專利名稱：焊槍夾持機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
焊槍夾持機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及焊接領(lǐng)域，更具體地涉及到焊接裝置的焊槍夾持 機構(gòu)。
背景纟支術(shù)
在焊接領(lǐng)域，焊接裝置包括焊槍；輸送被焊接物件的送料機構(gòu)； 用于夾持、操作焊接物件用的焊槍的夾持機構(gòu)；夾緊物件的夾緊機構(gòu)； 卸除焊接產(chǎn)品的卸料機構(gòu)；支撐所述送料機構(gòu)、夾持機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、 卸料機構(gòu)的支架。
一般的，焊槍的夾持機構(gòu)固定在支架上，在焊接前，手動調(diào)節(jié)焊 槍到待需要加工的位置，焊接時通過自動操作機構(gòu)實現(xiàn)焊槍的自動連 續(xù)焊接，焊接結(jié)束后操作工手動扳動夾持機構(gòu)移開夾持機構(gòu)，給焊接 的產(chǎn)品讓出卸料空間，這種結(jié)構(gòu)操作工勞動強度大，且焊槍的定位不 精確，容易影響焊接的質(zhì)量。
還有的焊槍的夾持機構(gòu)，通過自動控制夾持機構(gòu)實現(xiàn)焊槍的自動 進給、焊接、退出，這種結(jié)構(gòu)雖然降低了操作工勞動強度，也很大程 度上提高了焊槍的定位精確，但在焊槍退出時要想讓出足夠的空間卸 料，得增加焊槍的運動行程，但降低了焊接的效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有焊槍夾持機構(gòu)的技 術(shù)缺陷，提供一種焊槍夾持機構(gòu)，提高焊接的生產(chǎn)效率和焊接的質(zhì)量， 降低操作工的勞動強度。
為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的焊槍夾持機構(gòu)包括支撐 桿、夾持裝置、調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置分別與所述支撐桿、夾持裝 置連接，其中，所述調(diào)整裝置包括一傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)的主動部分 設(shè)置在調(diào)整裝置上，從動部分與支撐桿連接。
與現(xiàn)有的焊槍夾持機構(gòu)相比，此夾持機構(gòu)通過傳動機構(gòu)對焊槍的 調(diào)整，實現(xiàn)對焊槍的準確定位，保證了焊接的質(zhì)量，另外，該夾持機 構(gòu)的調(diào)整裝置設(shè)置成能相對支撐桿旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，使焊槍退出時有足夠 的空間卸料。


圖1是本實用新型實施例的焊槍夾持機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型實施例的焊槍夾持機構(gòu)所用于的焊接裝置的部 分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實用新型實施例的焊槍夾持機構(gòu)所用于的焊接裝置的整 體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下 結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本 實用新型。
本實用新型的焊槍夾持機構(gòu)所用于的焊接裝置的整體結(jié)構(gòu)如圖3 所示，焊接裝置包括焊槍；輸送被焊接的第一物件8的第一送料機構(gòu) 3;用于夾持、操作焊接物件用的焊槍的夾持機構(gòu)2;輸送與第一送 料機構(gòu)3所輸送的第一物件8焊接結(jié)合的第二物件7的第二送料機構(gòu) 5;夾緊所述第二物件7的夾緊機構(gòu)4;卸除第一物件8與第二物件7 焊接在一起的產(chǎn)品的卸料機構(gòu)1;支撐所述第一送料機構(gòu)3、夾持機 構(gòu)2、第二送料才幾構(gòu)5、夾緊才幾構(gòu)4、卸料才幾構(gòu)1的支架6。
如圖1所示，本實用新型的焊槍夾持機構(gòu)包括支撐桿21、夾持 裝置、調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置分別與所述支撐桿21、夾持裝置連 接，其中，所述調(diào)整裝置包括一傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)的主動部分設(shè)置 在調(diào)整裝置上，從動部分與支撐桿21連接，所述傳動機構(gòu)是齒條23、 齒輪22嚙合機構(gòu)。
如圖1、 2所示，所述傳動機構(gòu)為設(shè)置在調(diào)整裝置上的齒輪22和 與齒輪22嚙合的齒條23，所述齒輪設(shè)有調(diào)節(jié)手柄221,所述主動部 分為齒輪22，從動部分為齒條23,其中，齒條23設(shè)置在一套筒217 上，套筒217與支撐桿21連接，通過調(diào)節(jié)手柄221的作用，齒輪22 齒條23嚙合，從而帶動調(diào)整裝置沿支撐桿21上下移動。
作為齒條沒置的另一實施方式，齒條23設(shè)置在支撐桿21上。
所述調(diào)整裝置還包括與齒條23、齒輪22配合的調(diào)整塊25，所述 齒輪22設(shè)置在調(diào)整塊25內(nèi)部。所述夾持裝置固定在所述調(diào)整塊25上，包括與調(diào)整塊25連接的 夾持桿26、夾持焊槍27的夾持塊28，所述夾持塊28與所述夾持桿 26的一端固定連4妄，所述調(diào)整塊25配合有控制夾持桿26移動的調(diào) 整手柄24，在夾持桿26、夾持塊28的夾持端設(shè)置成可拆卸的結(jié)構(gòu)， 以便于調(diào)整裝置的零部件拆裝，在調(diào)整塊25對應(yīng)于夾持桿26安裝處 設(shè)置有安裝孔，通過調(diào)整手柄24的調(diào)整，夾持桿26可相對于調(diào)整塊 移動，優(yōu)選安裝孔孔徑略大于夾持桿26的外徑；所述調(diào)整塊25能相 對支撐桿21上下移動，所述夾緊裝置能相對所述調(diào)整塊25左右移動。
通過齒輪22與齒條23的嚙合調(diào)整，能使夾持裝置在上下位置上 微小移動，達到微調(diào)焊槍27的作用，從而能使焊槍27在焊接時得到 準確的定位，保證了焊接的質(zhì)量。
作為夾持機構(gòu)2的一種改進，所述套筒217設(shè)置成相對于所述支 撐桿21可旋轉(zhuǎn)。
作為夾持機構(gòu)2的另一種改進，所述支撐桿21設(shè)置成相對于安 裝座218可S走轉(zhuǎn)。
上述套筒217、支撐桿21的設(shè)置，有利于對夾持機構(gòu)2的調(diào)整， 當焊接完成時，可以通過旋轉(zhuǎn)套筒217或旋轉(zhuǎn)支撐桿21讓出焊接產(chǎn) 品卸除的空間。另外也可以通過套筒217或支撐桿21的調(diào)整實現(xiàn)對 焊槍27的準確定位。
所述夾持機構(gòu)2還包括移動裝置，所述移動裝置包括設(shè)置在支架 6上的導(dǎo)軌211、第二氣缸210、與導(dǎo)軌211滑動配合，與第二氣缸 210連接的移動平臺212、設(shè)置在移動平臺212下端的底板213、與底板213固定連接的第三氣缸216、以及可隨第三氣缸216運動而運 動的推板215，其中所述支撐桿21固定連接在所述推板215上；第 二氣缸210推動移動平臺212左右運動，第三氣缸216推動推板215 上下移動，通過第二氣缸210和第三氣缸216的共同作用實現(xiàn)對焊槍 27的進給和退出運動。
作為夾持機構(gòu)2的一種改進，所述夾持機構(gòu)2還包括與所述第三 氣缸215連接、實現(xiàn)所述第三氣缸215能平穩(wěn)勻速運動的空油轉(zhuǎn)換筒 29。
焊接裝置設(shè)置有兩個夾持機構(gòu)2，依所述第一送料機構(gòu)3對稱設(shè) 置在第一物件8的兩邊，實現(xiàn)對焊焊接。
作為本實用新型的一種改進方案，整個焊接裝置所用的氣缸都設(shè) 有電;茲感應(yīng)器。
作為焊接裝置功能上的一種改進，同時在裝置控制上新增了單步 功能，可以單步的運行裝置，便于檢查裝置的動作便于調(diào)整焊槍27 的焊點位置。
根據(jù)本實用新型提供的夾持機構(gòu)通過傳動機構(gòu)對焊槍27的調(diào) 整，實現(xiàn)對焊槍27的準確定位，保證了焊接的質(zhì)量，另外，該夾持 機構(gòu)的調(diào)整裝置設(shè)置成能相對支撐桿21旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，使焊槍27退出 時有足夠的空間卸料。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實 用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替 換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
8
權(quán)利要求1. 一種焊槍夾持機構(gòu)，其特征在于所述夾持機構(gòu)(2)包括支撐桿(21)、夾持裝置、調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置分別與所述支撐桿(21)、夾持裝置連接，其中，所述調(diào)整裝置包括一傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)的主動部分設(shè)置在調(diào)整裝置上，從動部分與支撐桿(21)連接。
2. 按照權(quán)利要求1所述的夾持機構(gòu)，其特征在于所述傳動機構(gòu)為 設(shè)置在調(diào)整裝置上的齒輪(22 )和與齒輪(22 )嚙合的齒條(23 ), 所述主動部分為齒輪(22)，從動部分為齒條(23)，齒條(23) 設(shè)置在一套筒(217)上，套筒(217)與支撐桿(21)連接。
3. 按照權(quán)利要求1所述的夾持機構(gòu)，其特征在于所述傳動機構(gòu)為 設(shè)置在調(diào)整裝置上的齒輪(22 )和與齒輪(22 )嚙合的齒條(23 )， 所述主動部分為齒輪(22),從動部分為齒條(23)，其中，齒條(")設(shè)置在支撐桿(21)上。
4. 按照權(quán)利要求2所述的夾持機構(gòu)，其特征在于所述調(diào)整裝置還 包括與齒條(23 )、齒輪(22 )配合的調(diào)整塊(25 ),所述齒輪(22 ) 設(shè)置在調(diào)整塊(25)內(nèi)部。
5. 按照權(quán)利要求4所述的夾持機構(gòu)，其特征在于所述夾持裝置固 定在所述調(diào)整塊(25 )上，包括與調(diào)整塊(25 )連接的夾持桿(26 )、 夾持焊槍(27)的夾持塊(28)，所述夾持塊(28)與所述夾持桿(26 )的一端固定連接，所述調(diào)整塊(25 )配合有控制夾持桿(26 ) 移動的調(diào)整手柄(24 );所述調(diào)整塊(25 )能相對支撐桿(21)上下移動，所述夾持裝置能相對所述調(diào)整塊(25)左右移動。
6. 按照權(quán)利要求1所述的夾持機構(gòu)，其特征在于所述夾持機構(gòu)(2) 還包括移動裝置，所述移動裝置包括設(shè)置在一支架(6)上的導(dǎo)軌(211)、第二氣缸(210)、與導(dǎo)軌(211)滑動配合，與第二氣缸 (210)連接的移動平臺(212)、設(shè)置在移動平臺(212)下端的 底板(213)、與底板(213)固定連接的第三氣缸(216)、以及可 隨第三氣釭(216 )運動而運動的推板(215 )，其中所述支撐桿(21) 固定連接在所述推板(215)上。
7. 按照權(quán)利要求6所述的夾持機構(gòu)，其特征在于所述夾持機構(gòu)(2) 還包括與所述第三氣缸(215)連接的空油轉(zhuǎn)換筒(29)。
8. 按照權(quán)利要求6或7所述的夾持機構(gòu)，其特征在于所述第二氣 缸(210)、第三氣缸(216)設(shè)有電it感應(yīng)器。
9. 按照權(quán)利要求5所述的夾持機構(gòu)，其特征在于所述調(diào)整裝置相 對于所述支撐桿(21)旋轉(zhuǎn)。
10. 按照權(quán)利要求9所述的夾持機構(gòu)，其特征在于所述支撐桿(21) 還包括一安裝座(218 )，支撐桿(21)相對于所述安裝座(218 ) 旋轉(zhuǎn)。
專利摘要本實用新型涉及焊槍夾持機構(gòu)包括支撐桿、夾持裝置、調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置分別與所述支撐桿、夾持裝置連接，其中，所述調(diào)整裝置包括一傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)的主動部分設(shè)置在調(diào)整裝置上，從動部分與支撐桿連接。與現(xiàn)有的焊槍夾持機構(gòu)相比，此夾持機構(gòu)通過傳動機構(gòu)對焊槍的調(diào)整，實現(xiàn)對焊槍的準確定位，保證了焊接的質(zhì)量，另外，該夾持機構(gòu)的調(diào)整裝置設(shè)置成能相對支撐桿旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，使焊槍退出時有足夠的空間卸料。
文檔編號B23K37/02GK201267923SQ20082014759
公開日2009年7月8日 申請日期2008年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月20日
發(fā)明者王九勝, 鄧立雨, 金振陽 申請人:比亞迪股份有限公司