專利名稱：手持式往復(fù)鋸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的手持式往復(fù)鋸。
背景技術(shù)：
例如根據(jù)出版文獻(xiàn)US 2005/0060896 Al及US 2005/0257985 Al公知 了曲線鋸，它被稱為"巻軸式曲線鋸(Scrolling Jigsaw)"及其中鋸片與 鋸切運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)及對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)附加地被設(shè)置成可繞本身的軸線手動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。 該附加功能簡(jiǎn)化了鋸的曲線切割。
如果無(wú)附加的導(dǎo)向輔助，借助曲線鋸沿預(yù)先繪制的輪廓精確地鋸切需 要大量地練習(xí)。這附加地由于導(dǎo)致鋸片走偏的橫向力而變得困難。通過側(cè) 向支撐的輔助系統(tǒng)或各種測(cè)向輔助裝置(例如激光器)可使該問題減輕但 不能消除。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及手持式往復(fù)鋸，尤其是巻軸式曲線鋸。
本發(fā)明提出設(shè)有控制裝置，借助它們可使鋸片和/或手持式往復(fù)鋸機(jī) 沿劃線的跟蹤自動(dòng)化。這里對(duì)于"控制裝置"尤其應(yīng)理解為這樣的裝置， 借助這些裝置可檢測(cè)鋸片的和/或手持式往復(fù)鋸的或手持式往復(fù)鋸的一個(gè) 組成部分如一個(gè)滑動(dòng)元件的必要的定向和/或可適配該定向。所述裝置可為 檢測(cè)單元-如傳感器形式的傳感裝置，和/或致動(dòng)器單元形式的致動(dòng)裝置-例 如伺服馬達(dá)和/或步進(jìn)馬達(dá)和/或壓電致動(dòng)器。變換地也可考慮直流電動(dòng)機(jī)。 這里"跟蹤"定義為沿一個(gè)預(yù)給定路徑的定向，該路徑優(yōu)選通過一個(gè)標(biāo)記 來標(biāo)出。該標(biāo)記可為一個(gè)劃線——例如預(yù)畫出的鉛筆線，和/或被專業(yè)人員 認(rèn)為有意義的其它標(biāo)記，例如一個(gè)刻槽和/或其它的型廓。
該系統(tǒng)用于支持操作者及由此使鋸切過程簡(jiǎn)化。通過利用己實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn) 動(dòng)軸線形式的鋸片的現(xiàn)有的自由度，手持式往復(fù)鋸機(jī)裝備了用于識(shí)別預(yù)畫線或劃線的專用傳感裝置及裝備了用于在一個(gè)擺動(dòng)角的角區(qū)域中自動(dòng)調(diào)節(jié) 鋸片角的相應(yīng)的致動(dòng)裝置。這里轉(zhuǎn)動(dòng)軸線由一個(gè)法線來確定，該法線通過 一個(gè)由鋸片的厚度及寬度展開的平面的中心點(diǎn)延伸。變換地，鋸片的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸線也可偏離其中心點(diǎn)設(shè)置。在此情況下擺動(dòng)角代表鋸片繞其縱向軸線相 對(duì)滑動(dòng)元件的和/或被專業(yè)人員認(rèn)為有意義的其它導(dǎo)向體如運(yùn)行裝置的縱
向延伸軸線可調(diào)節(jié)的最大角。該擺動(dòng)角優(yōu)選具有0°與90。之間的角度。而鋸 片的鋸片角是這樣的角，該角是在鋸片的寬度延伸段與滑動(dòng)元件或?qū)蝮w 的縱向延伸軸線之間實(shí)際調(diào)節(jié)出的。通過操作者的手操縱運(yùn)動(dòng)而疊加的鋸 片運(yùn)動(dòng)，使得可以更精確地跟蹤預(yù)畫出的輪廓。直線的切割也可無(wú)附加導(dǎo) 向地實(shí)現(xiàn)。由此在簡(jiǎn)化操作的情況下得到加工效果的明顯改善。
此外有利的是，借助其可使鋸片和/或手持式往復(fù)鋸機(jī)沿劃線的跟蹤自 動(dòng)化的裝置可被關(guān)閉。由此可提供尤其是可靈活使用的手持式往復(fù)鋸。
如果手持式往復(fù)鋸設(shè)有可偏轉(zhuǎn)的鋸片，該鋸片可由控制裝置驅(qū)動(dòng)，則 可有利及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)鋸片對(duì)預(yù)畫線的跟蹤。這里對(duì)于"可偏轉(zhuǎn)"尤其 應(yīng)理解為鋸片在一個(gè)軸線中的彎曲和/或扭轉(zhuǎn)，該軸線優(yōu)選與鋸片的縱向延 伸方向平行延伸。在此情況下該彎曲可通過鋸片夾緊在刀具接收器中和/或 通過在鋸片上施加其它力來實(shí)現(xiàn)。
此外本發(fā)明還涉及一種手持式往復(fù)鋸，尤其是巻軸式曲線鋸。 本發(fā)明提出，設(shè)有用于檢測(cè)施加在工件上的劃線的傳感器。這里對(duì)于 "傳感器"尤其應(yīng)理解為攝象單元和/或?qū)Ρ榷葌鞲衅鲉卧?或渦流傳感 器(Wirbelsensor)單元。由此可特別有利地、成本低地及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地實(shí) 現(xiàn)對(duì)所需切削方向的檢測(cè)。
此外本發(fā)明還涉及一種手持式往復(fù)鋸，尤其是巻軸式曲線鋸。 本發(fā)明還提出，為了測(cè)定速度和/或運(yùn)動(dòng)方向使用了光學(xué)的鼠標(biāo)傳感器 (Maussensor)。這里對(duì)于"光學(xué)的鼠標(biāo)傳感器"應(yīng)理解為一種傳感器，它 借助光學(xué)裝置如發(fā)光二極管和/或激光二極管來照亮一個(gè)基片，分析處理由 該基片反射的光或由該基片的表面的變化來計(jì)算速度及由此計(jì)算出x方向 和/或y方向上的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。變換地，運(yùn)動(dòng)方向和/或進(jìn)給速度也可通過具 有旋轉(zhuǎn)傳感器的滾輪來測(cè)定，例如為具有對(duì)應(yīng)光柵的滾動(dòng)體，這些光柵檢 測(cè)沿至少兩個(gè)方向如x方向及y方向的運(yùn)動(dòng)。此外為了測(cè)定進(jìn)給速，也可設(shè)置用于比較各個(gè)攝象圖象的裝置。通過使用光學(xué)的鼠標(biāo)傳感器，可特別 簡(jiǎn)單及成本低地提供用于測(cè)定速度和/或運(yùn)動(dòng)方向的穩(wěn)固的傳感裝置。 此外本發(fā)明還涉及一種手持式往復(fù)鋸，尤其是巻軸式曲線鋸。 此外有利的是，設(shè)有具有調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)元件。這里對(duì)于"具有調(diào)節(jié)器 的調(diào)節(jié)元件"應(yīng)理解為一個(gè)單元，該單元處理檢測(cè)單元的信息，確切地說 在一個(gè)調(diào)節(jié)回路中，和/或響應(yīng)所產(chǎn)生的控制信號(hào)或傳送這些控制信號(hào)。該 單元優(yōu)選構(gòu)造成伺服馬達(dá)和/或步進(jìn)馬達(dá)和/或壓電致動(dòng)器和/或具有調(diào)節(jié) 單元的直流電動(dòng)機(jī)。因此可用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的及成本有利的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)給 定的切削線的精確跟蹤。
此外本發(fā)明還涉及一種手持式往復(fù)鋸，尤其是巻軸式曲線鋸。 本發(fā)明提出，提供一種指示單元，它被設(shè)置用于指示要選取的進(jìn)給方 向。這里對(duì)于"指示單元"應(yīng)理解為這樣的單元，它將由傳感器檢測(cè)的路 徑或?qū)澗€的走向通過光、聲和/或節(jié)拍再現(xiàn)給操作者。這里指示單元可由
LEDs和/或一顯示器和/或被專業(yè)人員認(rèn)為合乎目標(biāo)的其它信息單元構(gòu)成。
由此可有利地達(dá)到操作者與能否看到鋸片無(wú)關(guān)地得到涉及所預(yù)期的運(yùn)動(dòng)
方向的信息?？墒共僮髡咦袷刈罴训墓ぷ鲄^(qū)域，該工作區(qū)域?yàn)榭赡艿匿徠?角的角區(qū)域。


本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)可從以下的

中得到。將借助實(shí)施例參照附 圖來詳細(xì)地說明本發(fā)明。附圖，說明及權(quán)利要求書組合地包括多個(gè)特征。 專業(yè)人員可符合目的地個(gè)別地考察這些特征及總結(jié)出有意義的其它組合。
附圖表示
圖l: 一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的手持式往復(fù)鋸，
圖2:根據(jù)本發(fā)明的手持式往復(fù)鋸的一個(gè)由基板構(gòu)成的滑靴，其中具有 光學(xué)傳感器，
圖3:根據(jù)本發(fā)明的手持式往復(fù)鋸的一個(gè)變換的、由基板構(gòu)成的滑靴， 圖4:根據(jù)本發(fā)明的手持式往復(fù)鋸的一個(gè)變換的、由基板構(gòu)成的滑靴， 具有變換的傳感器，及
圖5:手持式往復(fù)鋸的一個(gè)俯視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1以一個(gè)立體側(cè)視圖表示根據(jù)本發(fā)明的巻軸式曲線鋸形式的手持式
往復(fù)鋸9。該手持式往復(fù)鋸9包括機(jī)殼體44，該機(jī)殼體帶有組合在機(jī)殼體 44中的主手把46以及帶有刀具接收器48，在該刀具接收器中容納了鋸片 12形式的刀具，該鋸片被設(shè)置成可轉(zhuǎn)動(dòng)的。在向著待加工的工件18的一側(cè) 50上設(shè)有基板形式的滑動(dòng)元件或滑靴8。該滑靴8允許手持式往復(fù)鋸9在 工件18上有利地滑動(dòng)。在背著鋸片12的一側(cè)上，在一個(gè)可歸于主手把46 的區(qū)域中設(shè)有導(dǎo)向捏手54，它用于至少手動(dòng)地操縱手持式往復(fù)鋸9。此外 在機(jī)殼體44中設(shè)有未詳細(xì)示出的馬達(dá)。在主手把46上設(shè)有操作開關(guān)56， 借助該操作開關(guān)可開通及關(guān)斷手持式往復(fù)鋸9。此外在機(jī)殼體44的側(cè)面區(qū) 域58中設(shè)有調(diào)節(jié)開關(guān)60，通過該調(diào)節(jié)開關(guān)可相對(duì)鋸片12的主延伸方向62 調(diào)節(jié)滑靴8。
手持式往復(fù)鋸9包括控制裝置10， 100，借助它們可實(shí)現(xiàn)鋸片12沿劃 線14跟蹤的自動(dòng)化?？刂蒲b置10設(shè)置在機(jī)殼體44的在軸向上64上背向 主手把46的部分66中?？刂蒲b置10包括一個(gè)傳感器16，用于檢測(cè)或光學(xué) 地探測(cè)施加在工件18上的標(biāo)記或常規(guī)的鉛筆線3形式的劃線4。傳感器16 由攝象單元7構(gòu)成，它優(yōu)選包括一個(gè)低成本的攝象機(jī)，并且對(duì)該攝象單元 配置了計(jì)算單元28。傳感器16原則上也可為對(duì)比度傳感器單元20和/或渦 流傳感器單元22，對(duì)它們各配置了一個(gè)計(jì)算單元28。為了光學(xué)地檢測(cè)預(yù)畫 的線14也可考慮將渦流傳感器22設(shè)置在滑靴8中。
傳感器16或攝象單元7的監(jiān)測(cè)區(qū)域沿鋸片12的主延伸方向62朝向刀 具18延伸及覆蓋繞鋸片12的360°的角區(qū)域。攝象機(jī)7的監(jiān)測(cè)區(qū)域68為 這樣的區(qū)域，鋸片12在一加工模式中-優(yōu)選在工件18的鋸切過程中-在該 區(qū)域中工作?；?繞鋸片12具有一個(gè)部分圓形的空槽70，鋸片12設(shè)置 在該空槽的中心。沿進(jìn)給方向38或者說向著監(jiān)測(cè)區(qū)域68，空槽70具有矩 形的視窗102。此外，滑靴8具有基準(zhǔn)標(biāo)記74，它標(biāo)記滑靴8的棱邊76與 滑靴8的縱向延伸軸線78的交點(diǎn)(參見圖2)。
圖3表示滑靴8的一個(gè)變換的實(shí)施形式。中心空槽70在此V形地?cái)U(kuò)展 為視野區(qū)域72。圖4中表示出另一變換的、具有圓形空槽70的滑靴8的實(shí)施形式。這 里滑靴8在監(jiān)測(cè)區(qū)域68中閉合地構(gòu)成及為了能監(jiān)測(cè)工件18上的劃線14而 構(gòu)造成透視的，例如由安全玻璃構(gòu)成(參見圖4)。
此外在手持式往復(fù)鋸9的機(jī)殼體中設(shè)有緊湊的致動(dòng)裝置2，該致動(dòng)裝置 可繞旋轉(zhuǎn)動(dòng)軸線線1自動(dòng)調(diào)節(jié)鋸片12。為此設(shè)有控制裝置100。為了跟蹤 可轉(zhuǎn)動(dòng)的鋸片12，該鋸片可旋轉(zhuǎn)地由控制裝置100驅(qū)動(dòng)?？刂蒲b置100為 構(gòu)造成具有調(diào)節(jié)器34的、步進(jìn)馬達(dá)形式的調(diào)節(jié)單元30，借助該步進(jìn)馬達(dá)可 調(diào)節(jié)鋸片12的鋸片角26。控制裝置100或步進(jìn)馬達(dá)也可對(duì)導(dǎo)向捏手54替 代地節(jié)省位置地設(shè)置。鋸片角26在此是擺動(dòng)角80的角區(qū)域中的角a,該 角實(shí)際上可在鋸片12的寬度延伸段82與滑靴8的縱向延伸軸線78之間調(diào) 節(jié)。擺動(dòng)角80代表鋸片12繞其縱向軸線相對(duì)滑靴8的縱向延伸軸線78可 調(diào)節(jié)的最大角a ,，該縱向軸線與鋸片12的主延伸方向62平行(參見圖2)。
借助控制裝置IO， 100，即借助傳感器16及調(diào)節(jié)單元30，可實(shí)現(xiàn)用于 盡可能精確地跟蹤預(yù)給定的線或劃線14的調(diào)節(jié)回路。在此情況下其特點(diǎn)一 方面在于采用了用于識(shí)別劃線14的模擬的圖象處理及另一方面在于系統(tǒng)的 自動(dòng)化。因此可以用手進(jìn)行整齊的直線切割及有效地防止鋸片12的偏離。
以下將詳細(xì)地描述工作過程。
攝象單元7形式的傳感器16檢測(cè)預(yù)畫出的線或劃線14的各個(gè)點(diǎn)4。在 此情況下為了識(shí)別劃線14，傳感器16使用將監(jiān)測(cè)區(qū)域68劃分為各個(gè)搜索 行6的模擬的圖象處理，而不使用數(shù)字的圖象處理。特別有利的是，在該 模擬的圖象處理的情況下使用攝象單元7，因?yàn)檫@樣將不需要大計(jì)算量的數(shù) 字圖象處理。
收集的傳感器信息或?qū)儆诒粰z測(cè)的點(diǎn)4的數(shù)據(jù)然后由傳感器16傳送給 計(jì)算單元28，該計(jì)算單元進(jìn)一步處理被檢測(cè)的點(diǎn)4及由這些點(diǎn)插補(bǔ)或適配 成實(shí)際的軌跡曲線24 (Spline)。計(jì)算單元28可為微控制器或被專業(yè)人員
認(rèn)為合乎目標(biāo)的其它計(jì)算單元。
計(jì)算單元28計(jì)算或產(chǎn)生控制信號(hào)并且將控制信號(hào)傳送給用于調(diào)節(jié)鋸片 角26的調(diào)節(jié)單元30。調(diào)節(jié)單元30現(xiàn)在通過具有調(diào)節(jié)器34的、步進(jìn)馬達(dá)形 式的調(diào)節(jié)元件根據(jù)在手持式往復(fù)鋸9的導(dǎo)向捏手54上的疊加的使用者導(dǎo)向 繞與鋸片12的主延伸方向62平行的縱向軸線適配地調(diào)節(jié)鋸片角26，即角此外傳感器16或攝象單元7的使用提供了借助滑靴8來附加測(cè)量其它 基準(zhǔn)標(biāo)記74的可能性。傳感器16還可用于檢測(cè)已調(diào)節(jié)的鋸片角26或用于 確定鋸片12的扭轉(zhuǎn)角。由此可節(jié)省高成本的及無(wú)需占用結(jié)構(gòu)空間的附加傳 感器。
一個(gè)附加的及變換的實(shí)施形式是進(jìn)給速度測(cè)定的組合。為此在滑靴8 中在向著工件18的一側(cè)84上設(shè)置一些光學(xué)的鼠標(biāo)傳感器5，它用于測(cè)定優(yōu) 選沿x方向和/或y方向的速度及運(yùn)動(dòng)方向(參見圖3)。
圖4中表示用于測(cè)定進(jìn)給速度的另一可能性。這里設(shè)有帶有旋轉(zhuǎn)傳感 器32的滾輪，例如帶有相應(yīng)光柵的滾動(dòng)體86。但原則上也可考慮其它的方 案，例如借助計(jì)算單元28來比較各個(gè)攝象圖象。該系統(tǒng)在一定的限度內(nèi)也 可在不使用速度測(cè)量的情況下進(jìn)行變換。
在使用手持式往復(fù)鋸9或在鋸切過程中，由操作者手動(dòng)地借助主手把 46及導(dǎo)向捏手54操縱手持式往復(fù)鋸9，其中切削方向必需粗略地由操作者 預(yù)給定。由控制裝置IO， 100或由傳感器16及調(diào)節(jié)單元30組成的該系統(tǒng) 僅負(fù)責(zé)精細(xì)調(diào)節(jié)，該精細(xì)調(diào)節(jié)用于補(bǔ)償鋸片運(yùn)行中的和/或操作者導(dǎo)向的不 精確性。
在此情況下該系統(tǒng)僅被視為一個(gè)支持系統(tǒng)，這就是說當(dāng)不能識(shí)別出劃 線14 (線端部，多重線)時(shí)，該系統(tǒng)將通過聲學(xué)單元和/或光學(xué)單元90發(fā) 出警報(bào)，穩(wěn)定住當(dāng)前的鋸片角26并且由操作者自己來調(diào)節(jié)，如同傳統(tǒng)的曲 線鋸那樣。而不用進(jìn)行主動(dòng)的干預(yù)。在需要時(shí)也可由操作者優(yōu)選手動(dòng)地在 任何時(shí)候關(guān)閉該系統(tǒng)，對(duì)該系統(tǒng)可配置一個(gè)或多個(gè)裝置并且借助它這些裝 置可使鋸片12沿劃線自動(dòng)跟蹤。該系統(tǒng)有利地包括致動(dòng)裝置2、至少一個(gè) 測(cè)定速度的傳感器-如光學(xué)的鼠標(biāo)傳感器5、傳感器16或攝象單元7形式的 控制裝置10、調(diào)節(jié)單元30或具有調(diào)節(jié)器34的調(diào)節(jié)元件形式的控制裝置100。 為了所述關(guān)閉，對(duì)此在機(jī)殼體44上在主手把46的區(qū)域中設(shè)有開關(guān)92。
此外，如圖4所示地，在機(jī)殼體44或主手把46向著操作者的一側(cè)94 上在操作者的視野中設(shè)有指示單元36，例如一些LED 40和/或顯示器42。 該指示單元被設(shè)置來用于例如通過由發(fā)光二極管或LED 40組成的箭頭符 號(hào)96符號(hào)地指示要轉(zhuǎn)入的進(jìn)給方向38。由此指示操作者必須將鋸切運(yùn)動(dòng)校正到哪個(gè)方向。因此該指示單元36用于使操作者能夠保持一個(gè)最佳的工作 區(qū)域，該工作區(qū)域?yàn)榭赡艿匿徠?6的角區(qū)域。
在本發(fā)明的另一構(gòu)型中，為了改善視線，設(shè)有一個(gè)風(fēng)機(jī)98，借助它可 去除或吸走在鋸切過程中積聚的加工下腳料。
因此總地能夠使手持式往復(fù)鋸9的導(dǎo)向明顯地簡(jiǎn)化，并同時(shí)改善了鋸 切結(jié)果。該系統(tǒng)的另一優(yōu)點(diǎn)在于鋸切部位的通常很差的可視性僅起到次 要的作用，因?yàn)闊o(wú)論如何由系統(tǒng)承擔(dān)了精細(xì)導(dǎo)向。
權(quán)利要求
1. 手持式往復(fù)鋸，尤其是卷軸式曲線鋸，其特征在于控制裝置(10，100)，借助所述控制裝置可使一鋸片(12)和/或該手持式往復(fù)鋸沿劃線(14)的跟蹤自動(dòng)化。
2. 尤其是根據(jù)權(quán)利要求1的手持式往復(fù)鋸，尤其是巻軸式曲線鋸，其 特征在于一用于檢測(cè)一施加在一工件(18)上的劃線(14)的傳感器(16)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的手持式往復(fù)鋸，其特征在于所述傳感器(16) 是一攝象單元(7)。
4. 至少根據(jù)權(quán)利要求3的手持式往復(fù)鋸，其特征在于:所述傳感器(16)， 尤其是所述攝象單元(7)，檢測(cè)所述預(yù)畫出的線(14)的各個(gè)點(diǎn)(4)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2的手持式往復(fù)鋸，其特征在于所述傳感器(16) 為一對(duì)比度傳感器單元(20)和/或一渦流傳感器單元(22)。
6. 至少根據(jù)權(quán)利要求2的手持式往復(fù)鋸，其特征在于:所述傳感器(16)， 尤其是所述對(duì)比度傳感器單元(20)和/或所述渦流傳感器單元(22)，檢 測(cè)所述預(yù)畫出的線(14)的各個(gè)點(diǎn)(4)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的手持式往復(fù)鋸，其特征在于所述對(duì)比度傳感器 單元(20)和/或所述渦流傳感器單元(22)由這些被檢測(cè)到的點(diǎn)(4)插 補(bǔ)出一實(shí)際的軌跡曲線(24)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7的手持式往復(fù)鋸，其特征在于所述對(duì)比度傳感器 單元(20)和/或所述渦流傳感器單元(22)根據(jù)對(duì)該手持式往復(fù)鋸疊加的 使用者導(dǎo)向來相應(yīng)地適配所述鋸片角(26)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2的手持式往復(fù)鋸，其特征在于一計(jì)算單元(28)，它 產(chǎn)生控制信號(hào)和/或?qū)⒖刂菩盘?hào)傳送給一用于調(diào)節(jié)一鋸片角(26)的調(diào)節(jié)單 元(30)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9的手持式往復(fù)鋸，其特征在于所述調(diào)節(jié)單元(30) 根據(jù)對(duì)該手持式往復(fù)鋸疊加的使用者導(dǎo)向相應(yīng)地適配所述鋸片角(26)。
11. 根據(jù)以上權(quán)利要求至少之一的手持式往復(fù)鋸，其特征在于所述調(diào) 節(jié)單元(30)為一機(jī)械裝置/致動(dòng)裝置(2)，借助該機(jī)械裝置/致動(dòng)裝置可 調(diào)節(jié)一鋸片(12)的一鋸片角(26)。
12. 尤其是根據(jù)權(quán)利要求1的手持式往復(fù)鋸，尤其是巻軸式曲線鋸，其特征在于 一些光學(xué)的鼠標(biāo)傳感器(5)用于測(cè)定一速度及一運(yùn)動(dòng)方向。
13. 根據(jù)以上權(quán)利要求中至少之一的手持式往復(fù)鋸，其特征在于 一具有旋轉(zhuǎn)傳感器(32)的滾輪用于測(cè)定一進(jìn)給速度。
14. 根據(jù)以上權(quán)利要求中至少之一的手持式往復(fù)鋸，其特征在于為了測(cè)定所述進(jìn)給速度，裝置(5， 28)用于比較各個(gè)攝象圖象。
15. 尤其是根據(jù)權(quán)利要求1的手持式往復(fù)鋸，尤其是巻軸式曲線鋸，其 特征在于一具有調(diào)節(jié)器(34)的調(diào)節(jié)元件。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15的手持式往復(fù)鋸，其特征在于所述具有調(diào)節(jié)器 (34)的調(diào)節(jié)元件是伺服馬達(dá)和/或步進(jìn)馬達(dá)和/或壓電致動(dòng)器。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1的手持式往復(fù)鋸，其特征在于裝置(2， 5， 7， 10， 16， 30， 34， 100)，借助該裝置(2， 5， 7， 10， 16， 30， 34， 100)可使 所述鋸片(12)和/或所述手持式往復(fù)鋸沿劃線(14)的跟蹤是自動(dòng)化的， 該裝置(2， 5， 7， 10， 16， 30， 34， 100)可被關(guān)閉。
18. 尤其是根據(jù)權(quán)利要求1的手持式往復(fù)鋸，尤其是巻軸式曲線鋸，其 特征在于一指示單元(36),它被設(shè)置用于指示待轉(zhuǎn)入的進(jìn)給方向(38)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18的手持式往復(fù)鋸，其特征在于所述指示單元(36) 是一些LED (40)和/或一顯示器(42)。
20. 至少根據(jù)權(quán)利要求1的手持式往復(fù)鋸，其特征在于一可偏轉(zhuǎn)的鋸片 (12)，該鋸片可由所述控制裝置(100)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手持式往復(fù)鋸，尤其是卷軸式曲線鋸。本發(fā)明提出，設(shè)置控制裝置(10，100)，借助它們可使一鋸片(12)和/或該手持式往復(fù)鋸沿劃線(14)的跟蹤自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B23D49/16GK101534987SQ200780041596
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2007年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月9日
發(fā)明者G·弗林斯帕克, H·凱澤, J·弗蘭根, J·普拉策, K·馬克思, S·德爾菲尼, T·克德爾, W·尼赫森 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司