專利名稱：一種激光復(fù)合焊接頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種激光復(fù)合焊接頭裝置。
技術(shù)背景
在石化、航空航天、軍事、汽車制造等領(lǐng)域，管道、殼體、汽車 車身等零部件上的封閉或者非封閉曲線焊縫的焊接往往通過多段較 短焊縫拼焊而成。激光電弧復(fù)合焊接是一種焊速快、變形小、材料熱 損傷少、焊接質(zhì)量高的焊接技術(shù)。對于易變形的薄壁工件，尤其當(dāng)材 料為鋁合金、鈦合金薄板等熱敏感材料時，采用激光電弧復(fù)合焊接是 較好的選擇。在進(jìn)行激光電弧復(fù)合焊接時，激光焊炬延焊縫行進(jìn)，電 弧焊炬位于焊縫軌跡的切線方向上。因此，在焊接曲線時，電弧焊炬 需繞激光焊炬不斷旋轉(zhuǎn)，以保證電弧焊炬始終位于焊縫軌跡的切線方 向上。當(dāng)焊接一條封閉曲線焊縫時，要求電弧焊炬能夠繞自身激光焊 炬的激光束做360°旋轉(zhuǎn)。
現(xiàn)有的復(fù)合焊接頭通常針對點(diǎn)焊、直線焊縫或者簡單的非封閉曲 線焊縫的焊接。對于封閉曲線焊縫的焊接往往通過多次焊接、由多條 焊縫拼接而成，不能達(dá)到一次焊接完成封閉曲線焊縫焊接的要求，生 產(chǎn)效率低，焊接質(zhì)量難以保證。例如中國發(fā)明專利"旋轉(zhuǎn)雙焦點(diǎn)激光——MIG電弧復(fù)合焊接頭"(專利號CN200410069000.3)設(shè)計了 一種由連接板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接副，升降連接筒構(gòu)成的激光焦點(diǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，但只能使激光雙焦點(diǎn)在焊縫附近作類似橢圓的旋轉(zhuǎn)，雖然可以 適應(yīng)一定角度的弧線焊縫的焊接，但不能完成角度較大特別是封閉曲
線焊縫的焊接。德國KUKA公司也開發(fā)了一種復(fù)合焊接頭裝置，通 過7軸聯(lián)動可以使電弧焊炬繞激光焊炬焦點(diǎn)旋轉(zhuǎn)200° ，可以完成一 般曲線焊縫的焊接，但仍然不能完成封閉曲線焊縫的焊接。因此現(xiàn)在 急切需要一種電弧焊炬能夠繞自身激光焊炬的激光束做360°旋轉(zhuǎn)的 激光復(fù)合焊接頭裝置
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是針對目前激光復(fù)合焊接頭裝置的缺陷，提
供一種一種電弧焊炬能夠繞自身激光焊炬的激光束做36(T旋轉(zhuǎn)的激 光復(fù)合焊接頭裝置。
為達(dá)到上述目的，采用如下技術(shù)方案
一種激光復(fù)合焊接頭裝置，它由箱體、復(fù)合焊接頭、聯(lián)結(jié)板、大 齒圈、套筒、小齒輪和電機(jī)組成，復(fù)合焊接頭、聯(lián)結(jié)板、套筒、大齒 圈都裝設(shè)在箱體內(nèi)，其中復(fù)合焊接頭安裝在聯(lián)結(jié)板上，聯(lián)結(jié)板與中空 的套筒固定連接，套筒同心連接在大齒圈內(nèi)，大齒圈與小齒輪嚙合連 接，小齒輪與固定在箱體外的電機(jī)向箱體內(nèi)延伸的驅(qū)動軸連接。
其中所述復(fù)合焊接頭是由激光焊炬和電弧焊炬組成，所述激光焊 炬設(shè)置在套筒的中心軸上。
其中所述箱體周側(cè)至少開設(shè)有一個觀察口。
本實(shí)用新型的有益效果在于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)通過小齒輪帶動大齒圈，
同時跟大齒圈同心緊固的套筒也一起運(yùn)轉(zhuǎn)，聯(lián)結(jié)板與中空的套筒固定 連接，激光焊炬和電弧焊炬安裝在聯(lián)結(jié)板上，激光焊炬設(shè)置在套筒的
中心軸上。所以在轉(zhuǎn)動過程中電弧焊炬繞激光焊炬的激光束做360° 旋轉(zhuǎn)。通過控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，可以控制復(fù)合焊接頭的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動角度， 使復(fù)合焊接頭能適應(yīng)不同曲率或曲率變化的曲線焊縫的焊接。


圖1:為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖
圖2:為本實(shí)用新型另一個方向的結(jié)構(gòu)剖視圖
圖3:為本實(shí)用新型的俯視圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明-
如圖l、 2、 3所示 一種激光復(fù)合焊接頭裝置，它由箱體l、聯(lián) 結(jié)板2、復(fù)合焊接頭3、電機(jī)4、大齒圈5、小齒輪6和套筒7組成， 聯(lián)結(jié)板2、復(fù)合焊接頭3、大齒圈5、小齒輪6和套筒7都裝設(shè)在箱 體內(nèi)，其中復(fù)合焊接頭3安裝在聯(lián)結(jié)板2上，聯(lián)結(jié)板2與中空的套筒 7固定連接，套筒7同心連接在大齒圈5內(nèi)，大齒圈5與小齒輪6嚙 合連接，小齒輪6與固定在箱體1外的電機(jī)4向箱體內(nèi)延伸的驅(qū)動軸 連接。
其中所述復(fù)合焊接頭3是由激光焊炬31和電弧焊炬32組成，所 述激光焊炬31設(shè)置在套筒7的中心軸上。
其中所述箱體1周側(cè)至少開設(shè)有一個觀察口 11。
使用中整個激光復(fù)合焊接頭裝置通過箱體1安裝在機(jī)床上，電機(jī)
4通過小齒輪6帶動大齒圈5運(yùn)轉(zhuǎn)，同時跟大齒圈5同心緊固的套筒 7也一起運(yùn)轉(zhuǎn)，聯(lián)結(jié)板2與中空的套筒7固定連接，激光焊炬31和 電弧焊炬32安裝在聯(lián)結(jié)板2上，激光焊炬31設(shè)置在套筒7的中心軸 上。所以在轉(zhuǎn)動過程中電弧焊炬32繞激光焊炬31的激光束做36(T 旋轉(zhuǎn)。通過控制電機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)，可以控制復(fù)合焊接頭3的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動 角度，使復(fù)合焊接頭3能適應(yīng)不同曲率或曲率變化的曲線焊縫的焊 接。
當(dāng)然，以上所述之實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，并 非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所述
的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型申 請專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種激光復(fù)合焊接頭裝置，其特征在于它由箱體、復(fù)合焊接頭、聯(lián)結(jié)板、大齒圈、套筒、小齒輪和電機(jī)組成，復(fù)合焊接頭、聯(lián)結(jié)板、套筒、大齒圈都裝設(shè)在箱體內(nèi)，其中復(fù)合焊接頭安裝在聯(lián)結(jié)板上，聯(lián)結(jié)板與中空的套筒固定連接，套筒同心連接在大齒圈內(nèi)，大齒圈與小齒輪嚙合連接，小齒輪與固定在箱體外的電機(jī)向箱體內(nèi)延伸的驅(qū)動軸連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光復(fù)合焊接頭裝置，其特征在 于所述復(fù)合焊接頭是由激光焊炬和電弧焊炬組成，所述激光焊炬設(shè) 置在套筒的中心軸上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光復(fù)合焊接頭裝置，其特征在 于所述箱體周側(cè)至少開設(shè)有一個觀察口。
專利摘要本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種激光復(fù)合焊接頭裝置；它由箱體、復(fù)合焊接頭、聯(lián)結(jié)板、大齒圈、套筒、小齒輪和電機(jī)組成，復(fù)合焊接頭是由激光焊炬和電弧焊炬組成，電機(jī)通過小齒輪帶動大齒圈運(yùn)轉(zhuǎn)，同時跟大齒圈同心緊固的套筒也一起運(yùn)轉(zhuǎn)，聯(lián)結(jié)板與中空的套筒固定連接，激光焊炬和電弧焊炬安裝在聯(lián)結(jié)板上，激光焊炬設(shè)置在套筒的中心軸上，所以在轉(zhuǎn)動過程中電弧焊炬繞激光焊炬的激光束做360°旋轉(zhuǎn)；通過控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，可以控制復(fù)合焊接頭的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動角度，使復(fù)合焊接頭能適應(yīng)不同曲率或曲率變化的曲線焊縫的焊接。
文檔編號B23K28/02GK201073721SQ20072005526
公開日2008年6月18日 申請日期2007年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月7日
發(fā)明者彭芳瑜, 斌 李, 段正澄, 王春明, 蔡立兵, 禹 黃, 龔時華 申請人:東莞華中科技大學(xué)制造工程研究院;華中科技大學(xué)