專利名稱：一種具有讓刀功能的自動上下料復(fù)合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于發(fā)動機(jī)缸體三軸孔精加工機(jī)床的具有讓刀功能 的自動上下料復(fù)合裝置。
背景技術(shù)：
發(fā)動機(jī)缸體三軸孔精密加工大多采用多刀同時鏜削，但不允許有退刀痕出 現(xiàn)。為此，要求機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)工件在輸送位置、讓刀位置及加工位置的準(zhǔn)確停 留。常見的做法是在機(jī)床夾具上設(shè)置兩套油缸，分別實(shí)現(xiàn)零件抬起及落下、零 件讓刀。另一方面，隨著生產(chǎn)過程自動化要求的提高，機(jī)床需要完成工件於加 工工位和傳送滾道之間的自動輸送， 一般可由氣缸或油缸驅(qū)動輸送機(jī)構(gòu)完成。
由于兩套不同功能的機(jī)構(gòu)在空間結(jié)構(gòu)和工作時域存在交互現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)復(fù)合 運(yùn)動難度較大，國外一般采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)以上功能，成本較高。 發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述兩套機(jī)構(gòu)在空間結(jié)構(gòu)和工作時域存在交互的難題，實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào) 地復(fù)合運(yùn)動，同時最大限度地控制機(jī)床成本，本實(shí)用新型提出一種具有讓刀功 能的自動上下料復(fù)合裝置，其特征在于-
一套復(fù)合油缸驅(qū)動齒輪齒條副機(jī)構(gòu)，設(shè)在工作臺的下面，驅(qū)動工作臺上
下移動；工作臺的一端通過支架固定有氣缸，氣缸驅(qū)動支撐在工作臺上的滑動 導(dǎo)軌副上的托料盤作水平移動；兩套機(jī)構(gòu)由機(jī)床PLC協(xié)調(diào)工作。
本實(shí)用新型采用兩套機(jī)構(gòu)復(fù)合協(xié)調(diào)工作，完成工件多位置停留和移送任 務(wù)，實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)地復(fù)合運(yùn)動，達(dá)到讓刀及自動上下料的目的。

圖1是復(fù)合油缸驅(qū)動的齒輪齒條副機(jī)構(gòu)示意圖。圖2是氣缸驅(qū)動的滑動導(dǎo)軌副機(jī)構(gòu)示意圖。 圖3是以上兩種機(jī)構(gòu)的復(fù)合結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

如圖所示，結(jié)合實(shí)例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案和工作過程。 圖l中，復(fù)合油缸1驅(qū)動齒輪齒條副機(jī)構(gòu)2，在加工區(qū)域4實(shí)現(xiàn)工件3在 垂直方向上的輸送位置、讓刀位置及加工位置的準(zhǔn)確停留；在傳送滾道5實(shí)現(xiàn) 工件在垂直方向上的輸送位置及傳送位置的準(zhǔn)確停留。
圖2中，安裝在支架8上的氣缸7驅(qū)動滑動導(dǎo)軌副ll上的托料盤lO，完 成工件在加工工位9和傳送滾道6之間的自動輸送。
圖3是兩種機(jī)構(gòu)的復(fù)合結(jié)構(gòu)， 一套復(fù)合油缸1驅(qū)動齒輪齒條副機(jī)構(gòu)2設(shè)在 工作臺14的下面，驅(qū)動工作臺14上下移動；驅(qū)動工作臺14的一端通過支架 8固定氣缸7,氣缸7驅(qū)動支撐在工作臺14上的滑動導(dǎo)軌副11上的托料盤10 作水平移動。兩套機(jī)構(gòu)由機(jī)床PLC協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)預(yù)定復(fù)合運(yùn)動功能。
權(quán)利要求1、一種具有讓刀功能的自動上下料復(fù)合裝置，其特征在于一套復(fù)合油缸驅(qū)動齒輪齒條副機(jī)構(gòu)，設(shè)在工作臺的下面，驅(qū)動工作臺上下移動；工作臺的一端通過支架固定有氣缸，氣缸驅(qū)動支撐在工作臺上的滑動導(dǎo)軌副上的托料盤作水平移動；兩套機(jī)構(gòu)由機(jī)床PLC協(xié)調(diào)工作。
專利摘要本實(shí)用新型提出一種具有讓刀功能的自動上下料復(fù)合裝置，其特征在于一套復(fù)合油缸驅(qū)動齒輪齒條副機(jī)構(gòu)，設(shè)在工作臺的下面，驅(qū)動工作臺上下移動；工作臺的一端通過支架固定有氣缸，氣缸驅(qū)動支撐在工作臺上的滑動導(dǎo)軌副上的托料盤作水平移動；兩套機(jī)構(gòu)由機(jī)床PLC協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)預(yù)定復(fù)合運(yùn)動功能。本實(shí)用新型采用兩套機(jī)構(gòu)復(fù)合協(xié)調(diào)工作，完成工件多位置停留和移送任務(wù)，實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)地復(fù)合運(yùn)動，達(dá)到讓刀及自動上下料的目的。
文檔編號B23Q7/00GK201220362SQ20072008613
公開日2009年4月15日 申請日期2007年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月22日
發(fā)明者周培明 申請人:東風(fēng)汽車有限公司設(shè)備制造廠