專利名稱：面板分類方法及面板分類裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及面板分類方法及面板分類裝置。
背景技術(shù)：
目前，在使用串聯(lián)式壓力機(jī)或多工位壓力機(jī)的沖壓流水線中，在工件 搬送方向的最下游側(cè)設(shè)有面板分類裝置。通過該分類裝置，將加工結(jié)束的
面板狀工件分類搬出到多個(gè)板滑槽(panel chut)。然后，通過人工將被分 給各個(gè)板滑槽的工件裝入手動(dòng)架裝置(manual rack device)。
作為這種面板分類裝置，提出了將工件分類到三個(gè)位置的板滑槽的裝 置(例如專利文獻(xiàn)l)。在這種裝置中，在沖壓流水線的出口側(cè)傳送裝置的 下游側(cè)(工件搬送方向的下游側(cè))設(shè)有將工件上下分類的擋板傳送裝置。 由擋板傳送裝置送到上層的工件，被搬出到在相對于工件搬送方向的正交 方向上設(shè)置的上述三個(gè)位置的板滑槽中的中間的板滑槽上。
與此相對，由擋板傳送裝置搬送到下層的工件，進(jìn)一步被分類并搬出 到三個(gè)位置的板滑槽中的左、右板滑槽上。具體地說，在擋板傳送裝置的 下游側(cè)設(shè)有在左右方向上往復(fù)移動(dòng)的滑梭傳送裝置，通過使載有工件的滑 梭傳送裝置移動(dòng)，將工件向左右的板滑槽分類。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2001 — 1088號公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
然而最近，隨著沖壓機(jī)械的性能提高，SPM (stroke per minute)增大，
所以要求更為高效地進(jìn)行完工的工件的搬出。但是，在專利文獻(xiàn)l的裝置 中，存在由于進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的滑梭傳送裝置的移動(dòng)量大，不能充分滿足上 述要求的問題。而且在專利文獻(xiàn)l中，板滑槽設(shè)置在三個(gè)位置，還存在占 用場地面積之類的問題。另外，由于近年來的工件進(jìn)一步大型化，在面板分類裝置中，傳送裝 置的傳送帶及巻繞該傳送帶的輥等的負(fù)荷增大，零件更換等維修必須比以 前更頻繁地進(jìn)行，所以存在耗費(fèi)工時(shí)和成本之類的問題。
本發(fā)明的目的是提供一種面板分類方法，其能夠可靠地應(yīng)對沖壓加工 的生產(chǎn)性的提高，而且能夠使分類用裝置整體小型化。
除能夠?qū)崿F(xiàn)上述分類方法之外，本發(fā)明的另一目的是可以提供一種能 夠大幅度減少維修工時(shí)和成本的面板分類裝置。
本發(fā)明的面板分類方法，其特征在于，包括分類工序，將由一方向 搬送來的板狀的工件向相對于該搬送方向正交的方向分類；搬出工序，將 已分類的工件搬出，所述分類工序包括第一分類工序，將由所述一方向 搬送來的工件按照該工件的寬度尺寸的大致二分之一的移動(dòng)量向所述正 交的方向的一側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行分類；第二分類工序，按照所述移動(dòng)量將工件 向所述正交的方向的另一側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行分類，在這些第一、第二分類工序 之后，緊接著在所述搬出工序中搬出工件，同時(shí)使下一個(gè)工件位于分類開 始位置。
本發(fā)明的面板分類裝置，其特征在于，具備將從一方向搬送來的板狀 的工件向相對于該搬送方向正交的方向分類的橫向梭，該橫向梭被設(shè)計(jì)成 可以使從所述一方向搬送來的工件按照該工件的寬度尺寸的大致二分之 一的移動(dòng)量向所述正交的方向的一側(cè)和另一側(cè)移動(dòng)，并且，在所述橫向梭 上，將可在所述搬送方向上移動(dòng)的三條傳送帶沿所述正交的方向并排設(shè) 置，當(dāng)所述橫向梭位于所述正交的方向的一側(cè)時(shí)，搬出橫跨所述三條傳送 帶中的中央的傳送帶和位于所述正交的方向的一側(cè)的傳送帶而配置的工 件，同時(shí)以橫跨所述中央的傳送帶和位于所述正交的方向的另一側(cè)的傳送 帶的方式接納從所述一方向搬送來的下一個(gè)工件，當(dāng)所述橫向梭位于所述 正交的方向的另一側(cè)時(shí)，搬出橫跨所述三條傳送帶中的中央的傳送帶和位 于所述正交的方向的另一側(cè)的傳送帶而配置的工件，同時(shí)以橫跨所述中央 的傳送帶和位于所述正交的方向的一側(cè)的傳送帶的方式接納從所述一方 向搬送來的下一個(gè)工件。
在以上的面板分類方法及面板分類裝置中，所謂"工件寬度尺寸的大 致二分之一的移動(dòng)量"，是指比工件的寬度尺寸的二分之一稍大的移動(dòng)量，即，以已分類的工件相互不重疊的方式排出所需的移動(dòng)量。
上述中，根據(jù)本發(fā)明的面板分類方法及面板分類裝置，由于分類時(shí)的 工件移動(dòng)量為工件的寬度尺寸的大致一半，與現(xiàn)有的裝置相比格外小，因 此能夠以短的周期時(shí)間高效地將工件分類、排出，并可以對應(yīng)沖壓流水線 的生產(chǎn)性的提高。另外，由于工件的移動(dòng)量小，所以可以促進(jìn)分類裝置整 體的小型化，從而能夠減小設(shè)置所需的場地面積。
特別地，根據(jù)本發(fā)明的面板分類裝置，由于在中央的傳送帶上總是載 置有工件，所以中央的傳送帶的磨損比其他傳送帶更顯著，但由于將傳送 帶分割成為三條，因此在維修時(shí)可以單獨(dú)更換磨損顯著的中央的傳送帶， 而不需要連同其他傳送帶一起換掉，所以經(jīng)濟(jì)性好。


圖1是示意性表示本發(fā)明一實(shí)施方式的面板分類裝置的側(cè)視圖2是示意性表示上述面板分類裝置的俯視圖3A是用于說明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖3B是用于說明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖3C是用于說明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖3D是用于說明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖3E是用于說明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖3F是用于說明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖3G是用于說明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖3H是用于說明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖4是用于說明上述面板分類裝置的動(dòng)作的時(shí)間圖表。
符號說明
1、 1A、 1B、 1C 工件
10面板分類裝置 17橫向梭
18、 18A、 l犯、18C 傳送帶
W寬度尺寸
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)

本發(fā)明一實(shí)施方式。
圖1是示意性表示本實(shí)施方式的面板分類裝置10的側(cè)視圖，圖2是 其俯視圖。
面板分類裝置10是設(shè)置在使用串聯(lián)式壓力機(jī)和多工位壓力機(jī)的沖壓 流水線的最下游的裝置，其設(shè)置在將面板狀的完工的工件1從沖壓流水線 搬出的卸載裝置2的更下游側(cè)(工件搬送方向的下游側(cè))，且以將該工件1 分類搬出到板滑槽3上的兩個(gè)位置的方式設(shè)置。
具體地說，面板分類裝置10由自卸載裝置2釋放工件1后而裝載工 件1的出口側(cè)傳送裝置11、和將來自出口側(cè)傳送裝置11的工件1分類搬 出到板滑槽3上的兩個(gè)位置的搬出傳送裝置12構(gòu)成。
出口側(cè)傳送裝置11的結(jié)構(gòu)是在臺(tái)座13上設(shè)有兩條傳送帶14，通過由 未圖示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)巻繞這些傳送帶14的前后的輥15中的任一個(gè)，使傳 送帶14每次按規(guī)定行程S間歇性移動(dòng)，使橫跨載置在傳送帶14上的工件 1依次向搬出傳送裝置12側(cè)搬送。
搬出傳送裝置12由臺(tái)座16和、在臺(tái)座16上能夠在與工件搬送方向 正交的方向上在同一平面上往復(fù)移動(dòng)的橫向梭(cross shuttle) 17構(gòu)成。在 臺(tái)座16的上表面設(shè)有一對導(dǎo)軌16A,在橫向梭17的下表面設(shè)有和導(dǎo)軌16A 卡合的滑動(dòng)部17A，通過滑動(dòng)部17A在導(dǎo)軌16A上滑動(dòng)，使橫向梭17整 體相對于臺(tái)座16移動(dòng)。在該橫向梭17上，沿著橫向梭17的移動(dòng)方向并 列設(shè)置有被沿工件搬出方向驅(qū)動(dòng)的三條傳送帶18 (18A、 18B、 18C)。
在橫向梭17中，各個(gè)傳送帶18的寬度尺寸與出口側(cè)搬送載置11的 傳送帶14的寬度尺寸相同，該傳送帶18彼此之間的間隔也與傳送帶14 的間隔相同。各個(gè)傳送帶18巻繞在各自獨(dú)立的前后輥19(19A、 19B、 19C) 上。使用獨(dú)立的輥19A、 19B、 19C是為了順暢地搬送工件1。即，當(dāng)輥是 一個(gè)時(shí)，會(huì)因長度過長而彎曲，致使工件1不能夠順暢地搬送。
另夕卜，輥19A、 19B、 19C與出口側(cè)傳送裝置11的輥15被同步驅(qū)動(dòng)， 使傳送帶18移動(dòng)規(guī)定行程S。傳送帶18上的工件1可依靠行程S的移動(dòng) 而搬出到板滑槽3上。另外，輥19A、 19B、 19C的驅(qū)動(dòng)既可以由各自獨(dú) 立的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行，也可以由一個(gè)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行。在這種橫向梭17的下面，除上述的滑動(dòng)部17A以外，還設(shè)有沿移動(dòng) 方向延伸的滾珠螺桿21。該滾珠螺桿21插通安裝在臺(tái)座16上的驅(qū)動(dòng)組件 22。在驅(qū)動(dòng)組件22內(nèi)，設(shè)有由電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的螺母構(gòu)件，滾珠螺桿21 與該螺母構(gòu)件螺合。因而，滾珠螺桿21通過螺母構(gòu)件的正反轉(zhuǎn)動(dòng)而向左 右輸送，從而使橫向梭17往復(fù)移動(dòng)。
此時(shí)，橫向梭17的一次的移動(dòng)量是比工件1的寬度尺寸W的二分之 一稍大的量(大致為寬度尺寸的二分之一)，等于比傳送帶18的寬度尺寸 稍大的量。即，在圖2所示的狀態(tài)下，橫向梭17的傳送帶18A、 18B與 出口側(cè)傳送裝置11的各個(gè)傳送帶14相對，而當(dāng)使橫向梭17移動(dòng)到圖中 的下方側(cè)時(shí)，則變?yōu)閭魉蛶?8B、 18C與各個(gè)傳送帶14相對。之后，使橫 向梭17移動(dòng)到圖中的上方側(cè)，返回到圖2所示的位置。橫向梭17反復(fù)進(jìn) 行該動(dòng)作。
橫向梭17的移動(dòng)量的控制既可以根據(jù)來自設(shè)置在驅(qū)動(dòng)組件22內(nèi)的電 動(dòng)機(jī)用編碼器的信號而進(jìn)行，也可以通過使用限位開關(guān)和各種傳感器、或 者定時(shí)器等來接通斷開電動(dòng)機(jī)而進(jìn)行，也可以在實(shí)施時(shí)任意決定。另外， 各個(gè)傳送帶14、 18及橫向梭17的驅(qū)動(dòng)開始的定時(shí)等也可以通過使用定時(shí) 器和定序器等的一般方法進(jìn)行控制。
圖3A 圖3H表示面板分類裝置10的動(dòng)作，圖4將該動(dòng)作作為時(shí)間 圖表進(jìn)行顯示。以下，根據(jù)這些

工件1的搬出情況。另外，在圖 3A 圖3H及圖4中，圖3A 圖3H所示的狀態(tài)分別與圖4的(A) (H) 部分相對應(yīng)。另外，為了避免看圖困難，僅在圖3A中標(biāo)注傳送帶14、 18 及板滑槽3的符號。
首先，如圖3A及圖4的(A)部分所示，當(dāng)傳送帶18A、 18B位于與 傳送帶14相對的位置時(shí)，在傳送帶14上，卸載裝置進(jìn)行的對工件1C的 釋放結(jié)束，因而，工件1A 1C以向一個(gè)方向搬送的方式載置于傳送帶14 上。然后，自該狀態(tài)起驅(qū)動(dòng)全部的傳送帶14、 18，由此以橫跨傳送帶18A、 18B的方式將工件1A接納到搬出傳送裝置12上，使工件1B位于傳送帶 14的最下游，在該位置停止傳送帶14、 18的驅(qū)動(dòng)。
接著，如圖3B及圖4的(B)部分所示，將橫向梭向圖3B中的下方 側(cè)移動(dòng)，使傳送帶18B、 18C與傳送帶14相對(分類工序中的第一分類工序)。之后，由卸載裝置將工件ID釋放到傳送帶14上。然后，如圖3C 及圖4的(C)部分所示，通過驅(qū)動(dòng)全部的傳送帶14、 18，將工件1A搬 出到板滑槽3的一側(cè)(搬出工序)，同時(shí)以橫跨傳送帶18B、 18C的方式接 納工件1B且使其位于分類開始位置。另外，在該狀態(tài)下，工件1C位于傳 送帶14的最下游。
接著，如圖3D及圖4的(D)部分所示，將橫向梭向圖3D中的上方 側(cè)移動(dòng)，使傳送帶18A、 18B再次與傳送帶14相對(分類工序中的第二 分類工序)。之后，由卸載裝置將工件1E釋放到傳送帶14上。然后，如 圖3E及圖4的(E)部分所示，通過驅(qū)動(dòng)全部的傳送帶14、 18,將工件 1B搬出到板滑槽3的另一側(cè)(搬出工序)，同時(shí)以橫跨傳送帶18A、 18B 的方式接納工件1C且使其位于分類開始位置。另外，在該狀態(tài)下，工件 1D位于傳送帶14的最下游。
另外，如圖3F及圖4的(F)部分所示，將橫向梭再次向圖3F中的下 方側(cè)移動(dòng)，使傳送帶18A、 18B再一次與傳送帶14相對(分類工序中的 第一分類工序)。之后，由卸載裝置將工件1F釋放到傳送帶14上。然后， 如圖3G及圖4的(G)部分所示，通過驅(qū)動(dòng)全部的傳送帶14、 18，將工 件1C搬出到板滑槽3的一側(cè)(搬出工序)，同時(shí)以橫跨傳送帶18A、 18B 的方式接納工件1D且使其位于分類開始位置。另外，在該狀態(tài)下，工件 1E位于傳送帶14的最下游。
接著，對圖3H及圖4的(H)部分實(shí)施與圖3D及圖4的(D)部分 的動(dòng)作同樣的動(dòng)作，通過反復(fù)進(jìn)行以上所說明的動(dòng)作，將工件1D、1F "*依 次搬出到板滑槽3的另一側(cè)，將工件1E、 1G依次搬出到板滑槽3的 -一側(cè)。然后，己搬出的工件1A、 1B由兩人一組的作業(yè)者按照搬出的 順序從板滑槽3移送到未圖示的托盤上。
如以上所說明的，在本實(shí)施方式的面板分類裝置10中，橫向梭17的 移動(dòng)量大致為工件l的寬度尺寸的一半，與現(xiàn)有裝置相比格外小。因此， 可以將工件以短的周期時(shí)間高效地向板滑槽3排出，能夠可靠應(yīng)對沖壓生 產(chǎn)線的生產(chǎn)性的提高。另外，在板滑槽3中，工件l被相鄰地排到左右兩 個(gè)位置，并且由于左右的工件1彼此之間不需設(shè)置大小在所需量以上的間 隔，因此能夠使板滑槽3小型化，加上橫向梭17的移動(dòng)量小，所以同時(shí)可以促進(jìn)面板分類裝置IO整體的小型化，減小設(shè)置時(shí)所要求的場地面積。
在面板分類裝置10中，在搬出傳送裝置12的傳送帶18B上總是載置 有工件l。因此，傳送帶18B以及驅(qū)動(dòng)其的輥19B與其它的傳送帶18A、 18C和輥19A、 19C相比其磨損量較大，更換等維修周期也比其他的構(gòu)件 短。然而，在本實(shí)施方式中，由于傳送帶18A、 18B、 18C及輥19A、 19B、 19C各自是獨(dú)立的，因此，磨損顯著的傳送帶18B及輥19B可以單獨(dú)更換。 而不需要連同其他傳送帶18A、 18C和輥19A、 19C一起換掉，所以是經(jīng) 濟(jì)的。
另外，由于搬出傳送裝置12的輥19A、 19B、 19C各自獨(dú)立，其長度 短，不容易彎曲。因此，在輥19A、 19B、 19C上不容易發(fā)生旋轉(zhuǎn)不均， 可以順暢地輸送巻繞在其上的傳送帶18A、 18B、 18C，從而能夠更可靠地 搬出工件1。
另外，本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，還包含能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明目的的 其他結(jié)構(gòu)等，以下所示的變形等也包含在本發(fā)明中。
例如，在上述實(shí)施方式中，出口側(cè)傳送裝置11具有兩條傳送帶14， 但也可以使用一條寬幅的傳送帶。另外，在搬出傳送裝置12中，用一條 寬幅的傳送帶取代三條傳送帶18A、 18B、 18C的情況同樣也包含在本發(fā) 明的面板分類方法中。不過，由于使用獨(dú)立的傳送帶18A、 18B、 18C能 夠取得上述的效果，所以是首選的。
在上述實(shí)施方式中，本發(fā)明的面板分類裝置10的結(jié)構(gòu)中包括出口側(cè) 傳送裝置ll，但作為本發(fā)明的面板分類裝置，這種出口側(cè)傳送裝置ll不 是必要的部件，可以省略。
此外，用于實(shí)施本發(fā)明的最佳結(jié)構(gòu)、方法等通過以上記載已被公開， 但本發(fā)明不局限于此。即，本發(fā)明主要對有關(guān)特定的實(shí)施方式進(jìn)行了特別 圖示，并且進(jìn)行了說明，但是，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想及目的范圍的 情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對以上所述的實(shí)施方式在形狀、數(shù)量、及其 他的詳細(xì)結(jié)構(gòu)方面加以各種變形。
所以，對上述中公開的形狀、數(shù)量等進(jìn)行限定的描述是為了使本發(fā)明 容易理解而例示的描述，不是對本發(fā)明進(jìn)行限定，因此，使用除去了上述 公開的形狀和數(shù)量等方面的一部分限定或者全部限定后的構(gòu)件名稱所作的描述仍然在本發(fā)明的范圍內(nèi)。 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明能夠作為從沖壓生產(chǎn)線搬出工件時(shí)的面板分類裝置加以使用。
權(quán)利要求
1、一種面板分類方法，其特征在于，包括分類工序，將由一方向搬送來的板狀的工件向相對于該搬送方向正交的方向分類；搬出工序，將已分類的工件搬出，所述分類工序包括第一分類工序，將由所述一方向搬送來的工件按照該工件的寬度尺寸的大致二分之一的移動(dòng)量向所述正交的方向的一側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行分類；第二分類工序，按照所述移動(dòng)量將工件向所述正交的方向的另一側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行分類，在這些第一、第二分類工序之后，緊接著在所述搬出工序中搬出工件，同時(shí)使下一個(gè)工件位于分類開始位置。
2、 一種面板分類裝置，其特征在于，具備將從一方向搬送來的板狀 的工件向相對于該搬送方向正交的方向分類的橫向梭，該橫向梭被設(shè)計(jì)成可以使從所述一方向搬送來的工件按照該工件的 寬度尺寸的大致二分之一的移動(dòng)量向所述正交的方向的一側(cè)和另一側(cè)移 動(dòng)，并且，在所述橫向梭上，將可在所述搬送方向上移動(dòng)的三條傳送帶沿 所述正交的方向并排設(shè)置，當(dāng)所述橫向梭位于所述正交的方向的一側(cè)時(shí)，搬出橫跨所述三條傳送 帶中的中央的傳送帶和位于所述正交的方向的一側(cè)的傳送帶而配置的工 件，同時(shí)以橫跨所述中央的傳送帶和位于所述正交的方向的另一側(cè)的傳送 帶的方式接納從所述一方向搬送來的下一個(gè)工件，當(dāng)所述橫向梭位于所述正交的方向的另一側(cè)時(shí)，搬出橫跨所述三條傳 送帶中的中央的傳送帶和位于所述正交的方向的另一側(cè)的傳送帶而配置 的工件，同時(shí)以橫跨所述中央的傳送帶和位于所述正交的方向的一側(cè)的傳 送帶的方式接納從所述一方向搬送來的下一個(gè)工件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種面板分類方法及面板分類裝置，在使用面板分類裝置(10)的工件(1)的分類中，將橫向梭(17)向左右方向的移動(dòng)量設(shè)定為工件(1)的寬度尺寸W的大致二分之一，與現(xiàn)有橫向梭向左右方向的移動(dòng)量相比格外小，因此，能夠?qū)⒐ぜ?1)以短的周期時(shí)間高效地向板滑槽(3)排出，能夠可靠應(yīng)對沖壓流水線的生產(chǎn)性的提高。另外，由于將工件(1)向板滑槽(3)中左右兩個(gè)位置相鄰地排出，并且，左右的工件(1)彼此之間不需設(shè)置大小在所需量以上的間隔，因此能夠使板滑槽(3)小型化，橫向梭(17)的移動(dòng)量小，同時(shí)能夠促進(jìn)面板分類裝置(10)的整體小型化，減小設(shè)置時(shí)所要求的場地面積。
文檔編號B21D45/00GK101443140SQ20078001772
公開日2009年5月27日 申請日期2007年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月14日
發(fā)明者伊藤正哉, 野田重一 申請人:株式會(huì)社小松制作所;株式會(huì)社小矢部精機(jī)