專利名稱：步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種涉及鋼筋焊接網(wǎng)生產(chǎn)線的新型步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鋼筋焊接網(wǎng)拖網(wǎng)設(shè)備，抓網(wǎng)功能的實(shí)現(xiàn)主要依靠氣動抓網(wǎng)機(jī)構(gòu)，抓網(wǎng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)有氣缸推動棘輪和普通電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠兩種。氣缸推動棘輪工作方式為在支架上安裝通軸，在軸上均勻部置幾個棘輪和一個連桿，氣缸推動連桿帶動軸及軸上棘輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)棘輪爪的抓網(wǎng)和松網(wǎng)，存在問題有網(wǎng)片有慣性，送進(jìn)距離有偏差；工作中無法變化調(diào)節(jié)步進(jìn)距離，工作效率低。滾珠絲杠工作方式為電機(jī)驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動網(wǎng)片行進(jìn)，存在問題有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高；網(wǎng)片送進(jìn)距離不精確。
由此可見，上述現(xiàn)有的拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)存在的問題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)，便成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。
有鑒于上述現(xiàn)有的拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)存在的缺陷，本實(shí)用新型人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)過反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價值的本實(shí)用新型。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有的拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)，所要解決的技術(shù)問題是使其提供一種鋼筋焊接網(wǎng)生產(chǎn)線的步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)，從而解決送進(jìn)距離有偏差不精確，工作中無法變化調(diào)節(jié)步進(jìn)距離，工作效率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高的問題，從而更加適于實(shí)用。
本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)，包括氣缸、伺服電機(jī)、拖網(wǎng)小車以及支撐小車的支架，其中在拖網(wǎng)小車一側(cè)安裝有一氣缸，該氣缸另一側(cè)與抓手連接，并控制抓手上升或下降；所述的伺服電機(jī)設(shè)置在拖網(wǎng)小車底部，驅(qū)動小車在支架上行走。
本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前述的步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)，其中所述的伺服電機(jī)兩側(cè)設(shè)有雙出軸，該雙出軸通過聯(lián)軸器與分別安裝有齒輪的兩根旋轉(zhuǎn)軸連接。
前述的步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)，其中所述的支撐小車的支架中間設(shè)有容置電極移動的空間，且在該支架上對稱地固設(shè)有齒條，該齒條與所述的齒輪嚙合。
前述的步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)，其中所述的支撐小車的支架兩側(cè)設(shè)置有使小車行走的對稱軌道。
前述的步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)，其中所述的抓手具有勾形形狀。
前述的步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)，其中所述的抓手設(shè)置為至少2個。
本實(shí)用新型提高了工作效率，步進(jìn)精度高。伺服電機(jī)可在工作中任意變化步進(jìn)距離，增加了設(shè)備使用范圍。
借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型提高了工作效率，步進(jìn)精度高。伺服電機(jī)可在工作中任意變化步進(jìn)距離，增加了設(shè)備使用范圍。
綜上所述，本實(shí)用新型新穎的步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)具有上述諸多優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價值，其不論在設(shè)備結(jié)構(gòu)或功能上皆有較大改進(jìn)，在技術(shù)上有較大進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，且較現(xiàn)有的拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)具有增進(jìn)的多項(xiàng)功效，從而更加適于實(shí)用，并具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價值，誠為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。
上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖1是本實(shí)用新型步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)的側(cè)面剖示圖。
圖2繪示本實(shí)用新型步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)的正視圖。
1車輪2支架3齒輪4齒條5伺服電機(jī)6軌道7拖網(wǎng)小車8氣缸9抓手10聯(lián)軸器
11雙出軸 12焊頭13輥?zhàn)? 14緯線15經(jīng)線具體實(shí)施方式
為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提出的步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
請參閱圖1和2所示，圖1是本實(shí)用新型步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)的側(cè)面剖示圖，圖2繪示本實(shí)用新型步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)的正視圖。如圖1所示，在步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)中，拖網(wǎng)小車兩側(cè)對稱安裝有車輪1與齒輪3，共有四個車輪1，兩個齒輪3。且兩個齒輪3和兩個車輪1分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，兩根旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器10與伺服電機(jī)5的雙出軸11連接。車輪1放置于軌道6上將拖網(wǎng)小車的重量通過軌道6作用到支架2上，在支架2的中間位置還設(shè)置有容納伺服電機(jī)5的空間。進(jìn)而，步進(jìn)動作可通過伺服電機(jī)5驅(qū)動雙輸出軸帶動齒輪3旋轉(zhuǎn)，由于齒條4固定在支架2上不動，這樣，伺服電機(jī)5驅(qū)動拖網(wǎng)小車齒輪3在齒條4上的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)拖網(wǎng)小車行走，同時伺服電機(jī)5控制拖網(wǎng)小車的行進(jìn)距離。
請參閱圖2所示，鋼筋焊接網(wǎng)是由經(jīng)線15和緯線14通過焊頭12焊接而成，鋼筋焊接網(wǎng)位于小車的上方的下網(wǎng)架輥?zhàn)?3上。安裝于拖網(wǎng)小車的車架7之上的氣缸8驅(qū)動抓手9旋轉(zhuǎn)。在工作中，拖網(wǎng)小車停于軌道6適當(dāng)位置。氣缸8使抓手9旋轉(zhuǎn)且高于緯線14之后停止旋轉(zhuǎn)，上升時抓手9勾頭勾住焊網(wǎng)緯線，下降時抓手勾頭松開緯線，如圖2抓手虛線所示，完成拖網(wǎng)動作。
伺服電機(jī)5通過驅(qū)動齒輪3實(shí)現(xiàn)拖網(wǎng)小車行走，之所以采用伺服電機(jī)，是因?yàn)樗欧姍C(jī)控制精度高，能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)拖網(wǎng)時對距離的精確要求。根據(jù)緯線14間距不同，拖網(wǎng)小車起始位置不同，從而保證抓手旋轉(zhuǎn)后勾頭恰好勾住緯線14，拖網(wǎng)時使拖網(wǎng)小車和網(wǎng)片一起運(yùn)動。并按照網(wǎng)片緯線14間距編制不同規(guī)格的控制程序，控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確起停，從而控制步進(jìn)距離。
盡管參照本例對一種緯線放線機(jī)構(gòu)進(jìn)行了特別描述，以上描述的實(shí)施例是說明性的而不是限制性的。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)，包括氣缸、伺服電機(jī)、拖網(wǎng)小車以及支撐小車的支架其特征在于其中在拖網(wǎng)小車一側(cè)安裝有一氣缸，該氣缸另一側(cè)與抓手連接，并控制抓手上升或下降；所述的伺服電機(jī)設(shè)置在拖網(wǎng)小車底部，驅(qū)動小車在支架上行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)，其特征在于其中所述的伺服電機(jī)兩側(cè)設(shè)有雙出軸，該每側(cè)的雙出軸通過聯(lián)軸器與安裝有齒輪的兩根旋轉(zhuǎn)軸連接，該旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)還安裝有車輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)，其特征在于其中所述的支撐小車的支架中間設(shè)有容置伺服電機(jī)移動的空間，且在該支架上對稱地固設(shè)有齒條，該齒條與齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)，其特征在于其中所述的支撐小車的支架兩側(cè)設(shè)置有使小車行走的對稱軌道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)，其特征在于其中所述的抓手具有勾形形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)，其特征在于其中所述的抓手設(shè)置為至少2個。
專利摘要一種涉及鋼筋焊接網(wǎng)生產(chǎn)線的步進(jìn)拖網(wǎng)機(jī)構(gòu)。其包括氣缸、伺服電機(jī)、拖網(wǎng)小車以及支撐小車的支架，其中在拖網(wǎng)小車一側(cè)安裝有一氣缸，該氣缸另一側(cè)與抓手連接，并控制抓手上升或下降，完成拖網(wǎng)功能；所述的伺服電機(jī)設(shè)置在拖網(wǎng)小車底部，驅(qū)動小車在支架上行走。伺服電機(jī)驅(qū)動拖網(wǎng)小車上的齒輪在齒條上行進(jìn)。伺服電機(jī)安裝在拖網(wǎng)小車中部，伺服電機(jī)為雙輸出軸，每側(cè)輸出軸上分別安裝一個車輪和一個齒輪，拖網(wǎng)小車兩側(cè)還分別安裝一個從動輪，支架上安裝兩根軌道，車輪在軌道上行走，實(shí)現(xiàn)對小車的限位。本實(shí)用新型提高了工作效率，步進(jìn)精度高。伺服電機(jī)可在工作中任意變化步進(jìn)距離，增加了設(shè)備使用范圍。
文檔編號B21D43/04GK2936562SQ20062012240
公開日2007年8月22日 申請日期2006年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月14日
發(fā)明者王曉冰, 戴哲, 李曉輝 申請人:中冶京誠工程技術(shù)有限公司