專利名稱：手持式工具機(jī)的制作方法
手持式工具機(jī)背景技術(shù)發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的手持式工具機(jī)。 眾所周知的鉆孔工具機(jī)有一個(gè)裝置用于測(cè)定鉆頭鉆入工件里的深 度。這樣一種裝置通常設(shè)計(jì)成具有一個(gè)長(zhǎng)度標(biāo)尺的深度擋塊。為了確定 或限定鉆入深度使鉆頭和深度擋塊接觸在工件上并借助于長(zhǎng)度標(biāo)尺測(cè) 出手持式工具機(jī)離工件的距離。接著將深度擋塊移動(dòng)一個(gè)所希望的鉆入 深度并將鉆頭推入至所希望的鉆入深度對(duì)工件進(jìn)行加工。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明涉及一種手持式工具機(jī)，它具有一個(gè)控制裝置，此裝置包括有 一個(gè)控制單元和一個(gè)用于產(chǎn)生距離信號(hào)的傳感器單元。建議設(shè)有控制單元，用于根據(jù)距離信號(hào)來控制刀具支承單元的至少 一個(gè)運(yùn)行參數(shù)。因此可以使運(yùn)行參數(shù)匹配于所使用的刀具、材料或者匹 配于加工距離，以^^ (尤其是自動(dòng)地)實(shí)現(xiàn)一種纟艮好的加工結(jié)果，而手持式工具機(jī)的操縱者卻不必具有特殊的經(jīng)驗(yàn)。例如可以根據(jù)距離信號(hào)通 過計(jì)算工作參數(shù)的大小或者通過由一個(gè)一維的或多維的數(shù)據(jù)場(chǎng)選擇參數(shù)大小來實(shí)現(xiàn)控制。手持式工具機(jī)可以是一種鋸、 一種砂輪機(jī)或者一種 角磨。特別有利的是手持式工具機(jī)是一種鉆孔機(jī)，因?yàn)樽罴训卦O(shè)定鉆頭 的轉(zhuǎn)速和例如沖擊對(duì)于門外漢來說是特別困難的，而且自動(dòng)化在這里對(duì) 于工作結(jié)果帶來特別明顯^優(yōu)點(diǎn)。鉆機(jī)可以設(shè)計(jì)有或者沒有沖擊裝置， 作為沖擊鉆機(jī)、蓄電池鉆機(jī)或者作為電動(dòng)螺絲刀或類似器具。也可以考 慮一種孔鋸、 一種弓形鋸、 一種角磨機(jī)或者一種瓷磚鋸，在這些鋸里進(jìn) 入工件的深度應(yīng)該是可以調(diào)整設(shè)定的。傳感器單元適宜地包括有一個(gè)距離傳感器。距離可以用光學(xué)方法， 例如借助激光和/或紅外輻射，借助于超聲或機(jī)械方法來求出。有利地準(zhǔn) 備有控制單元用于重復(fù)地，尤其是連續(xù)地在工序中測(cè)量距離。因此可以 使運(yùn)行參數(shù)在一個(gè)工序中改變或適應(yīng)。運(yùn)行參數(shù)有利地是刀具支承單元 運(yùn)動(dòng)的工作參數(shù)并且尤其是設(shè)有由刀具支承單元所裝有的刀具用來加 工工件所用的參數(shù)。刀具支承單元可以是用來裝鉆頭、刀具或者類似物的主軸，或者是用于鋸片、磨削砂輪、分割輪或類似物的容納部。
在發(fā)明的 一種有利設(shè)計(jì)方案中運(yùn)行參數(shù)至少是由以下組中的至少
一個(gè)參數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)速度、沖擊強(qiáng)度、沖擊頻率、擺動(dòng)行程、最大轉(zhuǎn)矩和運(yùn)
行方向。如果運(yùn)行參數(shù)是一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，那么例如可以在就要達(dá)到設(shè)定 的加工深度或者加工距離之前減小刀具的運(yùn)轉(zhuǎn)速度或者回復(fù)到零，同樣 也可以考慮-使刀具脫開，其中手持式工具機(jī)的一個(gè)電動(dòng)才幾繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而 刀具例如停下。若運(yùn)行參數(shù)是一個(gè)擺動(dòng)行程，那么例如可以使鋸片在工 件中的加工速度匹配于希望的加工速度并實(shí)現(xiàn)更加安靜或者更加順利 的工作。如果運(yùn)行參數(shù)是一個(gè)沖擊強(qiáng)度或者沖擊頻率，那么例如在一個(gè) 鉆削進(jìn)給被識(shí)別為不夠時(shí)可以提高沖擊強(qiáng)度或者沖擊頻率。如果運(yùn)行參 數(shù)是最大轉(zhuǎn)矩，那么尤其是對(duì)于螺絲刀具來說，可以在達(dá)到一個(gè)希望的 擰入深度時(shí)或者之前使轉(zhuǎn)矩減小，從而避免螺釘在工件里檸過頭。運(yùn)行 參數(shù)有利地是一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)方向?？刂蒲b置，尤其是在應(yīng)用一個(gè)已知的螺絲
刀頭長(zhǎng)(Bitlange)時(shí)，自動(dòng)地識(shí)別操縱者是想擰入還是擰出螺釘并 相應(yīng)地i殳定運(yùn)專i方向。
有利地設(shè)有用于求出傳感器單元相對(duì)于工件的相對(duì)速度的控制單 元。因此可以使運(yùn)行參數(shù)被匹配，從而可以達(dá)到最佳的工作進(jìn)度。
控制裝置優(yōu)選地設(shè)計(jì)用于在保持一個(gè)工件上的工序的條件下根據(jù) 距離信號(hào)來改變運(yùn)行參數(shù)。認(rèn)為工作進(jìn)度不夠或者太快時(shí)可以對(duì)工作進(jìn) 度進(jìn)行優(yōu)化并因此可以改進(jìn)加工結(jié)果，而不必中斷工序。
在發(fā)明的另 一 種實(shí)施形式中控制單元設(shè)計(jì)用于根據(jù)距離信號(hào)來求 出刀具數(shù)據(jù)并使運(yùn)行參數(shù)匹配于刀具數(shù)據(jù)。通過求出距離，例如從距離 傳感器至工件，那就可以推斷出刀具參數(shù)，例如鉆頭參數(shù)或者鋸的參數(shù) 并使刀具的運(yùn)動(dòng)匹配于刀具參數(shù)。可以通過計(jì)算或由預(yù)給定的數(shù)據(jù)進(jìn)行 選擇來求取。
在另一種實(shí)施形式中控制單元設(shè)計(jì)用于根據(jù)距離信號(hào)求出一個(gè)反 射距離信號(hào)的工件的材料數(shù)據(jù)并使運(yùn)行參數(shù)匹配于材料數(shù)據(jù)。因此例如 在應(yīng)用電^f茲輻射作為距離信號(hào)時(shí)，可以求出反射的電^f茲輻射的相位并由 此推斷出一種金屬的或者非金屬的材料。通過運(yùn)行參數(shù)的相應(yīng)匹配可以 方便地實(shí)現(xiàn)一種良好的工作結(jié)果。
如果傳感器單元具有一種光學(xué)傳感器，例如紅外傳感器，那么手持 式工具機(jī)就可以特別價(jià)廉地制成。至 一個(gè)工件的距離可以借助于運(yùn)行時(shí)間測(cè)量或者借助于三角則量來求出，其方式是將傳感器單元的一個(gè)發(fā)射 器和一個(gè)接收器以一個(gè)已知的相互間距布置在傳感器單元里。
距離信號(hào)更為適宜地是一個(gè)高頻信號(hào)，例如一個(gè)雷達(dá)信號(hào)。由于高 的頻率可以使一個(gè)距離傳感器容易地集成在例如一個(gè)鉆孔機(jī)里并將其
做得較小。為此距離信號(hào)的頻率有利地超過70GHz，因此其天線可以做 得小。此外可以將距離傳感器裝入在一個(gè)機(jī)器外殼里并因此不能看到而 且防止污染。此外可以取消標(biāo)定和預(yù)設(shè)定，因此可以容易地才喿縱這距離 傳感器而且不容易受到干擾的。手持式工具機(jī)可以保持緊湊并且不敏 感，如果距離傳感器集成在一個(gè)雷達(dá)芯片里的話，該芯片設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生 高頻、接收高頻并對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行處理。在這雷達(dá)芯片上附帶地繼續(xù)處 理成低頻信號(hào)同樣也是有利的。
如果控制單元具有安全性數(shù)據(jù)，它們涉及到一個(gè)目標(biāo)，尤其是一個(gè) 操縱者離開刀具的距離并且設(shè)計(jì)用于根據(jù)距離信號(hào)和安全性數(shù)據(jù)來控 制運(yùn)行參數(shù)，那就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)手持式工具機(jī)的特別安全的操縱。若操縱 者離刀具例如一個(gè)圓鋸太近，那么控制單元例如就可以將刀具的運(yùn)動(dòng)斷 開。通過附帶的制動(dòng)因此可以由此防止事故。運(yùn)行參數(shù)更適宜地為刀具 支承單元的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
此外還建議傳感器單元具有多個(gè)傳感器，而控制單元?jiǎng)t設(shè)計(jì)用于 求出刀具相對(duì)于一個(gè)工件的角度位置。傾斜鉆孔例如可以通過一個(gè)警告 信號(hào)指示出來并使操縱者更容易實(shí)現(xiàn)直鉆孔。
通過一個(gè)距離數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和一個(gè)用于使數(shù)據(jù)在距離數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器里 復(fù)位的裝置就可以特別簡(jiǎn)單地由一個(gè)操縱者來監(jiān)視工作行程距離，例如 鉆孔深。復(fù)位可以人工或者自動(dòng)地進(jìn)行。特別有利的是一種自動(dòng)的復(fù)位， 例如在加工過程開始時(shí)，如鉆孔開始時(shí)，因?yàn)榭梢?〖人為刀具，例如鉆 頭，在加工過程開始時(shí)貼靠在工件上.。
如果手持式工具機(jī)包括有一個(gè)輸出單元，其中控制單元設(shè)計(jì)用于通 過輸出單元來顯示出一個(gè)工作參數(shù)，那就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)手持式工具機(jī)的簡(jiǎn) 單方便的操縱。工作參數(shù)可以是一個(gè)設(shè)定的或者達(dá)到的鉆孔深或者一個(gè) 設(shè)定的或者經(jīng)過的工作行程。此外工件數(shù)據(jù)、 一種設(shè)定的或者希望的工 作模式，刀具數(shù)據(jù)和/或至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)作為工作參數(shù)是有利的?？梢?用光學(xué)方法進(jìn)行顯示，例如字母數(shù)值的或者作為發(fā)光信號(hào)，或者作為聲 音信號(hào)。手持式工具機(jī)同樣優(yōu)點(diǎn)地包括有一個(gè)操縱單元用于輸入工作參數(shù)。


其它優(yōu)點(diǎn)見以下對(duì)附圖的說明。在附圖中表示了發(fā)明的實(shí)施例。附 圖、說明和專利要求書包含了許多特征的組合。專業(yè)人士也將適宜地對(duì) 這些特征分別地加以考察并匯總成合理的其它組合。附圖所示為
圖1: 一個(gè)鉆孔機(jī)的側(cè)視和前視的簡(jiǎn)圖2a-2d:具有各種不同距離傳感器的布置形式的的鉆孔機(jī)的前碎見
圖3a-3c:三個(gè)顯示裝置；
圖4:用一個(gè)銷^l丁靠在一個(gè)壁上的鉆孔才幾的側(cè)碎見和后一見圖5:圖4所示的鉆孔機(jī)直接靠在壁上；
圖6:另一種鉆孔機(jī)的側(cè)碎見和后^L圖7: —個(gè)孔鋸的側(cè)一見和頂一見簡(jiǎn)圖8: —個(gè)固定式安裝的手持式圓鋸；
圖9: 一個(gè)電動(dòng)螺絲刀的側(cè)^見和后^見圖。
具體實(shí)施例方式
圖1表示了一個(gè)由鉆孔才幾2構(gòu)成的手持式工具才幾的側(cè)碎見和后—見筒 圖。鉆孔機(jī)2包括有一個(gè)主軸4形式的刀具支承單元，它可以被一個(gè)電 動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng)，還有一個(gè)帶有操縱鈕10的手把8和用于控制電動(dòng)機(jī)6的 一個(gè)控制單元12,該控制單元與一個(gè)傳感器單元14和一個(gè)作成顯示裝 置16的具有液晶顯示器的輸出單元連接。在主軸4里固定了一個(gè)鉆頭 形式的刀具18。這在圖1中所示的原理至少可以基本上適用于所有在附 圖中所示的手持式工具機(jī)。
在圖2a-2d中在前4ii簡(jiǎn)圖中表示了四個(gè)不同的作成鉆孔機(jī)20a-20d 的手持式工具機(jī)。鉆孔機(jī)20a-20d分別包括有一個(gè)傳感器單元22a-22d, 這單元分別具有一個(gè)或多個(gè)傳感器24a-24h。鉆孔機(jī)20a只包括有一個(gè) 傳感器24a用于測(cè)量在這傳感器24a和一個(gè)工件28之間的距離26。通 過應(yīng)用二個(gè)傳感器24b, 24c或24d, 24e如在圖2b中的鉆孔機(jī)20b里或 在圖2c中的鉆孔沖幾20c里，由于傳感器24b, 24c或24d， 24e離開工件 28的距離不同而可以了解到鉆孔機(jī)20b, 20c在一個(gè)手把方向上或者垂直于手把方向上相對(duì)于工件28傾斜。在三個(gè)傳感器24f-24h情況下，如 在圖2d中所示，或者在多個(gè)傳感器情況下可以識(shí)別鉆孔機(jī)20d的沿著 和橫交于手把方向的傾斜并且可以使操縱者更容易地精確垂直地鉆入 到工件28里。
圖3a和3b表示二種不同的顯示裝置16a, 16b，它們應(yīng)用在一個(gè)例 如在圖1中所示那樣的裝置里。顯示裝置16a借助七個(gè)LED 32指示出 從例如傳感器單元14至工件28的距離26或者顯示出距離的變化，這 些發(fā)光二極管根據(jù)距離26或距離變化的情況發(fā)光或者不發(fā)光。通過一 個(gè)例如按鈕34a型式的操縱單元可以使顯示裝置回復(fù)零位，例如當(dāng)?shù)毒?18的一個(gè)尖端碰到工件28上的話。如果在一個(gè)工序里^f吏刀具18進(jìn)入工 件28里，那就以步距為lcm指示出傳感器單元14相對(duì)于工件28的從 顯示裝置16a的復(fù)位位置所走過的距離。
在圖3b所示的顯示裝置中距離顯示為數(shù)值式的，步距為0.1 cm。 為了使距離顯示器復(fù)位，以下也稱"回零"，顯示裝置16b包括有二個(gè) 按鈕34b， c。在同時(shí)4要壓二個(gè)按4丑34b, c時(shí)就使距離顯示器回零。為 了設(shè)定所希望的鉆深，分開地使用按鈕34b, c,直到顯示所希望的鉆深。 接著可以將刀具18置于工件28上并按操縱鈕10,從而使電動(dòng)機(jī)6起動(dòng) 并使刀具18運(yùn)動(dòng)。通過壓下操縱鈕IO使顯示裝置16b自動(dòng)地被控制單 元12回零并指示出刀具18在工件28里所經(jīng)過的工作;ft程。若工作行 程達(dá)到了予先設(shè)定的值，那么電動(dòng)機(jī)6就被控制單元12自動(dòng)地?cái)嚅_。 備選地可以使主軸4斷開到空行程或者在顯示裝置16上有一種聲音信 號(hào)或者一種光學(xué)顯示，例如其方法是開始使指示的數(shù)閃亮。
圖3c所示的顯示裝置16c具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)器37和一個(gè)LED 32。在這旋轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)器37上印有距離26并且可以方便地調(diào)整設(shè)定。在 達(dá)到距離26時(shí)LED 32就發(fā)光或者4吏電動(dòng)機(jī)6斷開。
以下借助圖4和5說明用于對(duì)鉆深進(jìn)行預(yù)設(shè)定的 一種備選的方法。 一個(gè)銷釘38,如圖4所示置于工件28，例如一個(gè)壁上?，F(xiàn)在使刀具18 置于銷釘38上并同時(shí)按壓二個(gè)按鈕34b, 34c,因而使顯示裝置16b回 零，如圖4所示那樣?？刂茊卧?2包括有一個(gè)距離數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其中 同時(shí)按壓按鈕34b, 34c使距離數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器里的數(shù)據(jù)復(fù)位。接著將銷釘 38除去并使如在圖5中所示的刀具18那樣直接置于工件28上。此處使 傳感器單元14移動(dòng)靠近工件28,移近量為銷釘38的長(zhǎng)度，例如5.5 cm。這種距離的變化顯示于顯示裝置16b上，現(xiàn)在可以將操縱按鈕IO壓下， 這樣使顯示裝置16b回零并使刀具18進(jìn)入工件28里。在達(dá)到預(yù)先設(shè)定 的值例如5.5 cm時(shí)孔深40正好等于銷釘38的長(zhǎng)度。由于控制單元12 的自動(dòng)反應(yīng)使工序中斷或者用聲音或光學(xué)方法指示出達(dá)到了工作目標(biāo)。
圖6表示了另外一個(gè)設(shè)計(jì)成鉆孔機(jī)42的手持式工具機(jī)。原則上對(duì) 于基本相同的構(gòu)件用相同的附圖標(biāo)記表示。此外關(guān)于相同的特征和功能 可以參見對(duì)于圖1-5中實(shí)施例的說明。以下的說明基本上局限于與圖1-5 所示實(shí)施例的區(qū)別。鉆孔機(jī)42可以在多個(gè)模式上運(yùn)行，這些模式可以 借助于 一個(gè)按鈕44a形式的調(diào)整裝置來選擇。所選出的模式被顯示于顯 示裝置46a上，在圖6中通過顯示"自動(dòng)"顯示出一個(gè)自動(dòng)模式。通過 按鈕44b, 44c可以調(diào)整設(shè)定一個(gè)希望的鉆深，它同樣也顯示于顯示裝 置46a上'。對(duì)于圖4和5所述的選擇方法可以備選地用于選擇鉆深。在 將刀具18固定在主軸4里之后，那就可以將刀具18置于工件28上并 按壓操縱鈕10。通過與控制單元12相連的傳感器單元14來測(cè)量傳感器 單元14離工件28的距離26。傳感器單元14為此包括有一個(gè)高頻發(fā)射 器，例如一個(gè)雷達(dá)發(fā)射器。雷達(dá)發(fā)射器是一個(gè)雷達(dá)芯片形式的緊湊器件 的一部分，在該器件上集成有分析處理電路?？刂茊卧?2可以自動(dòng)地 從距離26推斷出刀具18的種類，也就是其厚度。在控制單元12里借 助對(duì)鉆頭厚度匹配鉆頭長(zhǎng)度的 一個(gè)數(shù)據(jù)場(chǎng)進(jìn)行推斷。鉆頭長(zhǎng)度可以由距 離26和一個(gè)在主軸4之內(nèi)用于刀具18的擋塊的已知位置求出。鉆頭厚 度同樣也被顯示在顯示裝置46a上，由圖6所示實(shí)例中可見它為8mm。 鉆頭厚度備選地可以借助于一個(gè)附帶的，例如布置在鉆卡頭里的傳感器 來求出。從工件28反射的距離信號(hào)被傳感器單元14接收并檢查其相對(duì) 于距離26的相位?？刂茊卧蛇@種關(guān)系求出在工件28里的距離信號(hào)的 相位突變并由此推斷出工件28的材料，例如金屬。求取結(jié)果同樣也被 顯示于顯示裝置46a上。
現(xiàn)在控制單元12計(jì)算出一個(gè)最佳的鉆孔模式，其中將工件28的材 料和鉆頭厚度包括在計(jì)算中。作為結(jié)果規(guī)定了一個(gè)最佳轉(zhuǎn)速為運(yùn)行參 數(shù)，以此轉(zhuǎn)速通過電動(dòng)機(jī)6使主軸4并因此使刀具18被驅(qū)動(dòng)。此外作 為另一個(gè)運(yùn)行參數(shù)指定了一個(gè)最大轉(zhuǎn)矩，在這轉(zhuǎn)矩之上安全離合器48 就脫開并停止了從電動(dòng)機(jī)6至主軸4的力傳遞。按此方式可以防止刀具 18拆斷。同樣也可以將運(yùn)行參數(shù)顯示于顯示裝置46a上，例如作為附加的信息或者作為可以分開調(diào)用的信息，例如通過操縱按鈕44a。刀具18 在工件28里的鉆進(jìn)通過鉆深的可回復(fù)的顯示指示在顯示裝置46a上， 因此操縱者總是知道他還要鉆多少行程。在達(dá)到希望的鉆深之后通過 安全離合器48使刀具18脫離開并由控制單元12使電動(dòng)機(jī)6慢慢停下來。
如果作為工件28是一種硬材料，例如石頭，這由控制單元12從距 離信號(hào)中得知，那么作為附加的運(yùn)行參數(shù)由控制單元12使沖擊強(qiáng)度和/ 或沖擊頻率匹配于刀具18。此外由控制單元來斥企測(cè)鉆進(jìn)的速度，也就是 說鉆頭鉆入工件28多快，并在必要時(shí)改變沖擊強(qiáng)度，在鉆進(jìn)太慢時(shí)提 高，而在鉆進(jìn)很快時(shí)，例如在磚瓦里，就降低。
圖7表示一個(gè)孔鋸50的側(cè)視和頂視立體圖?？卒?0包括有一個(gè)作 成孔鋸片的刀具18、 一個(gè)手把8、 一個(gè)傳感器單元14和與之連接的控 制元件，如對(duì)前面所述附圖所作的說明那樣。在孔鋸50的一個(gè)顯示裝 置46b上可以通過按鈕44a調(diào)整運(yùn)行才莫式，在圖7中它是一種自動(dòng)對(duì)莫式。 此外可以借助于按鈕44b選擇所希望的工作速度，慢、中或快。也在顯 示裝置46b上顯示出這速度。借助于按鈕44c可以選擇待加工的工件28 的材料。備選地可以從距離信號(hào)自動(dòng)地求出材料。在按壓操縱按鈕10 之后持續(xù)地測(cè)量從傳感器單元14至一個(gè)測(cè)量元器件52的距離26(操縱 者將該測(cè)量元器件與工件28聯(lián)起來)并由此求出刀具18在工件28里 的工作速度。也可以使傳感器單元14起多普勒雷達(dá)的作用，用于直接 測(cè)定刀具18在工件28里的工作推進(jìn)。從工作推進(jìn)、工件材料和希望的 工作推進(jìn)由控制單元12求出一個(gè)最佳的擺動(dòng)行程并與此對(duì)應(yīng)地對(duì)刀具 18進(jìn)行控制，其中因此可以達(dá)到一種良好的工作結(jié)果，例如在工件28
里有干凈的切口。
圖8表示了一個(gè)作成手持式圓鋸54的手持式板具，它固定在一個(gè) 工作臺(tái)56上并用作臺(tái)式圓鋸。手持式圓鋸54包括有二個(gè)傳感器58a, 58b，它們分別具有一個(gè)在圖8中所示的監(jiān)視范圍60。如果任意一個(gè)物 體以一個(gè)速度在監(jiān)視范圍60內(nèi)運(yùn)行，該速度超過了一個(gè)存儲(chǔ)在手持式 圓鋸54的控制單元12里的安全值，那么借助于一個(gè)制動(dòng)器立刻使設(shè)計(jì) 成圓鋸片的刀具18停下。若一個(gè)物體以一個(gè)速度離開刀具18,此速度 超出了控制單元12的第二安全值，那么同樣也可以使刀具18立即停下。 第二安全值此處遠(yuǎn)大于第一安全值，因此圓鋸片在工件順利地導(dǎo)引離開時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，然而例如在操縱者的手急動(dòng)收回時(shí)就突然停下。
圖9表示了一個(gè)電動(dòng)螺絲刀62的側(cè)一見和后^L簡(jiǎn)圖。在電動(dòng)螺絲刀 62的主軸4里固定了 一個(gè)螺絲刀形狀的工具18。為了把螺釘64擰入到 工件28里去可以首先借助于顯示裝置46c的按鈕44a選擇電動(dòng)螺絲刀 62的一種運(yùn)行模式，例如自動(dòng)模式，如在圖9中所示那樣。借助于轉(zhuǎn)輪 68可以^見定螺4丁64應(yīng)該擰入工件28里多深。所指示的深度顯示在顯 示裝置46c上，而且螺釘64.可以類似于按圖6所述的那樣被擰入到工 件28里所希望的深度上。在另 一種運(yùn)行模式里設(shè)定螺釘64應(yīng)從工件28 里伸出的距離，在圖9中表示為8mm。為此4吏工具18例如插入在一個(gè) 設(shè)有螺釘槽的樣板里并將操縱鈕10短時(shí)操縱。控制單元?jiǎng)t與傳感器單 元14相結(jié)合計(jì)算出到樣板的距離26,該距離相當(dāng)于至螺釘64的頭部的 距離66。那就可以將螺釘64擰入到工件28里，其中對(duì)傳感器單元14 和工件28之間的間距26進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)。若該距離26達(dá)到了距離66再 加上i更定的距離8mm,那就控制單元12<吏主軸4自動(dòng)地脫開并^f吏電動(dòng) 機(jī)6停止。
如果螺釘64已經(jīng)擰入在工件28里，那么控制單元12根據(jù)距離26 就了解到螺釘64從工件28里微小的露出量并自動(dòng)地確定是螺絲刀頭的 旋轉(zhuǎn)方向，從而將螺釘64在按壓操縱鈕10時(shí)擰出來。按此方式由控制 單元12取決于距離信號(hào)自動(dòng)地設(shè)定螺絲刀頭的旋轉(zhuǎn)方向。
權(quán)利要求
1. 手持式工具機(jī)，具有控制裝置，該控制裝置包括有控制單元(12)和用于產(chǎn)生距離信號(hào)的傳感器單元(14)，其特征在于，控制單元(12)設(shè)計(jì)用于根據(jù)距離信號(hào)控制刀具支承單元的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)。
2. 按權(quán)利要求1所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)行參 數(shù)是以下組中的至少一個(gè)參數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)速度、沖擊強(qiáng)度、沖擊頻率、擺動(dòng) 4亍程、最大轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行方向。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述控 制單元(12)設(shè)計(jì)用于根據(jù)距離信號(hào)在保持工件(28)上的工序的條件 下來改變運(yùn)行參數(shù)。
4. 按上述權(quán)利要求之一所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述 控制單元(12)設(shè)計(jì)用于根據(jù)距離信號(hào)來求出刀具數(shù)據(jù)并使運(yùn)行參數(shù)匹 配于刀具數(shù)據(jù)。
5. 按上述權(quán)利要求之一所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述 控制單元(12)設(shè)計(jì)用于根據(jù)距離信號(hào)求出反射距離信號(hào)的工件(28) 的材料數(shù)據(jù)并使運(yùn)行參數(shù)匹配于材料數(shù)據(jù)。
6. 按上述權(quán)利要求之一所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述 距離信號(hào)是高頻信號(hào)，尤其是雷達(dá)信號(hào)。
7. 按上述權(quán)利要求之一所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述 控制單元(12)具有安全性數(shù)據(jù)，它們涉及目標(biāo)物、尤其是操縱者離開 刀具(18)的距離并且設(shè)計(jì)用來根據(jù)距離信號(hào)和安全性數(shù)據(jù)來控制運(yùn)行 參數(shù)。
8. 按上述權(quán)利要求之一所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述 傳感器單元(14)具有多個(gè)傳感器(24a-h),而且控制單元(12)設(shè)計(jì) 用來求出刀具(18)相對(duì)于工件(28)的角度位置。
9. 按上述權(quán)利要求之一所述的手持式工具機(jī)，其特征在于距離數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)器和使距離數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器里的數(shù)據(jù)重置的裝置。
10. 按上述權(quán)利要求之一所述的手持式工具機(jī)，其特征在于輸出單 元，其中控制單元設(shè)計(jì)用來通過輸出單元來指示出工作參數(shù)。
11. 按上述權(quán)利要求之一所述的手持式工具機(jī)，其特征在于用來輸 入工作參數(shù)的操縱單元。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手持式工具機(jī)，它具有一個(gè)控制裝置，該裝置包括有一個(gè)控制單元(12)和一個(gè)傳感器單元(14)，后者用于產(chǎn)生一個(gè)距離信號(hào)。建議設(shè)計(jì)控制單元(12)，用于根據(jù)距離信號(hào)來控制刀具支承單元的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)。
文檔編號(hào)B23B49/00GK101287578SQ200680038113
公開日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2006年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月14日
發(fā)明者G·弗林斯帕克, H·伊里昂, M·馬勒, R·克拉普夫 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司