專利名稱：激光切割機管材旋轉自動進給裝置及使用方法
技術領域：
本發(fā)明涉及激光切割設施技術領域，具體為一種激光切割機管材旋轉自 動進給裝置及使用方法。
(二)
背景技術：
激光切割機是一種用激光束進行切割加工的設備，主要包括激光發(fā)生器、
擴束鏡、聚焦鏡、X-Y十字工作臺、平面夾具或旋轉夾具及其它相關控制單 元。激光束經由擴束鏡后入射聚焦鏡，平行入射的光束被聚焦在待切割材料 的表面、產生超強高溫，燒熔、汽化或氧化被切割材料完成切割。旋轉夾具 裝夾待切割管材，旋轉夾具的旋轉運動帶動管材轉動，激光切割機對管材進 行精確地切割。激光切割管材主要應用于首飾、工藝品等行業(yè)，比如旋轉 切割戒指等。
一般的激光切割機X-Y十字工作臺行程為300mm 500腿，每次只能切割 長度小于X-Y十字工作臺的行程的管材。因此在使用激光切割機切割管材時， 必須事先把較長的管材鋸成為適合X-Y十字工作臺的行程的較短的料，才能 裝夾到激光切割機上進行操作。
常用的旋轉夾具為三爪卡盤，每次裝料要夾緊三爪卡盤固定管材，還要 進行對位，才能保證質量。同樣，卸料又要松開三爪卡盤。每次裝卸作業(yè)時 間長，勞動強度大，工序繁瑣，工作效率低。
另外，每次裝卸管材，都會產生余料和料頭，隨著裝料、卸料和對位次 數的增加，所產生的廢品、邊角、余料和料頭的數量也大大增加了，造成極 大的浪費，從而增加了產品成本。
如果要減少裝料、卸料次數，就得增大X-Y十字工作臺的行程。但加大 其行程，其體積也隨之增大；且X-Y十字工作臺要求精度高，加大行程、設 備成本將成倍增加。而且行程過大時，制作困難，也很難保證其定位精度。 因此，增大X-Y十字工作臺的行程來解決切割管材的裝卸問題是不現實的。
為了便于使用激光切割機切割管材需要設計可裝夾長的管材并能旋轉加 工、自動進給的裝置及使用方法。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是設計一種激光切割機管材旋轉自動進給裝置及使用方 法，能裝夾長的管材、旋轉完成激光切割，并能自動進給。
本發(fā)明設計的激光切割機管材旋轉自動進給裝置包括激光切割機和激 光頭、能沿著X軸和Y軸做平面移動的X-Y十字工作臺、旋轉夾具及其相關 氣動和電動控制單元。激光切割機機架上固定的工作臺安裝底板上安裝有X-Y 十字工作臺，可調節(jié)的激光頭安裝于所述X-Y十字工作臺上方，其旋轉夾具 為旋轉氣動夾具，具有其內圈與伺服電機驅動連接的氣動卡盤，本裝置還包 括氣動鎖緊機構和支撐架。
支撐架位于激光切割機后方，框架式的支撐架上為支撐板，支撐板上有 至少一對支撐桿，橫桿橫向連接二支撐桿，橫桿上有連接件，連接件中部有 可穿過待切割管材的孔。
氣動鎖緊機構安裝于激光頭后方，其固定架與X-Y十字工作臺的X軸垂 直、其左右兩端固定于本裝置的外殼。固定架中部有大于待切割管材外徑的 孔。固定架中孔左右各有一滑塊，二滑塊相對的面上分別有與待切割管材相 配合的凹槽，左右二滑塊至少有一個與氣缸活塞桿連接，在氣缸驅動下二滑 塊靠近。
旋轉氣動夾具前方是拖板，拖板后端的下方至少有一支撐輪，支撐輪位 于支撐板上。X-Y工作臺上固定有工作臺連接板，螺栓固定連接工作臺連接 板和拖板前端。氣動卡盤外殼與拖板固定連接。
本發(fā)明激光切割機管材旋轉自動進給裝置的使用方法為工作時，先調 節(jié)支撐架使支撐板與X-Y工作臺的安裝底板處于同一平面。氣動鎖緊機構的 固定架固定于激光切割機外殼。旋轉氣動夾具拖板的支撐輪置于支撐板上。 氣動鎖緊機構和氣動卡盤均放松，待切割管材從后端依次穿過旋轉氣動夾具 的氣動卡盤和鎖緊機構的中孔。
氣動卡盤卡緊管材，伺服電機帶動氣動卡盤內圈及待切割管材轉動，激 光頭完成切割。
一次切割完成后，啟動激光切割機的X-Y工作臺的電機，使工作臺沿X 軸方向前進，位移距離為下一次切割的管材長度。工作臺前移時其工作底板 拉著與之固定連接的旋轉氣動夾具的拖板一起前進，氣動卡盤卡固的管材同 時進給。工作臺位移到位后，氣動鎖緊機構再次鎖緊管材，同時氣動卡盤放
松，工作臺沿X軸后退歸位，帶動旋轉氣動夾具歸位。此時再一次放松氣動 鎖緊機構、同時氣動卡盤鎖緊待切割管材。伺服電機動作，激光切割機進行 下一輪切割。
本發(fā)明激光切割機管材旋轉自動進給裝置及使用方法的優(yōu)點在于1、 本裝置不受X-Y十字工作臺行程的限制，能直接裝夾長達6米或更長的整條 管材，并能連續(xù)不斷地進行多次切割；減少裝料、卸料、對位的次數和作業(yè) 時間，降低了作業(yè)人員的勞動強度，提高了工作效率；2、本裝置的氣動鎖緊 機構和旋轉氣動夾具均由計算機控制的電機和氣動閥實現運動，計算機可存 儲不同長度的切割數據一次性完成多個切割任務；3、減少廢品、邊角、余料、 料頭的數量，節(jié)約了管材原料，降低了產品成本；4、可實現一名作業(yè)人員同 時操作幾臺設備，大大降低了人工成本，生產效率明顯提高。


圖1為本激光切割機管材旋轉自動進給裝置實施例的整體結構示意圖2為圖1中支撐架的結構正視示意圖3為圖1中支撐架的結構左視示意圖4為圖1中氣動鎖緊機構的結構左視示意圖5為圖1中氣動鎖緊機構的結構俯視示意圖6為圖1中旋轉氣動夾具的結構正視示意圖7為圖1中旋轉氣動夾具的結構左視示意圖8為圖1中旋轉氣動夾具的結構俯視示意圖9為本激光切割機管材旋轉自動進給裝置的使用方法實施例的工作流 程圖。
圖中標記為
1、激光切割機，2、工作臺安裝底板，3、 X-Y十字工作臺，4、激光頭， 5、氣動鎖緊機構，6、工作臺連接板，7、拖板，8、旋轉氣動夾具，9、待切 割管材，10、支撐架；
5-1、固定架，5-2、調節(jié)螺絲，5-3、固定座，5-4、滑塊，5-5、導向桿， 5-6、筆形氣缸，5-7、調心板；
7- 1、支撐輪；
8- 1、空心主軸，8-2、鎖緊螺母，8-3、軸承端蓋，8-4、軸承座，8-5、 軸承，8-6、大滑座，8-7、固定片，8-8、氣動卡盤，8-9、大滑塊，8-10、
大調節(jié)螺絲，8-11、小調節(jié)螺絲，8-12、小滑座，8-13、小滑塊，8-14、從 動同步輪，8-15、大加強筋，8-16、伺服電機，8-17、小加強筋，8-18、主 動同步輪，8-19、同步皮帶；
10-1、支撐腿，10-2、支撐板，10-3、支撐桿，10-4、支撐腳，10-5、 橫桿，10-6、連接件。
具體實施例方式
本激光切割機管材旋轉自動進給裝置實施例的整體結構如圖l所示，包 括激光切割機1和激光頭4、能沿著X軸和Y軸做平面移動的X-Y十字工 作臺3、旋轉夾具及其相關氣動和電動控制單元。激光切割機1機架上固定 的工作臺安裝底板2上安裝有X-Y十字工作臺3，可調節(jié)的激光頭4安裝于 所述X-Y十字工作臺3上方，其旋轉夾具為旋轉氣動夾具8，旋轉氣動夾具8 的氣動卡盤8-8內圈與伺服電機8-16驅動連接；本裝置還包括氣動鎖緊機構 5和支撐架10。
支撐架10位于激光切割機1后方，本例中支撐架的具體結構如圖2和3 所示，三對支撐腿10-1構成框架，其上為支撐板10-2，兩對支撐腿10-l伸 到支撐板10-2上方為兩對支撐桿10-3， 二橫桿10-5分別橫向連接兩對支撐 桿10-3，橫桿10-5上有連接件10-6，連接件10-6中部有可穿過待切割管材 9的孔，管材在孔內可自由轉動。連接件10-6的孔上有定位螺絲，可卡緊待 切割管材，防止管材滾動，但其內的管材仍轉動自如。支撐腿10-1底端為可 調節(jié)高度的支撐腳10-4，以保證支撐板10-2的水平。支撐架10支撐著待切 割管材9。
氣動鎖緊機構5位于激光頭4的后方，其結構如圖4和5所示。其固定架 5-1與X-Y十字工作臺3的X軸垂直、其左右兩端固定于本裝置的外殼11。 固定架5-1前側面上左右各固定有一豎直的固定座5-3。調心板5-7上有內 徑大于待切割管材9外徑的孔，固定架5-1中部的孔大于調心板5-7的孔。 調心板5-7固定于固定架5-1的后側面上，二者的孔中心相重合。固定架5-1 中孔前側面左右各有一滑塊5-4，左右二滑塊5-4相對的面上分別有與待切 割管材9相配合的凹槽，左右二滑塊5-4穿在與固定架5-1長軸方向一致的 二導向桿5-5上，導向桿5-5兩端分別固定于左右固定座5-3。左側固定座 5-3上有調節(jié)螺絲5-2，其底端連接左側的滑塊5-4，其頂端有鎖緊螺母。筆 形氣缸5-6缸筒固定于固定架5-1前側面，筆形氣缸5-6的活塞桿頂端穿過 固定座5-3連接右側的滑塊5-4，調節(jié)螺絲5-2和筆形氣缸5-6活塞活動方 向與導向桿5-5平行。
待切割管材插入調心板5-7、固定架5-1的孔并從二滑塊5-4之間穿過， 裝夾時，擰動調節(jié)螺絲，使左側的滑塊5-4在導向桿5-5上向中心滑動，直 至與待切割管材9接觸；啟動筆形氣缸5-6，使右側的滑塊5-4在氣缸的推 動下，在導向桿5-5上向中心滑動，至夾緊待切割管材9。向內或向外擰動 調節(jié)螺絲5-2進行調節(jié)，至待切割管材9的中心與調心板5-7的孔中心重合， 緊固調節(jié)螺絲5-2上的鎖緊螺母。調心板防止管材在旋轉時偏心,影響切割。
如圖1所示，旋轉氣動夾具8位于氣動鎖緊機構5后方。旋轉氣動夾具 8前方為拖板7，拖板7后端的下方至少有一對支撐輪7-l，支撐輪7-l置于 支撐架10的支撐板10-2上。X-Y十字工作臺3上固定有工作臺連接板6，螺 栓固定連接工作臺連接板6和拖板7前端。旋轉氣動夾具8的具體結構如圖 6 8所示，兩條大加強筋8-15經螺栓固定連接大滑座8-6和拖板7，兩條小 加強筋8-17經螺栓固定連接小滑座8-12和拖板7。大小二滑座8-6、 8-12 的前表面處于同一平面上。軸承8-5裝在軸承座8-4內，可加裝軸承端蓋8-3。 空心主軸8-1穿過軸承8-5內圈二者為緊配合。大滑塊8-9中心有大于空心 主軸8-l外徑的中心孔，空心主軸8-1后端插入該中心孔，大滑塊8-9嵌入 大滑座8-6，空心主軸8-1軸線與X-Y十字工作臺3的X軸方向一致。大滑 座8-6上有豎直的、下端連接大滑塊8-9的大調節(jié)螺絲8-10，上下旋動大調 節(jié)螺絲8-10帶動大滑塊8-9在大滑座8-6內上下滑動。空心主軸8-1后端套 裝氣動卡盤8-8內圈。固定片8-7固定連接氣動卡盤8-8外圈和軸承座8-4 或設備外殼ll?？招闹鬏S8-1前端套裝軸套，其上安裝從動同步輪8-14，平 鍵固定連接從動同步輪8-14和空心主軸8-1，并用鎖緊螺母8-2緊固。小滑 座8-12內有小滑塊8-13，小滑塊8-13有大于伺服電機8-16軸外徑的中心 孔，小滑塊8-13固定連接伺服電機8-16，電機軸穿過小滑塊8-13的中心孔， 電機軸與空心主軸8-1平行，其前端安裝主動同步輪8-18。小滑塊8-13嵌 入小滑座8-12。小滑座8-12上有豎直的、下端連接小滑塊8-13的小調節(jié)螺 絲8-11，上下旋動小調節(jié)螺絲8-11帶動小滑塊8-13在小滑座8-12內上下 滑動。同步皮帶8-19連接主動周步輪8-18和從動同步輪8-14。
擰動大小滑座8-6、8_12上的大小調節(jié)螺絲8-10、8-11，讓大小滑塊8-9、 8-13反向滑動，張緊同步皮帶8-19。用水平儀和直角尺檢測待切割管材9是 否與X-Y十字工作臺3的X軸方向一致，不斷調整，讓待切割管材9與氣動
卡盤8-8、空心主軸8-1、調心板5-7同軸，且與支撐板10-2平行。大小滑 座8-6、8-12和大小滑塊8-9、8-13的嵌套滑動結構能方便張緊同步皮帶8-19， 同時調整氣動卡盤8-8的安裝高度和待切割管材9的水平度。
當切割不同外徑的管材時，氣動卡盤8-8安裝相應的副爪進行裝夾。
筆形氣缸5-6和氣動卡盤8-8的進氣管上安裝有電磁閥，二者的電磁閥 及激光切割機1、伺服電機8-16和X-Y十字工作臺3的電機均與計算機控制 系統(tǒng)連接，除了在裝料、卸料時，需要作業(yè)人員手動操作，其余工作流程均 在計算機的控制下自動完成。
本激光切割機管材旋轉自動進給裝置的使用方法實施例的流程圖如圖9 所示，使用前，調節(jié)支撐架10的支撐腳10-4，用水平儀檢測支撐板的水平 度，使支撐板10-2與X-Y十字工作臺3的工作臺安裝底板2處于同一平面。 X-Y十字工作臺3位于其原點位置。氣動鎖緊機構5的固定架5-1固定于本 裝置外殼。拖板7的支撐輪7-1置于支撐板10-2上。氣動鎖緊機構5的筆形 氣缸5-6和氣動卡盤8-8均放松，待切割管材9從后端依次穿過旋轉氣動夾 具8的氣動卡盤8-8和氣動鎖緊機構5的中孔。用水平儀和直角尺檢測待切 割管材9是否與X-Y十字工作臺3的X軸方向一致，不斷調整氣動鎖緊機構 5的調節(jié)螺絲5-2和旋轉氣動夾具8的大小調節(jié)螺絲8-10、 8-11，使待切割 管材9與氣動卡盤8-8、空心主軸8-1、調心板5-7同軸，且與支撐板10-2 平行，緊固氣動鎖緊機構5的調節(jié)螺絲5-2上的鎖緊螺母。
以下動作均由計算機指令控制，氣動卡盤8-8卡緊待切割管材9，伺服 電機8-16帶動氣動卡盤8-8內圈及待切割管材9轉動，激光切割機1工作、 激光頭4完成切割。
一次切割完成后，啟動激光切割機1的X-Y十字工作臺3的電機，使X-Y 十字工作臺3沿X軸方向前進，位移距離為下一次計劃切割的管材長度。X-Y 十字工作臺3的最大行程為圖1所示的D。工作臺3前移時其工作臺連接板6 拉著拖板7 —起前進，與拖板7固定連接的旋轉氣動夾具8的氣動卡盤8-8 帶動其卡固的管材9同時前進。X-Y十字工作臺位移到位后，氣動鎖緊機構5 的筆形氣缸5-6動作再次鎖緊管材9，同時氣動卡盤8-8放松，X-Y十字工作 臺3沿X軸后退歸位，帶動旋轉氣動夾具8歸位。此時再一次放松氣動鎖緊 機構5、同時氣動卡盤8-8鎖緊待切割管材9，計算機判斷氣動卡盤8-8確實 鎖緊待切割管材9，啟動伺服電機8-16動作，啟動激光切割機l進行下一輪 切割。當計算機判斷氣動卡盤8-8未夾到待切割管材9，工作人員卸去料頭
重新裝料。
計算機控制系統(tǒng)可根據所需要切割的管材長度，存儲多個X-Y十字工作 臺的工作行程， 一次裝夾后控制本裝置自動依次完成多個管材的切割任務。
權利要求
1、一種激光切割機管材旋轉切割自動進給裝置，包括激光切割機(1)和激光頭(4)、能沿著X軸和Y軸做平面移動的X-Y十字工作臺(3)、旋轉夾具及其相關氣動和電動控制單元；激光切割機(1)機架上固定的工作臺安裝底板(2)上安裝有X-Y十字工作臺(3)，可調節(jié)的激光頭(4)安裝于所述X-Y十字工作臺(3)上方，所述旋轉夾具為旋轉氣動夾具(8)，旋轉氣動夾具(8)的氣動卡盤(8-8)的內圈與伺服電機(8-16)驅動連接；其特征在于還包括氣動鎖緊機構(5)和支撐架(10)；支撐架(10)位于激光切割機(1)后方，框架式的支撐架(10)上為支撐板(10-2)，支撐板(10-2)上有至少一對支撐桿(10-3)，橫桿(10-5)橫向連接二支撐桿(10-3)，橫桿(10-5)上有連接件(10-6)，連接件(10-6)中部有可穿過待切割管材(9)的孔；氣動鎖緊機構(5)安裝于激光頭(4)后方，其固定架(5-1)與X-Y十字工作臺(3)的X軸垂直、其左右兩端固定于本裝置的外殼(11)，固定架(5-1)中部有大于待切割管材(9)外徑的孔；固定架(5-1)中孔左右各有一滑塊(5-4)，二滑塊(5-4)相對的面上分別有與待切割管材(9)相配合的凹槽，左右二滑塊(5-4)至少有一個與氣缸活塞桿連接；旋轉氣動夾具(8)前方是拖板(7)，拖板(7)后端的下方至少有一支撐輪(7-1)，支撐輪(7-1)位于支撐板(10-2)上；X-Y工作臺(3)上固定有工作臺連接板(6)，螺栓固定連接工作臺連接板(6)和拖板(7)前端；旋轉氣動夾具(8)的氣動卡盤(8-8)的外殼與拖板(7)固定連接；本裝置工作時支撐板(10-2)與X-Y十字工作臺(3)的工作臺安裝底板(2)處于同一平面，待切割管材(9)從后端依次穿過旋轉氣動夾具(8)的氣動卡盤(8-8)和氣動鎖緊機構(5)的中孔。
2、根據權利要求1所述的激光切割機管材旋轉切割自動進給裝置，其特 征在于所述氣動鎖緊機構(5)的固定架(5-1)前側面上左右各固定有一豎直的 固定座(5-3);調心板(5-7)上有內徑大于待切割管材(9)外徑的孔，固 定架(5-1)中部的孔大于調心板(5-7)的孔，調心板(5-7)固定于固定架(5-1)的后側面上，二者的孔中心相重合；固定架(5-1)中孔左右的滑塊 (5-4)，穿在與固定架(5-1)長軸方向一致的二導向桿(5-5)上，導向桿 (5-5)兩端分別固定于左右固定座(5-3);左側固定座(5-3)上有調節(jié)螺 絲(5-2)，其底端連接左側的滑塊(5-4)，其頂端有鎖緊螺母；筆形氣缸(5-6) 缸筒固定于固定架(5-1)前側面，筆形氣缸(5-6)的活塞桿頂端穿過固定 座(5-3)連接右側的滑塊(5-4)，調節(jié)螺絲(5-2)和筆形氣缸(5-6)活塞 活動方向與導向桿(5-5)平行。
3、 根據權利要求2所述的激光切割機管材旋轉切割自動進給裝置，其特 征在于所述旋轉氣動夾具(8)位于氣動鎖緊機構(5)后方，兩條大加強筋(8-15) 經螺栓固定連接大滑座(8-6)和拖板(7)，兩條小加強筋(8-17)經螺栓固 定連接小滑座(8-12)和拖板(7)，大小二滑座(8-6、 8-12)的前表面處于 同一平面上；軸承(8-5)裝在軸承座(8-4)內，空心主軸(8-1)穿過軸承(8-5)內圈二者為緊配合；大滑塊(8-9)中心有大于空心主軸(8-1)外徑 的中心孔，空心主軸(8-1)后端插入該中心孔，大滑塊(8-9)嵌入大滑座(8-6)，空心主軸(8-1)軸線與X-Y十字工作臺(3)的X軸方向一致；大 滑座(8-6)上有豎直的、下端連接大滑塊(8-9)的大調節(jié)螺絲(8-10)，空 心主軸(8-1)后端套裝氣動卡盤(8-8)內圈，固定片(8-7)固定連接氣動 卡盤(8-8)外圈和軸承座(8-4)或設備外殼(11);空心主軸(8-1)前端 套裝軸套，其上安裝從動同步輪(8-14)，平鍵固定連接從動同步輪(8-14) 和空心主軸(8-1)，鎖緊螺母(8-2)緊固從動同步輪(8-14);小滑座(8-12) 內有小滑塊(8-13)，小滑塊(8-13)有大于伺服電機(8-16)軸外徑的中心 孔，小滑塊(8-13)固定連接伺服電機(8-16)，電機軸穿過小滑塊(8-13) 的中心孔，電機軸與空心主軸(8-1)平行，其前端安裝主動同步輪(8-18)， 小滑塊(8-13)嵌入小滑座(8-12);小滑座(8-12)上有豎直的、下端連接 小滑塊(8-13)的小調節(jié)螺絲(8-ll);同步皮帶(8-19)連接主動同步輪(8-18) 和從動同步輪(8-14)。
4、 根據權利要求1至3中任一項所述的激光切割機管材旋轉切割自動進 給裝置，其特征在于所述支撐架(10)的支撐腿(10-1)和其上的支撐板(10-2)構成框架，支撐腿(10-1)底端為可調節(jié)高度的支撐腳(10-4)，兩對支撐腿(10-1)伸到支撐板(10-2)上方為兩對支撐桿(10-3)， 二橫桿(10-5)分別橫向連接 兩對支撐桿(10-3)。
5、 根據權利要求4所述的激光切割機管材旋轉切割自動進給裝置，其特征在于所述連接件(10-6)的孔上有定位螺絲。
6、 根據權利要求3所述的激光切割機管材旋轉切割自動進給裝置，其特征在于所述筆形氣缸(5-6)和氣動卡盤(8-8)的進氣管上安裝有電磁閥，二者的電磁閥及激光切割機(1)、伺服電機(8-16)和X-Y十字工作臺(3)的 電機均與計算機控制系統(tǒng)連接。
7、 根據權利要求1所述的激光切割機管材旋轉切割自動進給裝置的使用方法，其特征在于氣動鎖緊機構(5)和旋轉氣動夾具(8)的氣動卡盤(8-8)均放松，待切割管材(9)從后端依次穿過旋轉氣動夾具(8)的氣動卡盤(8-8)和氣動 鎖緊機構(5)的中孔；氣動卡盤(8-8)卡緊待切割管材(9)，伺服電機(8-16)帶動氣動卡盤(8-8)內圈及待切割管材(9)轉動，激光頭(4)完成一次切割；啟動激光切割機(1)的X-Y十字工作臺(3)的電機，使X-Y十字工作 (3)沿X軸方向前進，位移距離為下一次切割的管材長度，氣動卡盤(8-8) 卡固的待切割管材(9)同時進給，X-Y十字工作臺(3)位移到位后,氣動 鎖緊機構(5)再次鎖緊待切割管材(9)，同時氣動卡盤(8-8)放松，X-Y 十字工作臺(3)沿X軸后退歸位，帶動旋轉氣動夾具(8)歸位；此時再一 次放松氣動鎖緊機構(5)、同時氣動卡盤(8-8)鎖緊待切割管材(9)，伺服 電機(8-16)動作，激光切割機(1)進行下一輪切割。
8、 根據權利要求7所述的激光切割機管材旋轉切割自動進給裝置的使用方法，其特征在于氣動鎖緊機構(5)的筆形氣缸(5-6)和旋轉氣動夾具(8)的氣動卡盤(8-8)的進氣管上安裝有電磁閥，二者的電磁閥及激光切割機(1)、伺服電 機(8-16)和X-Y十字工作臺(3)的電機均與計算機控制系統(tǒng)連接；計算機的指令控制氣動鎖緊機構(5)的筆形氣缸(5-6)和旋轉氣動夾 具(8)的氣動卡盤(8-8)的進氣管上的電磁閥，激光切割機(1)、伺服電 機(8-16)和X-Y十字工作臺(3)的電機按程序動作。
全文摘要
本發(fā)明為激光切割機管材旋轉自動進給裝置及使用方法。本裝置的激光切割機后方有支撐架，氣動鎖緊機構的固定架中孔左右的滑塊夾持管材，其一滑塊與氣缸活塞桿連接；旋轉氣動夾具的氣動卡盤內圈與伺服電機連接、外殼與拖板固連，拖板下方的支撐輪位于支撐板上。X-Y工作臺經連接板連接拖板前端。使用方法為管材穿過氣動卡盤和鎖緊機構的中孔，氣動卡盤卡緊管材，伺服電機帶動氣動卡盤內圈及管材轉動，激光頭完成切割。切割完成后，工作臺向前位移、管材進給，到位后氣動鎖緊機構鎖緊管材、氣動卡盤放松，工作臺后退、旋轉氣動夾具歸位。放松氣動鎖緊機構、氣動卡盤鎖緊，再次切割。優(yōu)點為能裝夾長管材，計算機控制連續(xù)切割，節(jié)約原料、提高效率。
文檔編號B23K26/08GK101386109SQ20081007385
公開日2009年3月18日 申請日期2008年10月21日 優(yōu)先權日2008年10月21日
發(fā)明者群 劉 申請人:深圳市星辰激光技術有限公司