專(zhuān)利名稱(chēng)：帶有升降固定架的旋邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種旋邊設(shè)備，確切地說(shuō)是一種帶有升降固定架的旋邊機(jī)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上已有的旋邊機(jī)種類(lèi)很多，但是，現(xiàn)有的旋邊機(jī)都只能加工形狀規(guī)則的工件， 例如，平板狀的工件，而對(duì)于形狀不規(guī)則的工件則難以精確折邊，其主要原因是，現(xiàn)有旋 邊機(jī)的固定工件的支架高度不可調(diào)節(jié)，使旋邊機(jī)無(wú)法根據(jù)工件的形狀的變化而調(diào)節(jié)旋邊的 方向或角度，致使對(duì)形狀不規(guī)則的工件進(jìn)行旋邊時(shí)，工件各處的折邊程度不同，并且，折 邊處易存在內(nèi)部應(yīng)力，影響旋邊后工件的使用壽命。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的，是提供了一種帶有升降固定架的旋邊機(jī)，它可解決現(xiàn)有技術(shù)存 在的問(wèn)題，可對(duì)形狀不規(guī)則的工件進(jìn)行高精度折邊。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的帶有升降固定架的旋邊機(jī)，包括旋 邊裝置，旋邊裝置上安裝軌道，軌道上安裝升降固定架，升降固定架包括移動(dòng)平臺(tái)， 移動(dòng)平臺(tái)與軌道連接，移動(dòng)平臺(tái)上安裝升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)上安裝支桿，支桿上安裝吸盤(pán)，吸盤(pán)與真空發(fā)生裝置連接。
為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)所述的升降機(jī)構(gòu) 由導(dǎo)向套、螺桿和升降套連接構(gòu)成，導(dǎo)向套與移動(dòng)平臺(tái)連接，導(dǎo)向套內(nèi)安裝升降套， 升降套內(nèi)安裝螺桿，螺桿與升降套螺紋連接，升降套的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)導(dǎo)向槽，導(dǎo)向套的 內(nèi)壁上設(shè)置導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽配合，螺桿的上端與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，螺桿的下端 安裝第四齒輪，移動(dòng)平臺(tái)上安裝第二電動(dòng)機(jī)，第二電動(dòng)機(jī)的輸出軸安裝第三齒輪，第 四齒輪與第三齒輪嚙合。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由基座和旋轉(zhuǎn)支座連接構(gòu)成，基座的外周安裝旋轉(zhuǎn)支座，基座與螺桿的一端連接，基座上設(shè)置安裝套，旋轉(zhuǎn)支座內(nèi)設(shè)置內(nèi)軸，內(nèi) 軸與安裝套配合，安裝套上設(shè)置安裝塊，安裝塊上安裝第三軸，安裝塊的外周安裝內(nèi) 固定環(huán)，內(nèi)固定環(huán)通過(guò)第三軸與安裝塊連接，內(nèi)固定環(huán)的外周安裝外固定環(huán)，外固定 環(huán)分別通過(guò)第二軸和第一軸與內(nèi)固定環(huán)連接，外固定環(huán)上安裝支桿?；祥_(kāi)設(shè)基座 氣腔，基座氣腔與安裝套相通，旋轉(zhuǎn)支座上開(kāi)設(shè)支氣道，內(nèi)軸內(nèi)開(kāi)設(shè)總氣道，總氣道 與支氣道相通，總氣道與安裝套的內(nèi)腔相通，旋轉(zhuǎn)支座與輸氣管的一端連接，輸氣管 的該端與支氣道相通，輸氣管的另一端與吸盤(pán)連接并相通，輸氣管上安裝真空發(fā)生器。 基座上安裝氣嘴，氣嘴與基座氣腔相通。支桿由支桿固定部件和支桿活動(dòng)部件連接構(gòu) 成，支桿固定部件和支桿活動(dòng)部件鉸連，支桿固定部件與內(nèi)固定環(huán)連接，支桿活動(dòng)部 件與吸盤(pán)連接。移動(dòng)平臺(tái)上安裝升降限位裝置，升降限位裝置由限位傳感器和限位觸 頭構(gòu)成，限位傳感器與基座連接，限位觸頭與移動(dòng)平臺(tái)連接。安裝套與旋轉(zhuǎn)支座之間 設(shè)置密封圈。移動(dòng)平臺(tái)的下部安裝輪，移動(dòng)平臺(tái)的每側(cè)各安裝兩排輪，兩排輪與軌道 接觸。
本實(shí)用新型的積極效果在于它的固定工件的支架高度可調(diào)，可通過(guò)上升或下降，使 得工件位于旋邊裝置內(nèi)的部分高低位置相同，從而，可提高旋邊的質(zhì)量和精度。本實(shí)用新 型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊，使用簡(jiǎn)單方便的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中對(duì)旋邊裝置和升降固定架進(jìn)行了局部剖視處 理；圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4 是圖2的A-A剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是升降固定架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6
是圖5的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖5的D-D剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖5的C-C剖視放 大結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖4的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略了軌道。
圖中標(biāo)號(hào)l第一電動(dòng)機(jī)2減速機(jī)3第一齒輪4第二齒輪5第一輪軸6第二輪軸7上壓輪8下壓輪9第一傳感器10吸盤(pán)ll輸氣管12真空發(fā)生器13支 氣道14旋轉(zhuǎn)支座15支桿16工件17密封圈18第二電動(dòng)機(jī)19第三齒輪20第 四齒輪21螺桿22導(dǎo)向套23升降套24氣嘴25齒條26第五齒輪27轉(zhuǎn)軸28 托輪29底板30彈簧31彈性裝置32導(dǎo)向桿33調(diào)節(jié)桿35基座氣腔36基座37 內(nèi)軸38安裝塊39外固定環(huán)40內(nèi)固定環(huán)41第一軸42第二軸43安裝套44限 位傳感器45限位觸頭46移動(dòng)平臺(tái)47軌道48第三軸49導(dǎo)向塊50導(dǎo)向槽51 總氣道52輪15-l支桿固定部件15-2支桿活動(dòng)部件。
具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型所述的帶有升降固定架的旋邊機(jī)，包括旋邊裝置，旋邊裝置可以與現(xiàn)有 的旋邊機(jī)的旋邊裝置結(jié)構(gòu)相同，例如，可與液壓式異形封頭旋邊機(jī)(專(zhuān)利 200620011879.0)的旋邊裝置結(jié)構(gòu)相同或相似；旋邊裝置上安裝軌道47，軌道47上安 裝升降固定架，升降固定架可沿軌道47往復(fù)移動(dòng)，升降固定架包括移動(dòng)平臺(tái)46，移 動(dòng)平臺(tái)46與軌道47連接，移動(dòng)平臺(tái)46上安裝升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝支桿15，支桿15上安裝吸盤(pán)10，吸盤(pán)10與真空發(fā)生裝置連接。所述 的升降機(jī)構(gòu)可以是液壓或氣壓升降機(jī)構(gòu)，即由液壓缸或氣壓缸構(gòu)成，液壓缸或氣壓缸 與移動(dòng)平臺(tái)46連接，其活塞桿與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)軌道47向上或下 移動(dòng)。'所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以是在升降機(jī)構(gòu)上安裝的旋轉(zhuǎn)軸，例如在液壓缸或氣壓缸 的活塞桿上安裝旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸可相對(duì)活塞桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)軸上安裝支桿15，活塞 桿可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸及支桿15上下移動(dòng)。為使工件16放置更加平穩(wěn)，固定更加牢固，可 在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝多個(gè)支桿15，經(jīng)反復(fù)實(shí)驗(yàn)得知，在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝四根支桿15時(shí)， 即可達(dá)到牢固平穩(wěn)放置工件16的目的，每根支桿15上各安裝一個(gè)吸盤(pán)10。
使用時(shí)，將工件16放置于吸盤(pán)10上，啟動(dòng)真空發(fā)生裝置，使吸盤(pán)10內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓 以固定工件16;將工件16的一側(cè)置于旋邊裝置內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)根據(jù)旋邊的需要隨時(shí)調(diào)整工件16的高度，既使工件16是曲面或不規(guī)則平面，也達(dá)到最佳的旋邊效果，可避 免由于工件16的形狀凹凸不規(guī)則，致使折邊不均勻，且存在應(yīng)力的問(wèn)題。
如圖l、圖3和圖4所示，所述的升降機(jī)構(gòu)也可以由導(dǎo)向套22、螺桿21和升降套 23連接構(gòu)成，導(dǎo)向套22與移動(dòng)平臺(tái)46連接，導(dǎo)向套22內(nèi)安裝升降套23，升降套23 內(nèi)安裝螺桿21，螺桿21與升降套23螺紋連接，升降套23的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)導(dǎo)向槽50， 導(dǎo)向套22的內(nèi)壁上設(shè)置導(dǎo)向塊49，導(dǎo)向塊49與導(dǎo)向槽50配合防止導(dǎo)向套22和升降 套23之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿21、導(dǎo)向套22和升降套23連接構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)，通過(guò) 螺桿21的轉(zhuǎn)動(dòng)，升降套23可相對(duì)導(dǎo)向套22向上或向下移動(dòng)，升降套23的上端與轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，升降套23帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上升或下降，螺桿21的下端安裝第四齒輪20， 移動(dòng)平臺(tái)46上安裝第二電動(dòng)機(jī)18，第二電動(dòng)機(jī)18的輸出軸安裝第三齒輪19，第四齒 輪20與第三齒輪19嚙合，第二電動(dòng)機(jī)18通過(guò)第三齒輪19和第四齒輪20帶動(dòng)螺桿 21轉(zhuǎn)動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)，與由液壓缸或氣壓缸構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)相比，具有移動(dòng)精 度高，升降平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。導(dǎo)向套22與升降套23的橫斷面形狀可作成非圓形，例如方 形、三角形或其他多邊形，從而，可在確保導(dǎo)向套22與升降套23不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的 前提下，省略導(dǎo)向塊49和導(dǎo)向槽50的結(jié)構(gòu)，但是，非圓形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向套22和升降套 23制造難度較大，加工成本較高。
如圖5至圖9所示，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由基座36和旋轉(zhuǎn)支座14連接構(gòu)成，基座36 的外周安裝旋轉(zhuǎn)支座14，基座36與升降套23的一端連接，基座36上設(shè)置安裝套43， 旋轉(zhuǎn)支座14內(nèi)設(shè)置內(nèi)軸37，內(nèi)軸37與安裝套43配合，當(dāng)工件16在旋邊裝置的驅(qū)動(dòng) 下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)支座14相對(duì)基座36轉(zhuǎn)動(dòng)；為加工和組裝方便，可在安裝套43上設(shè)置 安裝塊38，安裝塊38的直徑小于旋轉(zhuǎn)支座14的外徑；安裝塊38上安裝第三軸48， 安裝塊38的外周安裝內(nèi)固定環(huán)40，內(nèi)固定環(huán)40通過(guò)第三軸48與安裝塊38連接，內(nèi) 固定環(huán)40可繞第三軸48相對(duì)安裝塊38擺動(dòng)，內(nèi)固定環(huán)40的外周安裝外固定環(huán)39，
7外固定環(huán)39分別通過(guò)第二軸42和第一軸41與內(nèi)固定環(huán)40連接，外固定環(huán)39可繞第 二軸42和第一軸41相對(duì)內(nèi)固定環(huán)40擺動(dòng)，外固定環(huán)39上安裝支桿15，支桿15的 數(shù)量可以是四根；由安裝塊38、外固定環(huán)39和內(nèi)固定環(huán)40連接構(gòu)成的機(jī)構(gòu)，可使安 裝于內(nèi)固定環(huán)40上的支桿15根據(jù)旋邊的要求隨時(shí)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)支座14的軸線方向傾 轉(zhuǎn)，從而可有效地提高旋邊的效果。為擴(kuò)大支桿15的傾轉(zhuǎn)角度范圍，進(jìn)一步提高旋邊 質(zhì)量，可以使第二軸42和第一軸41的軸線共線，并且與第三軸48的軸線垂直。
旋轉(zhuǎn)支座14上也可直接安裝支桿15，或者旋轉(zhuǎn)支座14上直接安裝外固定環(huán)39， 外固定環(huán)39與支桿15，上述兩種方案與本實(shí)施例的方案相比結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，但是， 也同時(shí)帶來(lái)了支桿15不擺動(dòng)或擺動(dòng)范圍較小的缺陷，難以對(duì)形狀不規(guī)則的工件16進(jìn) 行高質(zhì)量的折邊旋壓。
所述的真空發(fā)生裝置可以是真空發(fā)生器12，基座36上可開(kāi)設(shè)基座氣腔35，基座 氣腔35與安裝套43相通，旋轉(zhuǎn)支座14上開(kāi)設(shè)支氣道13，內(nèi)軸37內(nèi)開(kāi)設(shè)總氣道51， 總氣道51與支氣道13相通，總氣道51與安裝套43的內(nèi)腔相通，旋轉(zhuǎn)支座14與輸氣 管11的一端連接，輸氣管11的該端與支氣道13相通，輸氣管11的另一端與吸盤(pán)10 連接并相通，輸氣管11上安裝真空發(fā)生器12。內(nèi)固定環(huán)40上安裝幾根支桿15，便有 同樣數(shù)量的吸盤(pán)IO，因此，旋轉(zhuǎn)支座14內(nèi)會(huì)相對(duì)開(kāi)設(shè)相同數(shù)量的支氣道13，數(shù)根支 氣道13均與總氣道51相通，同樣，需要相同數(shù)量的輸氣管11將吸盤(pán)10與支氣道13 連接，每根輸氣管11上各安裝一個(gè)真空發(fā)生器12。使用時(shí)，真空發(fā)生器12啟動(dòng)，氣 體經(jīng)基座氣腔35、總氣道51和支氣道13流入真空發(fā)生器12，吸盤(pán)10內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓。 上述結(jié)構(gòu)可使吸盤(pán)10內(nèi)的真空度更高，同時(shí)，由于采用了集中供氣方式，使真空發(fā)生 裝置及相關(guān)的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)潔，從而，可降低制作成本。
為便于集中供氣，可在基座36上安裝氣嘴24，氣嘴24與基座氣腔35相通。
為使升降固定架與工件16接合的更加緊密，可在支桿15由支桿固定部件15-1和支桿活動(dòng)部件15-2連接構(gòu)成，支桿固定部件15-1和支桿活動(dòng)部件15-2鉸連，支桿 固定部件15-1與外固定環(huán)39連接，支桿活動(dòng)部件15-2與吸盤(pán)10連接。當(dāng)工件16 的形狀不規(guī)則時(shí)，例如工件16的形狀凹凸不平時(shí)，支桿活動(dòng)部件15-2可相對(duì)支桿固 定部件15-l傾轉(zhuǎn)一定角度，以便于吸盤(pán)10與工件16連接。
為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，使升降固定架可根據(jù)旋邊的具體情況自動(dòng)升降，同時(shí)，也為 了防止升降部件的活動(dòng)范圍超出正常值，可在移動(dòng)平臺(tái)46上安裝升降限位裝置，升降 限位裝置可由限位傳感器44和限位觸頭45構(gòu)成，限位傳感器44與基座36連接，限 位觸頭45與移動(dòng)平臺(tái)46連接；當(dāng)基座36帶動(dòng)限位傳感器44移動(dòng)到限位觸頭45的上 位開(kāi)關(guān)時(shí)，限位觸頭45發(fā)出信號(hào)使基座36停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，當(dāng)基座36帶動(dòng)限位傳感 器44移至限位觸頭45的下位開(kāi)關(guān)時(shí)，限位觸頭45控制基座36停止運(yùn)動(dòng)。
為增強(qiáng)旋轉(zhuǎn)支座14與安裝套43之間的氣密性，可在安裝套43與旋轉(zhuǎn)支座14之 間設(shè)置密封圈17。
為使移動(dòng)平臺(tái)46相對(duì)軌道47移動(dòng)時(shí)阻力減小，同時(shí)，為提高移動(dòng)平臺(tái)46相對(duì)軌 道47移動(dòng)的穩(wěn)定性，可在移動(dòng)平臺(tái)46的下部安裝輪52，具體的安裝方案是，在移動(dòng) 平臺(tái)46的每側(cè)各安裝兩排輪52， 一排可以是兩個(gè)輪52，兩排輪52與軌道47接觸， 即將軌道47夾在中間。
本實(shí)用新型所述的電動(dòng)機(jī)均可以是伺服電動(dòng)機(jī)，也可以是液壓馬達(dá)，伺服電動(dòng)機(jī) 比液壓馬達(dá)更易實(shí)現(xiàn)數(shù)控精確旋邊。
本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求1、帶有升降固定架的旋邊機(jī)，包括旋邊裝置，旋邊裝置上安裝軌道(47)，其特征在于軌道(47)上安裝升降固定架，升降固定架包括移動(dòng)平臺(tái)(46)，移動(dòng)平臺(tái)(46)與軌道(47)連接，移動(dòng)平臺(tái)(46)上安裝升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝支桿(15)，支桿(15)上安裝吸盤(pán)(10)，吸盤(pán)(10)與真空發(fā)生裝置連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有升降固定架的旋邊機(jī)，其特征在于所述的升降 機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向套(22)、螺桿(21)和升降套(23)連接構(gòu)成，導(dǎo)向套(22)與移動(dòng) 平臺(tái)(46)連接，導(dǎo)向套(22)內(nèi)安裝升降套(23)，升降套(23)內(nèi)安裝螺桿(21)， 螺桿(21)與升降套(23)螺紋連接，升降套(23)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)導(dǎo)向槽(50)， 導(dǎo)向套(22)的內(nèi)壁上設(shè)置導(dǎo)向塊(49)，導(dǎo)向塊(49)與導(dǎo)向槽(50)配合，升 降套(23)的上端與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，螺桿(21)的下端安裝第四齒輪(20)，移動(dòng) 平臺(tái)(46)上安裝第二電動(dòng)機(jī)(18)，第二電動(dòng)機(jī)(18)的輸出軸安裝第三齒輪(19)， 第四齒輪(20)與第三齒輪(19)嚙合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有升降固定架的旋邊機(jī)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)由基座(36)和旋轉(zhuǎn)支座(14)連接構(gòu)成，基座(36)的外周安裝旋轉(zhuǎn)支座(14)， 基座(36)與升降套(23)的一端連接，基座(36)上設(shè)置安裝套(43)，旋轉(zhuǎn)支 座(14)內(nèi)設(shè)置內(nèi)軸(37)，內(nèi)軸(37)與安裝套(43)配合，安裝套(43)上設(shè) 置安裝塊(38)，安裝塊(38)上安裝第三軸(48)，安裝塊(38)的外周安裝內(nèi)固 定環(huán)(40)，內(nèi)固定環(huán)(40)通過(guò)第三軸(48)與安裝塊(38)連接，內(nèi)固定環(huán)(40) 的外周安裝外固定環(huán)(39)，外固定環(huán)(39)分別通過(guò)第二軸(42)和第一軸(41) 與內(nèi)固定環(huán)(40)連接，外固定環(huán)(39)上安裝支桿(15)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有升降固定架的旋邊機(jī)，其特征在于基座(36) 上開(kāi)設(shè)基座氣腔(35)，基座氣腔(35)與安裝套(43)相通，旋轉(zhuǎn)支座(14)上開(kāi)設(shè)支氣道(13)，內(nèi)軸(37)內(nèi)開(kāi)設(shè)總氣道(51)，總氣道(51)與支氣道(13) 相通，總氣道(51)與安裝套(43)的內(nèi)腔相通，旋轉(zhuǎn)支座(14)與輸氣管(11) 的一端連接，輸氣管(11)的該端與支氣道(13)相通，輸氣管(11)的另一端與 吸盤(pán)(10)連接并相通，輸氣管(11)上安裝真空發(fā)生器(12)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有升降固定架的旋邊機(jī)，其特征在于基座(36) 上安裝氣嘴(24)，氣嘴(24)與基座氣腔(35)相通。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有升降固定架的旋邊機(jī)，其特征在于支桿(15) 由支桿固定部件(15-1)和支桿活動(dòng)部件(15-2)連接構(gòu)成，支桿固定部件(15-1) 和支桿活動(dòng)部件(15-2)鉸連，支桿固定部件(15-1)與外固定環(huán)(39)連接，支 桿活動(dòng)部件(15-2)與吸盤(pán)(10)連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有升降固定架的旋邊機(jī)，其特征在于:移動(dòng)平臺(tái)(46) 上安裝升降限位裝置，升降限位裝置由限位傳感器(44)和限位觸頭(45)構(gòu)成， 限位傳感器(44)與基座(36)連接，限位觸頭(45)與移動(dòng)平臺(tái)(46)連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有升降固定架的旋邊機(jī)，其特征在于安裝套(43) 與旋轉(zhuǎn)支座(14)之間設(shè)置密封圈(17)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有升降固定架的旋邊機(jī)，其特征在于:移動(dòng)平臺(tái)(46) 的下部安裝輪(52),移動(dòng)平臺(tái)(46)的每側(cè)各安裝兩排輪(52)，兩排輪(52)與 軌道(47)接觸。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有升降固定架的旋邊機(jī)，包括旋邊裝置，旋邊裝置上安裝軌道，軌道上安裝升降固定架，升降固定架包括移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)與軌道連接，移動(dòng)平臺(tái)上安裝升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝支桿，支桿上安裝吸盤(pán)，吸盤(pán)與真空發(fā)生裝置連接。它的固定工件的支架高度可調(diào)，可通過(guò)上升或下降，使得工件位于旋邊裝置內(nèi)的部分高低位置相同，從而，可提高旋邊的質(zhì)量和精度。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊，使用簡(jiǎn)單方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21D43/00GK201283383SQ20082017483
公開(kāi)日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2008年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月7日
發(fā)明者劉憲福 申請(qǐng)人:劉憲福