專利名稱：用于可逆式軋機的運行方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于可逆式軋機的運4亍方法，該可逆式軋機具有 至少一個用于軋制軋件的可逆式軋機機架、兩個布置在所述可逆式軋的控制裝置， 、 'P 、 *、-其中所述輥道分別具有多個輥道區(qū)域，在這些輥道區(qū)域中每個輥 道區(qū)域具有至少一個輸送輥，-其中每個輥道區(qū)域的輸送輥能夠不依賴于其它輥道區(qū)域的輸送輥 來觸發(fā)，-其中如此輸送所述軋件，從而以入輥速度輸送該軋件的頭部并且 以出輥速度輸送該軋件的尾部.此外，本發(fā)明涉及一種數(shù)據(jù)栽體，該數(shù)據(jù)栽體具有保存在該數(shù)據(jù) 栽體上的計算機程序，該計算機程序用于在由用于可逆式軋機的控制 裝置執(zhí)行該計算機程序時實施一種所述的運行方法。本發(fā)明也涉及一 種用于可逆式軋機的控制裝置，如此構造該控制裝置，尤其如此對其 進行編程，使得所述可逆式軋機能夠按照一種所述的運行方法由該控 制裝置進行觸發(fā).此外，本發(fā)明涉及一種可逆式軋機以及一種按照按 本發(fā)明的運行方法制造的軋件。
背景技術：
開頭所述類型的運行方法、數(shù)據(jù)栽體、控制裝置、可逆式軋機及 軋件是眾所周知的。在所謂的連軋機組中，(尤其帶狀的)軋件在其輥道上始終沿相 同的方向來輸送。通常甚至輸送所述軋件所使用的輸送速度至少基本 上是恒定的。因此可以以比較簡單的方式來觸發(fā)所述輥道，使得所述 輸送輥的圓周速度與所述軋件的輸送速度相 一致。相反，在可逆式軋機中，軋件多次先后穿過同一個軋機機架，其 中相應地交替改變軋制方向。所述軋件因此總是必須一再加速和制動. 出于相同原因，所述輸送輥也總是必須一再加速和制動。盡管如此， 所述輸送輥的圓周速度應該盡可能與軋件的輸送速度相一致。因為在 運動影響軋件表面的質量并且除此以外給所 述輸送輥的驅動裝置增加負荷.為了保證所述輥道區(qū)域的輸送輥及軋件的同步運行，在現(xiàn)有技術 中已知，使所有可能與軋件接觸的輥道區(qū)域的輸送輥與所述禮件一同 加速或者說制動。這就引起加速及制動過程，這些加速及制動過程一 方面部分地根本沒有必要并且因此不必要地增加所述驅動裝置的負 荷，但另一方面尤其會同時出現(xiàn)所述加速及制動過程并且因此導致不 期望的電網反作用。此外經常消耗不必要的能量。此外為避免上述缺點，在現(xiàn)有技術中已知，所述控制裝置求得所 述軋件進入相應的輥道區(qū)域中的時刻，并且自該時刻起對直接相鄰接 的輥道區(qū)域的輸送輥進行加速，所述軋件其次進入該直接相鄰接的輥 道區(qū)域中。借助于這種處理方式，雖然可以在很大程度上避免不必要 的加速過程和不期望的電網反作用，但是不再保證，在所述軋件進入達到所述輸送速度。 發(fā)明內容本發(fā)明的任務是，提供一種用于可逆式軋機的運行方法，借助于 該運行方法一方面可以避免不必要的加速過程并且在時間上分配必需 的加速過程并且另一方面保證，在軋件進入相應的輥道區(qū)域中時所述 輸送輥的圓周速度與所述軋件的輸送速度相適應.該任務在開頭所述類型的運行方法中通過以下方式得到解決，即 所述控制裝置至少為每個關于相應的輸送過程關于所述可逆式軋機機 架布置在出料側的輥道區(qū)域獨特地算出入輥時刻，在該入輥時刻所述 軋件最早進入所述相應的輥道區(qū)域中并且如此觸發(fā)該輥道區(qū)域的輸送 輥，使得所述輸送輥的圓周速度最遲在所述入輥時刻與所述入輥速度 相適應。與此相對應，該任務對所述數(shù)據(jù)栽體來說通過以下方式得到解決， 即在所述數(shù)據(jù)載體上保存著計算機程序，在由用于可逆式軋機的控制 裝置執(zhí)行該計算機程序時，該計算機程序用于實施一種所述的運行方 法。此外，該任務也通過一種用于可逆式軋機的控制裝置得到解決， 如此構造該控制裝置尤其如此對其進行編程，使得所述可逆式軋機能 夠按照一種所述的運行方法由該控制裝置進行觸發(fā).此外，該任務通過一種設有所述的控制裝置的可逆式軋機得到解決，因而按照本發(fā)明，所述控制裝置借助于為其預先給定的數(shù)據(jù)、尤 其軋件的-關于相應的輸送過程及可逆式軋機機架-在進料側及出料側 的速度分布圖、帶長及軋件的頭部的當前位置來算出一個時刻，在該 時刻所述軋件最早達到相應的輥道區(qū)域并且算出所述軋件頭部在這個 時刻具有何種入輥速度。因此，所述控制裝置可以借助于所述輥道區(qū)加速度進行倒;，'何;必須開始調整相應的輥道區(qū)域的輸送輥二圓周 速度，因此可以事先按規(guī)定求得用于調整所述輸送輥的圃周速度以使 其與-必要時依賴于時間的-入輥速度相適應的開始時刻.通常在可逆式軋機機架中軋制軋件。在這種情況下，在軋制過程 中入輥速度(-軋件頭部的速度)和出輥速度(-軋件尾部的速度)當 然互不相同.此外，通常這兩種速度也不同于可逆式軋機機架的工作 輥的圓周速度。不過，本發(fā)明也應該將純粹地輸送軋件也就是軋件在 輸送時沒有變形這種特殊情況一同考慮在內。在開始輸送軋件時，可能出現(xiàn)這樣的情況，即剩余的時間不再足 以將靠近可逆式禮機機架的、關于相應的輸送過程關于可逆式軋機機 架布置在出料側的輥道區(qū)域中的一個輥道區(qū)域的輸送輥加速到所述入 輥速度。為了也在這種情況下保證有關的輥道區(qū)域的輸送輥加速到所 述入輥速度，在此規(guī)定，所述控制裝置在輸送軋件之前為所述關于相 應的輸送過程關于可逆式軋機機架布置在出料側的輥道區(qū)域中的至少 一個輥道區(qū)域求得一個最低時間間隔，在此需要該最低時間間隔用于 使有關的輥道區(qū)域的輸送輥的圓周速度與所述入輥速度相適應，并且 延遲軋件輸送的開始時刻并且使有關的輥道區(qū)域的輸送輥的圓周速度 接近所述入輥速度，只要所述最低時間間隔大于輸送持續(xù)時間，該輸 送持續(xù)時間相當于入輥時刻和軋件輸送開始時刻之間的差值.這種最后說明的處理方式尤其對關于相應的輸送過程關于可逆式 軋機機架在出料側與所述可逆式軋機機架直接相鄰接的輥道區(qū)域來說是有意義的。優(yōu)選所述控制裝置至少為每個關于相應的輸送過程關于可逆式軋 入輥速度相適應的調整過程，其中如此確定所述加速過程，從而留下調節(jié)儲備(Regelreserve)。因為而后可以對所述入輥速度的未預見的 變化進行調整。所述調節(jié)儲備在給定最大加速度時通過以下方式來實 現(xiàn)，即用于調整所述圓周速度使其與入輥速度相適應的時間間隔大于 上面所提到的最小時間間隔。不僅可以在出料側而且可以在進料側上采取上面所說明的處理方 式，只要所述軋件的頭部還沒有到達所述可逆式軋機機架。在這些情 況下，可以代替所述入輥速度考慮出輥速度，也就是軋件尾部運動所 使用的速度。因為只要軋件的頭部還沒有到達所述可逆式軋機機架， 那么入輥速度和出輥速度是相同的。以與在禮件進入相應的輥道區(qū)域時用于觸發(fā)所述輥道區(qū)域類似的 方式，在軋件尾部從輥道區(qū)域中移出時，(至少在所述可逆式軋機機 架的入口側)對所述輥道區(qū)域進行類似的觸發(fā)也是有意義的.在這種 情況下，所述控制裝置至少為每個關于相應的輸送過程關于可逆式軋 機機架布置在進料側的輥道區(qū)域獨特地求得一個出輥時刻，在該出輥 時刻軋件最遲從相應的輥道區(qū)域中移出，并且所述控制裝置如此觸發(fā) 該相應的輥道區(qū)域的輸送輥，使得其圓周速度最早自所述出輥時刻起 降低到所述出輥速度以下。開始降低所述圓周速度的時刻應該優(yōu)選在 所述軋件尾部從沿所述可逆式軋機機架的方向直接相鄰接的輥道區(qū)域 中移出來的時刻之前。在所述軋件進入相應的輥道區(qū)域中之前在所迷輸送輥的及時加速 的范圍內，必須由所述控制裝置通過計算來確定所述入輥時刻.在所降的范圍內可以采取相同的處理方式。作為替代方案，在這里也可以 通過測量技術比如借助于相關的輸送輥的驅動裝置的栽荷來檢測所述 軋件的移出。


其它優(yōu)點和細節(jié)從下面結合附圖對實施例所作的說明中獲得。所 述附圖分別以原理圖示出圖1是可逆式軋機的示意圖，并且 圖2到圖5是流程圖，具體實施方式
按照圖1，可逆式軋機具有可逆式軋機機架1、兩個布置在該可逆 式軋機機架1兩側的輥道2、 3以及控制裝置4.所述可逆式軋機機架 1用于可逆地軋制軋件5尤其是帶狀的軋件5,所述輥道2、 3用于輸 送所述軋件5.所述控制裝置4用于控制所述可逆式軋機，因此尤其用 于控制所述可逆式軋機機架1及所述輥道2、 3。所述輥道2、 3分別具有多個輥道區(qū)域6.每個輥道區(qū)域6具有至 少一個輸送輥7。每個輥道區(qū)域6的輸送輥7能夠不依賴于其它輥道區(qū) 域6的輸送輥7通過所述控制裝置4來觸發(fā).尤其為每個輥道區(qū)域6 的輸送輥7分別配設了至少一個自已的驅動裝置8.為實現(xiàn)本發(fā)明，首先為所述控制裝置4編制計算機程序9.該計算 機程序9以(僅僅)機器可讀的形式保存在數(shù)據(jù)栽體10上。該數(shù)據(jù)栽 體10比如可以是所述控制裝置4或其它的為簡潔起見沒有示出的計算 機的內部的數(shù)據(jù)載體。不過，所述數(shù)據(jù)栽體IO也可以是移動式數(shù)據(jù)栽 體10比如CD-ROM 10、存儲卡或者USB-記憶棒。將所述計算機程序9加載到所述控制裝置4中并且保存在那里比 如保存在其硬盤中。如果根據(jù)相應的調用條件(比如使用者輸入)來 調用所述計算機程序9，那么所述控制裝置4就按照下面結合圖2到5 詳細解釋的運行方法來觸發(fā)所述可逆式軋機.因此，通過將所述計算 機程序9保存在所述控制裝置4中，相應地對所述控制裝置4進行編 程或者說以通用方式來構造該控制裝置4。按照圖2，所述控制裝置4在步驟S1中接受不同的參數(shù)，例如， 該控制裝置4在步驟Sl中首先接受頭部位置pA。該頭部位置pA表征 所述軋件5的頭部ll在當前時刻t的位置pA,此外，所述控制裝置4 也接受所述軋件5的尾部12在當前時刻t的相對應的尾部位置pE。此 外，所述控制裝置4接受所述軋件5的輸送速度vT.所述輸送速度vT 表明，應該以何種速度將所述軋件5輸送給所述可逆式軋機機架1。最 后，所述控制裝置4接受所述可逆式軋機機架1的軋機機架設置。在所述軋件頭部11還沒有到達所述可逆式軋機機架1的時刻執(zhí)行 步驟Sl。因此在步驟S2的范圍內，所述控制裝置4能夠進行以下計算-該控制裝置4首先根據(jù)所述頭部位置pA和輸送速度vT求得所述
軋件頭部11進入所述可逆式軋機機架1中的時刻.在這個時刻之前入輥速度vE等于輸送速度vT，所述軋件頭部U以該入輥速度vE進入 布置在進料側的輥道區(qū)域6中。自這個時刻起，所述入輥速度vE通過 所述輸送速度vT和相對的道次壓下量5h的商數(shù)來確定，所述軋件頭 部11以該入輥速度vE進入出料側的輥道區(qū)域6中，-所述控制裝置4以類似的方式根據(jù)所述尾部位置pE及所述輸送 速度vT求得所述軋件尾部12進入所述可逆式軋機機架1中的時刻. 在該時刻之前，出輥速度vA等于所述輸送速度vT，所述軋件尾部12 以該出輥速度vA從所述進料側的輥道區(qū)域6移出來。在這個時刻之后， 所述出輥速度vA通過所述輸送速度vT和相對的道次壓下量5 h的商 數(shù)來確定，所述軋件尾部12以該出輥速度vA從布置在出料側的輥道 區(qū)域6中移出來。因而"入輥速度"和"出輥速度，，這兩個概念在本發(fā)明的范圍內 表示所迷軋件頭部11進入所述輥道區(qū)域6中或者說所述軋件尾部12 從所述輥道區(qū)域6中移出來的速度.因此這兩個速度有別于普通的用 法。所述相對的道次壓下量5 h可以通過軋機機架參數(shù)明確地得到確 定，但是也可以由所述控制裝置4借助于所述軋機機架設置本身來求 得所述相對的道次壓下量& h,由此作為結果，所述控制裝置4在步驟S2中不僅為所述入輥速度 vE而且為所述出輥速度vA求得其時間變化曲線。因此所述控制裝置4 能夠事先查明所述軋件頭部11及軋件尾部12在任意時刻t處于何處.在步驟S3中，所述控制裝置首先選擇所述軋輥區(qū)域6中的在出料 側直接與所述可逆式軋機機架1相鄰的軋輥區(qū)域6.該控制裝置因此選 擇所述軋件5在通過所述可逆式軋機機架1軋制之后首先進入的軋輥 區(qū)域6。在步驟S4中，所述控制裝置4對所選擇的軋輥區(qū)域6的輸送 輥7的旋轉速度vU進行必要的調整。下面還要結合圖3對步驟S4進 行詳細解釋.在步驟S5中，所述控制裝置4而后檢查，它是否已經為所有布置 在出料側的輥道區(qū)域6實施了步驟S4。如果不是這種情況，那么該控 制裝置4就在步驟S6中選擇下一個在出料側的輥道區(qū)域6并且返回到 步驟S4。 在步驟S7到SIO中，所述控制裝置4實施與所述步驟S3到S6相 對應的、關于布置在進料側的輥道區(qū)域6的處理方式.這里也還要結 合圖4對步驟S8進行詳細解釋.在步驟Sll中，所述控制裝置4檢查，軋件5的輸送也就是相應 的輸送過程是否已經結束.如果不是這種情況，那么該控制裝置4就 返回到步驟S3,否則所述控制裝置4在步稞S12中檢查，是否已經執(zhí) 行了所有的輸送過程(尤其所有有待執(zhí)行的軋制道次)。如果不是這 種情況，所述控制裝置4就返回到步驟S1.否則按本發(fā)明的運行方法 結束。為了實施圖2的步驟S4，所述控制裝置4按照圖3優(yōu)選按如下方 法進行處理首先，該控制裝置在步驟S21中借助于所述頭部位置pA及入輥速 度分布圖vE (t)求得用于所選擇的輥道區(qū)域6的入輥時間TE,此外， 它還(同樣在步驟S21的范圍內)借助于所述尾部位置pE及所述出輥 速度分布圖vA (t)求得用于所選擇的輥道區(qū)域6及用于所述沿輸送速 度vT的方向與該所選擇的輥道區(qū)域6相鄰接的輥道區(qū)域6的出輥時刻 TA及TA，'作為下一步，所述控制裝置4在步驟S22中求得開始時刻TS。該 開始時刻TS優(yōu)選通過以下〃^式來確定TO = 7E-77 _|v￡(r￡)-vt/(/)|/aTR是大于零的時間。它具有調節(jié)儲備(Regelreserve)的意義。 vE (TE)是入輥速度vE，所述軋件頭部11在入輥時刻TE以該入輥 速度vE進入所選擇的輥道區(qū)域6中。vU (t)是所選擇的輥道區(qū)域6 的輸送輥7在當前時刻t的圓周速度vU, a是所選擇的輥道6的輸送 輥7的最大加速度。此外，所述控制裝置4在步驟S23中算出下降時間TA",所述下 降時間TA"優(yōu)選通過以下公式來確定k是處于O和1之間的因數(shù)，該因數(shù)優(yōu)選接近于零，比如在O.O和 0.2之間。在步驟S24中，所述控制裝置4檢查，是否當前時間t已經超過所 述開始時刻TS。如果不是這種情況，所述控制裝置4在步驟S25中作 出在本發(fā)明的范圍內可以為任意形式的反應。如果相反已經達到或者超過所述開始時刻TS，那么所述控制裝置 4就進一步在步驟S26中檢查，是否已經超過所述入輥時刻TE，也就 是所述軋件5是否已經到達所選擇的輥道區(qū)域6.如果不是這種情況， 那么所述控制裝置4就在步驟S27中觸發(fā)所述輸送輥7，使得其圓周速 度vU接近于在入輥時刻TE的入輥速度vE。因為在步驟S27中優(yōu)選以 最大加速度a進行這種調整，所以保證了所述輸送輥7的圓周速度vU 及時地也就是最遲在所述入輥時刻TE與所述入輥速度vE相適應.除 此以外，留有時間儲備TR作為調節(jié)儲備，用于對所述入輥速度vE的 可能的未預見到的變化進行補償.此外，由于所述開始時刻TS的獨特 的計算及在這個時刻TS獨特的入輥速度vE，所述加速過程對相應的 輥道區(qū)域6來說也是獨特的，在此以所述加速過程來調整所述圓周速 度vU。盡管已經超過所述入輥時間TE，所述控制裝置4在步驟S28中檢 查，是否已經達到所述下降時間TA"。如果不是這種情況，那么所述 控制裝置4就將所選擇的輥道區(qū)域6的輸送輥7的圃周速度vU保持在 所述在相應時刻t給定的入輥速度vE上。否則該控制裝置4就在步槺 S30中降低所選擇的輥道區(qū)域6的輸送輥7的圓周速度vU。用于所述圓周速度vU的比較速度在步驟S29中是所述入輥速度 vE，在步驟S30中是所述出輥速度vA。不過在所述步驟S29和步驟30 之間的矛盾僅僅是表面的。因為在下降時刻TA"已對所述軋件5進行 了完全的軋制。因此不僅所述軋件頭部11而且所述軋件尾部12都處 于所述可逆式軋機機架1的出料側。出于這個原因，在所述下降時刻 TA"之后所述出輥速度vA等于所述入輥速度vE。圖2的步驟S8的在圖4中示出的實施方式在很大程度上與圖3相 一致。唯一的區(qū)別在于，在圖4中代替步驟S29實施步驟S31，在該步 驟S31中將所述圓周速度vU保持在出輥速度vA上。在這里，與步驟 S27之間的矛盾也僅僅具有表面特征。因為由于在圖4的范圍內所選擇 的輥道區(qū)域6處于進料側這個情況，在所述軋件頭部11進入所選擇的 輥道區(qū)域6中時所述入輥速度vE等于所述出輥速度vA。按照圖2到4，不僅使所述圓周速度vU與所述入輥速度vE相適
出輥速度vA以下，也就是說在此不僅指在進料側的輥道區(qū)域6而且指 在出料側的輥道區(qū)域6。不過可以僅僅在出料側實施按本發(fā)明的方法。 在這種情況下，可以省略步躁S7到S10以及圖4。此外不依賴于按本發(fā)明的運行方法是僅僅在出料側上實施還是也 在進料側上實施，可以按本發(fā)明僅僅使所述圓周速度vU與所述進輥速 度vE相適應，但不再在所述出輥時刻TA之后降低所述圓周速度vU。 在這種情況下，可以在圖3和4中省略所述步驟S23、 S28及S30.因 此在這種情況下，始終從步驟S26直接轉到步驟S29.此外，在這種情 況下，在步驟S21中可以省去所述出輥時刻TA、 TA，的計算.與現(xiàn)有技術相比，用至此所說明的處理方式就已獲得顯著的改進. 不過利用按圖5的設計方案，還可以進一步優(yōu)化按本發(fā)明的運行方法.按照圖5，在圖2的步猓S2和S3之間插入步驟S41到S46。在步驟S41中，所述控制裝置4類似于圖2的步驟S3選擇在出料 側上最靠近所述可逆式軋機機架1的輥道區(qū)域6.在步驟S42中，所述 控制裝置4求得輸送持續(xù)時間5t。所述輸送持續(xù)時間5t相當于自所述 軋件5輸送開始時刻到所述軋件頭部11進入所選擇的輥道區(qū)域6中的 入輥時刻TE所經過的時間間隔，在步驟S43中所述控制裝置4根據(jù)以下公式求得最小時間TM:7M = 77 + |v￡(7E) - vf/(/)|/a在這公式中所使用的參數(shù)全部已經定義過.在步驟S44中，所述控制裝置4檢查，所述輸送持續(xù)時間5t是否 超過所述最小時間TM.如果不是這種情況，那么所述控制裝置4在步 驟S45中使所選擇的輥道區(qū)域6的輸送輥7的圓周速度vU接近于所述 入輥速度vE。否則該控制裝置4在步驟S46中開始輸送所述軋件5。按照圖5，僅僅依賴于用于在出料側上最靠近所述軋機機架l的輥 道區(qū)域6的數(shù)據(jù)來延遲所述軋件5的輸送開始時刻。不過在理論上當 然也可以為其它出料側的輥道區(qū)域6實施所述步驟S41到S46。不過通 常按圖5的處理方式就已足夠。由此借助于按本發(fā)明的運行方法保證，所有與軋件5接觸的輸送 輥7始終具有與在有關的輥道區(qū)域6中的軋件5的輸送速度相對應的 圓周速度vU,
權利要求
1. 用于可逆式軋機的運行方法，該可逆式軋機具有至少一個用于軋制軋件(5)的可逆式軋機機架(1)、兩個布置在所述可逆式軋機機架(1)兩側的、用于輸送所述軋件(5)的輥道(2、3)以及用于控制所述可逆式軋機的控制裝置(4)，-其中所述輥道(2、3)分別具有多個輥道區(qū)域(6)，在這些輥道區(qū)域(6)中每個輥道區(qū)域具有至少一個輸送輥(7)，-其中每個輥道區(qū)域(6)的輸送輥(7)能夠不依賴于其它輥道區(qū)域(6)的輸送輥(7)來觸發(fā)，-輸送所述軋件(5)，從而以入輥速度(vE)輸送該軋件(5)的頭部(11)并且以出輥速度(vA)輸送該軋件(5)的尾部(12)，其特征在于，所述控制裝置(4)至少為每個關于相應的輸送過程關于所述可逆式軋機機架(1)布置在出料側的輥道區(qū)域(6)-個性化地算出入輥時刻(TE)，在該入輥時刻(TE)所述軋件(5)最早進入所述相應的輥道區(qū)域(6)中，并且-觸發(fā)該輥道區(qū)域(6)的輸送輥(7)，使得所述輸送輥(7)的圓周速度(vU)最遲在所述入輥時刻(TE)與所述入輥速度(vE)相適應。
2. 按權利要求1所述的運行方法， 其特征在于，-所述控制裝置(4)在輸送所述軋件(5)之前為所述關于相應的 輸送過程關于所述可逆式軋機機架(1)布置在出料側的輥道區(qū)域(6) 中的至少一個輥道區(qū)域計算最小時間間隔(tM)，在此需要該最小時 間間隔(tM)用于使有關的輥道區(qū)域(6)的輸送輥(7)的圓周速度 (vU)與所述入輥速度(vE)相適應，并且-所述控制裝置(4)延遲軋件(5)的輸送開始時刻并且使所述有 關的輥道區(qū)域(6)的輸送輥(7)的圓周速度(vl))接近于所述入輥 速度(vE)，只要該最低時間間隔(TM)大于輸送持續(xù)時間(5t)， 該輸送持續(xù)時間(5t)相當于入輥時刻(TE)和所述軋件(5)的輸 送開始時刻之間的差值。
3. 按權利要求2所述的運行方法，其特征在于，所述至少一個關于相應的輸送過程關于所迷可逆式 軋機機架(1)布置在出料側的輥道區(qū)域(6)直接與所述可逆式軋機機架n)相鄰接。
4. 按權利要求l、 2或3所述的運行方法，其特征在于，所述控制裝置(4)至少為每個關于相應的輸送過程 關于所述可逆式軋機機架(1 )布置在出料側的輥道區(qū)域(6)按照對 相應的輥道區(qū)域(6)來說獨特的加速過程來控制使所述相應的輥道區(qū) 域(6)的輸送輥(7)的圃周速度(vU)與所述入輥速度(vE)相適 應的調整過程，并且確定所述加速過程，使得留下調節(jié)儲備(TR).
5. 按上述權利要求中任一項所述的運行方法，其特征在于，所述控制裝置(4)至少為每個關于相應的輸送過程 關于所述可逆式軋機機架(1)布置在進料側的輥道區(qū)域(6)-個性化地計算出輥時刻(TA)，在該出輥時刻(TA)所述軋件(5) 最遲從所述相應的輥道區(qū)域(6)中移出，并且 -觸發(fā)該相應的輥道區(qū)域(6)的輸送輥(7),使得其圓周速度(vU)最早自所述出輥時刻(TA)起降低到所述出輥速度(vA)以下.
6. 按權利要求5所述的運行方法，其特征在于，最遲自所述用于沿可逆式軋機機架(1)的方向相應 地直接相鄰接的輥道區(qū)域(6)的出輥時刻(TA，)起降低至少所述關 于相應的輸送過程關于所述可逆式軋機機架(1 )布置在進料側的輥道 區(qū)域(6)的輸送輥(6)的圓周速度(vU)。
7. 數(shù)據(jù)栽體，該數(shù)據(jù)栽體具有保存在該數(shù)據(jù)栽體上的計算機程序 (9)，在由用于可逆式軋機的控制裝置(4)執(zhí)行該計算機程序(9)時，該計算機程序用于實施一種按上述權利要求中任一項所述的運行 方法。
8. 用于可逆式軋機的控制裝置，構造該控制裝置，尤其對其進行 編程，使得所述可逆式軋機能夠按照一種按權利要求1到6中任一項 所述的運行方法由該控制裝置進行觸發(fā)。
9. 可逆式軋機，該可逆式軋機具有至少一個用于軋制軋件(5) 的可逆式軋機機架(1)、兩個布置在所述可逆式軋機機架(1)兩側 的、用于輸送所述軋件(5)的輥道(2、 3)以及用于控制所述可逆式 軋機的控制裝置(4)，其中所述輥道(2、 3)分別具有多個輥道區(qū)域(6) ，在這些輥道區(qū)域(6)中每個輥道區(qū)域具有至少一個輸送輥(7)， 其中每個輥道區(qū)域(6)的輸送輥(7)能夠不依賴于其它輥道區(qū)域(6) 的輸送輥(7)來觸發(fā)，其中構造該控制裝置(4)，尤其對其進行編 程，使得所述可逆式軋機能夠按照一種按權利要求1到6中任一項所 述的運行方法由該控制裝置進行觸發(fā)。
10.軋件，尤其是帶狀的軋件，其特征在于，該軋件按照一種按 權利要求1到6中任一項所述的運行方法來制造，
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可逆式軋機，該可逆式軋機具有至少一個用于軋制軋件(5)的可逆式軋機機架(1)、兩個布置在所述可逆式軋機機架(1)兩側的、用于輸送所述軋件(5)的輥道(2、3)以及用于控制所述可逆式軋機的控制裝置(4)。所述輥道(2、3)分別具有多個輥道區(qū)域(6)，在這些輥道區(qū)域(6)中每個輥道區(qū)域具有至少一個輸送輥(7)，其中每個輥道區(qū)域(6)的輸送輥(7)能夠不依賴于其它輥道區(qū)域(6)的輸送輥(7)來觸發(fā)。如此輸送所述軋件(5)，從而以入輥速度(vE)輸送該軋件(5)的頭部并且以出輥速度(vA)輸送該軋件(5)的尾部。所述控制裝置(4)至少為每個關于相應的輸送過程關于所述可逆式軋機機架(1)布置在出料側的輥道區(qū)域(6)個性化地算出入輥時刻(TE)，在該入輥時刻(TE)所述軋件(5)最早進入所述相應的輥道區(qū)域(6)中并且觸發(fā)該輥道區(qū)域(6)的輸送輥(7)，使得所述輸送輥(7)的圓周速度(vU)最遲在所述入輥時刻(TE)與所述入輥速度(vE)相適應。
文檔編號B21B39/12GK101400458SQ200780008900
公開日2009年4月1日 申請日期2007年2月2日 優(yōu)先權日2006年3月15日
發(fā)明者B·斯米特, E·高 申請人:西門子公司