專利名稱：柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，特別是一種用于焊接柴油發(fā)動機(jī)出水管部 件的自動焊接裝置。
技術(shù)背景
柴油發(fā)動機(jī)上供發(fā)動機(jī)水循環(huán)冷卻用的出水管部件的焊接(包括圓管與圓 管的相貫、圓管與法蘭、圓管與弧面等的焊接)，由于焊接要求高、難度大， 目前國內(nèi)大多還是采用手工操作，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低、勞動強(qiáng)度大，而 且人與弧光和氣體近距離接觸，有礙健康。在國外及部分先進(jìn)企業(yè)開始采用機(jī) 器人或機(jī)械手進(jìn)行焊接，其自動化程度和生產(chǎn)效率高、焊接質(zhì)量好，但設(shè)備比 較復(fù)雜、價(jià)格昂貴。 實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置，該裝 置能對難度高的柴油發(fā)動機(jī)出水管部件的圓管與圓管的相貫、圓管與法蘭連接 的焊接實(shí)現(xiàn)自動焊接，以解決現(xiàn)有采用手工操作存在的焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、效 率低、勞動強(qiáng)度大，有礙健康等技術(shù)問題。
解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝 置，主要包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)、氣體保護(hù)焊機(jī)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于控制環(huán) 形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)、氣體保護(hù)焊機(jī)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)協(xié)同動作的控制機(jī)構(gòu)，所述的環(huán)形 旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)有n組，每組環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動部分、送絲部分、送氣、 送電部分和焊槍，所述的轉(zhuǎn)動部分主要由安裝在固定軸上的轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動軸套 和傳動盤構(gòu)成，固定軸一端與機(jī)架的機(jī)架頂梁垂直連接，轉(zhuǎn)動軸通過中心軸承 安裝在固定軸的另一端并與套在固定軸上的轉(zhuǎn)動軸套連接成一體，轉(zhuǎn)動軸外圓
周與安裝在機(jī)架下端橫梁的外軸承轉(zhuǎn)動連接，傳動盤安裝在轉(zhuǎn)動軸上方的轉(zhuǎn)動 軸套上并與驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接；
所述的送絲部分主要包括絲盤、送絲輪和送絲電機(jī)； 送電部分包括導(dǎo)電環(huán)；
所述的送氣部分包括導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管、送氣環(huán)；
絲盤、安裝有送絲輪及送絲電機(jī)的安裝盤、導(dǎo)電環(huán)和送氣環(huán)依次安裝在轉(zhuǎn)
5動軸上方的轉(zhuǎn)動軸套上；焊槍安裝在轉(zhuǎn)動軸下方，內(nèi)有焊絲、送氣管的導(dǎo)絲導(dǎo) 氣軟管依次穿過導(dǎo)電環(huán)、送氣環(huán)、傳動盤和轉(zhuǎn)動軸與焊槍連接； n的取值范圍是n為1 16之間的任意一個(gè)整數(shù)。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是作為送氣機(jī)構(gòu)的送氣環(huán)包括轉(zhuǎn)動環(huán)和緊 套在轉(zhuǎn)動環(huán)外周的進(jìn)氣環(huán)，進(jìn)氣環(huán)的內(nèi)圓周有一環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽與轉(zhuǎn)動環(huán) 外周接觸的上下端面各有一唇形密封圈，環(huán)形凹槽及上下唇形密封圈與轉(zhuǎn)動軸 的外圓周面構(gòu)成一密封的環(huán)形導(dǎo)氣室，該環(huán)形導(dǎo)氣室通過進(jìn)氣環(huán)上的進(jìn)氣孔與 外部氣源接通，并通過轉(zhuǎn)動環(huán)上的送氣孔與導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管中的送氣管相連通。
本實(shí)用新型的又進(jìn)一步技術(shù)方案是該裝置還有一個(gè)仿形機(jī)構(gòu)，所述的仿 形機(jī)構(gòu)包括環(huán)狀仿形座、仿形轉(zhuǎn)動槍座以及用于與轉(zhuǎn)動軸連接的旋轉(zhuǎn)連動裝 置，所述的環(huán)狀仿形座是一帶臺階的圓環(huán)狀筒套，其大臺階的環(huán)狀端面為環(huán)狀 平面、小臺階的環(huán)狀端面為仿形端面，環(huán)狀仿形座套在旋轉(zhuǎn)連動裝置外與旋轉(zhuǎn) 連動裝置同軸心安裝但不隨其轉(zhuǎn)動；仿形轉(zhuǎn)動槍座為一中心帶軸套的圓盤，圓 盤的上方有一撥動桿，圓盤下方偏離軸心處連接有一安裝焊槍的焊槍支桿，圓 盤上端面有1 2個(gè)鋼珠滑動凹坑，仿形轉(zhuǎn)動槍座的軸套套在固定軸的下端、 裝在鋼珠滑動凹槽內(nèi)的鋼珠壓在環(huán)狀仿形座的仿形端面上，圓盤上方的撥動桿 揷進(jìn)旋轉(zhuǎn)連動裝置的卡槽內(nèi)，仿形轉(zhuǎn)動槍座通過壓緊螺帽、壓緊彈簧和平面軸 承被壓緊，焊槍通過導(dǎo)絲導(dǎo)電導(dǎo)氣座安裝在焊槍支桿上，仿形轉(zhuǎn)動槍座通過旋 轉(zhuǎn)連動裝置隨轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動而同步轉(zhuǎn)動；其內(nèi)穿有焊絲的導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管穿過導(dǎo) 電環(huán)、送氣環(huán)、傳動盤、轉(zhuǎn)動軸、旋轉(zhuǎn)連動裝置和仿形轉(zhuǎn)動槍座的圓盤上的導(dǎo) 絲導(dǎo)氣軟管通孔與焊槍連接，送氣管從送氣環(huán)引入導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管與焊槍接通。
由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型之柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置， 具有以下有益效果-
一、 焊接效率高，質(zhì)量好，可有效地保證部件中多個(gè)焊件焊位的尺寸精 度本實(shí)用新型柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對于柴油發(fā)動機(jī) 出水管部件的各個(gè)焊接位置進(jìn)行自動焊接，特別是對于在主排水管上安裝支排 水彎管以及安裝支排水管彎管上的小法蘭這樣的焊接工作，采用本實(shí)用新型自 動焊接裝置之多組環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)在各工位同時(shí)進(jìn)行，不僅能有效保證焊接 部位的尺寸精度，克服了逐個(gè)分別焊接所存在的各部件焊位的角度或尺寸出現(xiàn) 偏差需重新打磨糾偏的問題，而且極大的提高了勞動生產(chǎn)率，生產(chǎn)單位產(chǎn)品時(shí) 間(包括工件裝夾、焊接)只需2分鐘左右，約為人工焊接的1/5 1/4。
二、 能有效改善勞動環(huán)境，有利于操作人員的健康釆用本實(shí)用新型之柴油機(jī)出水管部件自動焊接裝置的環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)之仿形機(jī)構(gòu)的環(huán)狀曲面座， 使得在主排水管上安裝排水彎管以及安裝主排水管道上的接頭座等曲面環(huán)形 焊縫都能實(shí)施自動焊接，不僅極大的提高了勞動生產(chǎn)率，保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn) 定，而且能有效地改善勞動環(huán)境，使操作工免受弧光和有害氣體的侵害。
三、 本實(shí)用新型裝置的環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)體積小、結(jié)構(gòu)合理，對于施焊空 間極小的地方(比如在主排水管上安裝支排水彎管以及安裝支排水管彎管上的 小法蘭這樣的工件)也能可靠地實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的自動焊接。
四、 本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低本實(shí)用新型之柴油機(jī)出水管 部件自動焊接裝置之環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動部分、送絲部分和仿形部分均為 機(jī)械構(gòu)件，控制機(jī)構(gòu)采用延時(shí)繼電器、行程開關(guān)、指令按鈕和普通控制線路， 結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低。
五、 使用方便、靈活可以根據(jù)柴油發(fā)動機(jī)出水管部件焊接數(shù)量的多少， 組成生產(chǎn)線進(jìn)行流水作業(yè)式生產(chǎn)或是單機(jī)生產(chǎn)，以提高勞動生產(chǎn)率或降低生產(chǎn) 成本。
六、 運(yùn)用范圍廣本實(shí)用新型裝置不僅僅適用于柴油發(fā)動機(jī)出水管部件 的焊接，也適用于汽油機(jī)出水管部件的焊接，同時(shí)，還適用于其他被焊接物施 焊部位空間狹小、對被焊接物各部件之間尺寸精度要求高的焊接部位的環(huán)狀焊 縫進(jìn)行多工位同時(shí)自動焊接以及連續(xù)環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接。
下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型之柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊 接裝置的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。


圖1 圖2:本實(shí)用新型之柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置施焊工件 以及5個(gè)焊接部位分配示意圖l一主視圖，圖2—圖1的左視圖3:本實(shí)用新型實(shí)施例一之柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置系統(tǒng)示 意框圖4:本實(shí)用新型之柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置的環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖5:圖4之P—P剖視圖(送氣環(huán)剖視圖)；
圖6:圖4之Q — Q剖視圖(旋轉(zhuǎn)法蘭、環(huán)狀仿形座安裝示意圖)； 圖7 9:仿形機(jī)構(gòu)的環(huán)狀曲面座結(jié)構(gòu)示意圖 圖7—立體圖，圖8—主視剖視圖，圖9—俯視圖；圖10 12:仿形機(jī)構(gòu)的環(huán)狀平面座結(jié)構(gòu)示意圖
圖10—立體示意圖，圖11—主視剖視圖，圖12一俯視圖。
圖1 圖3中
I、主排水管一側(cè)與封頭部件之間的焊接，II 、安裝支排水彎管，
III、安裝支排水管彎管上的小法蘭，IV、安裝主管道上的接頭座，V、安裝主
排水管另一側(cè)的大法蘭；
①一大法蘭，②一主排水管，(D—支排水管彎管， 、⑧一接頭座， ⑤一-水溫塞座，(D—水溫感應(yīng)塞座，⑦一小法蘭，⑨一封頭部件；
A —焊接機(jī)構(gòu)，B —控制機(jī)構(gòu)，C一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，D —?dú)怏w保護(hù)焊機(jī)， E—?dú)馄浚現(xiàn)—工件，G—機(jī)架；
圖4 圖12中
l一絲盤，2—焊絲，3—固定軸，4—送絲電機(jī)，5 —送絲輪，6—導(dǎo)電環(huán)， 7—送氣環(huán)，71—進(jìn)氣環(huán)，711—進(jìn)氣環(huán)上的進(jìn)氣孔，712—進(jìn)氣環(huán)上的環(huán)形凹 槽，713—環(huán)形導(dǎo)氣室，72—轉(zhuǎn)動環(huán)，721 —轉(zhuǎn)動環(huán)上的送氣孔，8 —導(dǎo)絲導(dǎo)氣 軟管，中心軸承，92—外軸承，IO—轉(zhuǎn)動軸，11—旋轉(zhuǎn)法蘭，12—導(dǎo)絲導(dǎo) 電導(dǎo)氣座，13 —焊槍，14一工件，15 —壓緊螺帽，16—壓緊彈簧，17—平面 軸承，18 —仿形轉(zhuǎn)動槍座，181 —仿形轉(zhuǎn)動槍座的軸套，182—仿形轉(zhuǎn)動槍座的 撥動桿，183—仿形轉(zhuǎn)動槍座的焊槍支桿，184—仿形轉(zhuǎn)動槍座上的滑動鋼珠凹 坑，19一鋼珠，20 —環(huán)狀仿形座，201—環(huán)狀曲面座，202 —環(huán)狀平面座， 21—鏈條，22—傳動盤，23—唇形密封圈，24 —轉(zhuǎn)動軸套，25_機(jī)架， 251—機(jī)架橫梁，252—機(jī)架頂梁。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一
一種柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置，主要用于柴油發(fā)動機(jī)出水管部 件的在主排水管②上安裝4個(gè)支排水彎管③的焊接(參見圖1、圖2中的施焊
部位II)。該柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)A、 控制機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動機(jī)構(gòu)C、氣體保護(hù)焊機(jī)D，參見圖3，圖3中，E為二氧化 碳?xì)馄浚現(xiàn)為工件，G為機(jī)架；
所述的環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)A有A1、 A2、 A3、 A4共4組，每組環(huán)形旋轉(zhuǎn) 焊接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動部分、送絲部分、送電部分、送氣部分、仿形機(jī)構(gòu)和焊槍；
所述的轉(zhuǎn)動部分主要由安裝在固定軸3上的轉(zhuǎn)動軸10、轉(zhuǎn)動軸套24和傳 動盤22構(gòu)成，固定軸一端與機(jī)架的頂梁252垂直連接，轉(zhuǎn)動軸通過中心軸承A安裝在固定軸的另一端并與套在固定軸上的轉(zhuǎn)動軸套24固定連接成一體， 轉(zhuǎn)動軸外圓周與安裝在機(jī)架下端橫梁251的外軸承92轉(zhuǎn)動連接，傳動盤22安 裝在轉(zhuǎn)動軸10上方的轉(zhuǎn)動軸套上并與驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接；
所述的送絲部分包括絲盤l、送絲輪5和送絲電機(jī)4;
所述的送電部分包括導(dǎo)電環(huán)6;
所述的送氣部分包括導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管8、送氣環(huán)7;
送氣環(huán)7包括轉(zhuǎn)動環(huán)72和緊套在轉(zhuǎn)動環(huán)外周的進(jìn)氣環(huán)71,進(jìn)氣環(huán)的內(nèi)圓 周有一環(huán)形凹槽712，環(huán)形凹槽與轉(zhuǎn)動環(huán)外周接觸的上下端面各有一唇形密封 圈23，環(huán)形凹槽及上下唇形密封圈與轉(zhuǎn)動軸的外圓周面構(gòu)成一密封的環(huán)形導(dǎo) 氣室713，該環(huán)形導(dǎo)氣室713通過進(jìn)氣環(huán)上的進(jìn)氣孔711與外部氣源接通，并 通過轉(zhuǎn)動環(huán)72上的送氣孔721與導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管的送氣管相連通(參見圖4 圖6);
所述的仿形機(jī)構(gòu)主要由環(huán)狀仿形座20、仿形轉(zhuǎn)動槍座18和旋轉(zhuǎn)法蘭11 組成，帶有卡槽的旋轉(zhuǎn)法蘭11同軸固定在轉(zhuǎn)動軸10的下端面，環(huán)狀仿形座 20是一帶臺階的圓環(huán)狀筒套，其大臺階的環(huán)狀端面為環(huán)狀平面、小臺階的環(huán) 狀端面為仿形端面(參見圖7 圖9)，環(huán)狀仿形座套在旋轉(zhuǎn)法蘭外與旋轉(zhuǎn)法蘭 同軸心安裝固定、其大臺階環(huán)狀端面緊貼機(jī)架橫梁并固定在機(jī)架橫梁251上； 仿形轉(zhuǎn)動槍座18為一帶軸套181的圓盤，圓盤的上方有一撥動桿182，圓盤 下方偏離軸心處連接有一焊槍支桿183，圓盤上端面圓周處設(shè)有兩個(gè)位置對稱 的滑動鋼珠凹坑184，仿形轉(zhuǎn)動槍座的軸套套在固定軸的下端、使裝在滑動鋼 珠凹坑內(nèi)的鋼珠19壓在環(huán)狀仿形座小臺階的仿形端面上，圓盤上方的撥動桿 揷進(jìn)旋轉(zhuǎn)法蘭11的卡槽內(nèi)，并通過壓緊螺帽15、壓緊彈簧16和平面軸承17 將仿形轉(zhuǎn)動槍座壓緊。
送絲部分的絲盤l、安裝有送絲輪5和送絲電機(jī)4的安裝盤，作為送氣部 分的送氣環(huán)7、送電部分的導(dǎo)電環(huán)6依次安裝在轉(zhuǎn)動軸10上方的轉(zhuǎn)動軸套24 上，仿形機(jī)構(gòu)通過其旋轉(zhuǎn)法蘭11安裝在轉(zhuǎn)動軸10的下方，送絲部分的絲盤1、 安裝有送絲輪5和送絲電機(jī)4的安裝盤、導(dǎo)電環(huán)6、送氣環(huán)7的轉(zhuǎn)動環(huán)72、旋 轉(zhuǎn)法蘭11以及安裝有焊槍的仿形轉(zhuǎn)動槍座18能隨傳動盤和轉(zhuǎn)動軸及轉(zhuǎn)動軸套 同步轉(zhuǎn)動(參見圖4)。
內(nèi)有焊絲、送氣管的導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管依次穿過導(dǎo)電環(huán)6、送氣環(huán)7、傳動盤 22、轉(zhuǎn)動軸IO、旋轉(zhuǎn)法蘭ll和仿形轉(zhuǎn)動槍座的圓盤與固定在仿形轉(zhuǎn)動槍座的 焊槍支桿183上的焊槍13連接(參見圖4)。
本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸10和轉(zhuǎn)動軸套24是連成一體的，作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種變換，所述的轉(zhuǎn)動軸10和轉(zhuǎn)動軸套24也可以作成 分離的，再通過螺栓或其他連接方式連成一體。
本實(shí)施例中所述轉(zhuǎn)動部分的傳動盤為鏈輪，該鏈輪22通過鏈條21與驅(qū)動 機(jī)構(gòu)C傳動連接，作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種變換，所述的傳動盤22也可 以是皮帶輪或其它形式的傳動機(jī)構(gòu)。
本實(shí)施例中，所述的旋轉(zhuǎn)法蘭ll是用于與轉(zhuǎn)動軸連接的旋轉(zhuǎn)連動裝置，作 為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種變換，所述的旋轉(zhuǎn)連動裝置也可以釆用其他形式的 旋轉(zhuǎn)連動裝置。
本實(shí)施例中，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)C為聯(lián)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，聯(lián)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)C與4 個(gè)環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)的傳動盤傳動連接，并受控制機(jī)構(gòu)B控制操縱環(huán)形旋轉(zhuǎn) 焊接機(jī)構(gòu)A之轉(zhuǎn)動部分的動作，作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種變換，當(dāng)所述 的環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)A只有1組時(shí)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)C可以用一般的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，而 不需要聯(lián)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
本實(shí)施例中，所述的控制機(jī)構(gòu)B為由行程開關(guān)與延時(shí)繼電器以及相應(yīng)的 控制線路組成，其具體技術(shù)方案是公知技術(shù)，此處不再贅述。
所述的氣體保護(hù)焊機(jī)D為C02氣體保護(hù)焊機(jī)，它除承擔(dān)向自動焊接裝置 中提供焊接電源、送絲電源外，還承擔(dān)供氣任務(wù)，氣瓶的氣體通過C02氣體 保護(hù)焊機(jī)接口與各環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)A的送氣環(huán)7接口連續(xù)輸送給環(huán)形旋轉(zhuǎn) 焊接機(jī)構(gòu)的悍槍。
本實(shí)施例中，所述的環(huán)狀仿形座20是環(huán)狀曲面座201,它是一帶臺階的環(huán) 狀筒套，其大臺階的環(huán)狀端面201b為環(huán)狀平面，小臺階的環(huán)狀端面之仿形端 面201a為雙曲環(huán)面(參見圖4、圖7 圖9)，它主要用于兩圓管貫通的曲面 的自動焊接，如柴油發(fā)動機(jī)出水管部件中在主排水管②上安裝4個(gè)支排水彎管 ③的焊接(參見圖1中的施焊部位I )以及安裝主排水管道②上的接頭座⑧的 悍接(參見圖1中的施焊部位IV)中用。
環(huán)狀曲面座之雙曲環(huán)面形式的仿形端面的設(shè)計(jì)根據(jù)被焊接兩圓管的管徑、 貫穿的深度以及角度來計(jì)算，這是公知的技術(shù)，此處不再贅述。
實(shí)施例一只是本實(shí)用新型柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置的最佳實(shí) 施方式之一。
作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種變換，根據(jù)在主排水管②上安裝支排水彎管 ③數(shù)量的多少不同，所述的環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)A的組數(shù)可以增加或減少，n的 取值范圍是n為1 16之間的任意一個(gè)整數(shù)。另外，當(dāng)進(jìn)行安裝主排水管道②上的接頭座⑧的焊接(參見圖1中的施焊
部位W)時(shí)，可以用1臺環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行。
作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種變換，當(dāng)進(jìn)行I 、主排水管②一側(cè)與封頭部
件⑨之間的焊接，III、安裝4個(gè)支排水管彎管③上的小法蘭⑦，V、安裝主排 水管②另一側(cè)的大法蘭①這樣圓形管口與環(huán)狀平面之間的焊接(參見圖l、圖
2中的施焊部位i 、 m、 v)時(shí)，所述的自動焊接裝置的環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)中，
仿形機(jī)構(gòu)的環(huán)狀仿形座不用環(huán)狀曲面座，而是用環(huán)狀平面座；所述的環(huán)狀平面 座202也是一帶臺階的環(huán)狀筒套，其大臺階的環(huán)狀端面202b為環(huán)狀平面，小 臺階的環(huán)狀端面之仿形端面202a亦為環(huán)狀平面(參見圖10 圖12)。
作為本實(shí)施例的又一種變換，當(dāng)進(jìn)行上述三個(gè)部位(參見圖l、圖2中的 施焊部位I、 III、 V)的焊接時(shí)，也可以不用仿形機(jī)構(gòu)，而將焊槍直接安裝在 轉(zhuǎn)動軸10下方，內(nèi)有焊絲、送氣管的導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管依次穿過導(dǎo)電環(huán)6、送氣 環(huán)7、傳動盤22和轉(zhuǎn)動軸10與焊槍13連接。
本實(shí)用新型一種柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置的工作原理及工作 過程
工作電源由NBC氣體保護(hù)焊機(jī)提供焊接用電源和送絲電機(jī)電源，對于 焊接用電源通過碳刷與環(huán)型旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電環(huán)接觸送給；
焊絲由絲盤l、送絲電機(jī)4和送絲輪5并穿過導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管連續(xù)送給；
C02氣體由氣瓶及NBC氣體保護(hù)焊機(jī)接口與環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)A的送 氣環(huán)7進(jìn)氣口相連通連續(xù)輸送到送氣環(huán)7的氣室內(nèi)，再通過送氣環(huán)7的轉(zhuǎn)動環(huán) 72上的送氣孔721與導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管的送氣管相連通；
自動焊接過程由電氣控制箱中的電源接觸器、時(shí)間繼電器、控制線路、 指令按鈕發(fā)出指令，焊接裝置中的行程開關(guān)、旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)、變速器、皮帶輪、 鏈輪、鏈條依次動作，驅(qū)動環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)動作，同時(shí)送絲、送氣部分各有 關(guān)部件動作，各環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)的焊槍同時(shí)按照仿形機(jī)構(gòu)設(shè)定的軌跡進(jìn)行自 動焊接；焊接完成，控制機(jī)構(gòu)開關(guān)切斷，聯(lián)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止動作，氣體保護(hù)焊 機(jī)停止輸氣送電，送絲裝置停止送絲，焊槍停止工作。
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權(quán)利要求1. 一種柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置，主要包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)、氣體保護(hù)焊機(jī)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于控制環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)、氣體保護(hù)焊機(jī)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)協(xié)同動作的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)有n組，每組環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動部分、送絲部分、送電部分、送氣部分和焊槍；所述的轉(zhuǎn)動部分主要由安裝在固定軸(3)上的轉(zhuǎn)動軸(10)、轉(zhuǎn)動軸套(24)和傳動盤(22)構(gòu)成，固定軸一端與機(jī)架的機(jī)架頂梁垂直連接，轉(zhuǎn)動軸(10)通過中心軸承(91)安裝在固定軸(3)的另一端并與套在固定軸上的轉(zhuǎn)動軸套(24)連接成一體，轉(zhuǎn)動軸外圓周與安裝在機(jī)架下端橫梁(251)的外軸承(92)轉(zhuǎn)動連接，傳動盤(22)安裝在轉(zhuǎn)動軸上方的轉(zhuǎn)動軸套(24)上并與驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接；所述的送絲部分主要包括絲盤(1)、送絲輪(5)和送絲電機(jī)(4)，所述的送電部分包括導(dǎo)電環(huán)(6)；所述的送氣部分包括導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管(8)、送氣環(huán)(7)；絲盤、安裝有送絲輪及送絲電機(jī)的安裝盤、導(dǎo)電環(huán)和送氣環(huán)依次安裝在轉(zhuǎn)動軸上方的轉(zhuǎn)動軸套上；焊槍安裝在轉(zhuǎn)動軸下方，內(nèi)有焊絲的導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管依次穿過導(dǎo)電環(huán)、送氣環(huán)、傳動盤和轉(zhuǎn)動軸與焊槍連接，送氣管從送氣環(huán)引入導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管(8)與焊槍接通；絲盤、安裝有送絲輪及送絲電機(jī)的安裝盤、導(dǎo)電環(huán)和送氣環(huán)、焊槍能隨轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動而同步轉(zhuǎn)動；n的取值范圍是n為1～16之間的任意一個(gè)整數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置，其特征 在于所述的送氣環(huán)(7)包括轉(zhuǎn)動環(huán)(72)和緊套在轉(zhuǎn)動環(huán)外周的進(jìn)氣環(huán)(71 )， 進(jìn)氣環(huán)的內(nèi)圓周有一環(huán)形凹槽(712)，環(huán)形凹槽與轉(zhuǎn)動環(huán)外周接觸的上下端面 各有一唇形密封圈(23)，環(huán)形凹槽及上下唇形密封圈與轉(zhuǎn)動軸的外圓周面構(gòu) 成一密封的環(huán)形導(dǎo)氣室(713)，該環(huán)形導(dǎo)氣室(713)通過進(jìn)氣環(huán)(71)上的 進(jìn)氣孔(711)與外部氣源接通，并通過轉(zhuǎn)動環(huán)(72)上的送氣孔(721)與導(dǎo) 絲導(dǎo)氣軟管(8)中的送氣管相連通，內(nèi)有焊絲的導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管依次穿過導(dǎo)電 環(huán)、送氣環(huán)的轉(zhuǎn)動環(huán)(72)、傳動盤和轉(zhuǎn)動軸與焊槍連接，送氣管從送氣環(huán)的 轉(zhuǎn)動環(huán)(72)引入導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管(8)與焊槍接通。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置，其 特征在于該裝置還有一個(gè)仿形機(jī)構(gòu)，所述的仿形機(jī)構(gòu)包括環(huán)狀仿形座(20)、 仿形轉(zhuǎn)動槍座(18)以及用于與轉(zhuǎn)動軸連接的旋轉(zhuǎn)連動裝置，所述的環(huán)狀仿形 座(20)是一帶臺階的圓環(huán)狀筒套，其大臺階的環(huán)狀端面為環(huán)狀平面、小臺階的 環(huán)狀端面為仿形端面，環(huán)狀仿形座套在旋轉(zhuǎn)連動裝置外與旋轉(zhuǎn)連動裝置同軸心 安裝但不隨其轉(zhuǎn)動；仿形轉(zhuǎn)動槍座(18)為一中心帶軸套(181)的圓盤，圓盤的上方有一撥 動桿(1S2)，圓盤下方偏離軸心處連接有一安裝焊槍的焊槍支桿(183),圓盤上 端面有1 2個(gè)鋼珠滑動凹坑(184)，仿形轉(zhuǎn)動槍座的軸套(181)套在固定軸 (3)的下端、裝在鋼珠滑動凹坑內(nèi)的鋼珠(19)壓在環(huán)狀仿形座的仿形端面 上，圓盤上方的撥動桿(182)揷進(jìn)旋轉(zhuǎn)連動裝置的卡槽內(nèi)，仿形轉(zhuǎn)動槍座通 過壓緊螺帽(15)、壓緊彈簧(16)和平面軸承(17)被壓緊，焊槍通過導(dǎo)絲 導(dǎo)電導(dǎo)氣座(12)安裝在焊槍支桿(183)上，仿形轉(zhuǎn)動槍座(18)通過旋轉(zhuǎn) 連動裝置隨轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動而同步轉(zhuǎn)動；其內(nèi)穿有焊絲的導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管(8)穿 過導(dǎo)電環(huán)、送氣環(huán)、傳動盤、轉(zhuǎn)動軸、旋轉(zhuǎn)連動裝置和仿形轉(zhuǎn)動槍座的圓盤上 的導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管通孔與焊槍(13)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置，其特征 在于所述的仿形機(jī)構(gòu)之環(huán)狀仿形座為環(huán)狀曲面座(201)，該環(huán)狀曲面座(201) 是一帶臺階的環(huán)狀筒套，其大臺階的環(huán)狀端面(201b)為環(huán)狀平面，小臺階的 環(huán)狀端面之仿形端面(201 a)為雙曲環(huán)面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置，其特征 在于所述的仿形機(jī)構(gòu)之環(huán)狀仿形座為環(huán)狀平面座(202)，該環(huán)狀平面座(202) 是一帶臺階的環(huán)狀筒套，其大臺階的環(huán)狀端面(202b)為環(huán)狀平面，小臺階的 環(huán)狀端面之仿形端面(202a)為環(huán)狀平面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置，其 特征在于所述的仿形機(jī)構(gòu)之用于與轉(zhuǎn)動軸(10)連接的旋轉(zhuǎn)連動裝置為旋轉(zhuǎn) 法蘭(11)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置，其 特征在于所述轉(zhuǎn)動部分的傳動盤為鏈輪，該鏈輪通過鏈條與驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連 接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置，其 特征在于所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為聯(lián)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，聯(lián)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)與各個(gè)環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)的傳動盤傳動連接，并受控制機(jī)構(gòu)控制操縱環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)之轉(zhuǎn)動部 分的動作。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置，其特征在于所述的控制機(jī)構(gòu)為開關(guān)與延時(shí)繼電器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置，其 特征在于所述的氣體保護(hù)焊機(jī)為C02氣體保護(hù)焊機(jī)或?yàn)锳r氣體保護(hù)焊機(jī)。
專利摘要一種柴油發(fā)動機(jī)出水管部件自動焊接裝置，主要包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)，所述的環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)有n組，每組環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)包括安裝在固定軸上的轉(zhuǎn)動部分，安裝在轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)動軸或轉(zhuǎn)動軸套上、能隨轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動而同步轉(zhuǎn)動送絲部分、送電、送氣部分和仿形機(jī)構(gòu)，仿形機(jī)構(gòu)包括環(huán)狀仿形座、仿形轉(zhuǎn)動槍座以及用于與轉(zhuǎn)動軸連接的旋轉(zhuǎn)連動裝置，焊槍安裝在仿形轉(zhuǎn)動槍座的焊槍支桿上，其內(nèi)穿有焊絲的導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管穿過送電部分、送氣部分的導(dǎo)絲導(dǎo)氣軟管通孔與焊槍連接。本裝置能對柴油發(fā)動機(jī)出水管部件的各焊接工位實(shí)施自動焊接，特別是能對在主排水管上安裝排水彎管以及安裝主排水管道上的接頭座等曲面環(huán)形焊縫實(shí)施自動焊接，焊接質(zhì)量好、效率高。
文檔編號B23K9/16GK201244712SQ20082010431
公開日2009年5月27日 申請日期2008年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月19日
發(fā)明者馮柳林, 鄔烈偉, 鄔烈保 申請人:鄔烈偉;馮柳林;鄔烈保