專利名稱：利用近紅外線照相機(jī)的金屬帶的熱軋方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用近紅外線照相機(jī)的金屬帶的熱軋方法和裝置。本 發(fā)明包含下述內(nèi)容在金屬帶的熱軋生產(chǎn)線上設(shè)置能拍攝金屬帶總寬 度的近紅外線照相機(jī)；對(duì)金屬材料進(jìn)行熱軋，形成熱軋金屬帶(以下 也稱作被軋制材料)時(shí)，在巻繞熱軋金屬帶之前，利用近紅外線照相 機(jī)拍攝熱軋金屬帶的總寬度；記錄所拍攝的結(jié)果；由所記錄的結(jié)果， 判斷熱軋金屬帶的質(zhì)量；利用該質(zhì)量判斷結(jié)果，制造熱軋金屬帶。
背景技術(shù)：
熱軋工序是指如下工序?qū)⑼ǔＭㄟ^連鑄或鑄錠、開坯制造出的 鋼坯狀的金屬材料，利用加熱爐加熱至幾百 一千幾百"C后，利用粗軋 機(jī)、精軋機(jī)，較薄較長(zhǎng)地延伸后，巻繞成巻材狀。
圖13表示從以往通常使用的熱軋生產(chǎn)線100的一例。利用加熱爐 10加熱至幾百 一千幾百。C的厚度為140~300mm的金屬材料(以下稱 作被軋制材料)8，利用粗軋機(jī)12、精軋機(jī)18進(jìn)行軋制，直到厚度0.8 25mm為止，較薄地延伸成為金屬帶。
粗軋機(jī)12，在圖13的例子中是2臺(tái)，但通常是4臺(tái)，6臺(tái)。被軋 制材料8被粗軋機(jī)軋制后，供給給精軋機(jī)18。
構(gòu)成精軋機(jī)18的各輥軋機(jī)(機(jī)架)的數(shù)量，在圖13的例子中是7 臺(tái)，也有6臺(tái)的。精軋機(jī)18用多個(gè)輥軋機(jī)連續(xù)地軋制幾百 一千幾百 'C高溫的被軋制材料8。
如圖13所示，將用精軋機(jī)18對(duì)每個(gè)被軋制材料進(jìn)行軋制的軋制方法稱作分批軋制。相對(duì)于此，對(duì)將被軋制材料彼此接合后進(jìn)行軋制 的方法稱作循環(huán)軋制。通常采用分批軋制。
在熱軋生產(chǎn)線100上，除了精軋機(jī)18的各機(jī)架之間以外，在其他 輥軋機(jī)(機(jī)架)之間，設(shè)置有未圖示的多個(gè)(一百以上)的輥道輥，
其用于輸送被軋制材料8。
并且，被軋制材料8從加熱爐IO抽出時(shí)，在其內(nèi)外表面上產(chǎn)生氧 化物層(以下稱作氧化皮)。由于被軋制材料8在高溫狀態(tài)下暴露于 大氣中，因而在內(nèi)外表面上進(jìn)一步產(chǎn)生新的氧化皮。因此，在粗軋機(jī) 12中各輥軋機(jī)的入口側(cè)設(shè)置除銹裝置16，除去氧化皮，該除銹裝置16 向被軋制材料8的內(nèi)外表面上噴吹10 30MPa左右的高壓水，以除去氧 化皮。
并且，雖然未圖示，各工作輥19由于與高溫的被軋制材料接觸， 因而利用冷卻水進(jìn)行冷卻。各支承輥20也利用冷卻水進(jìn)行冷卻。
在圖13中，標(biāo)號(hào)14是切料頭機(jī)(crop shear)，在精軋前，切斷 除去被軋制材料8前后端的料頭(被軋制材料8前后端的壓扁形狀部 分)，整形成容易順利地被精軋機(jī)18咬入的大致呈矩形的平面形狀。
標(biāo)號(hào)50是控制裝置，標(biāo)號(hào)70是程序計(jì)算機(jī)，標(biāo)號(hào)90是商用計(jì)算機(jī)。
利用如圖13所示的熱軋生產(chǎn)線IOO進(jìn)行軋制的金屬帶所要求的質(zhì) 量，近來年逐漸提高。其代表性例子為金屬帶，其中隨著近年來的汽 車輕量化的趨勢(shì)，高強(qiáng)度鋼的需求提高，所要求的質(zhì)量也提高。
高強(qiáng)度鋼一般是指拉伸強(qiáng)度在400MPa以上的鋼板。近年來，不 只要求拉伸強(qiáng)度高，還同時(shí)要求進(jìn)行沖壓加工、擴(kuò)孔加工時(shí)沒有裂紋等的高加工性。并且要求在金屬帶的任何部分，拉伸強(qiáng)度、高加工性 等質(zhì)量均勻。
為了制造高強(qiáng)度鋼板，調(diào)整鋼的化學(xué)成分。無論什么化學(xué)成分， 制造高質(zhì)量金屬帶時(shí)，重要的是熱軋技術(shù)和制造條件。其中，重要的 是在軋制后剛要用巻取機(jī)24進(jìn)行巻繞之前金屬帶的溫度以及使該溫度 在金屬帶長(zhǎng)度方向上和寬度方向上都均勻。
若用圖13所示的熱軋生產(chǎn)線100的例子進(jìn)行說明，用巻取機(jī)入口 側(cè)溫度計(jì)25測(cè)定的被軋制材料8的剛要巻繞之前的溫度，在質(zhì)量保證 上最重要。輸出輥道23以及在其上設(shè)置的冷卻相關(guān)設(shè)備26的控制變 得重要。并且，用精軋機(jī)出口側(cè)溫度計(jì)21測(cè)定的剛軋制后的被軋制材 料8的溫度也重要。
為了使剛要巻繞之前的溫度盡可能地均勻，需要跨越被軋制材料8 的總寬度，測(cè)定剛要巻繞被軋制材料8之前的溫度。為了控制輸出輥 道23和冷卻相關(guān)設(shè)備26，優(yōu)選的是跨越被軋制材料8的總寬度，測(cè)定 被軋制材料8的剛軋制后的溫度。
以往，精軋機(jī)出口側(cè)溫度計(jì)21、巻取機(jī)入口側(cè)溫度計(jì)25通常使用 紅外線式放射溫度計(jì)。所述溫度計(jì)以固定方式設(shè)置于被軋制材料8的 寬度方向中央位置上，視野的直徑最多為20 50mm。
艮P，僅以被軋制材料8的寬度方向中央為代表，跨越全長(zhǎng)測(cè)定溫 度，而沒有測(cè)定寬度方向的溫度分布。
但是，即使僅在被軋制材料8的寬度方向中央跨越全長(zhǎng)測(cè)定溫度 的結(jié)果為質(zhì)量保證合格范圍內(nèi)的溫度，也不能保證被軋制材料8的寬 度方向溫度在質(zhì)量保證合格范圍內(nèi)。在分批軋制中，在利用精軋機(jī)18控制平坦度的效果還未顯現(xiàn)出來 的被軋制材料8的前端數(shù)十米內(nèi)，產(chǎn)生形狀不平坦的部分。并且，在
沒有張力作用的精軋機(jī)18的最終機(jī)架至巻取機(jī)24為止的一百幾十米 之間，存在被軋制材料8的前端或后端形狀不平坦的部分。并且其山 形波形狀壓扁，例如如圖14所示地，在被軋制材料8的前端部到處可 局部性地出現(xiàn)冷卻水的滯留。在這種情況下，該部分局部地被冷卻， 寬度方向溫度分布不易變得均勻。
在鋼表面和冷卻水之間產(chǎn)生的現(xiàn)象如下在鋼的被軋制材料的溫 度為55(TC以上時(shí)，如圖15a所示地，被軋制材料8的表面整體處于被 連續(xù)的水蒸氣膜覆蓋的膜態(tài)沸騰的狀態(tài)。當(dāng)?shù)陀?5(TC后，如圖15b所 示地，水蒸氣膜消失而過渡到冷卻水和被軋制材料8直接接觸的核態(tài) 沸騰的狀態(tài)。并且當(dāng)被軋制材料8的溫度整體下降時(shí)，全面過渡到核 態(tài)沸騰的狀態(tài)。
在膜態(tài)沸騰和核態(tài)沸騰混合存在的過程中，由于核態(tài)沸騰部分比 膜態(tài)沸騰部分熱傳遞快，因而存在核態(tài)沸騰部分的溫度局部地變得比 周圍其他部分的溫度低的情況。
為了確保質(zhì)量，高強(qiáng)度鋼的剛要巻繞之前的目標(biāo)溫度多在55(TC以 下。該溫度相當(dāng)于從膜態(tài)沸騰過渡到核態(tài)沸騰的溫度區(qū)域，因而在被 軋制材料8的某部分與周圍的其他部分中混合存在膜態(tài)沸騰和核態(tài)沸 騰，從而存在冷卻速度快的部分和慢的部分。
如上所述的存在滯留水的部分，在被軋制材料8上局部地出現(xiàn)溫 度低的部分(黑斑)，因而在存在滯留水的部分和不存在滯留水的部 分，剛要巻繞之前的被軋制材料8的溫度逐漸形成差異，隨之，整個(gè) 被軋制材料8的質(zhì)量變得不均勻，有時(shí)局部質(zhì)量脫離容許范圍。
雖然以前也做過要測(cè)定被軋制材料8的寬度方向溫度分布的努力，但近年來其重要性在增加。
以前，測(cè)定被軋制材料8的寬度方向溫度分布時(shí)，除了在相當(dāng)于 被軋制材料8的寬度方向中央的位置上以固定方式設(shè)置的溫度計(jì)以外，
與其不同地，在被軋制材料8的寬度方向上設(shè)置進(jìn)行掃描的溫度計(jì)， 對(duì)輸送中的被軋制材料8沿寬度方向進(jìn)行掃描，由此，在被軋制材料8 上以傾斜地描繪軌跡的方式進(jìn)行掃描而測(cè)定溫度。因此，如在圖16的 從熱軋生產(chǎn)線上方觀察的圖所示，有時(shí)沒能掃描局部溫度較低的被稱 作黑斑的部分，從而不能檢測(cè)出該部分。
在專利文獻(xiàn)1中，記載了下述內(nèi)容跨越鋼板全長(zhǎng)，以離散方式
測(cè)定控制冷卻后鋼板的寬度方向溫度分布。如圖17a、圖17b所示，存 在鋼板的寬度或長(zhǎng)度方向上發(fā)生溫度偏差的時(shí)刻與冷床(bank)、噴嘴、 噴頭等冷卻相關(guān)設(shè)備的使用開始或結(jié)束的時(shí)刻一致的情況。還記載了 將圖17a的如用黑框表示的被軋制材料8全長(zhǎng)、總寬度中一部分低溫區(qū) 域判斷為異常部位，并且診斷出冷卻裝置也異常。在該專利文獻(xiàn)l中， 觀察圖17a、圖17b可知，可推測(cè)在寬度方向上以200mm間距，進(jìn)行 被軋制材料8的離散方式的溫度測(cè)定。
在專利文獻(xiàn)2中，記載了下述內(nèi)容以厚鋼板軋制線的情況作為 對(duì)象，在熱矯正裝置(熱矯直機(jī))的下游側(cè)(出口側(cè))，利用近紅外 線照相機(jī)或掃描型放射溫度計(jì)，測(cè)定鋼板的溫度分布，其目的在于， 通過求出殘余應(yīng)力，調(diào)整作為其后制造工序的熱處理的條件，從而盡 量抑制切斷鋼板時(shí)的殘余應(yīng)力的釋放引起的變形。
近紅外線照相機(jī)，例如縱橫以二維方式排列正方形像素，對(duì)用各 像素測(cè)定的溫度數(shù)據(jù)，進(jìn)行線性插補(bǔ)，偽連續(xù)地測(cè)定物體的溫度分布， 但每個(gè)像素的縱橫尺寸，比上述專利文獻(xiàn)1中的作為離散的溫度測(cè)定 間距例子的200mm小。因此，不能測(cè)定出進(jìn)一步接近連續(xù)的溫度分布。另外，在專利文獻(xiàn)2中，不確定對(duì)作為溫度測(cè)定對(duì)象的被軋制材 料的哪個(gè)部位多少程度的區(qū)域測(cè)定其溫度，但能確定的是不是總寬度。
作為一例，雖然提到了寬度3000mm的鋼板，但無論申請(qǐng)專利文獻(xiàn)2 的當(dāng)時(shí)，還是目前都沒開發(fā)出能覆蓋寬度3000mm的廣大寬度的鋼板 總寬度作為可測(cè)定的區(qū)域的近紅外線照相機(jī)。
在專利文獻(xiàn)3中，記載了下述內(nèi)容以金屬帶的熱軋生產(chǎn)線的情 況作為對(duì)象，在冷卻相關(guān)設(shè)備的上游側(cè)(入口側(cè))，測(cè)定輸送中的鋼 板平面的溫度，其目的在于，當(dāng)平面溫度的最低溫度在預(yù)定的溫度以 下，且平面溫度的偏差在預(yù)定值以下時(shí)，進(jìn)行利用水冷卻的冷卻控制， 當(dāng)平面溫度的偏差超過預(yù)定值時(shí)，進(jìn)行利用空氣冷卻的冷卻控制，由 此，減少溫度偏差，盡量使質(zhì)量均勻。
另外，在專利文獻(xiàn)3中，作為測(cè)定鋼板平面溫度的裝置，沒有記 載近紅外線照相機(jī)，并且不確定對(duì)被軋制材料的哪個(gè)部位多少程度的 區(qū)域測(cè)定溫度。
專利文獻(xiàn)h日本特開2005-279665號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:日本特開2003-311326號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)3:日本特開2000-313920號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)1的技術(shù)，是基于在寬度方向上以200mm的間距、離散 地測(cè)定被軋制材料的溫度分布的技術(shù)。因此，與從以前開始進(jìn)行的、 在寬度方向上掃描輸送中的被軋制材料而測(cè)定溫度的情況同樣，存在 有時(shí)不能檢測(cè)出溫度局部較低的被稱作黑斑的部分的問題。
專利文獻(xiàn)2的技術(shù)，以厚鋼板軋制線作為對(duì)象，并且測(cè)定視野沒 有覆蓋被軋制材料的總寬度。因此，在從視野脫離的被軋制材料的部 分存在溫度局部較低的被稱作黑斑的部分的情況下，同樣存在有時(shí)不 能檢測(cè)該部分的問題。專利文獻(xiàn)3的技術(shù)，從申請(qǐng)當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平看來，也存在在用于 實(shí)施后述的發(fā)明的最佳方式中說明的快門速度不充分短的問題，并且 難以想到測(cè)定視野覆蓋被軋制材料的總寬度。并且，也只不過記載了 將利用冷卻相關(guān)設(shè)備的冷卻通過前饋方式切換控制為進(jìn)行水冷還是空 冷，控制結(jié)果，成為什么樣的被軋制材料的平面(二維)溫度分布為 止不作為測(cè)定對(duì)象，并且關(guān)于測(cè)定結(jié)果的記錄，不進(jìn)行上述操作則不 能保證針對(duì)需求者的產(chǎn)品交貨時(shí)的質(zhì)量，從而留下課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這種現(xiàn)有技術(shù)的問題而作出的，其提供可適當(dāng) 保證對(duì)需求者的產(chǎn)品交貨時(shí)的質(zhì)量的熱軋生產(chǎn)線、熱軋金屬帶的質(zhì)量 判斷結(jié)果記錄用電子計(jì)算機(jī)裝置、制造和質(zhì)量實(shí)績(jī)管理及通過工序指 示和管理用電子計(jì)算機(jī)裝置。其特征在于，特別是能可靠地檢測(cè)出溫 度局部較低的被稱作黑斑的部分。
艮口，本發(fā)明如下所述
1. 一種熱軋生產(chǎn)線，其特征在于，在熱軋生產(chǎn)線的巻取機(jī)入口側(cè)， 設(shè)置能拍攝熱軋金屬帶的總寬度的近紅外線照相機(jī)。
2. 如上述l所述的熱軋生產(chǎn)線，其特征在于，在精軋機(jī)出口側(cè)， 也設(shè)置能拍攝熱軋金屬帶的總寬度的近紅外線照相機(jī)。
3. 如上述1或2所述的熱軋生產(chǎn)線，其特征在于，在輸出輥道的 中間，也設(shè)置能拍攝熱軋金屬帶的總寬度的近紅外線照相機(jī)。
4. 一種熱軋金屬帶總寬度的拍攝方法，其特征在于，在熱軋生產(chǎn)
線的巻取機(jī)入口側(cè)、輸出輥道的中間、精軋機(jī)出口側(cè)中的至少一個(gè)部 位以上，設(shè)置能拍攝熱軋金屬帶的總寬度的近紅外線照相機(jī)，進(jìn)行拍攝。
5. 如上述4所述的熱軋金屬帶總寬度的拍攝方法，其特征在于， 在熱軋生產(chǎn)線的巻取機(jī)入口側(cè)、輸出輥道的中間、精軋機(jī)出口側(cè)中的 至少一個(gè)部位以上，設(shè)置能拍攝熱軋金屬帶的總寬度的近紅外線照相機(jī)，在拍攝被軋制材料而進(jìn)行溫度測(cè)定時(shí)，預(yù)先存儲(chǔ)亮度-溫度變換曲 線，該亮度-溫度變換曲線是表示對(duì)于相同熱源的相同部位，由所述近 紅外線照相機(jī)測(cè)定的亮度與由點(diǎn)型溫度計(jì)測(cè)定的溫度之間的關(guān)系在上 述熱源的溫度發(fā)生變化時(shí)如何變化的曲線，根據(jù)所述亮度-溫度變換曲 線，將在所述熱軋生產(chǎn)線上設(shè)置所述近紅外線照相機(jī)而拍攝被軋制材 料時(shí)的亮度變換成溫度。
6. 如上述4所述的熱軋金屬帶總寬度的拍攝方法，其特征在于， 在熱軋生產(chǎn)線的巻取機(jī)入口側(cè)、輸出輥道的中間、精軋機(jī)出口側(cè)中的 至少一個(gè)部位以上，設(shè)置能拍攝熱軋金屬帶的總寬度的近紅外線照相 機(jī)，拍攝被軋制材料而進(jìn)行溫度測(cè)定，并且，對(duì)于設(shè)置了所述近紅外 線照相機(jī)的部位中的、處于該近紅外線照相機(jī)視野內(nèi)的部位，還利用 點(diǎn)型溫度計(jì)對(duì)被軋制材料進(jìn)行溫度測(cè)定，為了使由近紅外線照相機(jī)測(cè) 定的被軋制材料部分的溫度與由點(diǎn)型溫度計(jì)測(cè)定的相同部分的溫度一 致，對(duì)近紅外線照相機(jī)進(jìn)行校正，然后拍攝被軋制材料。
7. 如上述4所述的熱軋金屬帶總寬度的拍攝方法，其特征在于， 利用設(shè)置于熱軋生產(chǎn)線的巻取機(jī)入口側(cè)的近紅外線照相機(jī)拍攝熱軋金 屬帶的總寬度時(shí)，根據(jù)熱軋金屬帶的溫度，調(diào)整快門速度。
8. 如上述4所述的熱軋金屬帶總寬度的拍攝方法，其特征在于， 使快門速度變長(zhǎng)，以能確保溫度的分辨率，該溫度是通過利用近紅外 線照相機(jī)拍攝熱軋金屬帶的總寬度而測(cè)定的。
9. 如上述4至8中任一項(xiàng)所述的熱軋金屬帶總寬度的拍攝方法， 其特征在于，拍攝熱軋金屬帶的全長(zhǎng)。
10. —種熱軋金屬帶總寬度的拍攝結(jié)果記錄方法，其特征在于， 在上述4至9中的任一項(xiàng)中，將拍攝結(jié)果記錄為數(shù)據(jù)。
11. 一種熱軋金屬帶的質(zhì)量判斷方法，其特征在于，利用設(shè)置于 熱軋生產(chǎn)線的巻取機(jī)入口側(cè)的近紅外線照相機(jī)拍攝熱軋金屬帶的總寬 度或者進(jìn)而拍攝其全長(zhǎng)，使用該拍攝得到的結(jié)果判斷熱軋金屬帶的質(zhì)
12. 如上述11所述的熱軋金屬帶的質(zhì)量判斷方法，其特征在于， 記錄熱軋金屬帶的質(zhì)量判斷結(jié)果，該質(zhì)量判斷結(jié)果使用利用設(shè)置于熱軋生產(chǎn)線的巻取機(jī)入口側(cè)的近紅外線照相機(jī)拍攝熱軋金屬帶的總寬度 或者進(jìn)而拍攝其全長(zhǎng)而得到的結(jié)果。
13. 使用了上述11或12的方法的熱軋金屬帶的制造方法。
14. 一種熱軋金屬帶的質(zhì)量判斷結(jié)果記錄用電子計(jì)算機(jī)裝置，其 特征在于，記錄利用了近紅外線照相機(jī)的熱軋金屬帶的質(zhì)量判斷結(jié)果， 所述近紅外線照相機(jī)能拍攝在熱軋生產(chǎn)線進(jìn)行軋制的熱軋金屬帶的總 寬度。
15. —種熱軋金屬帶的制造和質(zhì)量實(shí)績(jī)管理以及通過工序指示和 管理用電子計(jì)算機(jī)裝置，其特征在于，以利用了近紅外線照相機(jī)的熱 軋金屬帶的質(zhì)量判斷結(jié)果為基礎(chǔ)，進(jìn)行制造和質(zhì)量實(shí)績(jī)管理以及通過 工序指示和管理，所述近紅外線照相機(jī)能拍攝在熱軋生產(chǎn)線進(jìn)行軋制 的熱軋金屬帶的總寬度。
16. 如上述14所述的熱軋金屬帶的質(zhì)量判斷結(jié)果記錄用電子計(jì)算 機(jī)裝置，其特征在于，近紅外線照相機(jī)用于拍攝熱軋金屬帶的全長(zhǎng)。
17. 如上述15所述的熱軋金屬帶的制造和質(zhì)量實(shí)績(jī)管理以及通過 工序指示和管理用電子計(jì)算機(jī)裝置，其特征在于，近紅外線照相機(jī)用 于拍攝熱軋金屬帶的全長(zhǎng)。
18. 使用了上述14至17中任一項(xiàng)所述的裝置的后工序中的熱軋 金屬帶的質(zhì)量不良部分切除方法。
根據(jù)本發(fā)明，能提供可適當(dāng)保證對(duì)需求者的產(chǎn)品交貨時(shí)的質(zhì)量的 熱軋生產(chǎn)線、熱軋金屬帶的總寬度拍攝方法、總寬度拍攝結(jié)果記錄方 法、可適當(dāng)進(jìn)行質(zhì)量保證的方法以及利用該方法的熱軋金屬帶的制造 方法。并且還提供熱軋金屬帶的質(zhì)量判斷結(jié)果記錄用電子計(jì)算機(jī)裝置、 制造和質(zhì)量實(shí)績(jī)管理及通過工序指示和管理用電子計(jì)算機(jī)裝置。


圖1是表示邊緣延伸、中間延伸等前端部平坦度(陡峭度)的不 良與切除長(zhǎng)度的關(guān)系的圖。
圖2是表示本發(fā)明中近紅外線照相機(jī)的設(shè)置例的圖。圖3a是用近紅外線照相機(jī)拍攝的正常的圖像。 圖3b是用近紅外線照相機(jī)拍攝的晃動(dòng)的圖像。 圖3c是表示亮度-溫度變換曲線的圖。
圖4a是表示改變近紅外線照相機(jī)的快門速度時(shí)的溫度與亮度的關(guān) 系的圖。
圖4b是表示快門速度與可測(cè)定的溫度范圍的關(guān)系的圖。
圖5是對(duì)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明的圖。
圖6是對(duì)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明的圖。
圖7a、圖7b、圖7c、圖7d是說明從上方觀察被軋制材料8時(shí)脫 離溫度公差的被軋制材料8的質(zhì)量不良部分的圖。
圖8a、圖8b是說明從上方觀察被軋制材料8時(shí)脫離溫度公差的被 軋制材料8的質(zhì)量不良部分的圖。
圖9a、圖9b、圖9c、圖9d是對(duì)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明的圖。
圖IO是對(duì)本發(fā)明另一實(shí)施方式進(jìn)行說明的圖。
圖11是表示巻取機(jī)入口側(cè)的被軋制材料8的寬度中央部溫度的長(zhǎng) 度方向分布的圖。
圖12是表示僅利用巻取機(jī)入口側(cè)溫度計(jì)25的質(zhì)量不良判斷和同 時(shí)設(shè)置近紅外線照相機(jī)時(shí)的質(zhì)量不良判斷的質(zhì)量不良部分長(zhǎng)度誤差的 比較的圖。
圖13是對(duì)現(xiàn)有的熱軋生產(chǎn)線的一例進(jìn)行說明的圖。
圖14是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問題進(jìn)行說明的圖。
圖15a、圖15b是對(duì)比膜態(tài)沸騰和核態(tài)沸騰而進(jìn)行說明的圖。
圖16是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問題進(jìn)行說明的圖。
圖17a、圖17b是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行說明的圖。
標(biāo)號(hào)說明
5剪切機(jī)(shear)
6焊接機(jī)
8被軋制材料10加熱爐 12粗軋機(jī)
135軋邊輥(edgerroll) 14切料頭機(jī)
15精軋機(jī)入口側(cè)溫度計(jì) 18精軋機(jī) 19工作輥 20支承輥
21精軋機(jī)出口側(cè)溫度計(jì) 21A近紅外線照相機(jī) 22精軋機(jī)出口側(cè)板厚計(jì) 23輸出輥道 24巻取機(jī)
25巻取機(jī)入口側(cè)溫度計(jì)
25A近紅外線照相機(jī)
251專用計(jì)算機(jī)
252事務(wù)所內(nèi)LAN
253各事務(wù)所的個(gè)人計(jì)算機(jī)
26冷卻相關(guān)設(shè)備
27中間溫度計(jì)
27A近紅外線照相機(jī)
30直列式表面光軋機(jī)
50控制裝置
70程序計(jì)算機(jī)
90商用計(jì)算機(jī)
100熱軋生產(chǎn)線
200酸洗生產(chǎn)線
900電子計(jì)算機(jī)裝置
901電子計(jì)算機(jī)裝置
A輸送方向
具體實(shí)施例方式
出現(xiàn)黑斑的部分，由于作為產(chǎn)品的金屬帶的延伸率、擴(kuò)孔性等機(jī) 械性質(zhì)差，因而必須采取措施，切除該部分，制成只有黑斑不明顯的 部分后交付需求者。
為了防止誤將這種有黑斑的被軋制材料部分交付需求者，并為了 保證質(zhì)量，需要進(jìn)行質(zhì)量判斷，將這種有黑斑的被軋制材料部分準(zhǔn)確 地捕捉為溫度局部較低的部分。
為此，優(yōu)選的是如圖9a所示，在巻取機(jī)入口側(cè)設(shè)置可覆蓋被軋制 材料8的總寬度進(jìn)行拍攝的近紅外線照相機(jī)。當(dāng)然也可以將其設(shè)置于 輸出輥道的中間、精軋機(jī)出口側(cè)上，也可以如圖9b、圖9c、圖9d—樣 同時(shí)設(shè)在所述多個(gè)部位上。
在這里，設(shè)置于巻取機(jī)入口側(cè)上的近紅外線照相機(jī)，優(yōu)選設(shè)置于 距被軋制材料8的輸送方向上游側(cè)的巻取機(jī)24的未圖示的芯棒的中心 在被軋制材料8的輸送方向上游側(cè)(入口側(cè))30m以內(nèi)的位置上。
設(shè)置于精軋機(jī)出口側(cè)上的近紅外線照相機(jī)，如果設(shè)置，則優(yōu)選設(shè) 置于距精軋機(jī)18的最終機(jī)架的工作輥中心在被軋制材料8的輸送方向 下游側(cè)(出口側(cè))30m以內(nèi)的位置上。
設(shè)置于輸出輥道中間的近紅外線照相機(jī)，如果設(shè)置，則優(yōu)選設(shè)置 于其中間位置上。
圖l表示a)邊緣延伸、b)中間延伸等前端部平坦度(陡峭度) 的不良與切除長(zhǎng)度的關(guān)系。
可知在被軋制材料8上，出現(xiàn)黑斑的部分，由a)邊緣延伸、b)中間延伸等前端部平坦度(陡峭度)的不良引起，長(zhǎng)度方向長(zhǎng)時(shí)，如 圖1所示，在酸洗等后的工序中，關(guān)于包含黑斑明顯部分的區(qū)域，切 除其全長(zhǎng)時(shí)的切除長(zhǎng)度也要長(zhǎng)。
因此，優(yōu)選的是在被軋制材料8的長(zhǎng)度方向上覆蓋下述被軋制材 料8的形狀不平坦的部分進(jìn)行拍攝利用精軋機(jī)18控制平坦度的效果 還未顯現(xiàn)出來的被軋制材料8的前端數(shù)十米，或沒有張力作用的相當(dāng)
于從精軋機(jī)18的最終機(jī)架到巻取機(jī)24的距離的被軋制材料8的前端
或后端的一百幾十米的部分。
當(dāng)然，也可以拍攝被軋制材料8的全長(zhǎng)。
圖1中的各照片是如下拍攝的將近紅外線照相機(jī)臨時(shí)設(shè)置于熱
軋生產(chǎn)線100上、巻取機(jī)入口側(cè)溫度計(jì)25的上游側(cè)lm的位置上，俯 瞰精軋機(jī)18—側(cè)而進(jìn)行拍攝。作為機(jī)械性質(zhì)代表的拉伸強(qiáng)度的目標(biāo)為 590MPa，巻取機(jī)入口側(cè)溫度計(jì)25的位置處的巻繞溫度的目標(biāo)為470°C 。 圖中標(biāo)號(hào)D表示驅(qū)動(dòng)側(cè)，O表示操作側(cè)(與驅(qū)動(dòng)側(cè)相反的一側(cè))，C 表示中心部，Q表示四分之一部，E表示邊緣部。陡峭度的值為沿長(zhǎng)度 方向距被軋制材料8的最前端53m的位置的值。
關(guān)于被軋制材料8的平坦度有時(shí)不良的前端部和后端部(相當(dāng)于 從精軋機(jī)18的最終機(jī)架F7到巻取機(jī)24的距離的長(zhǎng)度)，都期望至少 跨越其長(zhǎng)度方向全長(zhǎng)，得到連續(xù)的拍攝圖像。
當(dāng)然優(yōu)選的是，跨越被軋制材料8的盡可能的全長(zhǎng)，得到連續(xù)的 拍攝圖像。
在這里使用的近紅外線照相機(jī)的每個(gè)像素的大小為縱30wmX橫 30ym，像素的縱橫排列數(shù)為縱320X橫256，如圖2所示的設(shè)置例一 樣，從正上方拍攝被軋制材料8的情況下，不是近紅外線照相機(jī)一側(cè)，
17而換算成作為測(cè)定對(duì)象的被軋制材料8 —側(cè)，可在一次拍攝中將每個(gè) 像素為縱10mmX10mm，總計(jì)縱(長(zhǎng)度方向)3200mmX橫(寬度方向) 2560mm的區(qū)域捕捉到視野中。
每個(gè)像素的縱橫尺寸，都可換算成作為測(cè)定對(duì)象的被軋制材料8 一側(cè)，優(yōu)選在10mm以下。比其大時(shí)，由于所拍攝的圖像呈鑲嵌狀， 因而難以知道黑斑的外邊緣和平面形狀。
另一方面，不必特別規(guī)定該尺寸的下限。作為一例舉出的上述例 子的10mm，或在其以上都可以。
一直以來，通常制造的被軋制材料的寬度最大為2300mm,該近 紅外線照相機(jī)的視野能覆蓋整個(gè)被軋制材料8的總寬度。
臨時(shí)設(shè)置的近紅外線照相機(jī)所拍攝的圖像圖3a表示可正常拍攝的 情況。在熱軋生產(chǎn)線100的例子中，被軋制材料8的輸送速度為120mpm 至1200mpm。由于該近紅外線照相機(jī)的視野在縱向(長(zhǎng)度方向)為 3200mm，因而如果被軋制材料8的輸送速度為1200mpm，則輸送 3200mm耗時(shí)0.16秒，從而以0.16秒進(jìn)行一次拍攝，從被軋制材料8 的前端進(jìn)入視野的瞬間之前開始進(jìn)行拍攝，在被軋制材料8的全長(zhǎng)被 輸送，后端從視野脫離的瞬間以后結(jié)束拍攝。如果輸送速度更慢，則 由于與輸送速度成反比例，使拍攝的間隔變長(zhǎng)即可。
但是，在使用一次拍攝中的快門速度為1000分之1秒的不是充分 短的近紅外線照相機(jī)的情況下，如果被軋制材料8的輸送速度快，則 有時(shí)如圖3b所示，圖像偏離而晃動(dòng)，黑斑變大，變得模糊。
在本實(shí)施方式中，使用表1所示規(guī)格的近紅外線照相機(jī)。通過使 用搭載了最短10微秒(10萬分之1秒)的高速快門的近紅外線照相機(jī)， 即使被軋制材料8的輸送速度變快，也能進(jìn)行圖像不會(huì)模糊的拍攝。表1
項(xiàng)目規(guī)格
元件InGaAs
測(cè)定波長(zhǎng)0.9 1.7u m
像素320X256
鏡頭焦點(diǎn)距離8mm 視角60°
距軋制線的設(shè)置高度2.8mm
分辨率10mm/像素
測(cè)定溫度范圍300~750°C
快門速度10微秒~50微秒~
圖4a表示改變近紅外線照相機(jī)的快門速度時(shí)的溫度與亮度的關(guān) 系。橫軸表示將被軋制材料8的溫度換算成熱放射能(W/mm2)的值， 縱軸表示亮度值([-])。
所使用的近紅外線照相機(jī)，在亮度值低于8000 ([-])的區(qū)域中， 由于噪音的影響較大而難以得到鮮明的圖像，從而將8000 ([-])設(shè)為下限。
并且，本近紅外線照相機(jī)的規(guī)格，由于以16位信號(hào)測(cè)定亮度值， 因而最大超過216=65536 ([-])的區(qū)域，因飽和而不能進(jìn)行測(cè)定，從而 稍微留下余量而將60000 ([-])設(shè)為上限。
以上說明的上限和下限之間為可測(cè)定的范圍，相當(dāng)于該范圍的溫 度范圍是可測(cè)定的溫度范圍。以下，將易理解地表示其關(guān)系。
圖4b表示快門速度與可測(cè)定的溫度范圍的關(guān)系。當(dāng)縮短快門速度 時(shí)，從低于40微秒開始，不能測(cè)定不足30(TC的被軋制材料8的溫度， 當(dāng)進(jìn)一步縮短快門速度時(shí)，可測(cè)定的溫度范圍的下限提高。在被軋制材料8為高張力鋼的情況下，根據(jù)其種類不同，作為目 標(biāo)的剛要巻取之前的溫度也不同，但是存在通過冷卻相關(guān)設(shè)備26冷卻
后的被軋制材料8的溫度，最低達(dá)到30(TC的情況。
因此，當(dāng)想不顧被軋制材料8的種類而能測(cè)定最低溫度300'C時(shí)， 需要將快門速度設(shè)為40微秒以上。優(yōu)選的是，根據(jù)被軋制材料8的溫 度調(diào)整快門速度。
艮P，優(yōu)選的是例如，被軋制材料8的作為目標(biāo)的剛要巻取之前的 溫度為接近可測(cè)定的30(TC的低溫度的情況下，在圖像不模糊的限度 內(nèi)，將近紅外線照相機(jī)的快門速度加大為例如40微秒以上(在本實(shí)施 方式所使用的近紅外線照相機(jī)中，規(guī)格上，最長(zhǎng)為50微秒根據(jù)表1 的規(guī)格)，而被軋制材料8的作為目標(biāo)的剛要巻取之前的溫度例如為 45(TC 75(TC等的高溫度的情況下，將近紅外線照相機(jī)的快門速度縮短 為例如不足40微秒(該最短為IO微秒同)，從而確保測(cè)定的溫度 范圍。
但是，被軋制材料8的溫度越接近可測(cè)定的下限，放射能越少， 因此優(yōu)選的是，為了能夠確保測(cè)定的溫度范圍而加大快門速度，這是 顯而易見的，而被軋制材料8的溫度越接近可測(cè)定的上限、越盡可能 地縮短快門速度，由于能夠瞬間拍攝高速流動(dòng)的被軋制材料的狀態(tài)， 結(jié)果能夠防止圖像模糊，因而也優(yōu)選。
近紅外線照相機(jī)的快門速度優(yōu)選的是，根據(jù)被軋制材料8的種類 所決定的作為目標(biāo)的剛要巻取之前的溫度預(yù)先決定。并且優(yōu)選的是根 據(jù)由精軋機(jī)出口側(cè)溫度計(jì)21所測(cè)定的被軋制材料8的前端部的實(shí)績(jī)溫 度來調(diào)整快門速度。
近紅外線照相機(jī)所能測(cè)定的是亮度而不是溫度。也有事先根據(jù)某種方法將亮度變換為溫度的邏輯編入近紅外線照相機(jī)的廠方側(cè)的情 況，但是發(fā)生過最大2(TC左右的誤差。
因此，為了解決該問題，事先在離線下，對(duì)相同熱源的相同部位， 將由該近紅外線照相機(jī)測(cè)定的亮度與由點(diǎn)型溫度計(jì)測(cè)定的溫度的關(guān)系
作為亮度-溫度變換曲線事先求出。將其預(yù)先存儲(chǔ)在控制裝置50、程序 計(jì)算機(jī)70等中，將在上述熱軋機(jī)生產(chǎn)線上設(shè)置上述近紅外線照相機(jī)來 拍攝被軋制材料時(shí)的亮度，按照該亮度-溫度變換曲線變換為溫度。
圖3c表示其結(jié)果。并且，圖3a的右側(cè)所示的比例尺，表示顏色 的濃淡與溫度的關(guān)系。作為其他方法，還有如下的方法利用近紅外 線照相機(jī)與點(diǎn)型溫度計(jì)對(duì)被軋制材料的相同部位進(jìn)行溫度測(cè)定，為了 使由點(diǎn)型溫度計(jì)測(cè)定的被軋制材料的部分的溫度與由近紅外線照相機(jī) 測(cè)定的相同部分的溫度一致，校正近紅外線照相機(jī)，然后拍攝被軋制 材料。又稱在線校正。
圖9a表示將巻取機(jī)入口側(cè)溫度計(jì)25與近紅外線照相機(jī)25A同時(shí) 設(shè)置的例子。對(duì)存在于近紅外線照相機(jī)視野內(nèi)的部位，即使用點(diǎn)型溫 度計(jì)即巻取機(jī)入口側(cè)溫度計(jì)25，也要調(diào)節(jié)巻取機(jī)入口側(cè)溫度計(jì)25的朝 向，使之能夠?qū)Ρ卉堉撇牧线M(jìn)行溫度測(cè)定。圖9b表示以與精軋機(jī)出口 側(cè)溫度計(jì)21與巻取機(jī)入口側(cè)溫度計(jì)25兩者同時(shí)設(shè)置的方式設(shè)置近紅 外線照相機(jī)21A、 25A的例子，圖9c表示以與中間溫度計(jì)27與巻取機(jī) 入口側(cè)溫度計(jì)25兩者同時(shí)設(shè)置的方式設(shè)置近紅外線照相機(jī)27A、 25A 的例子，圖9d表示以與精軋機(jī)出口側(cè)溫度計(jì)21、中間溫度計(jì)27和巻 取機(jī)入口側(cè)溫度計(jì)25三者同時(shí)設(shè)置的方式設(shè)置近紅外線照相機(jī)21A、 27A、 25A的例子，同樣還對(duì)作為點(diǎn)型溫度計(jì)的精軋機(jī)出口側(cè)溫度計(jì)21 和中間溫度計(jì)27的朝向進(jìn)行調(diào)節(jié)。
當(dāng)點(diǎn)型溫度計(jì)的視野相對(duì)于近紅外線照相機(jī)的像素的大小大，多 個(gè)近紅外線照相機(jī)像素進(jìn)入點(diǎn)型溫度計(jì)的視野中時(shí)，優(yōu)選的是，使以某一像素為代表由點(diǎn)型溫度計(jì)測(cè)定的溫度與由該像素測(cè)定的溫度一致 的方式求出亮度-溫度變換曲線，或者校正近紅外線照相機(jī)，但是也可 以根據(jù)使平均值一致等其他的方法進(jìn)行。
以拍攝被軋制材料8的總寬度全長(zhǎng)而得到的溫度分布的情況為例， 對(duì)于根據(jù)由近紅外線照相機(jī)測(cè)定的被軋制材料8的平面(二維)溫度 分布如何進(jìn)行質(zhì)量判斷進(jìn)行說明。
首先，參照?qǐng)D5中的各步驟，對(duì)其整體流程進(jìn)行說明。
首先，被軋制材料8的輸送速度為1200mpm的情況下，以0.16 秒拍攝一次，由此在輸送方向即被軋制材料8的長(zhǎng)度方向上每3200mm 測(cè)定一次全長(zhǎng)總寬度的溫度分布數(shù)據(jù)。
對(duì)一根被軋制材料8，當(dāng)?shù)狡湮捕藶橹古臄z結(jié)束時(shí)，在這里，為了 之后的處理方便，將被軋制材料8的全長(zhǎng)總寬度的溫度分布數(shù)據(jù)暫時(shí) 存儲(chǔ)在個(gè)人計(jì)算機(jī)等計(jì)算機(jī)所附帶的存儲(chǔ)器等記錄介質(zhì)中，在被軋制 材料8的長(zhǎng)度方向上每一定長(zhǎng)度，例如以每4m (4000mm)劃分出的 溫度分布數(shù)據(jù)，進(jìn)行再編集(步驟IIO)。
將其結(jié)果存儲(chǔ)在個(gè)人計(jì)算機(jī)等計(jì)算機(jī)所附帶的硬盤等記錄介質(zhì)中 (步驟120)。
讀出數(shù)據(jù)并再次暫時(shí)存儲(chǔ)到相同個(gè)人計(jì)算機(jī)等計(jì)算機(jī)所附帶的存 儲(chǔ)器等記錄介質(zhì)中(步驟130)。
之后，在其一個(gè)結(jié)構(gòu)單位中，或者一個(gè)圖像中，對(duì)全部的像素判 斷是否脫離了溫度公差，對(duì)于超過溫度公差上限值(溫度上限閾值) 的像素、低于溫度公差下限值(溫度下限閾值)的像素，與該像素的 平面(二維)坐標(biāo)(可以是代表值、也可以是縱橫范圍) 一起暫時(shí)進(jìn)行存儲(chǔ)，從而制作溫度公差脫離部分的平面(二維)分布(步驟150)。
并且，對(duì)每個(gè)被軋制材料8，跨越其全長(zhǎng)，對(duì)每一定長(zhǎng)度，即所述 的每一個(gè)結(jié)構(gòu)單位，計(jì)算脫離溫度公差的質(zhì)量不良部分的各種統(tǒng)計(jì)值 (步驟160)。
根據(jù)上述各種統(tǒng)計(jì)值，對(duì)脫離溫度公差的被軋制材料8的質(zhì)量不 良部分例如每lm地進(jìn)行判斷。并且，例如利用如圖6所示的質(zhì)量判斷 結(jié)果的16進(jìn)制表示的關(guān)系進(jìn)行設(shè)定，制作跨越全長(zhǎng)的位信息(步驟 170)。
最后，對(duì)脫離溫度公差的被軋制材料8的質(zhì)量不良部分，決定距 該被軋制材料8的前端的開始位置和其長(zhǎng)度，對(duì)每個(gè)被軋制材料8建 立關(guān)聯(lián)，存儲(chǔ)到相同個(gè)人計(jì)算機(jī)等計(jì)算機(jī)所附帶的硬盤等記錄介質(zhì)中 (步驟180)。
(步驟160)中的計(jì)算統(tǒng)計(jì)值的處理按照以下進(jìn)行。
關(guān)于計(jì)算的統(tǒng)計(jì)值，例如有以下統(tǒng)計(jì)值。
(1) 脫離公差面積率
如圖7a所示，脫離溫度公差的被軋制材料8的質(zhì)量不良部分的面 積在從上方觀察到的被軋制材料8的面積中所占的比例為脫離公差面 積率(％)。
計(jì)算式如下
脫離公差面積率=￡脫離公差部位的面積(區(qū)域長(zhǎng)度X被軋制 材料的寬度)X100%(1)
(2) 脫離公差長(zhǎng)度率
23如圖7b所示，脫離溫度公差的被軋制材料8的質(zhì)量不良部分的長(zhǎng) 度方向的長(zhǎng)度在從上方觀察到的被軋制材料8的區(qū)域長(zhǎng)度中所占的比 例為脫離公差長(zhǎng)度率(％)。在長(zhǎng)度方向上存在搭接區(qū)域的情況下，不 重復(fù)計(jì)數(shù)搭接的區(qū)域，而是作為一個(gè)區(qū)域求出其長(zhǎng)度，進(jìn)行計(jì)算(圖
7b中的L3)。
計(jì)算式如下
脫離公差長(zhǎng)度率-E脫離公差長(zhǎng)度Li/區(qū)域長(zhǎng)度……(2)
(3) 脫離公差平均個(gè)數(shù)
如圖7c所示，每個(gè)圖像數(shù)為N (本實(shí)施方式中N:4)的顯示區(qū)域 中的、脫離溫度公差的被軋制材料8的質(zhì)量不良部分的個(gè)數(shù)為脫離公 差平均個(gè)數(shù)。
計(jì)算式如下
脫離公差平均個(gè)數(shù)=脫離公差部位的個(gè)數(shù)/圖像數(shù)N (個(gè)/固定長(zhǎng)度 4m間距) ……(3)
(4) 脫離公差部位的平均面積/個(gè)
如圖7d所示，脫離溫度公差的被軋制材料8的質(zhì)量不良部分的面 積總和除以該部分的個(gè)數(shù)而得到的值為脫離公差部位的平均面積/個(gè)。
計(jì)算式如下-
脫離公差部位的平均面積/個(gè)E脫離公差部位的面積Si/脫離公差 部位的個(gè)數(shù) ……(4)
另一方面，對(duì)(步驟170)中的質(zhì)量不良部分進(jìn)行判斷而決定長(zhǎng)度 的處理按照以下進(jìn)行。在本實(shí)施方式中，(1) (3)按照被軋制材料 的每固定長(zhǎng)度4m間距進(jìn)行判斷，而對(duì)于(4)和(5)，需要特別詳細(xì) 地判斷，按照每lm的被軋制材料進(jìn)行判斷。(1) 根據(jù)脫離公差面積率的判斷
在根據(jù)上述(1)式計(jì)算的結(jié)果(在本實(shí)施方式中，區(qū)域長(zhǎng)度=4111) 為某閾值SNm以上時(shí)，對(duì)于該被軋制材料的4m的結(jié)構(gòu)單位，將質(zhì)量 判斷結(jié)果判斷為不合格(NG)。
(2) 根據(jù)脫離公差長(zhǎng)度率的判斷
在根據(jù)上述(2)式計(jì)算的結(jié)果(在本實(shí)施方式中，區(qū)域長(zhǎng)度=4111) 為某閾值L^以上時(shí)，對(duì)于該被軋制材料的4m的結(jié)構(gòu)單位，將質(zhì)量判 斷結(jié)果判斷為不合格(NG)。
(3) 根據(jù)脫離公差平均個(gè)數(shù)的判斷
在根據(jù)上述(3)式計(jì)算的結(jié)果(在本實(shí)施方式中，圖像數(shù)=4)為 某閾值N,以上時(shí)，對(duì)于該被軋制材料的4m的結(jié)構(gòu)單位，將質(zhì)量判斷 結(jié)果判斷為不合格(NG)。
(4) 根據(jù)每個(gè)脫離公差部位的面積的判斷
對(duì)于脫離公差部位的面積Si，只要有一個(gè)在某閾值Skc2以上，則
如圖8所示，對(duì)該被軋制材料的每lm，將質(zhì)量判斷結(jié)果判斷為不合格 (NG)(與上述(4)式不同，因此需要注意。其中，在判斷上述(4) 式的計(jì)算過程中出現(xiàn)的結(jié)果中使用，因此不是很復(fù)雜)。
(5) 根據(jù)每個(gè)脫離公差部位的長(zhǎng)度方向、寬度方向的尺寸的判斷 對(duì)于脫離公差部位的長(zhǎng)度方向的尺寸，只要有一個(gè)在某閾值LNG
以上，或者對(duì)于脫離公差部位的寬度方向的尺寸，只要有一個(gè)在某閾 值W^以上，不管哪種情況，都如圖8所示，對(duì)該被軋制材料的每lm， 將質(zhì)量判斷結(jié)果判斷為不合格(NG)。
然而，在以上說明的本實(shí)施方式中，將溫度上限閾值、溫度下限 閾值、脫離公差部位的面積的閾值SNG1、脫離公差部位的長(zhǎng)度方向尺寸的閾值L皿、脫離公差部位的寬度方向尺寸的閾值WNC、脫離公差部 位的個(gè)數(shù)的閾值N^、每個(gè)脫離公差部位的面積的閾值Swcj2等，對(duì)應(yīng)
被軋制材料8的種類、尺寸，存儲(chǔ)到程序計(jì)算機(jī)70等中，根據(jù)需要， 還可以輸送到商用計(jì)算機(jī)90、個(gè)人計(jì)算機(jī)上，或者通過控制裝置50輸 送給近紅外線照相機(jī)等。
并且，在這里，雖然敘述方式有點(diǎn)變化，但如之前所述，分批軋 制時(shí)，在被軋制材料8的前端部和尾端部的數(shù)十米到百數(shù)十米中，會(huì) 產(chǎn)生不平坦的部分，其中幾十米的部分必然會(huì)脫離公差，因此在后續(xù) 工序中必須切除，也可以替代上述操作，采用通過不將該部位作為質(zhì) 量判斷的對(duì)象而回避整個(gè)被軋制材料變得質(zhì)量不良的問題等措施。
同樣地，搭載在被軋制材料8的上表面的冷卻水，會(huì)從寬度方向 兩邊緣流下，因此被軋制材料8的寬度方向的兩邊緣與寬度方向的中 央相比，冷卻效果好，從而會(huì)產(chǎn)生局部低溫的部分，因此對(duì)于這種部 分，也可以不作為質(zhì)量判斷的對(duì)象等。
由于如上所述的情況，優(yōu)選的是，將前端部對(duì)象被軋制材料長(zhǎng)度、 尾端部對(duì)象被軋制材料長(zhǎng)度、寬度邊緣對(duì)象被軋制材料寬度/單側(cè)等， 對(duì)應(yīng)被軋制材料8的種類、尺寸，存儲(chǔ)到程序計(jì)算機(jī)70等中，并根據(jù) 需要輸送到商用計(jì)算機(jī)90、個(gè)人計(jì)算機(jī)上，或者通過控制裝置50輸送 到近紅外線照相機(jī)上。
并且，為了去除異常值、噪聲，在溫度上限閾值的上側(cè)、溫度下 限閾值的下側(cè)，將溫度上限過濾值、溫度下限過濾值等，或在脫離公 差部位的長(zhǎng)度方向尺寸的閾值L皿的上側(cè)、脫離公差部位的寬度方向 尺寸的閾值Wwe的上側(cè)，將脫離公差部位的長(zhǎng)度方向尺寸的過濾值、 脫離公差部位的寬度方向尺寸的過濾值等，存儲(chǔ)在程序計(jì)算機(jī)70等中， 并根據(jù)需要，輸送給商用計(jì)算機(jī)90、個(gè)人計(jì)算機(jī)，或者通過控制裝置 50輸送給近紅外線照相機(jī)等。
26以上，對(duì)根據(jù)由近紅外線照相機(jī)測(cè)定的被軋制材料8的平面(二 維)溫度分布如何進(jìn)行質(zhì)量判斷的整體流程以及對(duì)一部分步驟的處理 所進(jìn)行的本實(shí)施方式中的例子的說明到此結(jié)束，但以上說明的本實(shí)施 方式僅僅是一個(gè)例子，對(duì)于質(zhì)量判斷的具體邏輯等，不限于以上說明 的本實(shí)施方式。
實(shí)施例 實(shí)施例1
圖9a僅僅表示了上述的圖13所示的熱軋生產(chǎn)線100的精軋機(jī)18 以后的部分。如圖9a所示，以與巻取機(jī)入口側(cè)溫度計(jì)25同時(shí)設(shè)置的方 式，設(shè)置近紅外線照相機(jī)25A。兩者間隔僅為lm。
由近紅外線照相機(jī)25A測(cè)定的被軋制材料8的平面(二維)溫度 數(shù)據(jù)，送往其專用計(jì)算機(jī)251進(jìn)行圖像處理，對(duì)于脫離溫度公差的被 軋制材料8的質(zhì)量不良部分，在對(duì)距該被軋制材料8前端的開始位置 和其長(zhǎng)度進(jìn)行決定的基礎(chǔ)上，將包括上述的每個(gè)固定長(zhǎng)度(4m)、每 lm的質(zhì)量判斷結(jié)果，包括被軋制材料8的平面(二維)溫度數(shù)據(jù)在內(nèi) 的上述出現(xiàn)的所有數(shù)據(jù)，作為該熱軋金屬帶的質(zhì)量判斷結(jié)果，對(duì)應(yīng)每 個(gè)被軋制材料8建立關(guān)聯(lián)，同樣地將對(duì)應(yīng)每個(gè)被軋制材料8建立關(guān)聯(lián) 的稱為線圈No (coil No)的識(shí)別數(shù)據(jù)作為密鑰進(jìn)行記錄，并且，若輸 入該線圈No，則經(jīng)由事務(wù)所內(nèi)LAN252，存在于其他多個(gè)地方的例如 制造部分的事務(wù)所、質(zhì)量管理部門的事務(wù)所等各事務(wù)所的個(gè)人計(jì)算機(jī) 253能夠?qū)⒃搱D像處理后的平面(二維)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程復(fù)制，或?qū)?圖像處理后的溫度數(shù)據(jù)再生到這些各事務(wù)所的個(gè)人計(jì)算機(jī)253的屏幕 上，或能夠?qū)⒃搱D像處理后的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析或加工。當(dāng)然，還可 以用在針對(duì)需求者的產(chǎn)品交貨時(shí)的質(zhì)量保證上。若存在質(zhì)量不良部的 話，可以采取人為指示追加酸洗、表面光扎等精制工序來切除質(zhì)量不 良部等措施。每根被軋制材料8，按照長(zhǎng)度，也就20至40MB左右的容量的數(shù) 據(jù)，因此即使如個(gè)人計(jì)算機(jī)的硬盤之類的存儲(chǔ)容量，也能記錄數(shù)百根 左右的被軋制材料的數(shù)據(jù)。若將對(duì)象集中為高張力鋼等，則實(shí)際能夠 記錄幾個(gè)月的數(shù)據(jù)。如上所述，即使個(gè)人計(jì)算機(jī)程度的存儲(chǔ)容量，也 能構(gòu)筑熱軋金屬帶的質(zhì)量判斷結(jié)果記錄用電子計(jì)算機(jī)裝置卯O，用于記
錄使用能夠拍攝在熱軋機(jī)生產(chǎn)線上軋制的熱軋金屬帶的總寬度的近紅 外線照相機(jī)進(jìn)行質(zhì)量判斷而得到的結(jié)果。
實(shí)施例2
圖9b表示以與精軋機(jī)出口側(cè)溫度計(jì)21和巻取機(jī)入口側(cè)溫度計(jì)25 兩者同時(shí)設(shè)置的方式設(shè)置近紅外線照相機(jī)21A、 25A的例子。
由近紅外線照相機(jī)21A、 25A測(cè)定的被軋制材料8的平面(二維) 溫度數(shù)據(jù)，輸送給專用計(jì)算機(jī)251以后的路徑，與實(shí)施例l相同。
將圖像處理后的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、加工后使用在針對(duì)需求者的 產(chǎn)品交貨時(shí)的質(zhì)量保證上，以由與精軋機(jī)出口側(cè)溫度計(jì)21同時(shí)設(shè)置的 近紅外線21A測(cè)定的溫度數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，對(duì)被軋制材料8的存在黑斑的 部分，進(jìn)行使利用冷卻相關(guān)設(shè)備26的冷卻方法變?nèi)醯鹊那梆伩刂?，?此能夠盡可能實(shí)現(xiàn)被軋制材料8的剛要巻取之前的溫度均勻化，從而 能夠盡可能地實(shí)現(xiàn)被軋制材料8的全長(zhǎng)總寬度質(zhì)量合格。
實(shí)施例3
圖9c表示以與中間溫度計(jì)27和巻取機(jī)入口側(cè)溫度計(jì)25兩者同時(shí) 設(shè)置的方式設(shè)置近紅外線照相機(jī)27A、 25A的例子。由近紅外線照相機(jī) 27A、 25A測(cè)定的被軋制材料8的平面(二維)溫度數(shù)據(jù)，輸送給專用 計(jì)算機(jī)251以后的路徑，與實(shí)施例l、 2相同。
將圖像處理后的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、加工后使用在針對(duì)需求者的 產(chǎn)品交貨時(shí)的質(zhì)量保證上。以由精軋機(jī)出口側(cè)溫度計(jì)21測(cè)定的溫度數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，能夠在冷卻相關(guān)設(shè)備26中的中間溫度計(jì)27的上游側(cè)的部 分、下游側(cè)的部分進(jìn)行冷卻被軋制材料8的前饋控制。以由與中間溫 度計(jì)27同時(shí)設(shè)置的近紅外線照相機(jī)27A測(cè)定的溫度數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，能夠 對(duì)被軋制材料8的存在黑斑的部分，進(jìn)行使由冷卻相關(guān)設(shè)備26中的中 間溫度計(jì)27的下游側(cè)的部分的冷卻變?nèi)醯鹊那梆伩刂?。并且，?duì)于被 軋制材料8的存在黑斑的部分，同時(shí)進(jìn)行使由冷卻相關(guān)設(shè)備26中的中 間溫度計(jì)27的上游側(cè)部分的冷卻變?nèi)醯鹊姆答伩刂?。由此能夠可靠?使被軋制材料8的剛要巻取之前的溫度盡可能地均勻化，盡可能地實(shí) 現(xiàn)被軋制材料8的全長(zhǎng)總寬度質(zhì)量合格。
實(shí)施例4
圖9d表示與精軋機(jī)出口側(cè)溫度計(jì)21、中間溫度計(jì)27和巻取機(jī)入 口側(cè)溫度計(jì)25三者同時(shí)設(shè)置近紅外線照相機(jī)21A、 27A、 25A的例子。
在圖9c所示的實(shí)施例3的情況中，代替精軋機(jī)出口側(cè)溫度計(jì)21， 以近紅外線照相機(jī)21A測(cè)定的溫度數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，與實(shí)施例3的情況同 樣地進(jìn)行控制，由此能夠更為可靠地使被軋制材料8的剛要巻取之前 的溫度盡可能地均勻化，能夠盡可能地實(shí)現(xiàn)被軋制材料8的全長(zhǎng)總寬 度質(zhì)量合格。
如圖IO所示，將由近紅外線照相機(jī)測(cè)定的溫度數(shù)據(jù)經(jīng)由控制裝置 50來讀取。將圖9a、圖9b、圖9c、圖9d所示的實(shí)施例1~4中的專用 計(jì)算機(jī)251的作用利用程序計(jì)算機(jī)70或者商用計(jì)算機(jī)90來完成。在 商用計(jì)算機(jī)90內(nèi)，記錄有將對(duì)每個(gè)被軋制材料8建立關(guān)聯(lián)的稱為線圈 No的識(shí)別數(shù)據(jù)作為密鑰的溫度數(shù)據(jù)。
與以上所述的方法不同，在近紅外線照相機(jī)與控制裝置50之間， 或者控制裝置50與程序計(jì)算機(jī)70之間，或者程序計(jì)算機(jī)70與商用計(jì) 算機(jī)90之間，連接有未圖示的專用計(jì)算機(jī)251，利用專用計(jì)算機(jī)251 將圖像處理后的溫度數(shù)據(jù)送往商用計(jì)算機(jī)90。并且，還可以在商用計(jì)算機(jī)卯內(nèi)，記錄將對(duì)每個(gè)被軋制材料8建立關(guān)聯(lián)的稱為線圈NO的識(shí) 別數(shù)據(jù)作為密鑰的圖像處理后的溫度數(shù)據(jù)。
代替圖9a中的事務(wù)所內(nèi)LAN252，經(jīng)由專用線路來構(gòu)建連接用于 各生產(chǎn)線的商用計(jì)算機(jī)90的網(wǎng)絡(luò)，以從與各生產(chǎn)線用商用計(jì)算機(jī)90 連接的終端、個(gè)人計(jì)算機(jī)或者直接與該網(wǎng)絡(luò)連接的終端、個(gè)人計(jì)算機(jī)， 輸入該線圈No。例如，即使制造部門的事務(wù)所、質(zhì)量管理部門的事務(wù) 所等的各事務(wù)所等在距離遠(yuǎn)的地方，也能夠?qū)⒃搱D像處理后的平面(二 維)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程復(fù)制。能夠?qū)D像處理后的溫度數(shù)據(jù)在這些各 事務(wù)所的終端、個(gè)人計(jì)算機(jī)的屏幕上再生，或能夠?qū)⒃搱D像處理后的 溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析或加工。當(dāng)然，還可以使用在針對(duì)需求者的產(chǎn)品交 貨時(shí)的質(zhì)量保證上。
在自動(dòng)判斷存在質(zhì)量不良部的情況下，根據(jù)來自商用計(jì)算機(jī)90的 指令，例如，將具有直列式表面光軋機(jī)30的酸洗生產(chǎn)線200的精制工 序追加為熱軋工序的后工序，從而能夠采取自動(dòng)指示利用剪切機(jī)5切 除質(zhì)量不良部等措施。
在質(zhì)量不良部集中在距被軋制材料8的最前端30m范圍內(nèi)時(shí)，切 除該30m，在前一個(gè)被軋制材料的尾端，利用焊接機(jī)6焊接切除質(zhì)量 不良部后的被軋制材料8的前端，從而使之連續(xù)地通過酸洗生產(chǎn)線200。
但是，例如在距被軋制材料8的最前端30~40m的范圍和距被軋 制材料8的最前端100~120m的范圍內(nèi)存在質(zhì)量不良部的情況下，若切 除該30~40m的范圍與100~120m的范圍，則健全的部分只有40~100m 部分的60m，但是如果來自需求者的訂單可以接受焊接部的存在，或 來自需求者的訂單雖然不能接受焊接部的存在，但能接受60m的小重 量，或者訂單最終作為切板使用，則利用焊接機(jī)6將該60m的健全部
分焊接到前后的被軋制材料的前端與尾端，使之連續(xù)通過酸洗生產(chǎn)線 200。
30但是，若來自需求者的訂單既不能接受焊接部的存在，也不能接
受60m的小重量的話，則切除30 100m的整個(gè)范圍，利用焊接機(jī)6將 切除質(zhì)量不良部后的被軋制材料8的前端焊接到前一個(gè)被軋制材料的 尾端，從而使之連續(xù)通過酸洗生產(chǎn)線200。
對(duì)于被軋制材料8的尾端也一樣。
在自動(dòng)指示來使剪切機(jī)5切除質(zhì)量不良部時(shí)，將切除指令、到底 切除被軋制材料長(zhǎng)度方向的哪個(gè)部位、長(zhǎng)度方向位置(切除開始位置) 及切除長(zhǎng)度，作為指令輸出。
商用計(jì)算機(jī)90除了記錄各被軋制材料8的來自需求者的訂單材 質(zhì)、訂單厚度、訂單寬度等屬性數(shù)據(jù)之外，還將例如熱軋生產(chǎn)線100 中的全長(zhǎng)板厚分布、由近紅外線照相機(jī)測(cè)定的總寬度溫度分布等各種 龐大的制造實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)每個(gè)被軋制材料8建立關(guān)聯(lián)來進(jìn)行記錄。 并且，除熱軋生產(chǎn)線100之外，還執(zhí)行以酸洗生產(chǎn)線200為代表，包 含這里未圖示的冷軋等其他制造工序等的貫通全制造工序的通過工序 指示，除貫通全制造工序的通過工序指示和管理之外，還執(zhí)行制造和 質(zhì)量實(shí)績(jī)管理。
將完成上述一系列功能的商用計(jì)算機(jī)90、該計(jì)算機(jī)程序、附帶的 記錄裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)、以及與這些連接的終端、個(gè)人計(jì)算機(jī)、和具有 如該圖像顯示功能等主機(jī)數(shù)據(jù)接口功能的電子計(jì)算機(jī)裝置稱為電子計(jì) 算機(jī)裝置。
圖IO表示包含熱軋生產(chǎn)線IOO及其他制造工序，除通過工序指示 和管理之外，還執(zhí)行制造和質(zhì)量實(shí)績(jī)管理的電子計(jì)算機(jī)裝置901的概要。在圖IO的例子中，將商用計(jì)算機(jī)90劃分為熱軋生產(chǎn)線用、冷軋 生產(chǎn)線用、酸洗生產(chǎn)線用、其他生產(chǎn)線用等進(jìn)行設(shè)置，但劃分方法不 限于上述的例子，還可以總括到一臺(tái)計(jì)算機(jī)上。
并且，在圖IO中，作為在熱軋生產(chǎn)線IOO上設(shè)置近紅外線照相機(jī) 的方式，舉出了沿用圖9a的方式的情況的例子，但作為例子還可以舉 出沿用圖9b、圖9c、圖9d的各種方式的情況。
以下說明實(shí)施本發(fā)明的效果。
圖11表示巻取機(jī)入口側(cè)的被軋制材料8的寬度中央部溫度的長(zhǎng)度 方向分布。該被軋制材料為中部拉伸，因此可以看出被軋制材料寬度 中央平坦(陡峭)度的長(zhǎng)度方向分布與被軋制材料的溫度的長(zhǎng)度方向 分布顯現(xiàn)出相關(guān)性，但是在距被軋制材料的最前端20m以內(nèi)的范圍內(nèi) 產(chǎn)生的平坦度差的部分，局部產(chǎn)生了被軋制材料的溫度低的部分。實(shí) 際上，雖然切除了用O圍起來的部分，但是嘗試性地以與需求者相同 條件進(jìn)行沖壓加工時(shí)，產(chǎn)生裂紋。
并且，在巻取機(jī)入口側(cè)設(shè)置近紅外線照相機(jī)之前，必須根據(jù)巻取 機(jī)入口側(cè)溫度計(jì)25的溫度測(cè)定結(jié)果來判斷質(zhì)量不良部分。圖12表示 僅利用巻取機(jī)入口側(cè)溫度計(jì)25的質(zhì)量不良判斷與同時(shí)設(shè)置近紅外線照 相機(jī)時(shí)的質(zhì)量不良判斷的質(zhì)量不良部長(zhǎng)度的誤差的比較。圖12的縱軸 表示從由近紅外線照相機(jī)進(jìn)行溫度測(cè)定時(shí)的質(zhì)量不良部分與判斷的部 分的長(zhǎng)度減去利用相同巻取機(jī)入口側(cè)溫度計(jì)25進(jìn)行溫度測(cè)定時(shí)的質(zhì)量 不良部分與判斷的部分的長(zhǎng)度而得到的值在10m以上的被軋制材料的 根數(shù)的比率。在巻取機(jī)入口側(cè)設(shè)置近紅外線照相機(jī)之前，對(duì)于25.5%的 被軋制材料，判斷出的超過溫度上限閾值的部分、低于溫度下限閾值 的部分少(在巻取機(jī)入口側(cè)設(shè)置近紅外線照相機(jī)之后，其比率當(dāng)然為 0%)。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
使用本發(fā)明，利用設(shè)置在熱軋機(jī)生產(chǎn)線的巻取機(jī)入口側(cè)的近紅外 線照相機(jī)拍攝熱軋金屬帶的總寬度，測(cè)定其溫度分布，或者若進(jìn)一步 進(jìn)行記錄，則能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行針對(duì)需求者的產(chǎn)品交貨時(shí)的質(zhì)量保證。 尤其是能夠可靠地檢測(cè)出溫度局部低的稱為黑斑的部分。
權(quán)利要求
1.一種熱軋生產(chǎn)線，其特征在于，在熱軋生產(chǎn)線的卷取機(jī)入口側(cè)，設(shè)置能拍攝熱軋金屬帶的總寬度的近紅外線照相機(jī)。
2. 如權(quán)利要求l所述的熱軋生產(chǎn)線，其特征在于，在精軋機(jī)出口側(cè)，也設(shè)置能拍攝熱軋金屬帶的總寬度的近紅外線照相機(jī)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的熱軋生產(chǎn)線，其特征在于，在輸出輥 道的中間，也設(shè)置能拍攝熱軋金屬帶的總寬度的近紅外線照相機(jī)。
4. 一種熱軋金屬帶總寬度的拍攝方法，其特征在于，在熱軋生產(chǎn) 線的巻取機(jī)入口側(cè)、輸出輥道的中間、精軋機(jī)出口側(cè)中的至少一個(gè)部 位以上，設(shè)置能拍攝熱軋金屬帶的總寬度的近紅外線照相機(jī)，進(jìn)行拍 攝。
5. 如權(quán)利要求4所述的熱軋金屬帶總寬度的拍攝方法，其特征在 于，在熱軋生產(chǎn)線的巻取機(jī)入口側(cè)、輸出輥道的中間、精軋機(jī)出口側(cè) 中的至少一個(gè)部位以上，設(shè)置能拍攝熱軋金屬帶的總寬度的近紅外線 照相機(jī)，在拍攝被軋制材料而進(jìn)行溫度測(cè)定時(shí)，預(yù)先存儲(chǔ)亮度-溫度變 換曲線，該亮度-溫度變換曲線是表示對(duì)于相同熱源的相同部位，由所 述近紅外線照相機(jī)測(cè)定的亮度與由點(diǎn)型溫度計(jì)測(cè)定的溫度之間的關(guān)系 在上述熱源的溫度發(fā)生變化時(shí)如何變化的曲線，根據(jù)所述亮度-溫度變 換曲線，將在所述熱軋生產(chǎn)線上設(shè)置所述近紅外線照相機(jī)而拍攝被軋 制材料時(shí)的亮度變換成溫度。
6. 如權(quán)利要求4所述的熱軋金屬帶總寬度的拍攝方法，其特征在 于，在熱軋生產(chǎn)線的巻取機(jī)入口側(cè)、輸出輥道的中間、精軋機(jī)出口側(cè) 中的至少一個(gè)部位以上，設(shè)置能拍攝熱軋金屬帶的總寬度的近紅外線 照相機(jī)，拍攝被軋制材料而進(jìn)行溫度測(cè)定，并且，對(duì)于設(shè)置了所述近紅外線照相機(jī)的部位中的、處于該近紅外線照相機(jī)視野內(nèi)的部位，還 利用點(diǎn)型溫度計(jì)對(duì)被軋制材料進(jìn)行溫度測(cè)定，為了使由近紅外線照相 機(jī)測(cè)定的被軋制材料部分的溫度與由點(diǎn)型溫度計(jì)測(cè)定的相同部分的溫 度一致，對(duì)近紅外線照相機(jī)進(jìn)行校正，然后拍攝被軋制材料。
7. 如權(quán)利要求4所述的熱軋金屬帶總寬度的拍攝方法，其特征在于，利用設(shè)置于熱軋生產(chǎn)線的巻取機(jī)入口側(cè)的近紅外線照相機(jī)拍攝熱 軋金屬帶的總寬度時(shí)，根據(jù)熱軋金屬帶的溫度，調(diào)整快門速度。
8. 如權(quán)利要求4所述的熱軋金屬帶總寬度的拍攝方法，其特征在 于，使快門速度變長(zhǎng)，以能確保溫度的分辨率，該溫度是通過利用近 紅外線照相機(jī)拍攝熱軋金屬帶的總寬度而測(cè)定的。
9. 如權(quán)利要求4至8中任一項(xiàng)所述的熱軋金屬帶總寬度的拍攝方 法，其特征在于，拍攝熱軋金屬帶的全長(zhǎng)。
10. —種熱軋金屬帶總寬度的拍攝結(jié)果記錄方法，其特征在于， 在權(quán)利要求4至9中的任一項(xiàng)中，將拍攝結(jié)果記錄為數(shù)據(jù)。
11. 一種熱軋金屬帶的質(zhì)量判斷方法，其特征在于，利用設(shè)置于 熱軋生產(chǎn)線的巻取機(jī)入口側(cè)的近紅外線照相機(jī)拍攝熱軋金屬帶的總寬 度或者進(jìn)而拍攝其全長(zhǎng)，使用該拍攝得到的結(jié)果判斷熱軋金屬帶的質(zhì)
12. 如權(quán)利要求ll所述的熱軋金屬帶的質(zhì)量判斷方法，其特征在 于，記錄熱軋金屬帶的質(zhì)量判斷結(jié)果，該質(zhì)量判斷結(jié)果使用利用設(shè)置 于熱軋生產(chǎn)線的巻取機(jī)入口側(cè)的近紅外線照相機(jī)拍攝熱軋金屬帶的總 寬度或者進(jìn)而拍攝其全長(zhǎng)而得到的結(jié)果。
13. 使用了權(quán)利要求11或12的方法的熱軋金屬帶的制造方法。
14. 一種熱軋金屬帶的質(zhì)量判斷結(jié)果記錄用電子計(jì)算機(jī)裝置，其 特征在于，記錄利用了近紅外線照相機(jī)的熱軋金屬帶的質(zhì)量判斷結(jié)果， 所述近紅外線照相機(jī)能拍攝在熱軋生產(chǎn)線進(jìn)行軋制的熱軋金屬帶的總 寬度。
15. —種熱軋金屬帶的制造和質(zhì)量實(shí)績(jī)管理以及通過工序指示和 管理用電子計(jì)算機(jī)裝置，其特征在于，以利用了近紅外線照相機(jī)的熱 軋金屬帶的質(zhì)量判斷結(jié)果為基礎(chǔ)，進(jìn)行制造和質(zhì)量實(shí)績(jī)管理以及通過 工序指示和管理，所述近紅外線照相機(jī)能拍攝在熱軋生產(chǎn)線進(jìn)行軋制 的熱軋金屬帶的總寬度。
16. 如權(quán)利要求14所述的熱軋金屬帶的質(zhì)量判斷結(jié)果記錄用電子 計(jì)算機(jī)裝置，其特征在于，近紅外線照相機(jī)用于拍攝熱軋金屬帶的全 長(zhǎng)。
17. 如權(quán)利要求15所述的熱軋金屬帶的制造和質(zhì)量實(shí)績(jī)管理以及 通過工序指示和管理用電子計(jì)算機(jī)裝置，其特征在于，近紅外線照相 機(jī)用于拍攝熱軋金屬帶的全長(zhǎng)。
18. 使用了權(quán)利要求14至17中任一項(xiàng)所述的裝置的后工序中的 熱軋金屬帶的質(zhì)量不良部分切除方法。
全文摘要
提供能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行針對(duì)需求者的產(chǎn)品交貨時(shí)的質(zhì)量保證的熱軋生產(chǎn)線、熱軋金屬帶的總寬度拍攝方法、總寬度拍攝結(jié)果記錄方法，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行質(zhì)量保證的方法和使用其的熱軋金屬帶的制造方法。其特征在于，能夠可靠地檢測(cè)出溫度的局部低的被稱為黑斑的部分。在熱軋生產(chǎn)線(100)的卷取機(jī)(24)的入口側(cè)設(shè)置了能夠拍攝熱軋金屬帶(8)總寬度的近紅外線照相機(jī)(25A)的熱軋生產(chǎn)線(100)，在熱軋生產(chǎn)線(100)的卷取機(jī)(24)的入口側(cè)設(shè)置能夠拍攝熱軋金屬帶(8)總寬度的近紅外線照相機(jī)(25A)來進(jìn)行拍攝，利用拍攝熱軋金屬帶(8)的總寬度或其全長(zhǎng)得到的結(jié)果來判斷熱軋金屬帶(8)的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B21B1/26GK101622082SQ200880006369
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2008年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月28日
發(fā)明者新田和弘, 村田貴幸, 柳野公治, 澤田宏, 西浦伸夫 申請(qǐng)人:杰富意鋼鐵株式會(huì)社