專利名稱:交流電弧焊接電源的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及在交流非熔化電極電弧焊接或交流熔化電極電弧焊接中, 可以高速地進(jìn)行輸出極性的切換來(lái)提高焊接性的交流電弧焊接電源。
背景技術(shù):
在以下的說(shuō)明中,作為交流電弧焊接電源給出了交流非熔化電極電弧 焊接電源的情況,但是在交流熔化電極電弧焊接電源的情況下也是同樣
的。 '
圖10是表示現(xiàn)有技術(shù)的交流非熔化電極電弧焊接電源的方框圖。以
下參照該圖對(duì)各個(gè)方框進(jìn)行說(shuō)明。
逆變電路INV,以三相200V等商用電源為輸入,進(jìn)行整流/平滑而生 成直流電壓,根據(jù)后述的誤差放大信號(hào)Ea進(jìn)行逆變器控制輸出高頻交流 電壓。高頻變壓器INT,將該高頻交流電壓降壓到適于電弧焊接的電壓值。 二次整流器組D2a d,將該降壓后的高頻電壓整流為直流電壓。這些逆 變電路INV、高頻變壓器INT及二次整流器組d2a d被稱為電源主電路。 因此,電源主電路以商用電源為輸入通過(guò)逆變器控制生成期望的直流電 壓。
由第一和第二電極的負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件TN1、 TN2以及第一和第二電極 正極性開(kāi)關(guān)元件TP1、 TP2形成橋路(bridge)的極性切換電路,對(duì)上述 直流電壓的極性進(jìn)行切換。即第一和第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件TNK TN2 處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí),焊接電源的輸出為電極負(fù)極性EN。另一方面,第一及 第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件TP1、 TP2處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí),焊接電源的輸出為 電極正極性EP。電抗器WL用于平滑焊接電源的輸出。在安裝在焊槍4 中的非熔化電極1和母材2之間發(fā)生通過(guò)交流焊接電流Iw的電弧3。
電流檢測(cè)器ID,檢測(cè)上述焊接電流Iw并變換為絕對(duì)值,輸出電流檢 測(cè)信號(hào)Id。比較電路CP ,比較該電流檢測(cè)信號(hào)Id和預(yù)定的切換電流值Ic,在id^Ic時(shí)輸出為高電平的比較信號(hào)Cp。電極負(fù)期間設(shè)定電路TNR, 輸出預(yù)定的電極負(fù)期間設(shè)定信號(hào)Tnr。電極正期間設(shè)定電路TPR,輸出預(yù) 定的電極正期間設(shè)定信號(hào)Tpr。期間控制電路SNP,以上述比較信號(hào)Cp、 電極負(fù)期間設(shè)定信號(hào)Tnr及電極正期間設(shè)定信號(hào)Tpr為輸入,如圖11所 述,輸出電極負(fù)期間信號(hào)Stn、電極正期間信號(hào)Stp、電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件 控制信號(hào)Snd以及電極正極性開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào)Spd。電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元 件驅(qū)動(dòng)電路END,根據(jù)上述電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào)Snd,輸出用于 驅(qū)動(dòng)上述第一及第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件TN1、 TN2的電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元 件驅(qū)動(dòng)信號(hào)End。電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路EPD,根據(jù)上述電極正極 性開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào)Spd輸出用于驅(qū)動(dòng)上述第一和第二電極正極性開(kāi)關(guān)元 件TP1、 TP2的電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Epd。
電流控制電路IR,以上述電極負(fù)期間信號(hào)Stn和電極正期間信號(hào)Stp 為輸入,如圖11所述,在電極負(fù)期間Tn中,設(shè)預(yù)定的電極負(fù)極性電流設(shè) 定信號(hào)Inr為電流設(shè)定信號(hào)Ir并輸出,之后的第一電流下降期間Tdl中輸 出值為0的電流設(shè)定信號(hào)Ir,之后的電極正期間Tp中將預(yù)定的電極正極 性電流設(shè)定信號(hào)Ipr設(shè)為電流設(shè)定信號(hào)Ir并輸出,之后的第二電流下降期 間Td2中輸出值為0的電流設(shè)定信號(hào)Ir。誤差放大電路EA對(duì)上述電流設(shè) 定信號(hào)Ir和上述電流檢測(cè)信號(hào)Id之間的誤差進(jìn)行放大,并輸出誤差放大 信號(hào)Ea。脈沖寬度調(diào)制電路PWM以該誤差放大信號(hào)Ea為輸入,輸出用 于控制上述逆變電路INV的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)Pwm。
圖11是上述焊接電源中的各個(gè)信號(hào)的時(shí)序圖。該圖(A)表示焊接電 流Iw,該圖(B)表示電流設(shè)定信號(hào)Ir,該圖(C)表示電極負(fù)期間信號(hào) Stn,該圖(D)表示電極正期間信號(hào)Stp,該圖(E)表示比較信號(hào)Cp, 該圖(F)表示電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)End,該圖(G)表示電極負(fù) 極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Epd。如該圖(A)所示,焊接電流Iw比O高為電 極負(fù)極性EN,比O低為電極正極性EP。以下,所謂焊接電流Iw的值是 表示絕對(duì)值。因此,焊接電流Iw下降的表述是表示絕對(duì)值變小。以下, 參照該圖進(jìn)行說(shuō)明。
(1)第二電流下降期間Td2
在時(shí)刻tl,如該圖(D)所示,電極正期間信號(hào)Stp為低電平時(shí),如該圖(B)所示,電流設(shè)定信號(hào)Ir為O,如該圖(A)所示,焊接電流Iw 逐漸下降。該期間中,如該圖(F)所示,因?yàn)檩敵鲭姌O負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件 驅(qū)動(dòng)信號(hào)End (高電平),所以第一及第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件TN1、 TN2 處于導(dǎo)通狀態(tài)。同樣,如該圖(G)所示,因?yàn)檩敵鲭姌O正極性開(kāi)關(guān)元件 驅(qū)動(dòng)信號(hào)Epd (高電平),所以第一和第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件TP1、 TP2 處于導(dǎo)通狀態(tài)。即在該期間中,形成極性切換電路的四個(gè)開(kāi)關(guān)元件均處于 導(dǎo)通狀態(tài),因此橋臂處于短路狀態(tài)。這樣通過(guò)使之成為橋臂短路狀態(tài),而 使蓄積在電抗器WL中的能量高速地放電,來(lái)提高電流下降速度。其結(jié)果 縮短該期間的長(zhǎng)度。
(2) 電極負(fù)期間Tn
在時(shí)刻t2,如該圖(A)所示,焊接電流Iw的值下降到預(yù)定的切換電 流值Ic時(shí),如該圖(E)所示,比較信號(hào)Cp為高電平。對(duì)此進(jìn)行響應(yīng), 如該圖(C)所示,電極負(fù)期間信號(hào)Stn為高電平,因此如該圖(B)所示, 電流設(shè)定信號(hào)Ir為預(yù)定的電極負(fù)極性電流設(shè)定值Inr。另外,如該圖(F) 所示,因?yàn)檩敵隽穗姌O負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)End,所以第一和第二電 極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件TN1、 TN2維持導(dǎo)通狀態(tài)。另一方面,如該圖(G)所 示,因?yàn)槲摧敵鲭姌O正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Epd,因此第一和第二電極 正極性開(kāi)關(guān)元件TP1、 TP2處于斷開(kāi)狀態(tài)。因此,如該圖(A)所示,焊 接電源的輸出切換到電極負(fù)極性EN,流過(guò)與電極負(fù)極性電流設(shè)定信號(hào)Inr 相當(dāng)?shù)暮附与娏鱅w。
(3) 第一電流下降期間TdI
在時(shí)刻t3,電極負(fù)期間Tn結(jié)束時(shí),如該圖(C)所示,電極負(fù)期間信 號(hào)Stn為低電平,因此如該圖(B)所示,電流設(shè)定信號(hào)Ir為O。因此, 如該圖(A)所示,焊接電流Iw逐漸下降。該期間中與上述的第二電流下 降期間Td2同樣,如該圖(F)所示,因?yàn)檩敵隽穗姌O負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū) 動(dòng)信號(hào)End,所以第一和第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件TN1、 TN2處于導(dǎo)通狀 態(tài)。進(jìn)而,如該圖(G)所示,因?yàn)檩敵隽穗姌O正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào) Epd,所以第一和第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件TP1、 TP2處于導(dǎo)通狀態(tài)。因 此,該期間中形成極性切換電路的橋路處于橋臂短路狀態(tài),提高電流下降 速度。(4)電極正期間Tp
在時(shí)刻t4,如該圖(A)所示,焊接電流Iw下降到切換電流值Ic時(shí), 如該圖(E)所示,比較信號(hào)Cp為高電平。對(duì)此進(jìn)行響應(yīng),如該圖(D) 所示,電極正期間信號(hào)Stp為高電平,因此如該圖(B)所示,電流設(shè)定 信號(hào)Ir為預(yù)定的電極正極性電流設(shè)定信號(hào)Ipr。另外,如該圖(F)所示, 因?yàn)槲摧敵鲭姌O負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)End,所以第一和第二電極負(fù)極 性開(kāi)關(guān)元件TN1、 TN2處于斷開(kāi)狀態(tài)。進(jìn)而,如該圖(G)所示,因?yàn)檩?出了電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Epd,所以第一和第二電極正極性開(kāi)關(guān) 元件TP1、 TP2處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此,焊接電源的輸出切換為電極正極性 EP,通過(guò)與電極正極性電流設(shè)定信號(hào)Ipr相當(dāng)?shù)暮附与娏鱅w。
在時(shí)刻t5,如該圖(A)所示,電極正期間Tp結(jié)束時(shí),再次過(guò)渡到上 述的第二電流下降期間Td2。如上所述,在極性切換時(shí),使焊接電流Iw 下降到切換電流值Ic的理由如下。即與極性切換時(shí)的電流值大小成正比地 對(duì)第一和第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件TN1、 TN2以及第一和第二電極正極性 開(kāi)關(guān)元件TP1、 TP2施加的浪涌電壓值增大,在超過(guò)開(kāi)關(guān)元件的耐壓時(shí)導(dǎo) 致開(kāi)關(guān)元件破壞。因此,為了減小浪涌電壓值將焊接電流Iw下降到切換 電流值Ic而切換極性。該切換電流值Ic的值,設(shè)定在數(shù)十A左右。但是, 第一和第二電流下降期間Tdl、 Td2的長(zhǎng)度,為焊接電流Iw下降到切換電 流值Ic所需要的時(shí)間。在電極負(fù)期間Tn和電極正期間Tp設(shè)定為規(guī)定值 以使焊接品質(zhì)達(dá)到良好。此時(shí),第一和第二電流下降期間Tdl、 Td2如果 為短時(shí)間,則對(duì)焊接性幾乎不帶來(lái)影響。因此,按照兩個(gè)電流下降期間短 的方式,使形成極性切換電路的橋路的橋臂短路(例如,參照專利文獻(xiàn)l、 2)
專利文獻(xiàn)l:日本國(guó)特開(kāi)2003 — 048069號(hào)公報(bào); 專利文獻(xiàn)2:日本國(guó)特開(kāi)2004—114088號(hào)公報(bào)。 在上述交流電弧焊接中,頻率f[Hz]和EN的比率Ren[。/。]可以按照以 下方式定義。
f=l/ (Tn+Tdl+Tp+Td2) Ren二 (Tn+Tdl) f 100
在交流電弧焊接中,上述的頻率f和EN比率Ren對(duì)焊接性影響大。因此,設(shè)定為最適于工作的頻率f和EN比率Ren來(lái)進(jìn)行焊接。但是,根 據(jù)上式可知頻率f和EN比率Ren因第一和第二電流下降期間Tdl、 Td2 而其值變化。電極負(fù)期間Tn和電極正期間Tp為規(guī)定值。與此相對(duì),兩個(gè) 電流下降期間Tdl、 Td2因?yàn)槭呛附与娏鱅w下降到切換電流值Ic的時(shí)間, 所以因負(fù)載狀況而受影響。即根據(jù)自焊接電源的輸出端子開(kāi)始連接了焊槍 4和母材2的焊接用電纜的電阻值和電感值、電弧長(zhǎng)度、電弧負(fù)載狀態(tài)(電 弧發(fā)生狀態(tài)和短路狀態(tài))等負(fù)載狀態(tài),兩個(gè)電流下降期間Tdl、 Td2受很 大影響。焊接用電纜短、電弧長(zhǎng)且處于電弧發(fā)生狀態(tài)時(shí),兩個(gè)電流下降期 間Tdl、 Td2為0.2ms左右。另一方面,焊接用電纜長(zhǎng)且電弧長(zhǎng)度短且處 于電弧發(fā)生狀態(tài)時(shí),兩個(gè)電流下降期間Tdl、 Td2很長(zhǎng),為2ms左右。通 常,電極負(fù)期間Tn設(shè)定在10ms左右,電極正期間Tp設(shè)定在數(shù)ms左右。 由此,兩個(gè)電流下降期間Tdl+Td2根據(jù)負(fù)載狀態(tài)在0.4 4ms變化時(shí),頻 率f和EN比率Ren變化大。其結(jié)果,通過(guò)焊接性變化,焊接品質(zhì)參差不 齊。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是為了上述問(wèn)題而做出的,其目的在于,提供一種可以與負(fù) 載狀態(tài)無(wú)關(guān)地使電流下降期間固定為較短的值,維持頻率f和EN比率Ren 在規(guī)定值,可高品質(zhì)焊接的交流電弧焊接電源。
為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明技術(shù)方案一的交流電弧焊接電源,具備 電源主電路,其以商用電源為輸入,通過(guò)逆變器控制輸出期望的直流 電壓;
極性切換電路,其為了將上述電源主電路的直流電壓切換為電極負(fù)極 性和電極正極性而供給到電弧負(fù)載,由第一和第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件以 及第一和第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成橋路;
串聯(lián)連接與上述第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)連接的第一開(kāi)關(guān)元件 和第一電阻器的電路;
串聯(lián)連接與上述第一電極正極性開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)連接的第二開(kāi)關(guān)元件 和第二電阻器的電路;
電極負(fù)期間設(shè)定電路,其設(shè)定電極負(fù)期間;電極正期間設(shè)定電路,其設(shè)定電極正期間;
電流控制電路,其控制上述電源主電路的逆變器來(lái)進(jìn)行上述電極負(fù)期 間和上述電極正期間的焊接電流的控制,并且從兩個(gè)期間的結(jié)束時(shí)刻開(kāi)始
使焊接電流下降到切換電流值來(lái)設(shè)定第一和第二電流下降期間;
期間控制電路,其重復(fù)地依次轉(zhuǎn)移到上述電極負(fù)期間、上述第一電流
下降期間、上述電極正期間和上述第二電流下降期間;
第一電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極負(fù)期間和第一電流 下降期間中,使上述第一電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài);
第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極負(fù)期間中,使上述
第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài);
第一開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述第一電流下降期間中,通過(guò)使第一 開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài)而將上述第一電阻器插入到通電路中,從而加速焊
接電流的下降速度;
第一電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極正期間中,使上述
第一電極正極性開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài);
第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極正期間和上述第二 電流下降期間中,使上述第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài);以及
第二開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述第二電流下降期間中,通過(guò)使上述 第二開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài)而將上述第二電阻器插入到通電路中,由此加 速焊接電流的下降速度。
本發(fā)明的技術(shù)方案二的交流電弧焊接電源,具備
電源主電路,其以商用電源為輸入,通過(guò)逆變器控制輸出期望的直流 電壓;
極性切換電路,其為了將上述電源主電路的直流電壓切換為電極負(fù)極 性和電極正極性而供給到電弧負(fù)載,由第一和第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件以 及第一和第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成橋路;
并聯(lián)連接插入到上述電源主電路和上述極性切換電路之間的第一開(kāi) 關(guān)元件和第一電阻器的電路;
電極負(fù)期間設(shè)定電路,其設(shè)定電極負(fù)期間;
電極正期間設(shè)定電路,其設(shè)定電極正期間;電流控制電路,其控制上述電源主電路的逆變器,來(lái)進(jìn)行上述電極負(fù) 期間和上述電極正期間的焊接電流的控制,并且從兩個(gè)期間的結(jié)束時(shí)刻開(kāi) 始使焊接電流下降到切換電流值來(lái)設(shè)定第一和第二電流下降期間;
期間控制電路,其重復(fù)地依次轉(zhuǎn)移到上述電極負(fù)期間、上述第一電流 下降期間、上述電極正期間和上述第二電流下降期間;
電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極負(fù)期間和上述第一電流 下降期間中,使上述第一和第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài),將焊
接電源的輸出設(shè)置為電極負(fù)極性;
第一開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其僅在上述第一和第二電流下降期間中,使 第一開(kāi)關(guān)元件處于斷開(kāi)狀態(tài)而將第一電阻器插入到通電路中,從而加速焊
接電流的下降速度;和
電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極正期間和上述第二電流 下降期間中,使上述第一和第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài),而將 焊接電源的輸出設(shè)為電極正極性。
本發(fā)明的技術(shù)方案三的交流電弧焊接電源,具備
電源主電路,其以商用電源為輸入,通過(guò)逆變器控制輸出期望的正和
負(fù)的直流電壓;
極性切換電路,其由用于將上述電源主電路的正和負(fù)的直流電壓切換 為電極負(fù)極性和電極正極性而供給到電弧負(fù)載的電極正極性開(kāi)關(guān)元件和 電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成;
串聯(lián)連接與上述電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)連接的第一開(kāi)關(guān)元件和第 一電阻器的電路;
串聯(lián)連接與上述電極正極性開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)連接的第二開(kāi)關(guān)元件和第 二電阻器的電路;
電極負(fù)期間設(shè)定電路,其設(shè)定電極負(fù)期間; 電極正期間設(shè)定電路,其設(shè)定電極正期間;
電流控制電路,其控制上述電源主電路的逆變器來(lái)進(jìn)行上述電極負(fù)期 間和上述電極正期間的焊接電流的控制,并且從兩個(gè)期間的結(jié)束時(shí)刻開(kāi)始 使焊接電流下降到切換電流值來(lái)設(shè)定第一和第二電流下降期間;
期間控制電路,其重復(fù)地依次轉(zhuǎn)移到上述電極負(fù)期間、上述第一電流下降期間、上述電極正期間和上述第二電流下降期間;
電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極負(fù)極性期間中,通過(guò)使 上述電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài),將焊接電源的輸出設(shè)為電極負(fù)極
性; .
第一開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述第一電流下降期間中,通過(guò)使第一 開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài)而將上述第一電阻器插入到通電路中,從而加速焊 接電流的下降速度;
電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極正期間中,通過(guò)使上述 電極正極性開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài),將焊接電源的輸出設(shè)為電極正極性; 以及
第二開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述第二電流下降期間中,通過(guò)使上述 第二開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài)而將上述第二電阻器插入到通電路中,從而加 速焊接電流的下降速度。
本發(fā)明的技術(shù)方案四的交流電弧焊接電源,具備
電源主電路,其以商用電源為輸入,通過(guò)逆變器控制輸出期望的正和 負(fù)的直流電壓;
極性切換電路,其由用于將上述電源主電路的正和負(fù)的直流電壓切換 為電極負(fù)極性和電極正極性而供給到電弧負(fù)載的電極正極性開(kāi)關(guān)元件和 電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成;
并聯(lián)連接與上述電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件串聯(lián)連接的第一開(kāi)關(guān)元件和第 一電阻器的電路;
并聯(lián)連接與上述電極正極性開(kāi)關(guān)元件串聯(lián)連接的第二開(kāi)關(guān)元件和第 二電阻器的電路;
電極負(fù)期間設(shè)定電路,其設(shè)定電極負(fù)期間; 電極正期間設(shè)定電路,其設(shè)定電極正期間;
電流控制電路,其控制上述電源主電路的逆變器來(lái)進(jìn)行上述電極負(fù)期 間和上述電極正期間的焊接電流的控制,并且從兩個(gè)期間的結(jié)束時(shí)刻幵始 使焊接電流下降到切換電流值來(lái)設(shè)定第一和第二電流下降期間;
期間控制電路,其重復(fù)地依次轉(zhuǎn)移到上述電極負(fù)期間、上述第一電流 下降期間、上述電極正期間和上述第二電流下降期間;電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極負(fù)期間和上述第一電流 下降期間中,通過(guò)使上述電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài),將焊接電源 的輸出設(shè)為電極負(fù)極性;
第一開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其僅在上述第一電流下降期間中,通過(guò)使第 一開(kāi)關(guān)元件處于斷開(kāi)狀態(tài)而將上述第一電阻器插入到通電路中,從而加速
焊接電流的下降速度;
電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極正期間和上述第二電流 下降期間中,通過(guò)使上述電極正極性幵關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài),將焊接電源
的輸出設(shè)為電極正極性;以及
第二開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其僅在上述第二電流下降期間中,通過(guò)使上 述第二開(kāi)關(guān)元件處于斷開(kāi)狀態(tài)而將上述第二電阻器插入到通電路中,從而 加速焊接電流的下降速度。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明,通過(guò)在電流下降期間中將電阻器插入到通電路中,可以 加速焊接電流Iw的下降速度。因此,能夠與負(fù)載狀態(tài)無(wú)關(guān)地縮短電流下 降期間,因而頻率和EN比率不受負(fù)載狀態(tài)影響地變化,可以始終得到良 好的焊接品質(zhì)。
圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1相關(guān)的交流電弧焊接電源的方框圖。
圖2是圖1的焊接電源中的各個(gè)信號(hào)的時(shí)序圖。
圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式2相關(guān)的交流電弧焊接電源的方框圖。
圖4是圖3的焊接電源中的各個(gè)信號(hào)的時(shí)序圖。
圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式3相關(guān)的交流電弧焊接電源的方框圖。
圖6是圖5的焊接電源中的各個(gè)信號(hào)的時(shí)序圖。
圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式4相關(guān)的交流電弧焊接電源的方框圖。
圖8是圖7的焊接電源中的各個(gè)信號(hào)的時(shí)序圖。
圖9是可以應(yīng)用本發(fā)明的交流熔化電極脈沖電弧焊接的電流波形圖。
圖IO是現(xiàn)有技術(shù)的交流電弧焊接電源的方框圖。
圖11是圖10的焊接電源中的各個(gè)信號(hào)的時(shí)序圖。圖中符號(hào)說(shuō)明l一非熔化電極;2 —母材;3—電?。?一焊槍;CP —
比較電路;Cp—比較信號(hào);D2a d—二次整流器組;EA—誤差放大電路; Ea —誤差放大信號(hào);EN—電極負(fù)極性;END—電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng) 電路;End—電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào);Ep—電極正極性;EPD—電 極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路;Epd—電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào);f一頻 率;Ib —基值電流;IC一切換電流值;ID—電流檢測(cè)器;Id—電流檢測(cè)信 號(hào);In—電極負(fù)極性電流;Inr—電極負(fù)極性電流設(shè)定信號(hào);INT—高頻變
壓器;INV —逆變電路;Ip —峰值電流;Ipr—電極正極性電流設(shè)定信號(hào); IR—電流控制電路;Ir一電流設(shè)定信號(hào);Iw —焊接電流;PWM —脈沖寬度 調(diào)制電路;Pwm —脈沖寬度調(diào)制信號(hào);R1 R5 —第一 第五電阻器;Ren 一EN比率;Sld S5d—第一 第五開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào);Snd—電極負(fù)極性 開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào);SNP —期間控制電路;SNP1 3 —第一 第三期間控 制電路;Spd—電極正極性開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào);Stn—電極負(fù)期間信號(hào);Stp 一電極正期間信號(hào);T1D T5D —第一 第五開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路;Tld T5d—第一 第五開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào);T d 1 T d 2 —第一 第二電流下降 期間;Tn—電極負(fù)期間;TN—電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件;TN1 2 —第一 第 二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件;TNR—電極負(fù)期間設(shè)定電路;Tnr—電極負(fù)期間 設(shè)定信號(hào);Tp—電極正期間;TP—電極正極性開(kāi)關(guān)元件;TP1 2 —第一 第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件;TPR—電極正期間設(shè)定電路;Tpr—電極正期間 設(shè)定信號(hào);TR1 5 —第一 第五開(kāi)關(guān)元件;WL—電抗器。
具體實(shí)施形式
以下,參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。 (實(shí)施方式l)
圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式一相關(guān)的交流電弧焊接電源的方框圖。該圖 中,對(duì)于與上述圖10相同的方框賦予相同的符號(hào),省略其說(shuō)明。以下, 對(duì)與圖IO不同的用虛線表示的方框進(jìn)行說(shuō)明。
將由第一開(kāi)關(guān)元件TR1和第一電阻器R1構(gòu)成串聯(lián)電路,與第二電極 負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件TN2并聯(lián)連接。并將第二開(kāi)關(guān)元件TR2和第二電阻器R2 構(gòu)成的串聯(lián)電路,與第一電極正極性開(kāi)關(guān)元件TP1并聯(lián)連接。第一期間控制電路SNP1,以電極負(fù)期間設(shè)定信號(hào)Tnr、電極正期間設(shè) 定信號(hào)Tpr和比較信號(hào)Cp為輸入,如后述圖2所示,輸出電極負(fù)期間信 號(hào)Stn、電極正期間信號(hào)Stp、電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào)Snd、電極正 極性開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào)Spd、第一開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào)Sld、和第二開(kāi)關(guān)元 件控制信號(hào)S2d。第一電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路ND1,以上述電極負(fù) 極性開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào)Snd和上述第一開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào)Sld為輸入,輸 出用于驅(qū)動(dòng)第一電極負(fù)極性幵關(guān)元件TN1的第一電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū) 動(dòng)信號(hào)Ndl。第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路ND2,以上述電極負(fù)極性 開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào)Snd為輸入,輸出用于驅(qū)動(dòng)第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件 TN2的第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Nd2。第一電極正極性開(kāi)關(guān)元件 驅(qū)動(dòng)電路PD1,以上述電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào)Spd為輸入,輸出用 于驅(qū)動(dòng)第一電極正極性開(kāi)關(guān)元件TP1的第一電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信 號(hào)Pdl。第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路PD2,以上述的電極正極性開(kāi) 關(guān)元件控制信號(hào)Spd和上述第二開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào)S2d為輸入,輸出用于 驅(qū)動(dòng)第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件TP2的第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào) Pd2。第一開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路T1D,輸出第一幵關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Tld,驅(qū) 動(dòng)第一開(kāi)關(guān)元件TR1。第二開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路T2D,輸出第二開(kāi)關(guān)元件驅(qū) 動(dòng)信號(hào)T2d,驅(qū)動(dòng)第二開(kāi)關(guān)元件TR2。
圖2是圖1所述的焊接電源中的各個(gè)信號(hào)的時(shí)序圖。該圖(A)表示 焊接電流Iw,該圖(B)表示電流設(shè)定信號(hào)Ir,該圖(C)表示電極負(fù)期 間信號(hào)Stn,該圖(D)表示電極正期間信號(hào)Stp,該圖(E)表示比較信 號(hào)Cp,該圖(Fl)表示第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Nd2,該圖(Gl) 表示第一電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Pdl,該圖(F2)表示第一電極負(fù) 極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Ndl,該圖(G2)表示第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū) 動(dòng)信號(hào)Pd2,該圖(H)表示第一開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Tld,該圖(I)表示 第二開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)T2d。該圖與上述的圖11相對(duì)應(yīng),因?yàn)榈谝缓偷诙?電流下降期間Tdl、 Td2以外的期間的動(dòng)作相同,所以省略這些期間的說(shuō) 明。但是,電極負(fù)期間Tn和電極正期間Tp中,如該圖(H)和該圖(I) 所示,因?yàn)槲摧敵龅谝婚_(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Tld和第二開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào) T2d,所以第一和第二開(kāi)關(guān)元件TR1、 TR2均處于斷開(kāi)狀態(tài)。另外,圖1所示的電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào)Snd為高電平時(shí)輸出第二電極負(fù)極性 開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Nd2,電極正極性開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào)Spd為高電平時(shí), 輸出第一電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Pdl。以下,參照該圖對(duì)電流下降 期間的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
(1) 第二電流下降期間Td2
在時(shí)刻tl,電極正期間Tp結(jié)束時(shí),如該圖(D)所示,電極正期間信 號(hào)Stp為低電平。對(duì)此進(jìn)行響應(yīng),如該圖(B)所示,電流設(shè)定信號(hào)Ir為 0,因此焊接電流Iw下降。另外,在該期間中,如該圖(Fl)和(F2)所 示,因?yàn)槲摧敵龅谝缓偷诙碾姌O負(fù)極性幵關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Ndl、 Nd2, 所以第一和第二的電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件TN1、 TN2處于斷開(kāi)狀態(tài)。另外, 如該圖(H)所示,因?yàn)槲摧敵龅谝婚_(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Tld,所以第一開(kāi) 關(guān)元件TR1處于斷開(kāi)狀態(tài)。
另一方面,如該圖(Gl)所示,因?yàn)槲摧敵龅谝浑姌O正極性開(kāi)關(guān)元件 驅(qū)動(dòng)信號(hào)Pdl,所以第一電極正極性開(kāi)關(guān)元件TP1處于斷開(kāi)狀態(tài),如該圖 (G2)所示,因?yàn)檩敵龅诙姌O正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Pd2,所以第二 電極正極性開(kāi)關(guān)TP2處于導(dǎo)通狀態(tài)。另外,如該圖(I)所示,因?yàn)檩敵?了第二開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)T2d (高電平),所以第二開(kāi)關(guān)元件TR2處于導(dǎo) 通狀態(tài)。因此,如該圖(A)所示,在時(shí)刻tl通過(guò)的電極正極性電流經(jīng)由 第二開(kāi)關(guān)元件TR2通過(guò)第二電阻器R2和第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件TP2而 下降。該第二電流下降期間Td2中,使蓄積在電抗器WL和焊接用電纜的 電感中的能量放電而下降。第二電阻器R2的值越大,該下降速度越快。 因此,如果將電阻值設(shè)為0.5 5Q左右,則下降速度與負(fù)載狀態(tài)無(wú)關(guān)為數(shù) 百ps以下。
(2) 第一電流下降期間Tdl
在時(shí)刻t3,電極負(fù)期間Tn結(jié)束時(shí),如該圖(C)所示,電極負(fù)期間信 號(hào)Stn為低電平。對(duì)此進(jìn)行響應(yīng),如該圖(B)所示,電流設(shè)定信號(hào)Ir為 0,因此如該圖(A)所示,焊接電流Iw下降。在該期間中,如該圖(Fl) 所示,因?yàn)槲摧敵龅诙姌O負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Nd2,所以第二電極 負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件TN2處于斷開(kāi)狀態(tài),如該圖(F2)所示,因?yàn)槲摧敵龅?一電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Ndl,所以第一電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件TN1處于導(dǎo)通狀態(tài)。另外,如該圖(H)所示,因?yàn)檩敵龅谝婚_(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信
號(hào)Tld ,所以第一開(kāi)關(guān)元件TR1處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此,在時(shí)刻t3通過(guò)的 電極負(fù)極性電流經(jīng)由第一開(kāi)關(guān)元件TR1通過(guò)第一電阻器R1和第一電極負(fù) 極性開(kāi)關(guān)元件TN1而下降。因此,如上所述,下降速度與負(fù)載狀態(tài)無(wú)關(guān)為 數(shù)百ps以下。
另一方面,如該圖(Gl)和(G2)所示,因?yàn)槲摧敵龅谝缓偷诙姌O 正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Pdl、 Pd2,所以第一和第二電極正極性開(kāi)關(guān)元 件TP1、 TP2處于斷開(kāi)狀態(tài)。另外,如該圖(I)所示,因?yàn)槲摧敵龅诙_(kāi) 關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)T2d,所以第二開(kāi)關(guān)元件TR2處于斷開(kāi)狀態(tài)。
在上述中,與第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件TN2并聯(lián)連接有第一開(kāi)關(guān)元件 TR1和第一電阻器R1構(gòu)成的串聯(lián)電路,但也可以與第一電極負(fù)極性開(kāi)關(guān) 元件TN1并聯(lián)連接。同樣,也可以將第二開(kāi)關(guān)元件TR2和第二電阻器R2 的串聯(lián)電路,與第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件TP2并聯(lián)連接。
根據(jù)上述的實(shí)施方式一,在電流下降期間中,通過(guò)將電阻器插入到通 電路中可以提高焊接電流Iw的下降速度。因此,與負(fù)載狀態(tài)無(wú)關(guān)可以縮 短電流下降期間,因此頻率和EN比率不受負(fù)載狀態(tài)的影響而變化,始終 得到良好的焊接品質(zhì)。 (實(shí)施方式二)
圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式二相關(guān)的交流電弧焊接電源的方框圖。在該 圖中,對(duì)與上述的圖IO或圖l相同的方框賦予相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。 以下,對(duì)不同的用虛線表示的方框進(jìn)行說(shuō)明。
在由二次整流器組D2a d生成的直流電壓和極性切換電路(由TN1 2以及TP1 2形成的橋路)之間插入由第三開(kāi)關(guān)元件TR3和第三電阻器 R3構(gòu)成的并聯(lián)電路。第二期間控制電路SNP2以電極負(fù)期間設(shè)定信號(hào)Tnr 和電極正期間設(shè)定信號(hào)Tpr以及比較信號(hào)Cp為輸入,如圖4所述,輸出 電極負(fù)期間信號(hào)Stn、電極正期間信號(hào)Stp、電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào) Snd、電極正極性開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào)Spd以及第三開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào)S3d。 第三開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路T3D,輸出第三開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)T3d來(lái)驅(qū)動(dòng)第三 開(kāi)關(guān)元件TR3。
圖4是圖3中所述的焊接電源中的各個(gè)信號(hào)的時(shí)序圖。該圖(A)表示焊接電流Iw,該圖(B)表示電流設(shè)定信號(hào)Ir,該圖(C)表示電極負(fù) 期間信號(hào)Stn,該圖(D)表示電極正期間信號(hào)Stp,該圖(E)表示比較 信號(hào)Cp,該圖(F)表示電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)End,該圖(G) 表示電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Epd,該圖(H)表示第三開(kāi)關(guān)元件驅(qū) 動(dòng)信號(hào)T3d。該圖與上述圖11相對(duì)應(yīng),第一和第二電流下降期間Tdl、 Td2 以外的期間的動(dòng)作相同,因此省略該期間的說(shuō)明。但是電極負(fù)期間Tn和 電極正期間Tp中,如該圖(H)所示,因?yàn)檩敵隽说谌_(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào) T3d,所以第三開(kāi)關(guān)元件Tr3處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此,第三電阻器R3處于短 路狀態(tài),成為通常的布線狀態(tài)。以下,參照該圖針對(duì)兩個(gè)電流下降期間進(jìn) 行說(shuō)明。
(1) 第二電流下降期間Td2
在時(shí)刻tl中,電極正期間Tp結(jié)束時(shí),如該圖(D)所示,電極正期 間信號(hào)Stp為低電平。對(duì)此進(jìn)行響應(yīng),如該圖(B)所示,因?yàn)殡娏髟O(shè)定 信號(hào)lr為0,所以焊接電流Iw下降。另夕卜,該期間中,如該圖(F)所示, 因?yàn)槲摧敵鲭姌O負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)End,所以第一和第二電極負(fù)極 性開(kāi)關(guān)元件處于斷開(kāi)狀態(tài)。另一方面,如該圖(G)所示,由于輸出了電 極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)End,因此第一和第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件處 于導(dǎo)通狀態(tài)。另外,如該圖(H)所示,因?yàn)橥V沟谌_(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào) T3d的輸出(為低電平),所以第三開(kāi)關(guān)元件TR3處于斷開(kāi)狀態(tài)。因此, 如該圖(A)所示,在時(shí)刻tl通過(guò)的電極正極性電流迂回第三開(kāi)關(guān)元件 TR3通過(guò)第三電阻器R3而下降。該第二電流下降期間Td2中,使蓄積在 電抗器WL和焊接用電纜的電感中的能量放電而下降。第三電阻器R3的 值越大該下降速度越快。電阻器R3的值設(shè)定為與上述的圖1的電阻器R1 相同的值。其結(jié)果,下降速度與負(fù)載狀態(tài)無(wú)關(guān)為數(shù)百網(wǎng)以下。
(2) 第一電流下降期間Tdl
在時(shí)刻t3,電極負(fù)期間Tn結(jié)束時(shí),如該圖(C)所示,電極負(fù)期間信 號(hào)Stn為低電平。對(duì)此進(jìn)行響應(yīng),如該圖(B)所示,電流設(shè)定信號(hào)Ir為 0,因此如圖(A)所示,焊接電流Iw下降。該期間中,如該圖(F)所示, 因?yàn)檩敵隽穗姌O負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)End,所以第一和第二電極負(fù)極 性開(kāi)關(guān)元件TN1、 TN2處于導(dǎo)通狀態(tài)。另外,如該圖(G)所示,因?yàn)槲摧敵鲭姌O正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Epd,所以第一以及第二電極正極性開(kāi)
關(guān)元件TP1、 TP2處于斷開(kāi)狀態(tài)。另一方面,如該圖(H)所示,因?yàn)榈?三開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)T3d的輸出停止,所以第三開(kāi)關(guān)元件TR3處于斷開(kāi) 狀態(tài)。為此,在時(shí)刻t3通電的電極負(fù)極性電流迂回第三開(kāi)關(guān)元件TR3通 過(guò)第三電阻器R3而下降。因此,如上所述,下降速度與負(fù)載狀態(tài)無(wú)關(guān)為
數(shù)百以下。
根據(jù)上述的實(shí)施方式2,在電流下降期間中通過(guò)將電阻器插入到通電 路中,可以提高焊接電流Iw的下降速度。因此,可以與負(fù)載狀態(tài)無(wú)關(guān)縮 短電流下降期間,因此頻率和EN比率不受負(fù)載狀態(tài)影響而變化,可以始 終得到良好的焊接品質(zhì)。 (實(shí)施方式3)
圖5是與本發(fā)明的實(shí)施方式3相關(guān)的交流電弧焊接電源的方框圖。該 圖是由二次整流器組D2a d生成正和負(fù)兩種直流電壓類型的電源主電路 的情況。因此,極性切換電路,由一個(gè)電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件TN和一個(gè)電 極正極性開(kāi)關(guān)元件TP形成。在該圖中,對(duì)于與上述圖10或圖l相同的方 框賦予相同的符號(hào)省略其說(shuō)明。以下,針對(duì)不同的方框進(jìn)行說(shuō)明。
將由第一開(kāi)關(guān)元件TR1和第一電阻器R1組成的串聯(lián)電路與圖1同樣 地與電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件TN并聯(lián)連接。另外,將由第二開(kāi)關(guān)元件TR2和 第二電阻器R2組成的串聯(lián)電路與圖1同樣地與電極正極性開(kāi)關(guān)元件TP 并聯(lián)連接。另外,電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件TN與圖1同樣地,由自第二電極 負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路ND2輸出的第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào) Nd2驅(qū)動(dòng)。電極正極性開(kāi)關(guān)元件TP與圖1同樣,由自第一電極正極性開(kāi) 關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路PD1輸出的第一電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Pdl驅(qū)動(dòng)。 其他的方框與圖1相同。
圖6是圖5所述的焊接電源中的各個(gè)信號(hào)的時(shí)序圖。該圖(A)表示 焊接電流Iw,該圖(B)表示電流設(shè)定信號(hào)Ir,該圖(C)表示電極負(fù)期 間信號(hào)Stn,該圖(D)表示電極正期間信號(hào)Stp,該圖(E)表示比較信 號(hào)Cp,該圖(Fl)表示第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Nd2,該圖(G1) 表示第一電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Pdl,該圖(H)表示第一開(kāi)關(guān)元 件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Tld,該圖(I)表示第二開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)T2d。該圖為在上述圖2中刪除圖2 (F2)和(G2)后的部分,因?yàn)閯?dòng)作與圖2相同,所以 省略其說(shuō)明。本實(shí)施方式的下降也與實(shí)施方式l相同。 (實(shí)施方式4)
圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式4相關(guān)的交流電弧焊接電源的方框圖。在該 圖中,對(duì)與上述的圖IO、圖1或圖5相同的方框賦予相同的符號(hào)省略其說(shuō) 明。以下,針對(duì)不同的用虛線表示的方框進(jìn)行說(shuō)明。
將由第四開(kāi)關(guān)元件TR4和第四電阻器R4組成的并聯(lián)電路與電極負(fù)極 性開(kāi)關(guān)元件TN串聯(lián)連接。進(jìn)而,將由第五開(kāi)關(guān)元件TR5和第五電阻器 R5組成的并聯(lián)電路與電極正極性開(kāi)關(guān)元件TP串聯(lián)連接。第三期間控制電 路SNP3以電極負(fù)期間設(shè)定信號(hào)Tnr、電極正期間設(shè)定信號(hào)Tpr和比較信 號(hào)Cp為輸入,如圖8所示,輸出電極負(fù)期間信號(hào)Stn、電極正期間信號(hào) Stp、電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào)Snd、電極正極性開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào) Spd、第四開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào)S4d和第五開(kāi)關(guān)元件控制信號(hào)S5d。
圖8是圖7中所述的焊接電源中的各個(gè)信號(hào)的時(shí)序圖。該圖(A)表 示焊接電流Iw,該圖(B)表示電流設(shè)定信號(hào)Ir,該圖(C)表示電極負(fù) 期間信號(hào)Stn,該圖(D)表示電極正期間信號(hào)Stp,該圖(E)表示比較 信號(hào)Cp,該圖(F)表示電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)End,該圖(G) 表示電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Epd,該圖(H)表示第四開(kāi)關(guān)元件驅(qū) 動(dòng)信號(hào)T4d,該圖(I)表示第五開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)T5d。該圖與上述的圖 4相對(duì)應(yīng),因?yàn)榈谝缓偷诙娏飨陆灯陂gTdl、 Td2以外的期間的動(dòng)作相 同,所以省略這些期間的說(shuō)明。但是,電極負(fù)期間Tn和電極正期間Tp中, 如該圖(H)所示,因?yàn)檩敵隽说谒拈_(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)T4d,所以第四開(kāi) 關(guān)元件Tr4處于導(dǎo)通狀態(tài)。同樣地如圖(I)所示,因?yàn)檩敵隽说谖彘_(kāi)關(guān)元 件驅(qū)動(dòng)信號(hào)T5d,所以第五開(kāi)關(guān)元件TR5處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此,第四和第 五電阻器R4、 R5均處于短路狀態(tài),與通常的布線相同。以下,參照附圖 針對(duì)兩個(gè)電流下降期間進(jìn)行說(shuō)明。 (1)第二電流下降期間Td2
在時(shí)刻tl,電極正期間Tp結(jié)束時(shí),如該圖(D)所示,電極正期間信 號(hào)Stp為低電平。對(duì)此進(jìn)行響應(yīng),如該圖(B)所示,電流設(shè)定信號(hào)Ir為 0,因此焊接電流Iw下降。另外,在該期間中,如該圖(F)所示,因?yàn)槲摧敵鲭姌O負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)End,所以電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件TN 處于斷開(kāi)狀態(tài)。另外,如該圖(H)所示,因?yàn)檩敵隽说谒拈_(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng) 信號(hào)T4d,所以第四開(kāi)關(guān)元件TR4處于導(dǎo)通狀態(tài),第四電阻器R4處于短 路狀態(tài)。
另一方面,如該圖(G)所示,因?yàn)檩敵隽穗姌O正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng) 信號(hào)Epd,所以電極正極性開(kāi)關(guān)元件TP處于導(dǎo)通狀態(tài)。另外,如該圖(I) 所示,因?yàn)橥V沟谖彘_(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)T5d的輸出(低電平),所以第五 開(kāi)關(guān)元件TR5處于斷開(kāi)狀態(tài)。因此,如該圖(A)所示,在時(shí)刻tl通過(guò)的 電極正極性電流迂回第五開(kāi)關(guān)元件TR5通過(guò)第五電阻器R5而下降。該第 二電流下降期間Td2中,使蓄積在電抗器WL和焊接用電纜的電感中的能 量放電而下降。第五電阻器R5的值越大該下降速度越快。電阻器R5的值, 設(shè)定為與上述圖1的電阻器R1同樣的值。其結(jié)果,下降速度與負(fù)載狀態(tài) 無(wú)關(guān)為數(shù)百(as以下。
(2)第一電流下降期間Tdl
在時(shí)刻t3,電極負(fù)期間Tn結(jié)束時(shí),如該圖(C)所示,電極負(fù)期間信 號(hào)Stn為低電平。對(duì)此進(jìn)行響應(yīng),如該圖(B)所示,因?yàn)殡娏髟O(shè)定信號(hào) Ir為0,如該圖(A)所示,焊接電流Iw下降。該期間中,如該圖(F) 所示,因?yàn)檩敵隽穗姌O負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)End,所以電極負(fù)極性開(kāi) 關(guān)元件TN處于導(dǎo)通狀態(tài)。另外,如該圖(G)所示,因?yàn)槲摧敵鲭姌O正 極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)Epd,所以電極正極性開(kāi)關(guān)元件TP處于斷開(kāi)狀態(tài)。 另一方面,如該圖(H)所示,因?yàn)橥V沽说谒拈_(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)T4d的 輸出,所以第四幵關(guān)元件TR4處于斷開(kāi)狀態(tài)。因此,在時(shí)刻t3通過(guò)的電 極負(fù)極性電流迂回第四開(kāi)關(guān)元件TR4通過(guò)電阻器R4而下降。因此,如上 所述,下降速度與負(fù)載狀態(tài)無(wú)關(guān),為數(shù)百ps以下。另外,如該圖(I)所 示,因?yàn)檩敵隽说谖彘_(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)T5d,所以第五開(kāi)關(guān)元件TR5處于 導(dǎo)通狀態(tài),第五電阻器R5被短路。
根據(jù)上述的實(shí)施方式4,在電流下降期間中通過(guò)將電阻器插入通電路 中,可以提高焊接電流Iw的下降速度。因此可以與負(fù)載狀態(tài)無(wú)關(guān)縮短電 流下降期間,頻率和EN比率不受負(fù)載狀態(tài)影響地變化,可以始終得到良 好的焊接品質(zhì)。在上述的實(shí)施方式1 4中,例示了交流電弧焊接電源為非熔化電極 電弧焊接電源的情況。但是,本發(fā)明如圖9所示,也可以適用于熔化電極 電弧焊接。圖9是交流熔化電極脈沖電弧焊接中的焊接電流Iw的波形圖。
在該圖中,按照慣例OA以上表示電極正極性EP,以下表示電極負(fù)極性 EN。以下參照該圖進(jìn)行說(shuō)明。
電極負(fù)極性電流In,在通電期間結(jié)束極性切換之前下降到切換電流值 Ic。電流下降到切換電流值Ic時(shí),焊接電源的輸出自電極負(fù)極性EN切換 到電極正極性EP。然后,通過(guò)峰值電流Ip,接著通過(guò)基值電流Ib。該基 值電流Ib的通電期間(為根據(jù)電弧長(zhǎng)度控制而規(guī)定的期間)結(jié)束時(shí),下降 到切換電流值Ic。電流下降到切換電流值Ic時(shí),焊接電源的輸出從電極正 極性EP切換到電極負(fù)極性EN。這樣,焊接電流Iw下降的期間相當(dāng)于實(shí) 施方式1 4的第一和第二電流下降期間Tdl、 Td2,可以適用于本發(fā)明。
權(quán)利要求
1、一種交流電弧焊接電源,其特征在于,具備電源主電路,其以商用電源為輸入,通過(guò)逆變器控制輸出期望的直流電壓;極性切換電路,其為了將上述電源主電路的直流電壓切換為電極負(fù)極性和電極正極性而供給到電弧負(fù)載,由第一和第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件以及第一和第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成橋路;串聯(lián)連接與上述第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)連接的第一開(kāi)關(guān)元件和第一電阻器的電路;串聯(lián)連接與上述第一電極正極性開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)連接的第二開(kāi)關(guān)元件和第二電阻器的電路;電極負(fù)期間設(shè)定電路,其設(shè)定電極負(fù)期間;電極正期間設(shè)定電路,其設(shè)定電極正期間;電流控制電路,其控制上述電源主電路的逆變器來(lái)進(jìn)行上述電極負(fù)期間和上述電極正期間的焊接電流的控制,并且從兩個(gè)期間的結(jié)束時(shí)刻開(kāi)始使焊接電流下降到切換電流值來(lái)設(shè)定第一和第二電流下降期間;期間控制電路,其重復(fù)地依次轉(zhuǎn)移到上述電極負(fù)期間、上述第一電流下降期間、上述電極正期間和上述第二電流下降期間;第一電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極負(fù)期間和第一電流下降期間中,使上述第一電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài);第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極負(fù)期間中,使上述第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài);第一開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述第一電流下降期間中,通過(guò)使第一開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài)而將上述第一電阻器插入到通電路中,從而加速焊接電流的下降速度;第一電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極正期間中,使上述第一電極正極性開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài);第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極正期間和上述第二電流下降期間中,使上述第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài);以及第二開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述第二電流下降期間中,通過(guò)使上述第二開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài)而將上述第二電阻器插入到通電路中,由此加速焊接電流的下降速度。
2、 一種交流電弧焊接電源,其特征在于,具備電源主電路,其以商用電源為輸入,通過(guò)逆變器控制輸出期望的直流 電壓;極性切換電路,其為了將上述電源主電路的直流電壓切換為電極負(fù)極 性和電極正極性而供給到電弧負(fù)載,由第一和第二電極正極性幵關(guān)元件以及第一和第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成橋路;并聯(lián)連接插入到上述電源主電路和上述極性切換電路之間的第一開(kāi) 關(guān)元件和第一電阻器的電路;電極負(fù)期間設(shè)定電路,其設(shè)定電極負(fù)期間;電極正期間設(shè)定電路,其設(shè)定電極正期間;電流控制電路,其控制上述電源主電路的逆變器,來(lái)進(jìn)行上述電極負(fù) 期間和上述電極正期間的焊接電流的控制,并且從兩個(gè)期間的結(jié)束時(shí)刻開(kāi) 始使焊接電流下降到切換電流值來(lái)設(shè)定第一和第二電流下降期間;期間控制電路,其重復(fù)地依次轉(zhuǎn)移到上述電極負(fù)期間、上述第一電流 下降期間、上述電極正期間和上述第二電流下降期間;電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極負(fù)期間和上述第一電流 下降期間中,使上述第一和第二電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài),將焊 接電源的輸出設(shè)置為電極負(fù)極性;第一開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其僅在上述第一和第二電流下降期間中,使 第一開(kāi)關(guān)元件處于斷開(kāi)狀態(tài)而將第一電阻器插入到通電路中,從而加速焊 接電流的下降速度;和電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極正期間和上述第二電流 下降期間中,使上述第一和第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài),而將 焊接電源的輸出設(shè)為電極正極性。
3、 一種交流電弧焊接電源,其特征在于,具備電源主電路,其以商用電源為輸入,通過(guò)逆變器控制輸出期望的正和負(fù)的直流電壓;極性切換電路,其由用于將上述電源主電路的正和負(fù)的直流電壓切換 為電極負(fù)極性和電極正極性而供給到電弧負(fù)載的電極正極性開(kāi)關(guān)元件和電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成;串聯(lián)連接與上述電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)連接的第一開(kāi)關(guān)元件和第 一電阻器的電路;串聯(lián)連接與上述電極正極性開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)連接的第二開(kāi)關(guān)元件和第 二電阻器的電路;電極負(fù)期間設(shè)定電路,其設(shè)定電極負(fù)期間; 電極正期間設(shè)定電路,其設(shè)定電極正期間;電流控制電路,其控制上述電源主電路的逆變器來(lái)進(jìn)行上述電極負(fù)期 間和上述電極正期間的焊接電流的控制,并且從兩個(gè)期間的結(jié)束時(shí)刻開(kāi)始 使焊接電流下降到切換電流值來(lái)設(shè)定第一和第二電流下降期間;期間控制電路,其重復(fù)地依次轉(zhuǎn)移到上述電極負(fù)期間、上述第一電流 下降期間、上述電極正期間和上述第二電流下降期間;電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極負(fù)極性期間中,通過(guò)使 上述電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài),將焊接電源的輸出設(shè)為電極負(fù)極 性;第一開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述第一電流下降期間中,通過(guò)使第一 開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài)而將上述第一電阻器插入到通電路中,從而加速焊 接電流的下降速度;電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極正期間中,通過(guò)使上述 電極正極性開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài),將焊接電源的輸出設(shè)為電極正極性; 以及第二開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述第二電流下降期間中,通過(guò)使上述 第二開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài)而將上述第二電阻器插入到通電路中,從而加 速焊接電流的下降速度。
4、 一種交流電弧焊接電源,其特征在于,具備電源主電路,其以商用電源為輸入,通過(guò)逆變器控制輸出期望的正和 負(fù)的直流電壓;極性切換電路,其由用于將上述電源主電路的正和負(fù)的直流電壓切換 為電極負(fù)極性和電極正極性而供給到電弧負(fù)載的電極正極性開(kāi)關(guān)元件和 電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成;并聯(lián)連接與上述電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件串聯(lián)連接的第一開(kāi)關(guān)元件和第一電阻器的電路;并聯(lián)連接與上述電極正極性開(kāi)關(guān)元件串聯(lián)連接的第二開(kāi)關(guān)元件和第 二電阻器的電路;電極負(fù)期間設(shè)定電路,其設(shè)定電極負(fù)期間; 電極正期間設(shè)定電路,其設(shè)定電極正期間;電流控制電路,其控制上述電源主電路的逆變器來(lái)進(jìn)行上述電極負(fù)期 間和上述電極正期間的焊接電流的控制,并且從兩個(gè)期間的結(jié)束時(shí)刻開(kāi)始 使焊接電流下降到切換電流值來(lái)設(shè)定第一和第二電流下降期間;期間控制電路,其重復(fù)地依次轉(zhuǎn)移到上述電極負(fù)期間、上述第一電流 下降期間、上述電極正期間和上述第二電流下降期間;電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極負(fù)期間和上述第一電流 下降期間中,通過(guò)使上述電極負(fù)極性幵關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài),將焊接電源 的輸出設(shè)為電極負(fù)極性;第一開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其僅在上述第一電流下降期間中,通過(guò)使第 一開(kāi)關(guān)元件處于斷開(kāi)狀態(tài)而將上述第一電阻器插入到通電路中,從而加速 焊接電流的下降速度;電極正極性開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其在上述電極正期間和上述第二電流 下降期間中,通過(guò)使上述電極正極性開(kāi)關(guān)元件處于導(dǎo)通狀態(tài),將焊接電源 的輸出設(shè)為電極正極性;以及第二開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)電路,其僅在上述第二電流下降期間中,通過(guò)使上 述第二開(kāi)關(guān)元件處于斷開(kāi)狀態(tài)而將上述第二電阻器插入到通電路中,從而 加速焊接電流的下降速度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種交流電弧焊接電源,其在非熔化/熔化電極電弧焊接中,極性切換時(shí)將電流下降到規(guī)定值。由于該電流下降速度不受負(fù)載狀態(tài)的影響而高速化,因此能維持穩(wěn)定的焊接。在從電極正極性切換到電極負(fù)極性時(shí),僅使形成橋路的第二電極正極性開(kāi)關(guān)元件(TP2)處于導(dǎo)通狀態(tài),且使第二開(kāi)關(guān)元件(TR2)處于導(dǎo)通狀態(tài),將第二電阻器(R2)插入到通電路中來(lái)提高電流下降速度。同樣,在從電極負(fù)極性切換到電極正極性時(shí),僅使形成橋路的第一電極負(fù)極性開(kāi)關(guān)元件(TN1)處于導(dǎo)通狀態(tài),且使第一開(kāi)關(guān)元件(TR1)處于導(dǎo)通狀態(tài),將第一電阻器(R1)插入到通電路中來(lái)提高電流下降速度。
文檔編號(hào)B23K9/10GK101301698SQ20081009182
公開(kāi)日2008年11月12日 申請(qǐng)日期2008年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月8日
發(fā)明者西坂太志 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大亨