裝在升降絲桿13上的絲母上，割槍夾持座15安裝在連接板14上。 割槍夾持座15用來安裝割槍17。如圖l、圖3 圖6所示，所述平面連桿機構(gòu)包括短擺動桿7、長擺動桿9、 短連接桿10及長連接桿8。短擺動桿7的下端安裝在擺動軸5上，擺動軸5通 過軸承安裝在擺動底座1上；長擺動桿9的下端通過傳動軸6和軸承連接在擺 動底座l上；短連接桿IO的左端通過短軸16和軸承連接在升降底座11上，其 右端通過傳動軸6和軸承與長擺動桿9的上端相連；長連接桿8的左端通過短 軸16和軸承連接在升降底座11上，其中部通過傳動軸6和軸承與長擺動桿9 的中部相連，其右端通過傳動軸6和軸承與短擺動桿7的上端相連；所述擺動 減速電機2通過傳動機構(gòu)與擺動軸5相連。
如圖l、圖5、圖6所示，所述傳動機構(gòu)在本實施例中為帶傳動，其包括安 裝在擺動減速電機2輸出軸上的小帶輪3及安裝在擺動軸5上的大帶輪4，小帶 輪3通過同步帶帶動大帶輪4。所述傳動機構(gòu)也可以采用其他傳動形式，比如鏈 傳動、齒輪傳動等。
本發(fā)明的工作原理由安裝在擺動底座1上的擺動減速電機2輸出軸上的 小帶輪3，通過同步帶把動力傳遞給安裝在擺動軸5上的大帶輪4，擺動軸5通 過由擺動底座l、擺動軸5、傳動軸6、短擺動桿7、長連接桿8、長擺動桿9、 短連接桿10、升降底座11和短軸16共同組成的平面多連桿機構(gòu)使升降底座11 產(chǎn)生擺動。由安裝在升降底座11上的升降電機12通過聯(lián)軸器把動力傳遞到升 降絲桿13上，升降絲桿13上的絲母使安裝在連接板14上的割槍夾持座15作 上下升降移動。
本發(fā)明的工作過程首先確定擺動中心，定好割槍17的初始切割位置；在 切割過程中，系統(tǒng)發(fā)送指令，經(jīng)由擺動減速電機2和升降電機12，使割槍始終 圍繞切割點進行一定角度的切割。當鋼管表面或壁厚發(fā)生變化時，通過系統(tǒng)計 算，再由升降機構(gòu)將割槍17調(diào)整到一個適合切割的高度。
權(quán)利要求
1、一種鋼管切割機擺動升降機構(gòu)，其特征是包括擺動底座(1)及升降底座(11)，擺動底座(1)通過平面連桿機構(gòu)與升降底座(11)相連，擺動底座(1)上設置有擺動減速電機(2)，擺動減速電機(2)通過傳動機構(gòu)帶動平面連桿機構(gòu)擺動，升降底座(11)上設置有升降電機(12)，升降電機(12)與升降絲桿(13)相連接，與升降絲桿(13)相配合的絲母通過連接板(14)與割槍夾持座(15)相連接，并帶動割槍夾持座(15)作升降運動。
2、 按照權(quán)利要求l所述的鋼管切割機擺動升降機構(gòu)，其特征是所述平面 連桿機構(gòu)包括短擺動桿(7)、長擺動桿(9)、短連接桿(10)及長連接桿(8); 短擺動桿(7)的下端通過擺動軸(5)連接在擺動底座(1)上；長擺動桿(9) 的下端通過傳動軸(6)連接在擺動底座(1)上；短連接桿(10)的左端通過 短軸(16)連接在升降底座(11)上，其右端通過傳動軸(6)與長擺動桿(9) 的上端相連；長連接桿(8)的左端通過短軸(16)連接在升降底座(11)上， 其中部通過傳動軸(6)與長擺動桿(9)的中部相連，其右端通過傳動軸(6) 與短擺動桿(7)的上端相連；所述擺動減速電機(2)通過傳動機構(gòu)與擺動軸(5)相連。
3、 按照權(quán)利要求2所述的鋼管切割機擺動升降機構(gòu)，其特征是所述傳動 機構(gòu)為帶傳動，其包括安裝在擺動減速電機(2)輸出軸上的小帶輪(3)及安 裝在擺動軸(5)上的大帶輪(4)，小帶輪(3)通過同步帶帶動大帶輪(4)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于切割相貫線的鋼管切割機擺動升降機構(gòu)，包括擺動底座及升降底座，擺動底座通過平面連桿機構(gòu)與升降底座相連，擺動底座上設置有擺動減速電機，擺動減速電機通過傳動機構(gòu)帶動平面連桿機構(gòu)擺動，升降底座上設置有升降電機，升降電機與升降絲桿相連接，與升降絲桿相配合的絲母通過連接板與割槍夾持座相連接，并帶動割槍夾持座作升降運動。本發(fā)明采用擺動減速電機通過傳動機構(gòu)將動力輸送到平面連桿機構(gòu)，使該平面連桿機構(gòu)產(chǎn)生擺動；通過升降電機帶動升降絲桿使連接在絲桿上的絲母升降，從而帶動連接在絲母上的割槍夾持座作升降運動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，定位準確、操作簡便、能降低控制系統(tǒng)的復雜性且能節(jié)約成本。
文檔編號B23K7/10GK101585106SQ200910030450
公開日2009年11月25日 申請日期2009年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月10日
發(fā)明者吳美琴, 偉 岳, 董立峰, 薛靜清, 邵燕瑛 申請人:無錫華聯(lián)精工機械有限公司