專利名稱：全電伺服滾珠螺桿式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)塔沖床，具體地說(shuō)是一種全電伺服滾珠螺桿式數(shù) 控轉(zhuǎn)塔沖床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，全電伺服滾珠螺桿式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采 用肘桿式機(jī)構(gòu)，通常由伺服電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)，以及曲桿、連桿I、過(guò)渡桿、 擺桿、連桿II和滑塊等組成。這種機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)是1、由于這種主傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)中的減速機(jī)存在間隙，會(huì)影響沖床滑塊下孔點(diǎn)的精確定位。2、這種機(jī)構(gòu)相 對(duì)較復(fù)雜，降低了機(jī)械效率。 發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種全電伺服滾珠螺桿式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低能耗。
按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，在伺服電機(jī)的輸出軸上連接滾珠絲桿， 在滾珠絲桿上配合連接螺母，并在螺母上鉸接長(zhǎng)連桿，長(zhǎng)連桿的另一端利用 銷軸與加力塊鉸接，所述加力塊安裝于芯軸上，加力塊的另一端利用銷釘與 短連桿鉸接，在銷軸的中心、銷釘?shù)闹行募靶据S的軸心之間形成一個(gè)三角形， 并且，所述芯軸的軸心與銷釘?shù)闹行闹g的間距小于銷軸的中心與芯軸的軸 心間的間距；在短連桿的另一端鉸接滑塊，在滑塊的另一端安裝打擊頭，在 滑塊的中部設(shè)置對(duì)滑塊進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向套；在螺母上設(shè)置對(duì)螺母進(jìn)行導(dǎo)向的 導(dǎo)軌。
在導(dǎo)向套與滑塊之間設(shè)置滑套。所述螺母安裝于螺母連接塊內(nèi)，在螺母 連接塊上設(shè)置滑座，所述滑座滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌上。所述滾珠絲桿靠近伺服電 機(jī)的一端利用軸承安裝于軸承固定板上；在軸承固定板上利用螺釘安裝用于 固定軸承的軸承蓋。所述滾珠絲桿與伺服電機(jī)的輸出軸之間利用聯(lián)軸器相互 連接。
所述滾珠絲桿靠近聯(lián)軸器的一端利用軸承安裝于軸承固定板上；在軸承 固定板上利用螺釘安裝用于固定軸承的軸承蓋。伺服電機(jī)安裝于伺服電機(jī)固 定板上；滾珠絲桿利用軸承安裝于軸承固定板上；所述導(dǎo)向套、芯軸、導(dǎo)軌、 軸承固定板及電機(jī)固定板分別安裝于支座上。 本機(jī)構(gòu)與肘桿機(jī)構(gòu)相比，有幾大優(yōu)點(diǎn)1、專用滾珠螺桿副中絲桿與螺母 之間幾乎沒(méi)有間隙，傳動(dòng)精度高。2、本機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單、巧妙，機(jī)械效率相對(duì)較 高。3、利用加力塊的杠桿作用后，在確?；瑝K產(chǎn)生同樣大的沖力的前提下， 可大大降低絲桿的推動(dòng)力，從而可降低伺服電機(jī)的鈕矩及功率。本機(jī)構(gòu)在非 加工范圍內(nèi)，滑塊可快速接近下死點(diǎn)與快速返回上死點(diǎn)，加工行程長(zhǎng)度可以 調(diào)整，使沖床的沖孔頻率增加，在加工范圍內(nèi)，滑桿速度低且穩(wěn)定，可有效 提升模具壽命與工作質(zhì)量，下死點(diǎn)鄰近范圍內(nèi)，滑塊速度趨近于零，有較長(zhǎng) 的加壓時(shí)間，有利于胚料脫膜與避免切屑的浮起。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式

圖中1、螺母，與滾珠絲桿14鉸接；2、打擊頭，用于打擊模具；3、 壓蓋，內(nèi)部有密封圈密封潤(rùn)滑脂；4、法蘭盤，用于安裝導(dǎo)向套5; 5:導(dǎo)向 套，對(duì)滑塊7進(jìn)行導(dǎo)向，產(chǎn)生上、下直線運(yùn)動(dòng)；6、滑套，滑塊7沿銅制的滑
套6上下運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)拉毛，保護(hù)滑塊7; 7、滑塊，在銅套6內(nèi)上、下直線運(yùn) 動(dòng)；8、短連桿，連接加力塊10與滑塊7; 9、銷釘，連接加力塊10與短連
桿8; 10、加力塊，起杠桿作用，以放大長(zhǎng)連桿12的推力；11、銷軸，連接 加力塊10與長(zhǎng)連桿12; 12、長(zhǎng)連桿，用于連接螺母連接塊13與加力塊10;
13、螺母連接塊，用于連接導(dǎo)軌21與長(zhǎng)連桿12; 14、滾珠絲桿，將伺服電
機(jī)18產(chǎn)生的扭矩轉(zhuǎn)化為推力；15、內(nèi)六角螺釘，用于連接軸承壓蓋，以固定 軸承20; 16、軸承固定板，用于安裝軸承20; 17、聯(lián)軸器，用于連接伺服電
機(jī)18與滾珠絲桿14; 18、伺服電機(jī)，動(dòng)力源，用于提供扭矩；19、伺服電 機(jī)固定板，用于固定伺服電機(jī)18; 20、推力軸承，承受推力；21、導(dǎo)軌，起 導(dǎo)向作用，使得與滾珠絲桿14嚙合的位于螺母連接塊13內(nèi)的螺母產(chǎn)生直線 運(yùn)動(dòng)；22、芯軸，所述加力塊10繞芯軸22轉(zhuǎn)動(dòng)；23、墊板，用于調(diào)節(jié)沖床 的封閉高度。
如圖所示在伺服電機(jī)18的輸出軸上連接滾珠絲桿14，在滾珠絲桿14 上配合連接螺母1，并在螺母1上鉸接長(zhǎng)連桿12，長(zhǎng)連桿12的另一端利用銷 軸11與加力塊10鉸接，所述加力塊10安裝于芯軸22上，加力塊10的另一 端利用銷釘19與短連桿8鉸接，在銷軸11的中心、銷釘19的中心及芯軸 22的軸心之間形成一個(gè)三角形，并且，所述芯軸22的軸心與銷釘19的中心 之間的間距小于銷軸11的中心與芯軸22的軸心間的間距；在短連桿8的另
一端鉸接滑塊7，在滑塊7的另一端安裝打擊頭2，在滑塊7的中部設(shè)置對(duì)滑 塊7進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向套5;在螺母1上設(shè)置對(duì)螺母1進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌21。
工作時(shí)，啟動(dòng)伺服電機(jī)18，其輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器17帶動(dòng)滾珠絲桿14轉(zhuǎn) 動(dòng)，由滾珠絲桿14帶動(dòng)其螺母1運(yùn)動(dòng)，由于導(dǎo)軌21的作用，螺母l只能做 軸向移動(dòng)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)；螺母1再帶動(dòng)與其鉸接長(zhǎng)連桿12運(yùn)動(dòng)，由長(zhǎng)連桿12 帶動(dòng)加力塊10繞芯軸22順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，加力塊IO再通過(guò)與其鉸接短 連桿8帶動(dòng)滑塊7上下移動(dòng)，使安裝于滑塊7端部的打擊頭2對(duì)工件進(jìn)行擊 打。由于芯軸22的軸心與銷釘19的中心之間的間距小于銷軸11的中心與芯 軸22的軸心間的間距，在傳遞力的過(guò)程中，如同一杠桿，長(zhǎng)連桿12的推力 進(jìn)行放大，從而減少絲桿及伺服電機(jī)所需的動(dòng)力。
在導(dǎo)向套5與滑塊7之間設(shè)置滑套6。利用該銅制的滑套6來(lái)增加潤(rùn)滑 性能，減少其間的磨損。
所述螺母1可以安裝于螺母連接塊13內(nèi)，在螺母連接塊13上設(shè)置滑座， 所述滑座滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌21上。以方便安裝與維修保養(yǎng)。
所述滾珠絲桿14靠近伺服電機(jī)的一端利用軸承20安裝于軸承固定板16 上；在軸承固定板16上利用螺釘15安裝用于固定軸承20的軸承蓋。
或者，可以將所述滾珠絲桿14與伺服電機(jī)18的輸出軸之間利用聯(lián)軸器 17相互連接。再在滾珠絲桿14靠近聯(lián)軸器17的一端利用軸承20安裝于軸 承固定板16上；在軸承固定板16上利用螺釘15安裝用于固定軸承20的軸 承蓋。
伺服電機(jī)18安裝于伺服電機(jī)固定板19上；滾珠絲桿14利用軸承安裝于 軸承固定板16上；使用時(shí)，應(yīng)將所述導(dǎo)向套5、芯軸22、導(dǎo)軌21、軸承固 定板16及電機(jī)固定板19分別安裝于支座(圖中未畫)上。
權(quán)利要求1.全電伺服滾珠螺桿式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是在伺服電機(jī)(18)的輸出軸上連接滾珠絲桿(14)，在滾珠絲桿(14)上配合連接螺母(1)，并在螺母(1)上鉸接長(zhǎng)連桿(12)，長(zhǎng)連桿(12)的另一端利用銷軸(11)與加力塊(10)鉸接，所述加力塊(10)安裝于芯軸(22)上，加力塊(10)的另一端利用銷釘(19)與短連桿(8)鉸接，在銷軸(11)的中心、銷釘(19)的中心及芯軸(22)的軸心之間形成一個(gè)三角形，并且，所述芯軸(22)的軸心與銷釘(19)的中心之間的間距小于銷軸(11)的中心與芯軸(22)的軸心間的間距；在短連桿(8)的另一端鉸接滑塊(7)，在滑塊(7)的另一端安裝打擊頭(2)，在滑塊(7)的中部設(shè)置對(duì)滑塊(7)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向套(5)；在螺母(1)上設(shè)置對(duì)螺母(1)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌(21)。
2、 如權(quán)利要求1所述全電伺服滾珠螺桿式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其特征是在導(dǎo)向套(5)與滑塊(7)之間設(shè)置滑套(6)。
3、 如權(quán)利要求1所述全電伺服滾珠螺桿式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其特征是所述螺母1安裝于螺母連接塊(13)內(nèi)，在螺母連接塊(13)上 設(shè)置滑座，所述滑座滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌(21)上。
4、 如權(quán)利要求1所述全電伺服滾珠螺桿式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其特征是所述滾珠絲桿(14)靠近伺服電機(jī)的一端利用軸承(20)安裝于 軸承固定板(16)上；在軸承固定板(16)上利用螺釘(15)安裝用于固定 軸承(20)的軸承蓋。
5 、 如權(quán)利要求1所述全電伺服滾珠螺桿式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其特征是所述滾珠絲桿(14)與伺服電機(jī)(18)的輸出軸之間利用聯(lián)軸器(17)相互連接。
6、 如權(quán)利要求5所述全電伺服滾珠螺桿式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其特征是所述滾珠絲桿(14)靠近聯(lián)軸器(17)的一端利用軸承(20)安 裝于軸承固定板(16)上；在軸承固定板(16)上利用螺釘(15)安裝用于 固定軸承(20)的軸承蓋。
7、 如權(quán)利要求1所述全電伺服滾珠螺桿式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其特征是伺服電機(jī)(18)安裝于伺服電機(jī)固定板(19)上；滾珠絲桿(14) 利用軸承安裝于軸承固定板(16)上；所述導(dǎo)向套(5)、芯軸(22)、導(dǎo)軌(21)、 軸承固定板(16)及電機(jī)固定板(19)分安裝于支座上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)塔沖床，具體地說(shuō)是一種全電伺服滾珠螺桿式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，在伺服電機(jī)的輸出軸上連接滾珠絲桿，在滾珠絲桿上配合連接螺母，并在螺母上鉸接長(zhǎng)連桿，長(zhǎng)連桿的另一端利用銷軸與加力塊鉸接，所述加力塊安裝于芯軸上，加力塊的另一端利用銷釘與短連桿鉸接，在銷軸的中心、銷釘?shù)闹行募靶据S的軸心之間形成一個(gè)三角形，并且，所述芯軸的軸心與銷釘?shù)闹行闹g的間距小于銷軸的中心與芯軸的軸心間的間距；在短連桿的另一端鉸接滑塊，在滑塊的另一端安裝打擊頭，在滑塊的中部設(shè)置對(duì)滑塊進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向套；在螺母上設(shè)置對(duì)螺母進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌。本實(shí)用新型可以有效地簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低能耗。
文檔編號(hào)B21D28/24GK201196253SQ200820033479
公開(kāi)日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月25日
發(fā)明者吳鳳江, 勇 邵 申請(qǐng)人:無(wú)錫錫鍛機(jī)床有限公司