專利名稱：一種全自動ic激光標(biāo)刻機的傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及IC激光標(biāo)刻的標(biāo)刻設(shè)備，更準(zhǔn)確地說涉及一種用于全自動IC激光標(biāo)刻機的料條自動傳送裝置。
背景技術(shù)：
半自動標(biāo)刻機的傳送裝置靠傳送帶或安放在傳送帶上的載料臺，把料條傳送到標(biāo)刻位置。這種傳送料條的方式存在料條變形和定位不準(zhǔn)，標(biāo)刻質(zhì)量不高等缺陷。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服半自動標(biāo)刻機料條傳送的缺陷，提供一種全自動傳送裝置，它能使從料箱中自動一一送出來的料條，經(jīng)過自動導(dǎo)向、傳送、壓緊、標(biāo)刻、松開、傳送等工作流程，自動完成料條分段標(biāo)刻和傳送的全過程。是一種傳送速度快，傳送精度高，定位準(zhǔn)確，標(biāo)刻質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高的理想傳送裝置。
本實用新型的目的是通過下述方案實現(xiàn)的本實用新型是一種全自動IC激光標(biāo)刻機的傳送裝置，包括后側(cè)導(dǎo)軌、前側(cè)導(dǎo)軌、一傳夾頭、活動導(dǎo)向夾緊機構(gòu)、二傳夾頭，前、后側(cè)導(dǎo)軌對稱設(shè)置，一傳夾頭設(shè)置在后側(cè)導(dǎo)軌上，二傳夾頭設(shè)置在前側(cè)導(dǎo)軌上，活動導(dǎo)向夾緊機構(gòu)設(shè)置在前、后側(cè)導(dǎo)軌上，前、后側(cè)導(dǎo)軌后段的下方安裝有料條進(jìn)箱推送機構(gòu)。
所述前、后側(cè)導(dǎo)軌上均設(shè)有相同的導(dǎo)向槽和同步齒形帶，同步齒形帶分別由伺服電機帶動。IC料條的兩條側(cè)邊被兩導(dǎo)軌上的導(dǎo)向槽托住，可由一、二傳夾頭夾住在導(dǎo)向槽內(nèi)有序移動。
所述一傳夾頭設(shè)置在后側(cè)導(dǎo)軌的同步齒形帶上；二傳夾頭設(shè)置在前側(cè)導(dǎo)軌的同步齒形帶上。一傳夾頭設(shè)置在后側(cè)導(dǎo)軌的同步齒形帶上，在伺服電機帶動下在后側(cè)導(dǎo)軌的前段往復(fù)滑動，負(fù)責(zé)料條的前段傳送；二傳夾頭設(shè)置在前側(cè)導(dǎo)軌的同步齒形帶上，在伺服電機帶動下在前側(cè)導(dǎo)軌的后段往復(fù)滑動，負(fù)責(zé)料條的后段傳送。
所述活動導(dǎo)向夾緊機構(gòu)由壓條以及與壓條連接的彈簧和氣缸組成，壓條對稱設(shè)置于前、后側(cè)導(dǎo)軌上，能同時壓緊或同時松開料條。同時壓緊是保證料條平整穩(wěn)定，保證標(biāo)刻質(zhì)量；同時松開是為料條下一步傳送提供導(dǎo)向通道。
所述壓條長280～320mm。
所述料條進(jìn)箱推送機構(gòu)包括有推板、推送氣缸，推板可在前、后側(cè)導(dǎo)軌(24、23)之間的后段上下和前后移動，前后移動是為推料進(jìn)箱，上下移動是為讓料和推料。
當(dāng)料條由二傳夾頭送入進(jìn)料箱時，送料推板要下移，好讓料條通過導(dǎo)向槽進(jìn)入料箱，當(dāng)料條的一定長度被二傳夾頭送入料箱后，推板在料條尾部升起，向前推送料條完全入箱。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點1.被兩導(dǎo)軌上的導(dǎo)向槽托住，由一、二傳夾頭夾住在導(dǎo)向槽內(nèi)有序移動，傳送平穩(wěn)，定向可靠，料條被分段傳送，使傳送裝置結(jié)構(gòu)簡單、安裝調(diào)試方便、運行靈活，可控性好。
2.兩傳送導(dǎo)軌間距可調(diào)，導(dǎo)向槽寬度可調(diào)，可適合不同寬度，不同厚度的料條傳送。
3.傳送裝置的傳送導(dǎo)軌設(shè)置有活動導(dǎo)向夾頭，可實現(xiàn)壓緊和松開料條的功能，保證料條標(biāo)刻過程中的傳送質(zhì)量。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖一的俯視圖；圖3為本實用新型的工作流程圖。
圖中1-一傳夾頭伺服電機、2-一傳夾頭、3-活動導(dǎo)向夾緊機構(gòu)、4-料條進(jìn)箱推送機構(gòu)、5-二傳夾頭、6-后側(cè)導(dǎo)軌、7-二傳夾頭伺服電機、8前側(cè)導(dǎo)軌具體實施方式
本實用新型是一種全自動IC激光標(biāo)刻機的傳送裝置，如圖1、2所示，包括后側(cè)導(dǎo)軌6、前側(cè)導(dǎo)軌8、一傳夾頭2、活動導(dǎo)向夾緊機構(gòu)3、二傳夾頭5，前、后側(cè)導(dǎo)軌8、6對稱設(shè)置，一傳夾頭2設(shè)置在后側(cè)導(dǎo)軌6上，二傳夾頭5設(shè)置在前側(cè)導(dǎo)軌8上，活動導(dǎo)向夾緊機構(gòu)3設(shè)置在前、后側(cè)導(dǎo)軌8、6上，前、后側(cè)導(dǎo)軌8、6后段的下方安裝有料條進(jìn)箱推送機構(gòu)4。
前、后側(cè)導(dǎo)軌8、6上均設(shè)有相同的導(dǎo)向槽和同步齒形帶，同步齒形帶分別由伺服電機帶動。IC料條的兩條側(cè)邊被兩導(dǎo)軌上的導(dǎo)向槽托住，可由一、二傳夾頭2、5夾住在導(dǎo)向槽內(nèi)有序移動。
一傳夾頭2設(shè)置在后側(cè)導(dǎo)軌6的同步齒形帶上；二傳夾頭5設(shè)置在前側(cè)導(dǎo)軌8的同步齒形帶上。一傳夾頭1設(shè)置在后側(cè)導(dǎo)軌6的同步齒形帶上，在伺服電機1帶動下在后側(cè)導(dǎo)軌6的前段往復(fù)滑動，負(fù)責(zé)料條的前段傳送；二傳夾2設(shè)置在前側(cè)導(dǎo)軌8的同步齒形帶上，在伺服電機7帶動下在前側(cè)導(dǎo)軌8的后段往復(fù)滑動，負(fù)責(zé)料條的后段傳送。
活動導(dǎo)向夾緊機構(gòu)3由300mm長的壓條以及與壓條連接的彈簧和氣缸組成，壓條對稱設(shè)置于前、后側(cè)8、6導(dǎo)軌上，能同時壓緊或同時松開料條。
料條進(jìn)箱推送機構(gòu)4包括有推板、推送氣缸，推板可在前、后側(cè)導(dǎo)軌8、6之間的后段上下和前后移動，前后移動是為推料進(jìn)箱，上下移動是為讓料和推料。
本實用新型的工作方式如下如圖3所示，需要標(biāo)刻的料條在上料裝置處被料條出箱推送機構(gòu)推出，進(jìn)入料條傳送裝置的傳送導(dǎo)軌導(dǎo)向槽約40mm長時，料條出箱推送機構(gòu)不再推送；由安裝在傳送裝置后側(cè)導(dǎo)6上的一傳夾頭2，在伺服電機1和氣動夾頭作用下，將剛推出出料箱只有約40mm長度的料條夾住，沿導(dǎo)向槽傳送到激光標(biāo)刻位置，安裝在料條導(dǎo)軌上的活動導(dǎo)向夾緊機構(gòu)3上的壓條，在彈簧力的作用下向料條擺動，牢牢壓住料條。此時，此時一傳夾頭2沿后側(cè)軌道6返回原位準(zhǔn)備夾送第二塊料條。與此同時，安裝在料條傳送裝置前側(cè)導(dǎo)軌8上的二傳夾頭5，由伺服電機7和氣動夾持裝置控制，過來夾住第一塊料條；當(dāng)光刻完一個工位后，活動導(dǎo)向夾緊機構(gòu)3上的壓條在汽缸活塞作用下張開，二傳夾頭5夾住料條移動一個工位；活動導(dǎo)向夾緊機構(gòu)3再次擺動壓緊料條，激光機再進(jìn)行標(biāo)刻。當(dāng)料條標(biāo)刻完成后，二傳夾頭5將料條傳送至裝料箱位并使料條插入裝料箱一定長度(最下一塊料條位)，之后迅速退回去夾第二塊料條。當(dāng)二傳夾頭5剛退回一個定長度，安裝在料條傳送導(dǎo)軌下面的料條進(jìn)箱推送機構(gòu)4立即上升將料條的剩余長度完全推入裝料箱中，之后立即返回并下降至原位，準(zhǔn)備第二次推料入箱。
權(quán)利要求1.一種全自動IC激光標(biāo)刻機的傳送裝置，其特征在于包括后側(cè)導(dǎo)軌(6)、前側(cè)導(dǎo)軌(8)、一傳夾頭(2)、活動導(dǎo)向夾緊機構(gòu)(3)、二傳夾頭(5)，前、后側(cè)導(dǎo)軌(8、6)對稱設(shè)置，一傳夾頭(2)設(shè)置在后側(cè)導(dǎo)軌(6)上，二傳夾頭(5)設(shè)置在前側(cè)導(dǎo)軌(8)上，活動導(dǎo)向夾緊機構(gòu)(3)設(shè)置在前、后側(cè)導(dǎo)軌(8、6)上，前、后側(cè)導(dǎo)軌(8、6)后段的下方安裝有料條進(jìn)箱推送機構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動IC激光標(biāo)刻機的傳送裝置，其特征在于所述前、后側(cè)導(dǎo)軌(8、6)上均設(shè)有相同的導(dǎo)向槽和同步齒形帶，同步齒形帶分別由伺服電機帶動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動IC激光標(biāo)刻機的傳送裝置，其特征在于所述一傳夾頭(2)設(shè)置在后側(cè)導(dǎo)軌(6)的同步齒形帶上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動IC激光標(biāo)刻機的傳送裝置，其特征在于所述二傳夾頭(5)設(shè)置在前側(cè)導(dǎo)軌(8)的同步齒形帶上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動IC激光標(biāo)刻機的傳送裝置，其特征在于所述活動導(dǎo)向夾緊機構(gòu)(3)由壓條以及與壓條連接的彈簧和氣缸組成，壓條對稱設(shè)置于前、后側(cè)導(dǎo)軌(8、6)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動IC激光標(biāo)刻機的傳送裝置，其特征在于所述壓條長280～320mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動IC激光標(biāo)刻機的傳送裝置，其特征在于所述料條進(jìn)箱推送機構(gòu)(4)包括有推板、推送氣缸，推板可在前、后側(cè)導(dǎo)軌(8、6)之間的后段上下和前后移動。
專利摘要本實用新型涉及IC激光標(biāo)刻的標(biāo)刻設(shè)備，更準(zhǔn)確地說涉及一種用于全自動IC激光標(biāo)刻機的料條自動傳送裝置，包括后側(cè)導(dǎo)軌、前側(cè)導(dǎo)軌、一傳夾頭、活動導(dǎo)向夾緊機構(gòu)、二傳夾頭，前、后側(cè)導(dǎo)軌對稱設(shè)置，一傳夾頭設(shè)置在后側(cè)導(dǎo)軌上，二傳夾頭設(shè)置在前側(cè)導(dǎo)軌上，活動導(dǎo)向夾緊機構(gòu)設(shè)置在前、后側(cè)導(dǎo)軌上，前、后側(cè)導(dǎo)軌后段的下方安裝有料條進(jìn)箱推送機構(gòu)，具有傳送速度快，傳送精度高，定位準(zhǔn)確，標(biāo)刻質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
文檔編號B23K26/00GK2918071SQ200620061080
公開日2007年7月4日 申請日期2006年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月30日
發(fā)明者林宜龍, 張松嶺, 陳有章, 蔡龍飛 申請人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司