專利名稱：一種槽輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及驅(qū)使工件定角度轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，具體的講是一種槽輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
當(dāng)工件正反兩面加工時(shí)，現(xiàn)在常用的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)方式是電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持工件的
轉(zhuǎn)軸，由電器系統(tǒng)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180。來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這種方式的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差影響工件翻轉(zhuǎn)精度，同時(shí)轉(zhuǎn)軸復(fù)位空轉(zhuǎn)，加工的輔助時(shí)間長(zhǎng)， 影響工作效率。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決現(xiàn)有工件翻轉(zhuǎn)方式中電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度控制誤差影響工件翻 轉(zhuǎn)精度的技術(shù)問(wèn)題，提供一種工件翻轉(zhuǎn)角度不受電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度誤差影響的槽輪 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
上述的技術(shù)問(wèn)題是采取如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種槽輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括
電機(jī)，其特征在于夾持工件的撥桿1固定安裝在從動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿座2上，從動(dòng)旋 轉(zhuǎn)撥桿座2上至少有兩對(duì)均勻排布的撥銷槽6，每對(duì)撥銷槽6中心延長(zhǎng)線過(guò)撥桿 座2的轉(zhuǎn)軸；電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)撥盤(pán)5旋轉(zhuǎn)；主動(dòng)撥盤(pán)5上有一組撥銷4，撥銷4的 個(gè)數(shù)與撥銷槽6對(duì)數(shù)相同，撥銷4在以主動(dòng)撥盤(pán)5轉(zhuǎn)軸為圓心的同心圓上，沿 旋轉(zhuǎn)方向組首和組尾兩個(gè)撥銷4間的弧長(zhǎng)大于組內(nèi)相鄰撥銷4間的弧長(zhǎng)，撥銷4 與撥銷槽6滑動(dòng)配合，過(guò)撥銷4中心的圓和過(guò)撥銷槽6頂端與撥銷4嚙合處的 圓相切，組內(nèi)相鄰撥銷4間的距離等于相鄰撥銷槽6頂端與撥銷4嚙合處中心 的距離。撥桿1夾持工件。完成一個(gè)翻轉(zhuǎn)周期的撥銷4為一組，組首的撥銷4與一 個(gè)撥銷槽6嚙合帶動(dòng)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿座2繞其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，組首撥銷4脫離與之嚙 合的撥銷槽6時(shí)后面相鄰的撥銷槽6與組內(nèi)第二個(gè)撥銷4嚙合，當(dāng)組內(nèi)第二個(gè) 撥銷4脫離與之嚙合的撥銷槽6時(shí)，其后面相鄰的一個(gè)撥銷4又與下一個(gè)撥銷 槽6嚙合，直至組尾的撥銷4脫離與之嚙合的撥銷槽6，從動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿座2轉(zhuǎn)過(guò) 180° ,即工件被翻轉(zhuǎn)180。。由于沿旋轉(zhuǎn)方向組首和組尾兩個(gè)撥銷4間的弧長(zhǎng) 大于組內(nèi)相鄰撥銷4的弧長(zhǎng)，也就是說(shuō)，完成一個(gè)翻轉(zhuǎn)周期后，組首的撥銷4 與相應(yīng)的撥銷槽6嚙合尚有一段距離，只有電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥銷4轉(zhuǎn)過(guò)這段距離，組 首的撥銷4與才能與相應(yīng)的撥銷槽6再次嚙合，繼續(xù)下一個(gè)工件180°的翻轉(zhuǎn)， 由于這段間隔距離的存在，容易控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差，工件翻轉(zhuǎn)角度不受電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差影響。
兩根撥桿1是一組， 一組中的兩根撥桿1上下平行排布。 一組兩根撥桿1 的共同夾持工件。
至少相同的兩組撥桿1前后排布。多組撥桿1的共同夾持工件或不同組的 撥桿l分別夾持不同的工件。適于翻轉(zhuǎn)板類工件。
各組撥桿1上面、下面的撥桿1分別在同一個(gè)平面上。特別適于翻轉(zhuǎn)板類 工件。
撥桿1穿過(guò)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿座2,撥桿1的兩端都能夾持工件。撥桿1的一端 是已翻轉(zhuǎn)工件10，另一端安裝夾持待翻轉(zhuǎn)工件9。這種結(jié)構(gòu)特別適用于生產(chǎn)線 上連續(xù)生產(chǎn)的場(chǎng)合。
從動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿座2上有兩對(duì)四個(gè)間隔90°的撥銷槽6，主動(dòng)撥盤(pán)5上有一 組兩個(gè)撥銷4，過(guò)撥銷4中心的圓和過(guò)撥銷槽6頂端與撥銷4嚙合處的圓直徑相 同。撥銷槽6槽口的倒角與相鄰撥銷槽6之間的凹弧連接；主動(dòng)撥盤(pán)5有與兩 個(gè)撥銷4連線中點(diǎn)相對(duì)的一段凸弧，該凸弧背面有大于半圓的凸弧，這兩段凸 弧由凹弧連接；主動(dòng)撥盤(pán)5的兩段凸弧與相鄰撥銷槽6之間的凹弧配合。相鄰 撥銷槽6之間的凹弧與主動(dòng)撥盤(pán)5的兩段凸弧配合，用來(lái)鎖住從動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿座2， 主動(dòng)撥盤(pán)5的凹弧為撥銷槽6槽口留出運(yùn)動(dòng)空間，撥銷槽6槽口的倒角便于撥 銷4插入。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是撥銷與撥銷槽配合驅(qū)動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)，組首組尾撥銷距 離大于組內(nèi)撥銷距離，工件翻轉(zhuǎn)角度不受電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差影響，容易控制電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差，電機(jī)無(wú)需換向，工件180°翻轉(zhuǎn)精度高。配備多組撥桿以適于 生產(chǎn)線上連續(xù)生產(chǎn)的場(chǎng)合。主動(dòng)撥盤(pán)與相鄰撥銷槽間的凸、凹弧配合，防止工 件的自轉(zhuǎn)。


本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖說(shuō)明。
圖中所示為用于生產(chǎn)輸送線上，正反兩面都需要加工板類工件的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 下方的箭頭表示主動(dòng)撥盤(pán)5的旋轉(zhuǎn)方向，上方的箭頭表示從動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿座2的 從動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向，右側(cè)的箭頭表示輸送線體的輸送方向。從動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿座2繞轉(zhuǎn) 軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿座2前面有槽輪3，兩者固定連接。槽輪3上有兩對(duì)共 四個(gè)間隔9(T的相同撥銷槽6，每對(duì)撥銷槽6的中心延長(zhǎng)線過(guò)轉(zhuǎn)軸8。電機(jī)帶動(dòng) 驅(qū)動(dòng)軸7，主動(dòng)撥盤(pán)5安裝在驅(qū)動(dòng)軸7上，主動(dòng)撥盤(pán)5上有一組共兩個(gè)撥銷4， 撥銷4的個(gè)數(shù)與撥銷槽6對(duì)數(shù)相同，撥銷4在以主動(dòng)撥盤(pán)5轉(zhuǎn)軸為圓心的同心 圓上，沿旋轉(zhuǎn)方向組首和組尾兩個(gè)撥銷4間的弧長(zhǎng)大于組內(nèi)撥銷4間的弧長(zhǎng)，圖中上方的是組首撥銷4，撥銷4與撥銷槽6滑動(dòng)配合，過(guò)撥銷4中心的圓和過(guò) 撥銷槽6頂端與撥銷4嚙合處的圓直徑相同且相切，兩個(gè)撥銷4的距離等于相 鄰撥銷槽6頂端與撥銷4嚙合處的中線間距離。夾持工件的撥桿1固定安裝在 從動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿座2上，圖中顯示了一組兩根上下平行的撥桿l，本實(shí)施例中，共 有在一個(gè)水平位置上三組前后排列的撥桿1，圖中僅顯示出一組。撥桿1穿過(guò)從 動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿座2，伸出從動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿座2的撥桿1兩端相同，三組撥桿1右側(cè)夾 持的待翻轉(zhuǎn)工件9，左側(cè)是進(jìn)入下一工序的己翻工件10。撥銷槽6槽口的倒角 與相鄰撥銷槽6之間的凹弧連接，主動(dòng)撥盤(pán)5有與兩個(gè)撥銷4連線中點(diǎn)相對(duì)的 一段凸弧，該凸弧背面有大于半圓的凸弧，這兩段凸弧由凹弧連接，主動(dòng)撥盤(pán)5 的兩段凸弧與相鄰撥銷槽6之間的凹弧配合。以順時(shí)針?lè)较驅(qū)茕N槽6排序， 從組首撥銷4進(jìn)入圖中嚙合的第一個(gè)撥銷槽6始，第四和第一撥銷槽6之間的 凹弧與主動(dòng)撥盤(pán)5上大于半圓的凸弧上面、第一和第二撥銷槽6之間的凹弧與 圖中主動(dòng)撥盤(pán)上左側(cè)的小凸弧、第二和第三撥銷槽6之間的凹弧與主動(dòng)撥盤(pán)5 上大于半圓的凸弧下面依次配合。組尾撥銷4脫離第二個(gè)撥銷槽6時(shí)，工件翻 轉(zhuǎn)180° ，然后電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)， 一直是第二和第三撥銷槽6之間的凹弧與主動(dòng)撥 盤(pán)5上大于半圓的凸弧配合，沒(méi)有撥銷4與撥銷槽6嚙合，撥桿1不動(dòng)，直至 驅(qū)動(dòng)軸7又旋轉(zhuǎn)180。，組首撥銷4與第三個(gè)撥銷槽6嚙合，才開(kāi)始下一個(gè)周期 的工件翻轉(zhuǎn)，所以驅(qū)動(dòng)軸7在組尾撥銷4脫離第二個(gè)撥銷槽6后至組首撥銷4 與第三個(gè)撥銷槽6嚙合的180°的范圍內(nèi)電機(jī)在任何位置上停轉(zhuǎn)，不影響工件翻 轉(zhuǎn)角度，對(duì)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度電器要求低。
權(quán)利要求1、一種槽輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)，其特征在于夾持工件的撥桿(1)固定安裝在從動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿座(2)上，從動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿座(2)上至少有兩對(duì)均勻排布的撥銷槽(6)，每對(duì)撥銷槽(6)中心延長(zhǎng)線過(guò)撥桿座(2)的轉(zhuǎn)軸；電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)撥盤(pán)(5)旋轉(zhuǎn)；主動(dòng)撥盤(pán)(5)上有一組撥銷(4)，撥銷(4)的個(gè)數(shù)與撥銷槽(6)對(duì)數(shù)相同，撥銷(4)在以主動(dòng)撥盤(pán)(5)轉(zhuǎn)軸為圓心的同心圓上，沿旋轉(zhuǎn)方向組首和組尾兩個(gè)撥銷(4)間的弧長(zhǎng)大于組內(nèi)相鄰撥銷(4)間的弧長(zhǎng)，撥銷(4)與撥銷槽(6)滑動(dòng)配合，過(guò)撥銷(4)中心的圓和過(guò)撥銷槽(6)頂端與撥銷(4)嚙合處的圓相切，組內(nèi)相鄰撥銷(4)間的距離等于相鄰撥銷槽(6)頂端與撥銷4嚙合處中心的距離。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于兩根撥桿(1) 是一組， 一組中的兩根撥桿(1)上下平行排布。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種槽輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于至少相同的兩組撥桿(1)前后排布。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種槽輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于各組撥桿(1) 上面、下面的撥桿(1)分別在同一個(gè)平面上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種槽輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于撥 桿(1)穿過(guò)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿座(2)，撥桿(1)的兩端都能夾持工件。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于從動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿座 (2)上有兩對(duì)四個(gè)間隔90°的撥銷槽(6)，主動(dòng)撥盤(pán)(5)上有一組兩個(gè)撥銷 (4)，過(guò)撥銷(4)中心的圓和過(guò)撥銷槽(6)頂端與撥銷(4)嚙合處的圓直徑相同。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種槽輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于撥銷槽(6)槽 口的倒角與相鄰撥銷槽(6)之間的凹弧連接；主動(dòng)撥盤(pán)(5)有與兩個(gè)撥銷(4)連線中點(diǎn)相對(duì)的一段凸弧，該凸弧背面有大于半圓的凸弧，這兩段凸弧由凹弧 連接；主動(dòng)撥盤(pán)(5)的兩段凸弧與相鄰撥銷槽(6)之間的凹弧配合。
專利摘要一種槽輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾持工件的撥桿固定安裝在從動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿座上，從動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿座上至少有兩對(duì)均勻排布的撥銷槽，每對(duì)撥銷槽中心延長(zhǎng)線過(guò)撥桿座的轉(zhuǎn)軸；電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)撥盤(pán)旋轉(zhuǎn)；主動(dòng)撥盤(pán)上有一組撥銷，撥銷的個(gè)數(shù)與撥銷槽對(duì)數(shù)相同，撥銷在以主動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸為圓心的同心圓上，沿旋轉(zhuǎn)方向組首和組尾兩個(gè)撥銷間的弧長(zhǎng)大于組內(nèi)相鄰撥銷間的弧長(zhǎng)，撥銷與撥銷槽滑動(dòng)配合，過(guò)撥銷中心的圓和過(guò)撥銷槽頂端與撥銷嚙合處的圓相切，組內(nèi)相鄰撥銷間的距離等于相鄰撥銷槽頂端與撥銷嚙合處中心的距離。撥銷與撥銷槽配合驅(qū)動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)，電機(jī)無(wú)需換向，翻轉(zhuǎn)精度高；多組撥桿適于生產(chǎn)線上連續(xù)生產(chǎn)；主動(dòng)撥盤(pán)與相鄰撥銷槽間的凸、凹弧配合，防止工件的自轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK201342591SQ200820233169
公開(kāi)日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2008年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月27日
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