專利名稱：用于軋機機架的調節(jié)裝置及其相關裝置的制作方法
用于軋機機架的調節(jié)裝置及其相關裝置
本發(fā)明涉及一種用于軋機機架的調節(jié)裝置。此外本發(fā)明還涉及用 于軋機機架的可軟件編程的調節(jié)裝置的計算機程序。此外，本發(fā)明還 涉及一種軋制裝置。最后本發(fā)明涉及一種具有多個軋制裝置的軋機機列。
已為軋機機架公開了不同的調節(jié)裝置。最重要的調節(jié)裝置是輥隙 調節(jié)裝置和軋制力調節(jié)裝置。這兩種調節(jié)裝置的前提是可在載荷作用 下調節(jié)用以調節(jié)軋機機架的輥隙的調節(jié)執(zhí)行機構。
在一種輥隙調節(jié)裝置中，將調節(jié)行程額定值輸送到位置調節(jié)器 中。這個調節(jié)行程額定值是如此測定的，即能合適地調節(jié)輥隙。借助 合適的檢測元件檢測調節(jié)行程實際值，并且也將其輸送到位置調節(jié) 器。借助輸送給它的值，位置調節(jié)器求出調節(jié)變量。根據這個調節(jié)變 量可更改調節(jié)執(zhí)行機構的調節(jié)行程，這樣，調節(jié)行程實際值就接近調 節(jié)值額定值。位置調節(jié)器將這個調節(jié)變量輸出到調節(jié)執(zhí)行機構。
在軋制件時，由于作用到軋件的軋制力軋機機架有彈跳。為了對 這種彈跳進行補償，已公開對這種軋制力(確切地說是軋制力實際值) 進行檢測，借助軋制力實際值求出軋機機架的彈跳，并且如此地對調 節(jié)行程額定值進行糾正，使得對軋機機架的彈跳進行補償。當軋制力 提高時如此地更改調節(jié)行程額定值，即調節(jié)行程額定值的修正抵消由 于彈跳引起的輥隙的增大。
如果軋制制件的軋輥精確圓形地和精確對中地被支承，則上述調 節(jié)裝置的運行會完全令人滿意。然而通常不能精確地保證這兩個條 件。所以通常都存在偏心度和/或不圓度。下面僅就偏心度進行詳細 的說明。然而涉及不圓度的問題和涉及偏心度的問題是一樣的。
如果由于偏心度例如造成輥隙的減小，則軋件在輥隙中被軋制得 更加強烈。為此需要提高軋制力-根據上述說明的措施是用于補償軋 機機架的彈跳-提高的軋制力解釋為機架的彈跳，除了偏心度引起的 輥隙的減小外，通過上述措施更進一步地減小了輥隙。因此軋輥的偏 心度誤差對于軋件來影響越來越大。只要是由于偏心度引起軋制力的 提高，就必須以下述方式改變調節(jié)行程額定值，即要增大輥隙，以補償由于偏心度引起的輥隙的減小。因此，由偏心度引起的軋制力的改
的調節(jié)^于程額定值的變化正好對向沖:反。 '、'、 Z
在現有技術中已公開，在輥隙調節(jié)器中借助在所探討的軋機機架 的前面或者后面的軋件中的例如軋制力或者拉力的周期性的波動，來 測定軋輥的偏心度，并且通過對調節(jié)行程額定值的相應的預控制，對 軋輥的偏心度進行補償。只有剩下的軋制力的波動才被看作禮機機架 彈跳，并且相應地進行糾正。在這種措施中具有重要意義的是， 一方 面通過偏心度引起的軋制力的變化和另 一方面通過其它方面所引起 的軋制力的變化所造成的調節(jié)行程額定值的變化是彼此對向方向相 反的。如所提到的已公開了一些相應的措施。關于這方面例如請參閱
US 4， 656， 854 A， US 4,222,254 A和US 3， 709， 009 A。
在軋制力調節(jié)裝置中，將軋制力額定值和軋制力實際值輸送到軋
制力調節(jié)器中。力調節(jié)器借助輸送給它的值求出調節(jié)變量，根據這個
調節(jié)變量可以改變調節(jié)執(zhí)行機構的調節(jié)行程，這樣這個軋制力實際值
就接近于軋制力額定值。
理論上講，在軋制力控制中，軋輥的偏心度并非是關鍵性的，因
為例如偏心度短時地導致輥隙的減小，并且因此也導致軋制力實際值
的提高，這樣調節(jié)執(zhí)行機構的調節(jié)行程發(fā)生如此的變化，即輥隙增大，
因此軋制力實際值重新下降。
然而在實踐中，軋制力實際值的確定由于在調節(jié)執(zhí)行機構和軋機
機架中出現的摩擦力而失真。此外，特別是在高速軋制時，軋制力調
節(jié)裝置的動力太小，不能快速地對由偏心度引起的軋制力波動進行足
夠快速的平衡。
DE 198 34 758 Al公開了 一種用于軋機機架的調節(jié)裝置。這個調 節(jié)裝置具有力調節(jié)器和位置調節(jié)器。當調節(jié)裝置運行時，將軋制力額 定值和軋制力實際值輸送到力調節(jié)器。由力調節(jié)器借助輸送給它的值 求出調節(jié)行程修正值。將調節(jié)行程修正值和調節(jié)執(zhí)行機構的調節(jié)行程 實際值輸送到位置調節(jié)器。由位置調節(jié)器借助輸送給它的值求出調節(jié) 變量，根據這個調節(jié)變量改變調節(jié)執(zhí)行機構的調節(jié)行程。將調節(jié)變量 輸出到調節(jié)執(zhí)行機構。
本發(fā)明的任務是提供一些方案，借助這些方案也可在軋制力調節(jié)中有效地補償偏心度。
這個任務首先通過用于軋機機架且具有權利要求1特征的調節(jié)裝 置得以完成。此外這個任務還通過用于可軟件編程的調節(jié)裝置且具有 權利要求8特征的計算機程序得以完成。再此外這個任務還通過具有
權利要求11特征的軋制裝置和具有權利要求12特征的軋機機列得以 完成。
根據本發(fā)明，調節(jié)裝置具有力調節(jié)器和配屬于該力調節(jié)器的位置 調節(jié)器。在所述調節(jié)裝置運行時，將軋制力額定值和軋制力實際值輸 送到力調節(jié)器。由力調節(jié)器借助軋制力額定值和軋制力實際值求出調 節(jié)行程修正值。這個調節(jié)行程修正值、與該調節(jié)行程修正值不同的偏 心度補償值和調節(jié)執(zhí)行機構的調節(jié)行程實際值都輸送到位置調節(jié)器。 由這個位置調節(jié)器借助輸送給它的那些值求出調節(jié)變量，根據這個調 節(jié)變量改變調節(jié)執(zhí)行機構的調節(jié)行程。將所述調節(jié)變量由位置調節(jié)器 輸出到調節(jié)執(zhí)行機構。調節(jié)裝置的組件如此地共同作用，使調節(jié)裝置 在運行時引起軋機機架的力調節(jié)。
如果這個調節(jié)裝置是可軟件編程的，則根據本發(fā)明的計算機程序 具有機器代碼。機器代碼可由調節(jié)裝置直接執(zhí)行。通過調節(jié)裝置執(zhí)行 機器代碼，引起調節(jié)裝置實現力調節(jié)器和位置調節(jié)器，其中，這兩個 控制器如上所述那樣起作用。計算機程序可存儲在數據載體中。
根據本發(fā)明，軋制裝置具有軋機機架。該軋機機架具有調節(jié)執(zhí)行
整,軋機機架具有檢觀:元件，在軋制i置運行時:所述檢測:件檢;
調節(jié)執(zhí)行機構的調節(jié)行程實際值，并且檢測出至少一個第一變量，這 個變量表示軋制力實際值的特征。當軋制裝置運行時，在軋機機架的 軋制間隙中用這個軋制力實際值對軋件進行軋制。此外，軋制裝置還 具有如上所述的調節(jié)裝置。在軋制裝置運行時，所述至少一個第一變 量或者從這個第 一變量中推導出來的軋制力實際值被輸送到調節(jié)裝 置的力調節(jié)器。調節(jié)行程實際值被輸送到調節(jié)裝置的位置調節(jié)器。由 調節(jié)裝置的位置調節(jié)器得出的調節(jié)變量被輸出到調節(jié)執(zhí)行機構。
根據本發(fā)明的軋制裝置特別是可用在具有多個軋制裝置的軋機 機列中。當該軋機機列運行時，軋件依次地經過這些軋制裝置。從原 理上講在這種情況中，這個根據本發(fā)明的軋制裝置可以是軋機機列的軋制裝置中的任意一個軋制裝置，然而通常根據本發(fā)明的軋制裝置是 在軋機機列運行時軋件最后經過的那個軋制裝置。
通過根據本發(fā)明的這種措施，使得通過相應預控制調節(jié)執(zhí)行機 構，可對軋機機架的軋輥的偏心度進行補償，盡管調節(jié)裝置以軋機機 架的力調節(jié)的結果起作用。
優(yōu)選力調節(jié)器是積分式地起作用。特別是這個力調節(jié)器可以構造 成具有積分部分的控制器。通過這種構造，力調節(jié)器的工作特別有效。
在所述調節(jié)裝置運行時，除了調節(jié)行程修正值、偏心度補償值和 調節(jié)行程實際值等值外，還可將調節(jié)行程基本額定值輸送到位置調節(jié) 器。通過這一措施實現在軋制裝置開始運行時就將調節(jié)執(zhí)行機構至少 基本上調節(jié)到合理的初始值。
優(yōu)選將位置調節(jié)器構造為純粹的比例控制器。通過這種構造，產 生對軋制力的更高質量的調節(jié)。
可將軋制力實際值直接輸送到調節(jié)裝置。代替地，調節(jié)裝置可以 具有軋制力實際值求取器。在所述調節(jié)裝置運行時，將表示軋制力實 際值特征的變量輸送到這個實際值求取器中。在這種情況中，由軋制 力實際值求取器借助所述特征變量求出軋制力實際值。
調節(jié)裝置可以構造成可軟件編程的調節(jié)裝置。在這種情況中，力 調節(jié)器和位置調節(jié)器作為軟件模塊實現。如果調節(jié)裝置具有上述的軋 制力實際值求取器，則優(yōu)選也將這個軋制力實際值求取器構造為軟件 模塊。
對于計算機程序，通過調節(jié)裝置執(zhí)行機器代碼促使調節(jié)裝置也實 現軋制力實際值求取器。計算機程序特別是可以作為計算機程序產品 存在。
從下述對實施例的說明，并結合附圖產生其它的優(yōu)點和細節(jié)。下
述附圖為原理圖


圖1:根據本發(fā)明的軋制裝置， 圖2:調節(jié)裝置的可能的構造， 圖3:禮才幾才幾列。
根據圖1，軋制裝置1具有軋機機架2。根據圖1,軋機機架構造 成四輥式軋機機架。然而在本發(fā)明的框架內將軋機機架2構造為四輥 式軋機才幾架不是必須的。軋枳i機架2具有工作輥3。這些工作輥3在它們之間形成輥隙4。 在輥隙4中對軋件5進行軋制。軋制過程可以是冷軋或者是熱軋。
按照圖1，軋件5是帶材，特別是金屬帶。然而，這個軋件5也 可代替地具有其它的形狀，例如棒形或者管形。
軋件5例如可由鋼、鋁或者銅構成。代替地，軋件5-不管其形狀 -也可由其它材沖牛構成，例如塑料。
借助調節(jié)執(zhí)行機構6可調節(jié)輥隙4。根據圖1這個調節(jié)執(zhí)行機構 6構造為液壓缸單元。然而，將其構造為液壓缸單元不是必須的。重 要的是這個調節(jié)執(zhí)行機構6在無載荷狀態(tài)和在處于載荷作用的情況中 都能進行調節(jié)，這就是說軋件5在輥隙4中軋制期間也能進行調節(jié)。
此外，軋制裝置1具有調節(jié)裝置7。在軋制裝置1運行期間由調 節(jié)裝置7來調節(jié)軋機機架2。為此目的，調節(jié)裝置7具有力調節(jié)器8 和位置調節(jié)器9。在這種情況中，位置調節(jié)器9配屬于該力調節(jié)器8。 在軋制裝置1運行時(或者在調節(jié)裝置7運行時)，軋機機架2 (包 括它的調節(jié)執(zhí)行機構6)和調節(jié)裝置7按下述方案工作
將軋制力額定值？*和軋制力實際值F輸送到力調節(jié)器8。用和軋 制力實際值F相符的軋制力在軋機機架2的軋制間隙4中對軋件5進 行軋制。
例如由調節(jié)裝置7借助內部的軋制力額定值求取器生成軋制力額 定值F、然而這個軋制力額定值求取器在圖1中未示出?？纱娴貜?外部將軋制力額定值F4命送到調節(jié)裝置7。
必須借助合適的檢測元件10直接或者間接地檢測軋制力實際值 F。根據圖1,例如檢測特征變量Pl、 P2。從這些特征變量中可推導 出軋制力實際值F。例如將在液壓缸單元6的工作腔11、 12中的壓力 pl、 p2檢測為特征變量pl、 p2。根據圖1，將這些被檢測到的特征變 量pl、 p2輸送到軋制力實際值求取器13。這個軋制力實際值求取器 13借助輸送給它的特征變量pl、 p2求出軋制力實際值F,并且將這 個軋制力實際值F繼續(xù)輸送到力調節(jié)器8。在根據圖1的方案中特別 是軋制力實際值求取器13可根據下述公式求出軋制力實際值F:
F = plAl-p2A2其中，Al和A2是液壓缸單元6的活塞14的界定出液壓缸單元6的工 作腔ll、 12的表面積A1、 A2。如果將調節(jié)執(zhí)行機構6構造為其他形 式的，當然也可其他方式檢測或者求出軋制力實際值F。特別是可直 接用測力計來檢測軋制力實際值F。這種措施與調節(jié)執(zhí)行機構6是否 是作為液壓缸單元實現無關。在這種情況中，直接將檢測到的變量輸 送到力調節(jié)器8,因為在這種情況中所檢測到的變量直接相當于軋制 力實際值F。
力調節(jié)器8借助軋制力額定值Fnc和軋制力實際值F求出調節(jié)行程 修正值5sl、力調節(jié)器8將這個調節(jié)行程修正值5sh輸送到位置調節(jié)器9。
位置調節(jié)器9接受這個調節(jié)行程修正值3sl、此外該位置調節(jié)器 9還接收調節(jié)行程實際值s和偏心度補償值Ss2M乍為另外的輸入值。 此外，還附加地將調節(jié)行程基本額定值s^俞送到位置調節(jié)器9。然而 這種情況只是可選的。
借助這些輸送給它的變量5sh、 5s2*、 s和必要時的s"位置調 節(jié)器9求出調節(jié)變量5q。由位置調節(jié)裝置9將這個調節(jié)變量Sq輸出到 調節(jié)執(zhí)行機構6。根據這個調節(jié)變量5q修改調節(jié)執(zhí)行機構6的調節(jié)行 程。當將調節(jié)執(zhí)行機構6構造為液壓缸單元時，這個調節(jié)變量5q例如 可以是由未示出的油泵每單位時間泵入到液壓缸單元的工作腔11中
的油量，或者從其中排出的油量。
借助軋制裝置1的合適的本身已公開的檢測元件IO，來檢測調節(jié) 行程實際值s，并且由這個檢測元件IO，輸送到位置調節(jié)器9。這種類 型的檢測元件IO，已廣為公開。
可在調節(jié)裝置7的內部獨立地求出偏心度曲線?，F有技術已公開 了相應的求取裝置，例如請參見上面已提到的US專利4,656,854、 4,222,254和3， 709， 009。也可替代地從外部將偏心度曲線輸送到調 節(jié)裝置7中。重要的是，使得調節(jié)裝置7獲知那些描述偏心度曲線的 變量E、 (x。在這些變量中涉及的可以是例如偏心度的幅度E和偏心度 的相位a。在這種情況下，這個相位a可以是矢量。這個矢量對于軋枳^ 機架2的每個軋輥3、 15,也就是說既為每個工作軋輥3，也為每個 支承輥15,都包含有固有頻率和固有的單個相位。
根據圖1，借助另一檢測元件IO"檢測軋機機架2的軋輥3、 15的對應的角位置cp。將這個角位置cp (它類似于相位a地可以是矢量) 輸送到補償值求取器16。這個補償值求取器16借助輸送給它的變量 E、 a、 cp以已公開的方式求出偏心度補償值5s2^并且將它輸送到位 置調節(jié)器9。
在現有技術中-結合輥隙調節(jié)裝置-也公開了用于求出偏心度補 償值^2*的一些其它方法。例如已公開借助用于工作軋輥3的驅動馬 達的轉速來確定偏心度的(至少)一個頻率(并且因此也確定偏心度 補償值Ss2"々頻率)，并且跟蹤偏心度補償值Ss2"々幅度和時間過程 的相位，直到完全補償偏心度。到底采用哪一種用于求出偏心度補償 值^2*的方法全由技術人員自行選擇。重要的是，補償值求取器16 正確地求出相應的偏心度補償值Ss2、并且將其輸送到位置調節(jié)器9。
力調節(jié)器8是如此工作的，即它在軋制力額定值？*不變的情況下 如此長時間地跟蹤調節(jié)行程修正值5sl"直到軋制力實際值F和軋制 力額定值F"目一致。當軋制力實際值F提高時，這個力調節(jié)器8不是 如補償軋機機架2的彈跳的情況那樣讓軋機機架2的工作軋輥3彼此 相向移近。而是在這種情況下力調節(jié)器8使工作軋輥3上升，以使得 軋制力實際值F和軋制力額定值F"目適配。
優(yōu)選力調節(jié)器8積分式地作用。為此目的可將力調節(jié)器8例如構 造成I控制器、PI控制器或者PID控制器。在此這些縮寫P、 I和D 表示通常的比例(Proportional )、 積分(Integral )和微分 (Differenzial )的縮寫。也可替代地將力調節(jié)器8構造成具有積分 bufen的另一種控制器。位置調節(jié)器9優(yōu)選構造為一種純粹的P控制 器。它可以包括零點誤差補償和調節(jié)執(zhí)行機構特性的線性化。
根據本發(fā)明的調節(jié)裝置7可以構造成硬件電路。然而按照圖2優(yōu) 選將調節(jié)裝置7構造成可軟件編程的調節(jié)裝置。因此調節(jié)裝置7具有 輸入裝置17。通過這個輸入裝置可至少將調節(jié)行程實際值s和另外至 少一個變量輸送到這個調節(jié)裝置7中。所述另外至少一個變量或者是 軋制力實際值F，或者是可從其中推導出軋制力實際值F的至少一個 變量pl、 p2。只要需要，就可通過在圖2中所示的輸入裝置17，或 者另一個在圖中未示出的輸入裝置，將另一些值輸送到調節(jié)裝置7中， 例如軋制力額定值F*、調節(jié)行程基本額定值8*或者描述偏心度的變 量E、 a。此外，圖2的調節(jié)裝置7還具有計算單元18,例如微處理器。這 個計算單元18執(zhí)行計算機程序19。這個計算機程序存儲在調節(jié)裝置 7的存儲裝置20中。這個調節(jié)裝置7的存儲裝置20按照本發(fā)明的意 義上相當于數據載體。
這個計算機程序19具有機器代碼21。這個機器代碼可由調節(jié)裝 置7直接執(zhí)行。通過調節(jié)裝置7執(zhí)行機器代碼21促使調節(jié)裝置7至 少實現力調節(jié)器8和位置調節(jié)器9作為軟件模塊22。如果調節(jié)裝置7 具有其他組件，例如軋制力實際值求取器13和/或補償值求取器16， 于是通過調節(jié)裝置7執(zhí)行機器代碼21優(yōu)選也可將這些組件13、 16作 為軟件模塊22實現。調節(jié)裝置7的作為軟件模塊22實現的力調節(jié)器 8、作為軟件模塊22實現的位置調節(jié)器9和在必要時其他作為軟件模 塊22實現的組件13、 16,當然如同上述結合圖1詳細敘述的那樣發(fā) 揮其作用。特別是計算單元18求出調節(jié)變量5q，并且將該變量通過 輸出裝置17'輸出到調節(jié)執(zhí)行機構6。
現在結合圖3對軋機機列加以說明。根據圖3，這個軋機機列具 有多個軋制裝置1、 23。每個軋制裝置1、 23具有軋機機架2、 24。 軋機機架由配屬于相應軋制裝置1、 23的調節(jié)裝置7、 25進行調節(jié)。 在軋機機列運行時，軋件5依次經過軋機機列的這些軋制裝置1、 23。 軋件5最后經過的軋機機架2通常構造為所謂的平整機架。至少那個 當軋機機列運行時，軋件5最后經過的軋制裝置1優(yōu)選根據圖1進行 構造，并且如上面結合圖1所詳細說明的那樣運行。然而代替地或者 附加地，將軋機機列的另外至少一個軋制裝置23按照圖l進行構造， 并且按照圖1運行。
采用根據本發(fā)明的措施可使軋制裝置1達到一種優(yōu)越的力調節(jié)的
運行。和現有技術相比，特別是可大大地改進對偏心度的調節(jié)。
上述說明僅用于對本發(fā)明的闡述。而本發(fā)明的保護范圍僅應由所 附的權利要求決定。
權利要求
1.用于軋機機架(2)的調節(jié)裝置，-其中，所述調節(jié)裝置具有力調節(jié)器(8)和配屬于該力調節(jié)器(8)的位置調節(jié)器(9)，-其中，在所述調節(jié)裝置運行時-將軋制力額定值(F*)和軋制力實際值(F)輸送到力調節(jié)器(8)，并且由力調節(jié)器(8)借助所述軋制力額定值(F*)和軋制力實際值(F)求出調節(jié)行程修正值(δs1*)-將所述調節(jié)行程修正值(δs1*)、與該調節(jié)行程修正值(δs1*)不同的偏心度補償值(δs2*)和調節(jié)執(zhí)行機構(6)的調節(jié)行程實際值(s)輸送到位置調節(jié)器(9)，-由位置調節(jié)器(9)借助所述輸送給該位置調節(jié)器的值(δs1*、δs2*、s)求出調節(jié)變量(δq)，根據這個調節(jié)變量來改變調節(jié)執(zhí)行機構(6)的調節(jié)行程，并將該調節(jié)變量(δq)輸出到調節(jié)執(zhí)行機構(6)上，-從而所述調節(jié)裝置在運行時引起軋機機架(2)的力調節(jié)。
2. 按照權利要求1所述的調節(jié)裝置，其特征在于，所述力調節(jié) 器(8)積分式地起作用，特別是將其構造成具有積分部分的控制器。
3. 按照權利要求1或2所述的調節(jié)裝置，其特征在于，在所述 調節(jié)裝置運行時，除了調節(jié)行程修正值(5sh )、偏心度補償值(5s2* ) 和調節(jié)行程實際值(s)外，還將調節(jié)行程基本額定值(s*)輸送到 位置調節(jié)器(9)。
4. 按照權利要求1、 2或3所述的調節(jié)裝置，其特征在于，所 述位置調節(jié)器(9)構造為純粹的比例控制器。
5. 按照上述權利要求中任一項所述的調節(jié)裝置，其特征在于， 所述調節(jié)裝置具有軋制力實際值求取器U3)，在所述調節(jié)裝置運行 時，將表示軋制力實際值(F)特征的變量(Pl、 P2)輸送到所述軋 制力實際值求取器，并且由該軋制力實際值求取器借助所述特征變量(pl、 p2)求出軋制力實際值(F)。
6. 按照上述權利要求中任一項所述的調節(jié)裝置，其特征在于， 所述將調節(jié)裝置構造為可軟件編程的調節(jié)裝置；并且將力調節(jié)器(8) 和位置調節(jié)器(9)作為軟件模塊(22)實現。
7. 按照權利要求5和6所述的調節(jié)裝置，其特征在于，所述軋 制力實際值求取器(13)也作為軟件模塊(22)實現。
8. 用于按照權利要求6或7所述的調節(jié)裝置(7 )的計算機程 序，該計算機程序具有機器代碼(21),該機器代碼可直接由調節(jié)裝 置(7)執(zhí)行，并且機器代碼通過調節(jié)裝置(7)的執(zhí)行引起調節(jié)裝置(7)實現如權利要求1至4中任一項所述那樣作用的力控制器(8) 和位置調節(jié)器(9)。
9. 按照權利要求8所述的計算機程序，其特征在于，所述機器 代碼(21)通過調節(jié)裝置(7)的執(zhí)行附加地引起調節(jié)裝置(7)實現 如按照權利要求5那樣作用的軋制力實際值求取器(13)。
10. 數據載體，其具有按照權利要求8或9所述的以機器可讀的 形式存儲在該數據載體上的計算機程序。
11. 軋制裝置，- 其中，所述軋制裝置具有軋機機架(2)，- 其中，所述軋機機架(2)具有調節(jié)執(zhí)行機構(6),借助該 調節(jié)執(zhí)行機構能在載荷作用下調節(jié)軋機機架(2 )的輥隙(4 )，- 其中，所述軋機機架(2)具有檢測元件(10、 10，)，在軋 制裝置運行時，由所述檢測元件檢測調節(jié)執(zhí)行機構(6)的 調節(jié)行程實際值(s)，并且檢測至少一個第一變量(pl、 p2)，該變量表示在軋制裝置運行時在軋機機架的輥隙中軋 制軋件(5)所使用的軋制力實際值(F)的特征， 其特征在于，所述軋制裝置具有按照權利要求1至7中任一 項所述的調節(jié)裝置(7)，并且在軋制裝置運行時，- 將所述至少一個第一變量(pl、 p2)或者從該第一變量(pl、 p2)推導出來的軋制力實際值(F)輸送到調節(jié)裝置(7)的 力調節(jié)器(8),- 將調節(jié)行程實際值(s)輸送到調節(jié)裝置(7)的位置調節(jié)器(9),并且- 將由調節(jié)裝置(7)的位置調節(jié)器(9)求出的調節(jié)變量(Sq) 輸出到調節(jié)執(zhí)行機構(6)。
12. 具有多個軋制裝置(1、 23)的軋枳4幾列，在軋枳4幾列運4亍 時，軋件(5)依次地經過所述軋制裝置，其特征在于，在軋機機列運行時，軋件(5 )最后經過的軋制裝置(1 )按照權利要求11構造。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于軋機機架(2)的調節(jié)裝置(7)，其具有力調節(jié)器(8)和配屬于該力調節(jié)器(8)的位置調節(jié)器(9)。在調節(jié)裝置(7)運行時，將軋制力額定值(F*)和軋制力實際值(F)輸送到力調節(jié)器(8)。由力調節(jié)器(8)借助軋制力額定值(F*)和軋制力實際值(F)求出調節(jié)行程修正值(δs1*)。將調節(jié)行程修正值(δs1*)、偏心度補償值(δs2*)和調節(jié)執(zhí)行機構(6)的調節(jié)行程實際值(s)輸送到位置調節(jié)器(9)。由位置調節(jié)器(9)借助所述輸送給它的值(δs1*、δs2*、s)求出調節(jié)變量(δq)，并且將該調節(jié)變量輸出到調節(jié)執(zhí)行機構(6)。根據這個調節(jié)變量(δq)改變調節(jié)執(zhí)行機構(6)的調節(jié)行程。
文檔編號B21B37/62GK101588876SQ200880002937
公開日2009年11月25日 申請日期2008年1月21日 優(yōu)先權日2007年1月23日
發(fā)明者D·沃爾德, H·-J·費爾克爾 申請人:西門子公司