專利名稱：小半徑彎管機四連桿蛇形管夾緊裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種小半徑彎管機，尤其是涉及一種小半徑彎管機四連桿蛇形管夾緊裝置。專用于小半徑彎管機蛇形管彎曲時的管件前部夾緊用。
背景技術：
在本實用新型作出以前，通常彎管機的夾緊機構僅僅只能進行升降夾緊，而不能進行穿越式的夾緊。因此只能進行不是蛇形管的普通管件的夾緊用。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能進行蛇形管夾緊用的小半徑彎管機四連桿蛇形管夾緊裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種小半徑彎管機四連桿蛇形管夾緊裝置，其特征在于它包括油缸、連桿I、連桿II、連桿III、連桿IV、滑塊、夾緊后座、銷軸、夾爪和靠模，所述的油缸，鉸接在彎管機轉(zhuǎn)臂上，其活塞桿與連桿I鉸接，連桿I一端與轉(zhuǎn)臂鉸接，另一端與連桿II一端鉸接，連桿II另一端與連桿III和滑塊的一端鉸接，連桿III另一端與轉(zhuǎn)臂鉸接，滑塊另一端與連桿IV一端鉸接，連桿IV另一端與轉(zhuǎn)臂鉸接，所述的夾緊后座，與滑塊固定連接，所述的夾爪，其一端與夾緊后座鉸接，所述的靠模，裝置于轉(zhuǎn)臂上，置于夾爪旁側(cè)，靠模外緣呈凸弧狀，所述的銷軸，橫向裝置于夾爪上，與靠模的凸弧狀外緣相配合。
當呈夾緊狀態(tài)時，夾緊裝置的后部在已彎好的蛇形管的下部不產(chǎn)生干涉，而夾爪夾緊時能穿越已彎好的彎頭與直管間隙小的空隙中穿出，來夾緊直管部分，以使彎曲進行。當更換夾緊后座及普通夾爪時，也能進行不是蛇形管的普通管件的夾緊用。


圖1為本實用新型夾緊裝置下落松開時的結構簡圖。
圖2為本實用新型夾緊裝置上升夾緊時的結構簡圖。
圖3為本實用新型夾緊裝置下落松開時的結構示意圖。
圖4為本實用新型夾緊裝置上升夾緊時的結構示意圖。
圖5為本實用新型夾緊裝置夾緊蛇形管時的三維模型圖。
圖6為圖5的旋轉(zhuǎn)俯視圖。
圖7(a)、(b)為本實用新型夾緊裝置的靠模及夾爪運動軌道圖。其中(a)中夾爪處于松開狀態(tài)，(b)中夾爪處于夾緊狀態(tài)。
圖8為本實用新型夾緊裝置彎曲時的三維模型圖。
圖中油缸1，轉(zhuǎn)臂2，連桿I3，連桿II4，連桿III5，連桿IV6，滑塊7，夾緊后座8，銷軸9，夾爪10，靠模11，蛇形管12，管模13，夾緊裝置14。固定鉸接點a、b、c、d，活動鉸接點e、f、g、h。
具體實施方式
參見圖1～4，小半徑彎管機四連桿蛇形管夾緊裝置，主要由油缸1、連桿I3、連桿II4、連桿III5、連桿IV6、滑塊7、夾緊后座8、銷軸9、夾爪10和靠模11組成。
油缸1由固定鉸接點a連接在夾緊體座即小半徑彎管機的轉(zhuǎn)臂2上，油缸1活塞桿通過活動鉸接點h與連桿I3鉸接，連桿I3一端與固定鉸接點d相連，另一端通過活動鉸接點e與連桿II4一端鉸接，連桿II4另一端與滑塊7上的一個活動鉸接點g鉸接，活動鉸接點g與連桿III5一端鉸接，連桿III5另一端與固定鉸接點c鉸接，滑塊7上另一端活動鉸接點f與連桿IV6一端鉸接，連桿IV6另一端與固定鉸接點b鉸接。固定鉸接點a、b、c、d均固定連接在轉(zhuǎn)臂1上?；瑝K7與夾緊后座8固定連接，夾爪10一端與夾緊后座8鉸接，靠模11裝置于轉(zhuǎn)臂2上，置于夾爪10旁側(cè)，靠模11外緣呈凸弧狀，銷軸9橫向裝置于靠模11上，與靠模11凸弧狀外緣相配合。連桿IV6、連桿III5由四個鉸接點組成平行四邊形機構，最終形成滑塊7水平的升降。
工作原理夾緊工件時，油液從油缸1底部進入(見圖2、4)，其活塞桿上升，同時油缸圍繞固定鉸接點a轉(zhuǎn)動，連桿I3繞固定鉸接點d轉(zhuǎn)動上升，帶動連桿II4連同連桿III5、連桿IV6繞固定鉸接點c和固定鉸接點b轉(zhuǎn)動，使滑塊7水平上升及前移，形成夾爪10上升及夾緊趨勢，至完全夾緊，連桿III5、連桿I3完全形成自鎖。
當滑塊7上升，向前移動時，固定在夾爪10上的銷軸9沿著固定在轉(zhuǎn)臂2上的夾緊靠模11凸弧狀外緣曲線運動，致使夾爪10形成向上翻轉(zhuǎn)(圖7(a)(b))，最后形成夾爪10轉(zhuǎn)動，向上，向前運動的合成，穿越過蛇形管12的直管及彎頭之間的間隙15，形成夾緊動作，如圖5、6。
當上述動作反向(油缸進油為回油，回油為進油)時，形成松開動作，見圖1、3。
圖8表明了夾緊動作完成后，另一頭通過導板的壓緊，轉(zhuǎn)臂2連同管模13回轉(zhuǎn)，將管子纏繞在管模上完成彎管動作。
權利要求1.一種小半徑彎管機四連桿蛇形管夾緊裝置，其特征在于它包括油缸(1)、連桿I(3)、連桿II(4)、連桿III(5)、連桿IV(6)、滑塊(7)、夾緊后座(8)、銷軸(9)、夾爪(10)和靠模(11)，所述的油缸(1)，鉸接在彎管機轉(zhuǎn)臂(2)上，其活塞桿與連桿I(3)鉸接，連桿I(3)一端與轉(zhuǎn)臂(2)鉸接，另一端與連桿II(4)一端鉸接，連桿II(4)另一端與連桿III(5)和滑塊(7)的一端鉸接，連桿III(5)另一端與轉(zhuǎn)臂(2)鉸接，滑塊(7)另一端與連桿IV(6)一端鉸接，連桿IV(6)另一端與轉(zhuǎn)臂(2)鉸接，所述的夾緊后座(8)，與滑塊(7)固定連接，所述的夾爪(10)，其一端與夾緊后座(8)鉸接，所述的靠模(11)，裝置于轉(zhuǎn)臂(2)上，置于夾爪(10)旁側(cè)，靠模(11)外緣呈凸弧狀，所述的銷軸(9)，橫向裝置于夾爪(10)上，與靠模(11)的凸弧狀外緣相配合。
專利摘要本實用新型涉及一種小半徑彎管機四連桿蛇形管夾緊裝置它包括油缸(1)、連桿I(3)、連桿II(4)、連桿III(5)、連桿IV(6)、滑塊(7)、夾緊后座(8)、銷軸(9)、夾爪(10)和靠模(11)，所述的油缸(1)鉸接在彎管機轉(zhuǎn)臂(2)上，其活塞桿與連桿I(3)鉸接，連桿I(3)一端與轉(zhuǎn)臂(2)鉸接，另一端與連桿II(4)一端鉸接，連桿II(4)另一端與連桿III(5)和滑塊(7)的一端鉸接，連桿III(5)另一端與轉(zhuǎn)臂(2)鉸接，滑塊(7)另一端與連桿IV(6)一端鉸接，連桿IV(6)另一端與轉(zhuǎn)臂(2)鉸接，夾緊后座(8)與滑塊(7)固定連接，夾爪(10)一端與夾緊后座(8)鉸接，靠模(11)裝置于轉(zhuǎn)臂(2)上，置于夾爪(10)旁側(cè)，靠模(11)外緣呈凸弧狀，銷軸(9)橫向裝置于夾爪(10)上，與靠模(11)的凸弧狀外緣相配合。本實用新型專用于小半徑彎管機蛇形管彎曲時的管件前部夾緊用。
文檔編號B21D7/00GK2917855SQ20062007482
公開日2007年7月4日 申請日期2006年7月10日 優(yōu)先權日2006年7月10日
發(fā)明者周昌華, 潘順滿, 梁海燕, 王鎮(zhèn)銘 申請人:江陰機械制造有限公司