專利名稱:帶有閥特性的集中式檢測的冷卻段的操作方法及與此相對應的對象的制作方法
技術領域:
本發(fā)明設計一種用于冷卻段(KUhlstrecke)的操作方法(Betriebsverfahren),-其中,冷卻段具有多個冷卻劑出口,借助于這些冷卻劑出口在冷卻段的正常操作 (Normalbetrieb)中可給穿過冷卻段的軋件(Walzgut)施加(beaufschlagen)冷卻劑,-其中,通過供應管路給冷卻劑出口供應冷卻劑,-其中,供應管路包括分支管路(Stichleitimg),在這些分支管路中各布置有閥,-其中,閥可單獨地打開和關閉,以使得借助于閥可以針對分支管路的方式 (stichleitungsweise)建立或中斷對冷卻劑出口的冷卻劑供應,_其中,通過分支管路所共有的主管路給分支管路供應冷卻劑,-其中,冷卻段的自動裝置在冷卻段的正常操作中在閥特定(ventilspezifisch) 的打開時刻打開閥并且在閥特定的關閉時刻關閉閥,以為了根據理論冷卻劑量變化 (Sollkuhlmittelmengenverlauf)給軋件施加冷卻劑,-其中,自動裝置在確定閥特定的打開時刻和閥特定的關閉時刻時考慮相應的閥 特定的特性。此外,本發(fā)明涉及一種操作程序,該操作程序包括機器代碼,該機器代碼的執(zhí)行通 過用于冷卻段的自動裝置而完成,自動裝置實施這種操作方法。此外,本發(fā)明涉及一種數據 載體,在該數據載體上以可機讀的形式存儲這種操作程序,并且涉及一種用于冷卻段的自 動裝置,該自動裝置編程有這種操作程序,以使得自動裝置在執(zhí)行操作程序時實施這種操 作方法。最后,本發(fā)明涉及一種相應的冷卻段。
背景技術:
在熱軋技術領域中,冷卻段中的軋件的限定的冷卻具有顯著的意義,以用于可可 靠地調節(jié)從冷卻段中行進出來的軋件的所期望的材料性質(例如組織結構)。因此,為了 以合適的方式(OrdnungSgemaB)在冷卻段中冷卻軋件,按照部位和數量以時間正確的方 式(zeitrichtig)給軋件施加冷卻劑具有重要的意義。為此,必須考慮閥特定的特性。在 此,閥特定的特性尤其包括接通延遲和切斷延遲。在操作的實際情況中,閥特定的特性在操 作中會改變。例如,延遲可通過磨損而受影響。此外,在連續(xù)的操作中與閥有關的平均流量 (Durchflussmenge)通常同樣會變動。例如,這種變動可由于污染物而造成。根據申請人的了解,目前以手動方式(通過秒表)來執(zhí)行確定閥中的一個的接通 延遲和切斷延遲(所謂的停滯時間測量(Totzeitmessimg))。在此,冷卻段的操作人員在 用于打開相應的閥的控制信號發(fā)生的同時啟動秒表。當根據操作人員的主觀判斷全部的水 量流動到軋件上或者輥道上時,操作人員停止秒表。那么,所測量的時間視為接通延遲。以 類似的方式冷卻段的操作人員為相應的閥確定切斷延遲。在現有技術中借助于測量容積 (Ausliterung)來確定每單位時間內流經相應的閥的平均的冷卻劑量。這種測量相當煩瑣 且費時,并且通常很少被采用。這種測量通常需要專門與設備相配合的輔助工具(例如水
6箱)。尤其因為僅相對次數少地檢測平均流量,因此在實際情況中,實際的閥特定 的特性經常不再與參數化(parametriert)的特性(根據這些特性,在冷卻段模型 (Kuhlstreckenmodell)中確定閥特定的打開時刻和閥特定的關閉時刻)相一致。因此,對 軋件進行的冷卻劑施加不是最佳的,由此,同時引起軋件最終不會具有所期望的產品性能。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于,實現一種可能性,基于這種可能性可以簡單且可重現 (reproduzierbar)的方式而確定閥特定的特性。該目的通過帶有權利要求1的特征的操作方法、帶有權利要求11的特征的操作程 序以及數據載體(在該數據載體上存儲有操作程序)而實現。此外,該目的通過用于冷卻 段的自動裝置而實現,該自動裝置編程有這種操作程序。最后,該目的通過相應的冷卻段而 實現。操作方法的有利的設計方案是從屬權利要求2至9的對象,冷卻段的有利的設計方 案是從屬權利要求15至24的對象。根據本發(fā)明在冷卻段的校準操作中,通過打開和關閉相應的閥以及借助于布置在 主管路中的測量組件來檢測由此引起的冷卻劑流量(KUhlmittelmengenstrom)的時間上 的變化(Verlauf)而至少為閥中的一些確定相應的閥特定的特性。如已提及的那樣,相應的閥特定的特性尤其可包括接通延遲和/或切斷延遲。優(yōu)選地,為了確定閥中一個的接通延遲,自動裝置在相應的閥關閉時在第一操控 時刻將打開指令輸出到相應的閥處。此外,在這種情況中檢測在主管路中流動的冷卻劑流 量。在這種情況中根據第一操控時刻和所檢測的冷卻劑流量來確定接通延遲。為了確定閥中的一個的切斷延遲,自動裝置可以類似的方式在相應的閥打開時在 第二操控時刻將關閉指令輸出到相應的閥處。在這種情況中同樣檢測在主管路中流動的冷 卻劑流量。在這種情況中根據第二操控時刻和所檢測的冷卻劑流量來確定切斷延遲。此外,相應的閥特定的特性可包括在相應的閥打開時流動通過相應的閥的平均冷 卻劑流量。為了確定平均冷卻劑流量,可能的是兩個備選的操縱方法(Vorgehensweise)。一方面可能的是,在打開時間間隔期間再次檢測流動通過主管路的冷卻劑流量以 及通過形成所檢測的冷卻劑流量的平均值來確定平均冷卻劑流量。備選地,可檢測在打開 時間間隔的開始和結束時流動通過主管路的冷卻劑量,并且通過形成所檢測的冷卻劑量的 差值且將差值除以打開時間間隔來確定平均冷卻劑流量。優(yōu)選地,在校準操作中除了冷卻劑流量之外還檢測在供應管路中的一個中存在的 校準壓力。此外,自動裝置在這種設計方案中在正常操作中檢測在該供應管路中存在的正 常壓力。在這種情況中,自動裝置在確定閥特定的打開時刻和閥特定的關閉時刻時除了相 應的閥特定的特性之外還可考慮校準壓力和正常壓力。在此,供應管路(該供應管路的壓 力被檢測)不必與主管路(該主管路的冷卻劑流量被檢測)相同(即使這自然是可能的)。 當涉及到不同的供應管路時供應管路以相連通的方式而彼此相互連接,則為足夠的。通過 考慮校準壓力和正常壓力,可實現閥特定的打開時刻和閥特定的關閉時刻動態(tài)匹配于冷卻 段的當前的操作狀態(tài)。在本發(fā)明的優(yōu)選的設計方案中,主管路具有測量區(qū)段,該測量區(qū)段具有至少兩個
7在流動技術方面(flieiitechnisch)并聯(lián)聯(lián)接的獨立區(qū)段(Einzelabschnitt)。在這些獨 立區(qū)段中,一個具有大的截面并且另一個具有小的截面。測量組件具有布置在帶有小的截 面的獨立區(qū)段中的流量傳感器以用于檢測在該獨立區(qū)段中流動的冷卻劑流量。此外,至少 在帶有大的截面的獨立區(qū)段中布置有主閥。在冷卻段的正常操作的開始時打開主閥。主閥 在冷卻段的正常操作中保持打開。相反地,在冷卻段的校準操作中至少暫時地關閉主閥, 以使得在主管路中流動的冷卻劑流量在主閥關閉時與在帶有小的截面的獨立區(qū)段中流動 的冷卻劑流量相一致。通過這種操縱方法可以簡單的方式相對精確地檢測流動的冷卻劑流 量。在此有利地,借助于通過自動裝置的相應的操控而實現主閥的打開和關閉。在本發(fā)明的優(yōu)選的設計方案中,由自動裝置自動地實行校準操作。
其它的優(yōu)點和細節(jié)從下面結合附圖而對實施例進行的描述中得出。在原理示意圖 中圖1顯示了冷卻段的示意性圖示,圖2和圖3顯示了流程圖,圖4顯示了時間圖,圖5和圖6顯示了流程圖,圖7顯示了時間圖,以及圖8至圖11顯示了流程圖。
具體實施例方式根據圖1,冷卻段1具有多個冷卻劑出口 2。借助于冷卻劑出口 2在冷卻段1的正 常操作中可給穿過冷卻段1的軋件3施加冷卻劑4。冷卻劑4通常為水或包含至少作為主 要成分的水。通過供應管路5,6給冷卻劑出口 2供應冷卻劑4。供應管路5,6包括分支管路5 和主管路6。通過主管路6給分支管路5供應冷卻劑4。在此,對于分支管路5來說,主管 路6是共有的。在分支管路5中布置有閥7,該閥7可單獨地打開和關閉。借助于閥7,可以針對 分支管路的方式建立或中斷對冷卻劑出口 2進行的冷卻劑4供應。根據圖1(純粹為示范 性的),通過閥7中的兩個各操縱三個冷卻劑出口 2,通過閥7中的一個操縱冷卻劑出口 2 中的兩個,通過閥7中的一個操縱冷卻劑出口 2中的一個。然而,這種設計方案是純粹示范 性的。通常,通過每個閥7操縱相同數目的冷卻劑出口 2,S卩,例如總是兩個或三個冷卻劑出 Π 2。冷卻段1具有自動裝置8,該自動裝置8確定冷卻段1的作用方式。自動裝置8通 常為可軟件編程的。在這種情況中,自動裝置8的作用方式由操作程序9所確定,該操作程 序9通過計算機網絡(未示出,例如互聯(lián)網)或可移動的數據載體10(例如⑶-ROM)而提 供給自動裝置8。在此,操作程序9必要時以可機讀的形式存儲在可移動的數據載體10上。 通過將操作程序9提供給自動裝置8,自動裝置8編程有操作程序9。操作程序9包括機器代碼11,該機器代碼11的執(zhí)行通過自動裝置8而完成,自動裝置8實施操作方法,該操作方法在下文中結合圖2以及其它的圖而詳細地解釋。根據圖2,自動裝置8在步驟Sl中檢查,自動裝置8是否應接受校準操作。如果是 這種情況,自動裝置8實施步驟S2。否則,自動裝置8處于正常操作中。在這種情況中,自 動裝置8實施步驟S3。在步驟S2中,至少為一些閥7(通常為所有的閥7)確定相應的閥特定的特性。在 此優(yōu)選地,由自動裝置8自動地進行對閥特定的特性的確定。然而這種確定(至少有時候) 同樣可以手動方式而實現。確定閥特定的特性包括(對于每個閥7,應確定其特性)相應的閥7的打開和關閉 及(最終)由此引起的在相應的供應管路5,6中的冷卻劑流量Q的時間上的變化的檢測。在步驟S3中,自動裝置8(例如在冷卻段模型的范圍內)確定用于每個閥7的閥 特定的打開時刻和閥特定的關閉時刻。在此,在確定閥特定的打開時刻和閥特定的關閉時 刻時自動裝置8考慮相應的閥7的相應的閥特定的特性。此外,自動裝置8在相應的閥特 定的打開時刻和關閉時刻打開和關閉閥7。以這種方式實現,根據理論冷卻劑量變化給軋件 3施加冷卻劑4。步驟S3的設計方案本身是已知的。因此,省略對步驟S3的進一步解釋。可能的是,閥7的相應的閥特定的特性包括接通延遲Tl和切斷延遲T2。在這種情 況中,圖2的步驟S2例如可包括一種操縱方法,如在下文中結合圖3進一步所闡述的操縱 方法。根據圖3 (補充地對比圖4),為了確定閥7中的一個的接通延遲Tl,在步驟Sl 1中 在相應的閥7關閉時自動裝置8在第一操控時刻tl將打開指令輸出到相應的閥7處。在步驟S12中,自動裝置8檢查,在對應的供應管路5,6中流動的冷卻劑流量Q是 否已經達到上閾值SWl。實施步驟S12,直到冷卻劑流量Q上升超過上閾值SWl。此后過渡 到步驟S13,在該步驟13中自動裝置8檢測對應的時刻t2,下文稱為打開時刻t2。在步驟S14中,自動裝置8根據第一操控時刻tl和打開時刻t2確定接通延遲Tl。 在最簡單的情況中自動裝置8通過形成打開時刻t2和第一操控時刻tl的差值來確定接通 延遲Tl。然后在步驟S15中,在相應的閥7打開時自動裝置8在第二操控時刻t3將關閉指 令輸出到相應的閥7處。在步驟S16中,自動裝置8檢查,冷卻劑流量Q是否小于下閾值SW2。實施步驟 S16,直到冷卻劑流量Q下降低于下閾值SW2。此后自動裝置8過渡到步驟S17。在步驟S17中,自動裝置8檢測時刻t4,在該時刻t4冷卻劑流量Q下降低于下閾 值SW2。時刻t4在下文中稱為關閉時刻t4。在步驟S18中,自動裝置8根據第二操控時刻t3和關閉時刻t4而確定切斷延遲 T2。在最簡單的情況中評估裝置8通過形成關閉時刻t4和第二操控時刻t3的差值來確定 切斷延遲T2。備選地或附加地,除接通延遲Tl和切斷延遲T2之外,相應的閥特定的特性包括在 相應的閥7打開時流動通過相應的閥7的平均冷卻劑流量QM。在這種情況中,備選地或附 加地除圖3的設計方案之外,可相應于圖5和圖6設計圖2的步驟S2。在此,根據圖5和圖 6的設計方案是備選方案。
根據圖5,自動裝置8在步驟S21中打開閥7中的一個。此外,在步驟S21中自動 裝置8將用于冷卻劑流量Q的總值QS和指數η設置到零值。通常,自動裝置8此后實施步驟S22,在該步驟S22中,自動裝置8等待延遲時間。 然而,步驟S22不是必須得,而僅是可選的。在步驟S23中,自動裝置8檢測瞬間流動的冷卻劑流量Q。自動裝置8 (同樣在步 驟S23中)將所檢測的冷卻劑流量Q增加到先前的總值QS。此外,在步驟S23中,自動裝置 8使指數η增大。在步驟S24中,自動裝置8核查,指數η是否已經達到終值N。如果不是這種情況, 則自動裝置8返回到步驟S23。否則,自動裝置8過渡到步驟S25。在步驟S25中,自動裝 置8以下面的方式確定作為加入(eingehen)到閥特定的特性中的值的平均冷卻劑流量QM, 即,使得自動裝置8將總值QS除以終值N。此外,在步驟S25中,自動裝置8關閉相應的閥 7。圖5的操縱方法可與圖3的接通延遲Tl和切斷延遲T2的確定相結合。這種結合 尤其可圖4中看出,在其中,可同樣描繪這樣的時刻(即,在步驟S23的范圍中在該時刻相 應檢測冷卻劑流量Q)。備選地,除圖5的設計方案之外,根據圖6可能的是,在步驟S31中,自動裝置8打 開相應的閥7并且之后(至少優(yōu)選地)等待延遲時間。然后在步驟S32中,自動裝置8在開 始時刻t5檢測冷卻劑量計量器(Ktihlmittelmengenzahler)的計量器讀數(Zahlerstand)
Z并且啟動計時器(Timer)。在步驟S33中,自動裝置8等待計時器跑完計時(Ablauf)并且在終止時刻t6再 次檢測計量器讀數Z。在步驟S34中,自動裝置8關閉相應的閥7。在步驟S35中,自動裝置8形成計量 器讀數Z的差值δ Z且將差值δ Z除以持續(xù)時間Τ(在該持續(xù)時間T中計時器跑完計時), 即終止時刻t6和開始時刻t5的差值。同樣圖6的設計方案可與接通延遲Tl和切斷延遲T2的確定相結合。這尤其示出 在圖7中。為了檢測流動通過相應閥7的冷卻劑流量Q,誠然理論上可能的是,在每個分支管 路5中設置獨有的測量組件。在這種情況中,同步檢測冷卻劑流量Q是可能的。然而根據 本發(fā)明相應于圖1僅在主管路6中設置有測量組件12。這種解決方案明顯成本更低。在這 種情況中,為了檢測流動通過閥7中的一個的冷卻劑流量Q必須保證,相應地僅打開這一個 閥。其它所有的閥7必須關閉。因為只有在這種情況中在主管路6中流動的冷卻劑流量Q 才與在相應的分支管路5中流動的冷卻劑流量Q相一致。因此,根據本發(fā)明圖3、圖5和圖 6的設計方案補充了步驟S41至S44。在此,將步驟S41和S42排在圖3、圖5和圖6的主操 縱方法的前面,將步驟S43和S44排在后面。在步驟S41中,自動裝置8關閉所有的閥7。在步驟S42中,自動裝置8選擇閥7 中的一個。在步驟S43中,自動裝置8檢查,自動裝置8是否已經對所有的閥7 (對所有閥 7,自動裝置8應實施相應的主操縱方法)實施了圖3、圖5和圖6的相應的主操縱方法。如 果不是這種情況,自動裝置8在步驟S44中選擇下一相關的閥7并且此后(為了這個重新 選擇的閥7)返回到相應的主操縱方法的第一步驟(S11、S21或者S31)。
在冷卻段1的正常操作中通常同時打開多個閥7,有時甚至打開所有的閥7。因此, 在正常操作中大的冷卻劑流量Q流動通過主管路6。出于這種原因主管路6具有大的截面, 例如IOOOmm的管直徑。然而,所給出的IOOOmm的數值僅為示范性的。在個別情況中,主管 路6的管直徑(或者更一般地為截面)還可更大或更小。當在這種設計方案中僅打開單個 閥7時,在主管路6中的冷卻劑4的流速相當小。由此,相當難實現的是,在僅打開單個閥 7時可靠地(且尤其精確地)檢測在主管路6中流動的冷卻劑流量Q。出于這種原因,主管 路6優(yōu)選具有測量區(qū)段13,該測量區(qū)段13至少具有兩個在流動技術方面并聯(lián)聯(lián)接的獨立區(qū) 段14,15。獨立區(qū)段14(下文中稱為主區(qū)段14)具有大的截面,例如其余(restlich)主管 路6的正截面(normal Querschnitt)。另一獨立區(qū)段15 (下文中稱為附加區(qū)段15)具有小 的截面。例如,該獨立區(qū)段15可具有250、200或150mm的管直徑。然而,此處這些數值同 樣是純粹示范性的。截面可同樣更大或更小。用于檢測在主管路6中流動的冷卻劑流量Q的測量組件12具有流量傳感器12a。 流量傳感器12a布置在附加區(qū)段15中。流量傳感器12a檢測在附加區(qū)段15中流動的冷卻 劑流量Q。在主區(qū)段14中布置有主閥16。因此,在主閥16關閉時在主管路6中流動的冷卻 劑流量Q與在附加區(qū)段15中流動的冷卻劑流量Q相一致。由此,可能以簡單的方式明顯更 精確地檢測冷卻劑流量Q,而不必在正常操作中承受干擾。在一些情況中可合理的是,在校準操作中同時操控整組閥7。在這中情況中可合理 或必須的是,通過主管路14導引冷卻劑4。在這種情況中在主管路14中同樣必須布置另一 流量傳感器12b。此外,在這種情況中在附加區(qū)段15中應布置有附加閥16',以用于可阻 隔附加區(qū)段15。因為否則必須同步檢測數個測量值。此外,在個別情況中可合理的是,在流動技術方面并聯(lián)聯(lián)接多于兩個的獨立區(qū)段 14,15,15x,其中,獨立區(qū)段14,15,15x的截面通常成對地彼此不相同。在此,在最簡單的情 況中將每個獨立區(qū)段14,15,15x分別與流量傳感器12a, 12b,12x以及閥16,16',16x相關 聯(lián)。通過相應地打開和關閉閥16,16',16x在這種情況中可實現,在一定的時刻在主管路6 中流動的冷卻劑流量Q必須流動通過獨立區(qū)段14,15,15x中單一一個,以使得在該處所檢 測的冷卻劑流量Q與全部流動的冷卻劑流量Q相一致。主閥16優(yōu)選在校準操作開始時關閉并且在校準操作結束時(或者_與此相對應 地-在正常操作開始時)再次打開。在正常操作中主閥16保持打開。必要時同樣可必須 的是,在校準操作期間暫時打開主閥16。然而,至少在整個正常操作期間主閥16應保持打 開??赡艿氖牵允謩臃绞綄嵭写蜷_和關閉主閥16。然而,優(yōu)選地通過自動裝置8方 面的相應的操控而實現主閥16的打開和關閉。這在圖8中示出。在此,圖8示出圖2的改 型。該改型同樣包含步驟Sl至S3,然而補充了步驟S51至S52。在步驟S51中,自動裝置8關閉主閥16。在步驟S52中,自動裝置8打開主閥16。 假如在主管路6中存在其它的閥16',16x,則這些閥16',16x以類似的方式被操控。當所有的閥7都關閉時,在供應管路5,6中所建立的靜壓力相對較高。當僅打開 一個或少數幾個閥7時,這種壓力雖然輕微地降低,然而相應地一直還是基本上對應于靜 壓力。然而,在正常操作中打開許多或者甚至是所有的閥7。在這種情況中可發(fā)生的是,在
11供應管路5,6中所存在的(anstehen)壓力明顯降低。這種壓降對流過單個閥7的冷卻劑 流量Q有影響。壓降的影響在一些情況中不可忽略。因此,在一些情況中合理的是,將先前 所描述的操縱方法做如下補充在供應管路5,6中的一個中(優(yōu)選主管路6),布置有壓力傳感器17。壓力傳感器 17檢測在相應的供應管路5,6中所存在的壓力。壓力在下文中用參考標號ρ和ρ'標出, 其中,參考標號P用于在正常操作中的壓力P (在下文中稱為正常壓力P)并且參考標號P ‘ 用于在校準操作中的壓力P'(在下文中稱為校準壓力P')。在存在壓力傳感器17的情況中,圖5和圖6的操縱方法根據圖9和圖10補充了 步驟S61。在步驟S61中,自動裝置8檢測在校準操作期間在相應的供應管路5,6中所存在 的校準壓力P'。此外,在這種情況中圖2(或者圖8)的操縱方法相應于圖11如此地被修改,即, 將步驟S3替換為步驟S71和步驟S72。在步驟S71中,自動裝置8檢測在正常操作中所存 在的正常壓力P。步驟S72本質上相應于圖2的步驟S3。然而,除了閥7的相應的閥特定 的特性之外,自動裝置8在確定閥特定的打開時刻和閥特定的關閉時刻時還考慮校準壓力 P'和正常壓力P??赡艿氖?,自動裝置8自動地采用其在校準操作中所確定的閥特定的特性作為新 值。然而優(yōu)選地,自動裝置8通過顯示器將所確定的特性顯示給操作人員。操作人員在這 種情況中可預設(vorgeben)自動裝置8,自動裝置8是應采用還是拒絕這個值。此外,操作 人員必要時可更改所確定的特性。此外,自動裝置8優(yōu)選地檢查所確定的閥特定的特性是否保持公差范圍。如果超 出公差范圍,則進行警報通知。對于自動裝置8來說,閾值SW1,SW2可預設為定值。備選地,閾值SW1,SW2可參數 化或由操作人員預設。此外,為了確定打開時刻t2和關閉時刻t4而可能的是,使用冷卻劑 流量Q的時間導數來代替冷卻劑流量Q,并且檢查在哪一時刻冷卻劑流量Q隨時間的改變在 數值方面降到低于限值。此外,可能的是,將打開時間間隔T和終值N設計為定值或可參數化。在本發(fā)明的其它的設計方案中可能的是,不僅為單個閥7確定閥特定的特性,而 且還為整個閥組(例如每兩個閥7,每三個閥7等等)。尤其在這種情況中,如已提及的那 樣,同樣所必須的是,在主區(qū)段14中具有其它的流量傳感器12b,在附加區(qū)段15中存在附加 閥 16'。此外,當除了所檢測的冷卻劑流量Q之外將閥7,16,16'的反饋提供給自動裝置 8,可提高校準的可靠度。根據這種反饋,例如可了解的是,相應的閥7,16,16'位于其終端 位置中(完全打開或者完全關閉)。此外優(yōu)選地,自動裝置8實行真實性檢查(Plausibilitatsprtiftmg)并且必要時給
操作人員發(fā)出警報通知。最后可能的是,操作人員預設自動裝置8,關于哪個閥7應進行閥特定的特性的確 定。例如,操作人員可把單個閥7或閥組合標記為有故障的并且因此將其從確定閥特定的 特性中排除(ausblenden),或者相反地實際上關于單個閥7或閥組合要求確定相應的閥特 定的特性。
上文揭示了 了 一種操縱方法,在該操縱方法中,自動裝置8在校準操作中自動地 確定閥特定的特性。然而可能的是,自動裝置8雖然進行閥7(和或許還有閥16,16',16x) 的操控以及相關的測量值Q,t2,t4的檢測,然而閥特定的特性的確定本身可由操作人員來 進行。此外,同樣可能的是,借助于自動裝置8僅進行閥7(和或許還有閥16,16',16x)的 操控。在這種情況中,例如可借助于測量組件12檢測冷卻劑流量Q的時間變化并且將其輸 出給操作人員。例如,可在紙上進行記錄。在這種情況中,操作人員必須不僅進行相關的時 刻t2,t4的確定,而且進行與閾值SW1,SW2的比較,以及同樣自己讀出冷卻劑流量Q。在這 種情況中,同樣未自動地通過自動裝置8實現閥特定的特性的確定。此外,可能的是,甚至 閥7(和必要時還有其它的閥16,16',16x)的操控未完全自動地實現,而是始終只有當操 作人員對自動裝置8給定相應的控制命令時才進行閥7的操控。 上文的描述僅用作解釋本發(fā)明。相反地,本發(fā)明的保護范圍應僅通過附加的權利 要求而確定。
權利要求
一種用于冷卻段(1)的操作方法, 其中,所述冷卻段(1)具有多個冷卻劑出口(2),借助于所述冷卻劑出口(2)在所述冷卻段(1)的正常操作中可給穿過所述冷卻段(1)的軋件(3)施加冷卻劑(4), 其中,通過供應管路(5,6)給所述冷卻劑出口(2)供應所述冷卻劑(4), 其中,所述供應管路(5,6)包括分支管路(5),在所述分支管路(5)中各布置有閥(7), 其中,所述閥(7)可單獨地打開和關閉,以使得借助于所述閥(7)可以針對分支管路的方式而建立或中斷對所述冷卻劑出口(2)的冷卻劑(4)供應, 其中,通過所述分支管路(5)所共有的主管路(6)而給所述分支管路(5)供應所述冷卻劑(4), 其中,所述冷卻段(1)的自動裝置(8)在所述冷卻段(1)的正常操作中在閥特定的打開時刻打開所述閥(7)并且在閥特定的關閉時刻關閉所述閥(7),以為了根據理論冷卻劑量變化而給所述軋件(3)施加所述冷卻劑(4), 其中,所述自動裝置(8)在確定閥特定的打開時刻和閥特定的關閉時刻時考慮相應的閥特定的特性, 其中,在所述冷卻段(1)的校準操作中,通過打開和關閉相應的閥(7)以及借助于布置在所述主管路(6)中的測量組件(12)來檢測由此引起的冷卻劑流量(Q)的時間上的變化而至少為所述閥(7)中的一些確定相應的閥特定的特性。
2.根據權利要求1所述的操作方法,其特征在于,相應的閥特定的特性包括接通延遲 (Tl)和/或切斷延遲(T2)。
3.根據權利要求2所述的操作方法,其特征在于,為了確定所述閥(7)中的一個的接通 延遲(Tl),所述自動裝置(8)在相應的閥(7)關閉時在第一操控時刻(tl)將打開指令輸出 到相應的閥(7)處,檢測在所述主管路(6)中流動的冷卻劑流量(Q)以及根據所述第一操 控時刻(tl)和所檢測的冷卻劑流量(Q)來確定所述接通延遲(Tl)。
4.根據權利要求2或3所述的操作方法,其特征在于,為了確定所述閥(7)中的一個的 切斷延遲(T2),所述自動裝置(8)在相應的閥(7)打開時在第二操控時刻(t3)將關閉指令 輸出到相應的閥⑵處,檢測在所述主管路(6)中流動的冷卻劑流量(Q)以及根據所述第 二操控時刻(t3)和所檢測的冷卻劑流量(Q)來確定所述切斷延遲(T2)。
5.根據上述權利要求中任一項所述的操作方法,其特征在于,相應的閥特定的特性包 括在相應的閥(7)打開時流動通過相應的閥(7)的平均冷卻劑流量(QM)。
6.根據權利要求5所述的操作方法,其特征在于,為了確定所述閥(7)中的一個的平均 冷卻劑流量(QM),在打開時間間隔(T)期間再次檢測流動通過所述主管路(6)的冷卻劑流 量(Q),并且通過形成所檢測的冷卻劑流量(Q)的平均值而確定所述平均冷卻劑流量(QM)。
7.根據權利要求5所述的操作方法,其特征在于,為了確定所述閥(7)中的一個的平均 冷卻劑流量(QM),檢測在打開時間間隔(T)的開始和結束時流動通過所述主管路(6)的冷 卻劑量(Z),并且通過形成所檢測的冷卻劑量(Z)的差值(δ Ζ)且將所述差值(δ Ζ)除以所 述打開時間間隔(T)來確定所述平均冷卻劑流量(QM)。
8.根據權利要求5、6或7所述的操作方法,其特征在于,在所述冷卻段(1)的校準 操作中除了所述冷卻劑流量(Q)之外還檢測在供應管路(6)中的一個中存在的校準壓力(P'),所述自動裝置(8)在所述冷卻段(1)的正常操作中檢測在該供應管路(6)中存在的 正常壓力(P),以及所述自動裝置(8)在確定閥特定的打開時刻和閥特定的關閉時刻時除 了相應的閥特定的特性之外還考慮所述校準壓力(P')和所述正常壓力(P)。
9.根據上述權利要求中任一項所述的操作方法,其特征在于, -所述主管路(6)具有測量區(qū)段(13),_所述測量區(qū)段(13)具有至少兩個在流動技術方面并聯(lián)聯(lián)接的獨立區(qū)段(14,15),在 所述獨立區(qū)段(14,15)中,一個具有大的截面并且另一個具有小的截面,_所述測量組件(12)具有布置在帶有小的截面的獨立區(qū)段(15)中的流量傳感器 (12a)以用于檢測在帶有小的截面的獨立區(qū)段(15)中流動的冷卻劑流量(Q), -至少在帶有大的截面的獨立區(qū)段(14)中布置有主閥(16),以及 -優(yōu)選通過所述自動裝置⑶的相應的操控,所述主閥(16)在所述冷卻段⑴的正常 操作的開始時打開,在所述冷卻段(1)的正常操作中保持打開,在所述冷卻段(1)的校準操 作中至少暫時關閉,以使得在所述主管路(6)中流動的冷卻劑流量(Q)在所述主閥(16)關 閉時與在帶有小的截面的獨立區(qū)段(15)中流動的冷卻劑流量(Q)相一致。
10.根據上述權利要求中任一項所述的操作方法,其特征在于,由所述自動裝置(8)自 動地實行所述校準操作。
11.一種操作程序,所述操作程序包括機器代碼(11),通過用于冷卻段(1)的自動裝置 ⑶來完成所述機器代碼(11)的執(zhí)行,所述自動裝置⑶實施根據權利要求10的操作方 法。
12.—種數據載體,在所述數據載體上以可機讀的形式存儲根據權利要求11的操作程 序(9)。
13.一種用于冷卻段(1)的自動裝置,其中,所述自動裝置編程有根據權利要求11的操 作程序(9),以使得所述自動裝置在執(zhí)行所述操作程序(9)時實施根據權利要求10的操作 方法。
14.一種冷卻段,-其中,所述冷卻段具有多個冷卻劑出口(2),借助于所述冷卻劑出口(2)在所述冷卻 段的正常操作中可給穿過所述冷卻段的軋件(3)施加冷卻劑(4),-其中,可通過供應管路(5,6)給所述冷卻劑出口(2)供應所述冷卻劑(4), _其中,所述供應管路(5,6)包括分支管路(5),在所述分支管路(5)中各布置有閥⑵,_其中,所述閥(7)可單獨地打開和關閉,以使得借助于所述閥(7)可以針對分支管路 的方式而建立或中斷對所述冷卻劑出口(2)的冷卻劑(4)供應,_其中,可通過所述分支管路(5)所共有的主管路(6)而給所述分支管路(5)供應所述 冷卻劑⑷,-其中,如此地構造所述冷卻段的自動裝置(8),S卩,使得所述自動裝置(8)在所述冷卻 段的正常操作中在閥特定的打開時刻打開所述閥(7)并且在閥特定的關閉時刻關閉所述 閥(7),以為了根據理論冷卻劑量變化而給所述軋件(3)施加所述冷卻劑(4),-其中,如此地構造所述自動裝置(8),S卩,使得所述自動裝置(8)在確定閥特定的打開 時刻和閥特定的關閉時刻時考慮相應的閥特定的特性,以及_其中,在所述主管路(6)中布置有測量組件(12),以使得在所述冷卻段的校準操作 中可通過打開和關閉相應的閥(7)以及在所述主管路(6)中檢測由此而引起的冷卻劑流量 (Q)的時間上的變化而為所述閥(7)確定相應的閥特定的特性。
15.根據權利要求14所述的冷卻段,其特征在于,相應的閥特定的特性包括接通延遲 (Tl)和/或切斷延遲(T2)。
16.根據權利要求15所述的冷卻段,其特征在于,如此地構造所述自動裝置(8),S卩,使 得所述自動裝置(8)為了確定所述閥(7)中的一個的接通延遲(Tl)-在相應的閥(7)關閉時在第一操控時刻(tl)將打開指令輸出到相應的閥(7)處,_檢測打開時刻(t2),在所述打開時刻(t2)在所述主管路(6)中流動的冷卻劑流量 (Q)上升超過上閾值(SWl),以及-根據所述第一操控時刻(tl)和所述打開時刻(t2)而確定所述接通延遲(Tl)。
17.根據權利要求15或16所述的冷卻段,其特征在于,如此地構造所述自動裝置(8), 即,使得所述自動裝置(8)為了確定所述閥(7)中的一個的切斷延遲(T2)-在相應的閥(7)打開時在第二操控時刻(t3)將關閉指令輸出到相應的閥(7)處,_檢測關閉時刻(t4),在所述關閉時刻(t4)在所述主管路(6)中流動的冷卻劑流量 (Q)下降低于下閾值(SW2),以及-根據所述第二操控時刻(t3)和所述關閉時刻(t4)而確定所述切斷延遲(T2)。
18.根據權利要求14至17中任一項所述的冷卻段,其特征在于,相應的閥特定的特性 包括在相應的閥(7)打開時流動通過所述主管路(6)的平均冷卻劑流量(QM)。
19.根據權利要求18所述的冷卻段,其特征在于,如此地構造所述自動裝置(8),S卩,使 得所述自動裝置(8)為了確定所述閥(7)中的一個的平均冷卻劑流量(QM)在打開時間間 隔⑴期間再次檢測流動通過所述主管路(6)的冷卻劑流量(Q),以及通過形成所檢測的冷 卻劑流量(Q)的平均值而確定所述平均冷卻劑流量(QM)。
20.根據權利要求18所述的冷卻段,其特征在于,如此地構造所述自動裝置(8),S卩,使 得所述自動裝置(8)為了確定所述閥(7)中的一個的平均冷卻劑流量(QM)檢測在打開時 間間隔(T)的開始和結束時流動通過所述主管路(6)的冷卻劑量(Z),以及通過形成所檢測 的冷卻劑量(Z)的差值(δ Ζ)且將所述差值(δ Ζ)除以所述打開時間間隔(T)來確定所述 平均冷卻劑流量(QM)。
21.根據權利要求18、19或20所述的冷卻段,其特征在于,如此地構造所述自動裝置 (8),即,使得所述自動裝置(8)_在所述冷卻段的校準操作中除了所述冷卻劑流量(Q)之外還檢測在供應管路(6)中 的一個中存在的校準壓力(P')并且在所述冷卻段的正常操作中檢測在該供應管路(6)中 存在的正常壓力(P),以及-在確定閥特定的打開時刻和閥特定的關閉時刻時除了相應的閥特定的特性之外還考 慮所述校準壓力(P')和所述正常壓力(P)。
22.根據權利要求14至21中任一項所述的冷卻段,其特征在于,如此地構造所述自動 裝置(8),S卩,使得由所述自動裝置(8)自動地實施所述校準操作。
23.根據權利要求14至22中任一項所述的冷卻段,其特征在于,-所述主管路(6)具有測量區(qū)段(13),4_所述測量區(qū)段(13)具有至少兩個在流動技術方面并聯(lián)聯(lián)接的獨立區(qū)段(14,15),在 所述獨立區(qū)段(14,15)中,一個具有大的截面并且另一個具有小的截面,_所述測量組件(12)具有布置在帶有小的截面的獨立區(qū)段(15)中的流量傳感器 (12a)以用于檢測在帶有小的截面的獨立區(qū)段(15)中流動的冷卻劑流量(Q),以及-至少在帶有大的截面的獨立區(qū)段(14)中布置有主閥(16),以使得在所述主管路(6) 中流動的冷卻劑流量(Q)在所述主閥(16)關閉時與在帶有小的截面的獨立區(qū)段(15)中流 動的冷卻劑流量(Q)相一致。
24.根據權利要求23所述的冷卻段,其特征在于,如此地構造所述自動裝置(8),S卩,使 得所述自動裝置(8)在所述冷卻段的正常操作的開始時打開所述主閥(16)、在所述冷卻段 的正常操作中保持所述主閥(16)打開,以及在所述冷卻段的校準操作中至少暫時關閉所 述主閥(16)。
全文摘要
一種冷卻段具有多個冷卻劑出口(2),借助于這些冷卻劑出口(2)在冷卻段(1)的正常操作中可給穿過冷卻段(1)的軋件(3)施加冷卻劑(4)。通過分支管路(5)和分支管路(5)所共有的主管路(6)給冷卻劑出口(2)供應冷卻劑(4)。在分支管路(5)中布置有可單獨地打開和關閉的閥(7),以使得可以針對分支管路的方式建立或中斷對冷卻劑出口(2)的冷卻劑(4)供應。冷卻段(1)的自動裝置(8)在冷卻段(1)的正常操作中在閥特定的打開時刻和在閥特定的關閉時刻打開及關閉閥(7),以為了根據理論冷卻劑量變化而給軋件(3)施加冷卻劑(4)。自動裝置(8)在確定閥特定的打開時刻和閥特定的關閉時刻時考慮相應的閥特定的特性。在冷卻段(1)的校準操作中,通過打開和關閉相應的閥(7)以及借助于布置在主管路(6)中的測量組件(12)來檢測由此引起的冷卻劑流量(Q)的時間上的變化而至少為閥(7)中的一些確定相應的閥特定的特性。
文檔編號B21B45/02GK101952059SQ200880109646
公開日2011年1月19日 申請日期2008年9月2日 優(yōu)先權日2007年9月27日
發(fā)明者K·韋因齊爾, M·福希, S·施莫爾斯, U·博格曼 申請人:西門子公司