專利名稱：封閉筒體內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)堆焊裝置的中間機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及封閉筒體內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)堆焊裝置，具體涉及安裝在該自動(dòng)堆焊裝置中用于 延長(zhǎng)其工作范圍的中間機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的帶極對(duì)焊自動(dòng)焊接設(shè)備主要用于封頭、封頭及筒體、管板的焊接，實(shí)現(xiàn)帶極電渣 、電弧堆焊功能，可以滿足筒體內(nèi)縱向及環(huán)向堆焊的要求。而對(duì)于封閉筒體之間的對(duì)焊，由 于受焊機(jī)橫梁過短以及焊槍過短的限制，導(dǎo)致機(jī)頭組件不能移動(dòng)到焊接部位，因此無法采用 該設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)焊接，而只能采用手工堆焊。而手工堆焊存在效率低、焊接質(zhì)量差等諸多弊 端。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是提供一種封閉筒體內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)堆焊裝置的中間機(jī)構(gòu)， 以延長(zhǎng)機(jī)頭組件的工作范圍，保證封閉筒體之間對(duì)焊所需的軸向距離和徑向距離。
解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是封閉筒體內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)堆焊裝置的中間機(jī)構(gòu)，它包括安 裝在焊機(jī)橫梁與機(jī)頭組件之間的軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)具有一個(gè)可軸向伸縮的主
軸，所述機(jī)頭組件通過徑向調(diào)節(jié)組件懸掛在主軸的下方。
作為優(yōu)選，所述主軸安裝在定位套筒內(nèi)，其前端穿過定位套筒與徑向調(diào)節(jié)組件連接，其 后端與螺桿連接，所述螺桿軸向穿入定位套筒并與定位套筒的端壁螺紋旋轉(zhuǎn)適配。
進(jìn)一步的是，所述定位套筒上設(shè)置有用于將定位套筒在封閉筒體內(nèi)進(jìn)行定位的支撐裝置
作為優(yōu)選，所述支撐裝置包括沿定位套筒周向均勻間隔設(shè)置的三座支撐架，每座支撐架 的一端與定位套筒連接，另一端支撐住封閉筒體的內(nèi)壁。 進(jìn)一步的是，所述支撐架的長(zhǎng)度可調(diào)。
作為優(yōu)選，所述徑向調(diào)節(jié)組件包括垂直安裝在主軸上的外套、設(shè)置在外套內(nèi)可相對(duì)伸縮 的內(nèi)套，以及用于調(diào)整內(nèi)套伸縮長(zhǎng)度的定位裝置，所述機(jī)頭組件安裝在內(nèi)套上。
作為優(yōu)選，在內(nèi)套和外套上分別沿長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置多個(gè)定位安裝孔，螺栓穿過內(nèi)套和 外套上的定位安裝孔將內(nèi)套和外套連接固定。
進(jìn)一步的是，所述軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于在堆焊時(shí)防止徑向調(diào)節(jié)組件繞主軸周向擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位裝置。
作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置采用一個(gè)連接在徑向調(diào)節(jié)組件與軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)之間的用于 使徑向調(diào)節(jié)組件繞主軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)。
作為優(yōu)選，所述軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上周向固定安裝有棘輪，所述主軸穿過棘輪的中心孔與徑 向調(diào)節(jié)組件連接；所述徑向調(diào)節(jié)組件上軸向滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊上安裝有與棘輪相適配的 棘爪。
本實(shí)用新型的有益效果是機(jī)頭組件通過軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)在封閉筒體內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)，保證焊 接所需的軸向距離，并通過徑向調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)其在封閉筒體內(nèi)的徑向高度，保證焊接所需的 徑向距離，從而使機(jī)頭組件具有足夠的工作行程，延長(zhǎng)機(jī)頭組件的工作范圍，使堆焊裝置能 夠用于封閉筒體之間的對(duì)焊。


圖l為本申請(qǐng)中間機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本申請(qǐng)中間機(jī)構(gòu)上支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本申請(qǐng)中間機(jī)構(gòu)上棘輪與棘爪的配合示意圖。
圖4為本申請(qǐng)中間機(jī)構(gòu)上徑向調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本申請(qǐng)中間機(jī)構(gòu)上軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本申請(qǐng)中間機(jī)構(gòu)上軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。
圖中標(biāo)記為支撐架l、螺桿2、軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)3、定位套筒4、主軸5、徑向調(diào)節(jié)組件6、 機(jī)頭組件7、棘爪8、棘輪9、外套IO、內(nèi)套ll、滑塊12、限位塊13、滑槽14、軸承15、端壁 16。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
如圖1 圖6所示的封閉筒體內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)堆焊裝置的中間機(jī)構(gòu)，包括安裝在焊機(jī)橫梁與機(jī) 頭組件7之間的軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)3，所述軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)3具有一個(gè)可軸向伸縮的主軸5，所述機(jī)頭 組件7通過徑向調(diào)節(jié)組件6懸掛在主軸5的下方。機(jī)頭組件7通過軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)3在封閉筒體內(nèi) 軸向運(yùn)動(dòng)，保證焊接所需的軸向距離，并通過徑向調(diào)節(jié)組件6調(diào)節(jié)其在封閉筒體內(nèi)的徑向高 度，保證焊接所需的徑向距離，從而使機(jī)頭組件7具有足夠的工作行程，延長(zhǎng)機(jī)頭組件7的工 作范圍，使堆焊裝置能夠用于封閉筒體之間的對(duì)焊。
如圖5 圖6，作為軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)3的一種具體實(shí)施方式
，所述主軸5安裝在定位套筒4內(nèi) ，其前端穿過定位套筒4與徑向調(diào)節(jié)組件6連接，其后端與螺桿2連接，所述螺桿2軸向穿入定位套筒4并與定位套筒4的端壁16螺紋旋轉(zhuǎn)適配。上述的軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)3采用螺旋傳動(dòng)原理， 螺桿2與焊機(jī)橫梁上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置相連，當(dāng)螺桿2旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于螺桿2與定位套筒4的端壁l6 螺紋旋轉(zhuǎn)適配，在定位套筒4固定不動(dòng)的情況下，螺桿2將推動(dòng)主軸5做軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng) 機(jī)頭組件7軸向移動(dòng)至焊接部位的上方。當(dāng)然，軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)3也可以采用其它結(jié)構(gòu)，比如采 用油缸來推動(dòng)主軸。顯然，第一種方式的結(jié)構(gòu)更為緊湊。
為了保證螺桿2旋轉(zhuǎn)時(shí)，定位套筒4固定不動(dòng)，可將定位套筒4直接固定在焊機(jī)橫梁上。 由于這種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不高，為克服該缺陷，如圖1 圖2，所述定位套筒4上設(shè)置有用于將定 位套筒4在封閉筒體內(nèi)進(jìn)行定位的支撐裝置。所述的支撐裝置可采用多種結(jié)構(gòu)，而作為優(yōu)選 的一種具體實(shí)施方式
，所述支撐裝置包括沿定位套筒4周向均勻間隔設(shè)置的三座支撐架1，每 座支撐架1的一端與定位套筒4連接，另一端支撐住封閉筒體的內(nèi)壁。上述結(jié)構(gòu)的支撐裝置簡(jiǎn) 單的實(shí)現(xiàn)了對(duì)定位套筒4的支撐固定。同時(shí)，為了根據(jù)筒體直徑調(diào)整支撐裝置，所述支撐架l 的長(zhǎng)度可調(diào)。如圖2，所示的每個(gè)支撐架l均由上下兩個(gè)多孔定位連接板以及將這兩個(gè)多孔定 位連接板連接為一體的連接桿組成。連接桿的兩端分別通過螺栓與上下兩個(gè)多孔定位連接板 連接。連接時(shí)將螺栓插入多孔定位連接板上的上下不同的定位安裝孔可調(diào)節(jié)支撐架l的整體 長(zhǎng)度。
如圖1和圖4，作為徑向調(diào)節(jié)組件6的一種具體實(shí)施方式
，所述徑向調(diào)節(jié)組件6包括垂直安 裝在主軸5上的外套10、設(shè)置在外套10內(nèi)可相對(duì)伸縮的內(nèi)套11，以及用于調(diào)整內(nèi)套ll伸縮長(zhǎng) 度的定位裝置，所述機(jī)頭組件7安裝在內(nèi)套11上。上述的定位裝置具體采用在內(nèi)套ll和外套 IO上分別沿長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置多個(gè)定位安裝孔，螺栓穿過內(nèi)套11和外套10上的定位安裝孔將 內(nèi)套11和外套10連接固定。連接時(shí)將螺栓插入內(nèi)套ll上上下不同的定位安裝孔可調(diào)節(jié)內(nèi)套ll 的伸縮長(zhǎng)度。
在堆焊過程中，機(jī)頭組件7不動(dòng)，筒體旋轉(zhuǎn)，從而完成筒體內(nèi)的環(huán)向堆焊。然而，筒體 旋轉(zhuǎn)會(huì)影響機(jī)頭組件7，使機(jī)頭組件7帶動(dòng)徑向調(diào)節(jié)組件6繞主軸5周向擺動(dòng)，影響焊接質(zhì)量。 為此，所述軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)3上還設(shè)置有用于在堆焊時(shí)防止徑向調(diào)節(jié)組件6繞主軸5周向擺動(dòng)的 旋轉(zhuǎn)定位裝置。旋轉(zhuǎn)定位裝置可以保證徑向調(diào)節(jié)組件6固定不動(dòng)，也可以僅保證徑向調(diào)節(jié)組 件6繞主軸5與筒體同向轉(zhuǎn)動(dòng)，而防止其回?cái)[，同樣能夠確保焊接質(zhì)量。因此，所述旋轉(zhuǎn)定位 裝置可采用 一個(gè)連接在徑向調(diào)節(jié)組件6與軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)3之間的用于使徑向調(diào)節(jié)組件6繞主軸5 單向轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)。如圖5 圖6，該棘輪機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)3上周向固定 安裝有棘輪9，所述主軸5穿過棘輪9的中心孔與徑向調(diào)節(jié)組件6連接；所述徑向調(diào)節(jié)組件6上 軸向滑動(dòng)連接有滑塊12，滑塊12上安裝有與棘輪9相適配的棘爪8。其中，徑向調(diào)節(jié)組件6通過軸承15套裝在主軸5上，這樣便于徑向調(diào)節(jié)組件6的單向轉(zhuǎn)動(dòng)。為使徑向調(diào)節(jié)組件6與滑塊 12軸向滑動(dòng)連接，徑向調(diào)節(jié)組件6上安裝有限位塊13，滑槽14上設(shè)置有與限位塊13適配的滑 槽14，當(dāng)主軸5軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，限位塊13在滑槽14內(nèi)沿主軸5的軸向滑動(dòng)。
權(quán)利要求1.封閉筒體內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)堆焊裝置的中間機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括安裝在焊機(jī)橫梁與機(jī)頭組件(7)之間的軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(3)，所述軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(3)具有一個(gè)可軸向伸縮的主軸(5)，所述機(jī)頭組件(7)通過徑向調(diào)節(jié)組件(6)懸掛在主軸(5)的下方。
2.如權(quán)利要求l所述的封閉筒體內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)堆焊裝置的中間機(jī)構(gòu)，其 特征是所述主軸(5)安裝在定位套筒(4)內(nèi)，其前端穿過定位套筒(4)與徑向調(diào)節(jié)組 件(6)連接，其后端與螺桿(2)連接，所述螺桿(2)軸向穿入定位套筒(4)并與定位套 筒(4)的端壁(16)螺紋旋轉(zhuǎn)適配。
3.如權(quán)利要求2所述的封閉筒體內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)堆焊裝置的中間機(jī)構(gòu) ，其特征是所述定位套筒(4)上設(shè)置有用于將定位套筒(4)在封閉筒體內(nèi)進(jìn)行定位的支 撐裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的封閉筒體內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)堆焊裝置的中間機(jī)構(gòu)，其 特征是所述支撐裝置包括沿定位套筒(4)周向均勻間隔設(shè)置的三座支撐架(1)，每座支 撐架(1)的一端與定位套筒(4)連接，另一端支撐住封閉筒體的內(nèi)壁。
5.如權(quán)利要求4所述的封閉筒體內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)堆焊裝置的中間機(jī)構(gòu)，其 特征是所述支撐架(1)的長(zhǎng)度可調(diào)。
6.如權(quán)利要求l所述的封閉筒體內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)堆焊裝置的中間機(jī)構(gòu)，其 特征是所述徑向調(diào)節(jié)組件(6)包括垂直安裝在主軸(5)上的外套(10)、設(shè)置在外套( 10)內(nèi)可相對(duì)伸縮的內(nèi)套(11)，以及用于調(diào)整內(nèi)套(11)伸縮長(zhǎng)度的定位裝置，所述機(jī)頭 組件(7)安裝在內(nèi)套(11)上。
7.如權(quán)利要求5所述的封閉筒體內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)堆焊裝置的中間機(jī)構(gòu)，其 特征是在內(nèi)套(11)和外套(10)上分別沿長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置多個(gè)定位安裝孔，螺栓穿過 內(nèi)套(11)和外套(10)上的定位安裝孔將內(nèi)套(11)和外套(10)連接固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的封閉筒體內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)堆焊裝置的中間機(jī)構(gòu)，其特征是所述軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)置有用于在堆焊時(shí)防止徑 向調(diào)節(jié)組件(6)繞主軸(5)周向擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位裝置。
9 如權(quán)利要求8所述的封閉筒體內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)堆焊裝置的中間機(jī)構(gòu)，其 特征是所述旋轉(zhuǎn)定位裝置采用一個(gè)連接在徑向調(diào)節(jié)組件(6)與軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(3)之間的 用于使徑向調(diào)節(jié)組件(6)繞主軸(5)單向轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)。
10 如權(quán)利要求9所述的封閉筒體內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)堆焊裝置的中間機(jī)構(gòu)， 其特征是所述軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(3)上周向固定安裝有棘輪(9)，所述主軸(5)穿過棘輪 (9)的中心孔與徑向調(diào)節(jié)組件(6)連接；所述徑向調(diào)節(jié)組件(6)上軸向滑動(dòng)連接有滑塊 (12)，滑塊(12)上安裝有與棘輪(9)相適配的棘爪(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種封閉筒體內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)堆焊裝置的中間機(jī)構(gòu)，以延長(zhǎng)機(jī)頭組件的工作范圍，保證封閉筒體之間對(duì)焊所需的軸向距離和徑向距離。該中間機(jī)構(gòu)包括安裝在焊機(jī)橫梁與機(jī)頭組件之間的軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)具有一個(gè)可軸向伸縮的主軸，所述機(jī)頭組件通過徑向調(diào)節(jié)組件懸掛在主軸的下方。機(jī)頭組件通過軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)在封閉筒體內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)，保證焊接所需的軸向距離，并通過徑向調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)其在封閉筒體內(nèi)的徑向高度，保證焊接所需的徑向距離，從而使機(jī)頭組件具有足夠的工作行程，延長(zhǎng)機(jī)頭組件的工作范圍，使堆焊裝置能夠用于封閉筒體之間的對(duì)焊。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201316879SQ20082030362
公開日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2008年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月23日
發(fā)明者儲(chǔ)大偉, 吳彥君, 張永美, 武興國(guó) 申請(qǐng)人:二重集團(tuán)(德陽)重型裝備股份有限公司