專利名稱：加工機械的工具信息顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安裝于沖床等加工機械上的顯示工具信息的加工機械的工具信息顯示裝置。
背景技術(shù)：
在具有可裝載多個工具的工具箱的加工機械，例如作為工具箱使用轉(zhuǎn)臺的沖床等中，有時想知道在工具箱的裝載有各工具的套中放入了哪種工具號碼的工具。以往，在確認這樣的工具箱的各套中放入了哪種工具號碼的工具時，作業(yè)者是用眼實際觀看工具箱來確認。或者，觀看工具箱的套號碼與放入該套內(nèi)的工具號碼的對應(yīng)列表來確認。
但在作業(yè)者實際用眼觀看工具箱加以確認時，要花費工夫，在進行多個工具更換時，很難記住。另外，在工具箱的套號碼與工具號碼的對應(yīng)列表上，不容易區(qū)分，有時會發(fā)生作業(yè)者對顯示信息的認識錯誤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可容易理解地顯示裝載在加工機械各部上的工具的信息的加工機械的工具信息顯示裝置。本發(fā)明的另一目的在于不會多余顯示且更容易理解的加工機械的工具信息顯示裝置。本發(fā)明的再一目的在于還能容易理解地確認所裝載的工具識別號的加工機械的工具信息顯示裝置。
結(jié)合對應(yīng)實施方式的圖1來說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。該加工機械的工具信息顯示裝置為，顯示具有可裝載多個工具(7)的工具箱(5、6)的加工機械(101)的工具信息的裝置，具有工具信息管理單元(31)，對裝載在所述工具箱(5、6)上的工具(7)的信息進行管理；和裝備狀況顯示單元(33)，根據(jù)該工具信息管理單元(31)所管理的信息，將模擬地再現(xiàn)了所述工具箱(5、6)的工具裝載排列的工具裝備狀況(50)加以顯示。
根據(jù)此結(jié)構(gòu)，利用裝備狀況顯示單元(33)，將模擬地再現(xiàn)了工具箱(5、6)的工具裝載排列的工具裝備狀況(50)加以顯示。由于模擬地再現(xiàn)了工具裝載排列，所以在加工機械(101)上裝載的工具(7)的信息，一目了然地容易理解。
在本發(fā)明中，所述裝備狀況顯示單元(33)也可以是，在工具(7)的模擬裝備狀況顯示(50)中，在工具箱(5、6)的裝載有工具(7)的地方，顯示工具存在信息，在未裝載有工具(7)的地方，不顯示工具存在信息(51)。在此種結(jié)構(gòu)的情況下，由于在未裝載有工具(7)的地方不顯示工具存在信息(51)，所以沒有多余的顯示，更容易理解。
在本發(fā)明中，也可以與所述工具存在信息(51)一起顯示出工具(7)的識別號。此外，在此情況下，所述裝備狀況顯示單元(33)只要在工具(7)的模擬裝備狀況顯示(50)中將工具存在信息(51)顯示于工具箱(5、6)的裝載有工具(7)的地方即可，也可以在未裝載有工具(7)的地方顯示工具不存在信息。在如此與工具存在信息(51)一起顯示工具(7)的識別號的情況下，可容易理解地確認所裝載的工具(7)的識別號。
由于本發(fā)明的加工機械的工具信息顯示裝置為，具有可裝載多個工具的工具箱的加工機械的工具信息顯示裝置，具有工具信息管理單元，對裝載在所述工具箱中的工具的信息進行管理；和裝備狀況顯示單元，根據(jù)該工具信息管理單元所管理的信息，將模擬地再現(xiàn)了所述工具箱的工具裝載排列的工具裝備狀況加以顯示，所以可容易理解地顯示在加工機械的各部上裝載的工具的信息。所述裝備狀況顯示單元為，在工具的模擬狀況顯示中，在工具箱的裝載有工具的地方顯示工具存在信息，在未裝載有工具的地方不顯示工具存在信息，在上述情況下，可以沒有多余的顯示，并且更加容易理解。所述裝備狀況顯示單元為，在工具的模擬裝備狀況顯示中，在工具箱的裝載有工具的地方顯示工具存在信息的情況下，與該工具存在信息一起顯示工具的識別號，此時，可容易理解地確認所裝載的工具的識別號。


圖1為示意地示出本發(fā)明第1實施方式的加工機械的工具信息顯示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2為示出該工具信息顯示裝置的畫面變化例的說明圖。
圖3為示出適用該工具信息顯示裝置的加工機械的一例的平面圖。
圖4為示出其機內(nèi)工具箱、機外工具箱以及工具變換器的放大平面圖。
圖5為示出其轉(zhuǎn)臺型工具的立體圖。
圖6為示意地示出本發(fā)明另一實施方式的加工機械的工具信息顯示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式
結(jié)合圖1～圖5說明本發(fā)明的第1實施方式。圖1示意地示出具有本實施方式的工具信息顯示裝置的加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)。該加工設(shè)備具有加工機械101、控制該加工機械101的機械控制裝置41，和進行對機械控制裝置41的操作及進行對加工機械101的直接操作0的操作盤46。該工具信息顯示裝置將工具裝備狀況顯示在操作盤46的畫面顯示裝置47的畫面上。
該實施方式適用于加工機械101為以如下構(gòu)成的沖床1為主的機械的場合。如圖3所示，加工機械101具有沖床1、預(yù)調(diào)裝置2、工具變換器3和裝料器4。沖床1具有機內(nèi)工具箱5，將搭載有單獨工具8的多個轉(zhuǎn)臺型的工具7可更換地裝備在機內(nèi)工具箱5中。工具變換器3在分別設(shè)置于沖床1以及預(yù)調(diào)裝置2上的機內(nèi)工具箱5與機外工具箱6之間，自動更換轉(zhuǎn)臺型工具7。
轉(zhuǎn)臺型工具7如圖5所示，平面形狀為圓形的轉(zhuǎn)臺，搭載有一個或多個單獨工具8。單獨工具8可自由更換地搭載在由轉(zhuǎn)臺型工具7上設(shè)置的貫通孔等構(gòu)成的單獨工具支承部7a內(nèi)。單獨工具8為沖頭工具或沖模工具。沖頭工具以及沖模工具上下成對地使用，轉(zhuǎn)臺型工具7被設(shè)置成用于沖頭工具的工具和用于沖模工具的工具上下成對。在圖中，只示出了用于沖頭工具的轉(zhuǎn)臺型工具7，用于沖模工具的轉(zhuǎn)臺型工具7省略了圖示。
單獨工具8有各種不同的沖孔加工的孔形狀或尺寸，在轉(zhuǎn)臺型工具7上設(shè)置的多個單獨工具支承部7a上，搭載著用于各自不同的孔形狀、尺寸加工用的單獨工具8。另外，轉(zhuǎn)臺型工具7如圖4所示，準備了單獨工具支承部7a的個數(shù)、配置、尺寸等各種不同的多種類型的單獨工具支承部7a。在相同的單獨工具支承部7a上，可搭載外徑尺寸相配的多種類的單獨工具8，在各種類的轉(zhuǎn)臺型工具7的單獨工具支承部7a上，搭載有可配合的任意的單獨工具8，以進行轉(zhuǎn)臺型工具7的單獨工具的編制。
機內(nèi)工具箱5水平自由地旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，在外周部的圓周方向的多處，設(shè)有自由拆裝地保持轉(zhuǎn)臺型工具7的套5a。在控制方面用套號碼P01～P08識別各套5a。機內(nèi)工具箱5為上下一對同心地設(shè)置，分別保持沖頭側(cè)以及沖模側(cè)的轉(zhuǎn)臺型工具7，并同步地旋轉(zhuǎn)，但在圖中只示出了上側(cè)的機內(nèi)工具箱5。
在圖3中，沖床1作為工具分度機構(gòu)，具有箱分度部和工具夾具分度部(均未圖示)。箱分度部使機內(nèi)工具箱5旋轉(zhuǎn)，以使機內(nèi)工具箱5的任意的套5a到達規(guī)定的沖頭位置Q的機構(gòu)。工具夾具分度部保持位于沖頭位置Q上的轉(zhuǎn)臺型工具7，并使其圍繞著該工具夾具中心旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)臺型工具7的任意的單獨工具8分度到規(guī)定的沖孔位置P。利用伺服電機等沖孔驅(qū)動源，經(jīng)可自由升降的柱塞，將沖孔加工用的升降動作提供給被分度到?jīng)_孔位置P的單獨工具8。
沖床1具有使工作臺9上的板材W在正交的2軸(X軸、Y軸)方向上移動的板材輸送機構(gòu)10，通過這種移動，使板材W的要加工處向沖孔位置P移動。板材輸送機構(gòu)10為，將可在X軸方向進退的橫向滑板12搭載在Y軸方向進退的滑板11上，將把持板材W端部的多個工件夾具13安裝在橫向滑板12上。
裝料器4通過吸附等，將堆載在規(guī)定的板材載置部14上的板材W一個一個地把持，并提供給沖床1的工作臺9。裝料器4在架設(shè)導軌15上行走的行走體16上，具有把持板材W的吸附襯墊(未圖示)。
預(yù)調(diào)裝置2將機外工具箱6可旋轉(zhuǎn)分度地設(shè)置，并設(shè)置在沖床1的后面。在預(yù)調(diào)裝置2上設(shè)有用于作業(yè)者對機外工具箱6進行轉(zhuǎn)臺型工具7的更換的換產(chǎn)調(diào)整用更換部17。機外工具箱6與機內(nèi)工具箱5同樣地設(shè)置為水平自由旋轉(zhuǎn)，在外周部的圓周方向的多處，設(shè)有可自由拆裝地保持轉(zhuǎn)臺型工具7的套6a。機外工具箱6也分為用于沖床工具搭載的轉(zhuǎn)臺型工具7的工具，和用于沖模工具搭載的轉(zhuǎn)臺型工具7的工具，但為上下同心地設(shè)置，旋轉(zhuǎn)分度的驅(qū)動由箱分度機構(gòu)(未圖示)進行。
工具變換器3為在沖床1的機內(nèi)工具箱5與機外工具箱6之間更換轉(zhuǎn)臺型工具7，在這些工具箱5、6的規(guī)定的更換用分度位置R、S處進行更換。工具變換器3具有導軌21，跨設(shè)在這些機內(nèi)工具箱5與機外工具箱6的更換用分度位置R、S；和行走體22，沿著該導軌21行走。行走體22在行走方向上并排設(shè)置有分別保持轉(zhuǎn)臺型工具7的2個卡盤23、24。這2個卡盤23、24進行下述動作先用任一單個的卡盤23、24保持更換用的轉(zhuǎn)臺型工具7，用空閑的一個卡盤23、24從工具箱5、6接受轉(zhuǎn)臺型工具7，將由上述單個的卡盤23、24所保持的更換用的轉(zhuǎn)臺型工具7轉(zhuǎn)交給工具箱5、6。由此，通過行走體22的兩個工具箱5、6間的一次行走，就可進行轉(zhuǎn)臺型工具7的更換。
此外，通過只設(shè)有1個卡盤23、24，在設(shè)置于更換用分度位置R、S附近的暫置臺臺(未圖示)上，暫時放置更換用的轉(zhuǎn)臺型工具7，行走體22也可以通過一次行走來進行轉(zhuǎn)臺型工具7的更換。另外，設(shè)置于行走體22上的上述卡盤23、24都與各工具箱5、6同樣地，上下并列設(shè)置有用于沖床工具搭載的轉(zhuǎn)臺型工具7的工具、和用于沖模工具搭載的轉(zhuǎn)臺型工具7的工具。
下面說明控制系統(tǒng)以及信息顯示。在圖1中，機械控制裝置41為程序控制加工機械101的裝置，具有控制加工機械101中的沖床1的數(shù)值控制裝置、控制工具變換器3的變換器控制裝置、控制裝料器4的裝料器控制裝置以及調(diào)度器(均未圖示)。在該機械控制裝置41上設(shè)有工具信息管理單元31。
工具信息管理單元31對裝載在機內(nèi)以及機外的各工具箱5、6上的轉(zhuǎn)臺型工具7的信息進行管理。具體地說，工具信息管理單元31根據(jù)每個對各工具箱5、6的各套5a、6a進行識別的套號碼(P01、P02、…)，存儲由該套號碼所確定的套5a、6a上安裝的轉(zhuǎn)臺型工具7的工具號碼(T01、T02、…)的信息。套號碼(P01、P02、…)被分別賦予機內(nèi)以及機外的各工具箱5、6。此外，工具信息管理單元31也對保持在工具變換器3上的轉(zhuǎn)臺型工具7的工具號碼信息進行存儲。
若安裝在各工具箱5、6上的轉(zhuǎn)臺型工具7的安裝位置存在變更或插脫，則工具信息管理單元31自動地或者根據(jù)作業(yè)者的操作來變更存儲內(nèi)容。此外，盡管省略了圖示，但更具體地說，工具信息管理單元31還將保持在各轉(zhuǎn)臺型工具7上單獨工具8的信息進行存儲、更新及管理。
操作盤46具有通過液晶顯示畫面等顯示圖像的畫面顯示裝置47。該畫面顯示裝置47為觸摸面板，操作盤46將畫面顯示內(nèi)容切換為各種操作以及顯示用的畫面來進行顯示，通過由作業(yè)者用手指觸摸該畫面，可進行操作輸入。
在操作盤46上，具有裝備狀況顯示單元33，該裝備狀況顯示單元33根據(jù)機械控制裝置41的工具信息管理單元41所管理的信息，將模擬地再現(xiàn)了各工具箱5、6的工具裝載排列的工具裝備狀況加以顯示。裝備狀況顯示單元33具有畫面顯示裝置47和顯示信息生成單元32。顯示信息生成單元32根據(jù)工具信息管理單元41的管理信息，生成并輸出在畫面顯示裝置47上顯示的信息。
裝備狀況顯示單元利用圓形的標記，以模擬地依照工具箱5、6的套排列的排列顯示工具存在信息51，來作為在畫面顯示裝置47的畫面上的、轉(zhuǎn)臺型工具7的模擬裝備狀況顯示50。模擬裝備狀況顯示50設(shè)有每個工具箱5、6的顯示區(qū)域61、62，對應(yīng)工具變換器3的顯示區(qū)域63，在每個顯示區(qū)域61～63中顯示由工具存在信息51。
在模擬裝備狀況顯示50中，對每個工具箱5、6的各套5a、6a決定顯示工具存在信息51的套對應(yīng)顯示位置，該套對應(yīng)顯示位置模擬地依照工具箱5、6的套排列來進行排列。在此所說的“模擬”為，在視覺上可以直接感知到工具箱5、6的套5a、6a的排列關(guān)系和工具存在信息51的排列關(guān)系的排列，只要知道排列的順序以及是循環(huán)排列即可。在此，工具箱5、6的套5a、6a的排列為圓形排列，而在模擬裝備狀況顯示50上為正方形的排列。
模擬裝備狀況顯示50中，在各套對應(yīng)顯示位置上的、工具箱5、6的裝載有轉(zhuǎn)臺型工具7的地方顯示有工具存在信息51，在沒有裝載轉(zhuǎn)臺型工具7的地方，不顯示工具存在信51。在套對應(yīng)顯示位置上的、未裝載有轉(zhuǎn)臺型工具7的地方，也可以簡單地以與周邊相同的背景顯示，或?qū)嵤┛闪私獾綖樘讓?yīng)顯示位置的位置顯示55。在本實施方式中，將圖中以虛線所示的圓形范圍作為用與背景色相似的色所進行的不醒目程度的著色范圍，作為表示套對應(yīng)顯示位置的位置顯示55。
各工具存在信息51如上所述為圓形標記，但在此標記內(nèi)實施轉(zhuǎn)臺型工具7的識別號顯示59。識別號是用工具信息管理單元31賦予表示為工具號碼的開頭文字“T”而為“T01”等的文字串，但在對工具存在信息51的識別號顯示59中，省略開頭文字“T”和上位“0”，簡單地用“1”等顯示。這樣因為，在工具存在信息51的識別號顯示59中很明顯是工具號碼，若沒有開頭文字等多余的顯示，更容易看清。
此外，識別號顯示59也不必一定要配置在工具存在信息51的內(nèi)部，可以在工具存在信息51的旁邊實施，以便可在視覺上直接感覺到工具存在信息51和識別號顯示59之間的關(guān)聯(lián)。
模擬裝備狀況顯示50的顯示范圍是在畫面顯示裝置47的畫面上的一部分，在畫面的其余部分，設(shè)有顯示其他各種信息的顯示部45。例如，在該顯示部45上，例如通過用手指接觸模擬裝備狀況顯示50的工具存在信息51的顯示部分，可顯示出與該工具存在信息51對應(yīng)的轉(zhuǎn)臺型工具7的詳細信息。另外，在模擬裝備狀況顯示50中的每個工具箱5、6的顯示區(qū)域51、52上，用文字串等實施箱區(qū)分顯示54，該區(qū)分顯示54用于區(qū)分是加工機械101的哪部分的工具箱5、6。作為該文字串，如圖2所示，例如對沖床1內(nèi)的機內(nèi)工具箱5表示“機器”，對機外工具箱6表示為“預(yù)調(diào)裝置”。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)的工具信息顯示裝置，由于作為模擬裝備狀況顯示50，對模擬地再現(xiàn)了各工具箱5、6的工具裝備排列的轉(zhuǎn)臺型工具7的裝備狀況進行顯示，所以非常容易理解加工機械101上裝載的轉(zhuǎn)臺型工具7的信息，達到了一目了然的程度。另外，在模擬裝備狀況顯示50中，由于在裝載有轉(zhuǎn)臺型工具7的地方顯示工具存在信息51，在沒有裝載有轉(zhuǎn)臺型工具7的地方不顯示工具存在信息51，所以沒有多余顯示，更容易理解。由于在各工具存在信息51中實施了轉(zhuǎn)臺型工具7的識別號顯示59，所以能夠容易理解地確認所裝載的轉(zhuǎn)臺型工具7的識別號。
再有，若裝載到加工機械101上的轉(zhuǎn)臺型工具7的配置等變更，則模擬裝備狀況顯示50根據(jù)該變化，如圖2(A)(B)所示，將工具存在信息51的顯示的有無以及其識別號顯示59的內(nèi)容加以變化。因此，可立即了解當前的轉(zhuǎn)臺型工具7的配置狀況。
這樣，由于裝載在加工機械101的各部上的轉(zhuǎn)臺型工具7的信息與其安裝位置關(guān)聯(lián)而一目了然，并且了解所安裝的轉(zhuǎn)臺型工具7的識別號，所以即使在操作畫面顯示裝置47的由觸摸面板組成的畫面來進行各種輸入時，也可迅速且無誤地進行輸入。
圖6示出該發(fā)明的其他實施方式。本實施方式適用于加工機械101為轉(zhuǎn)塔式?jīng)_床的場合。此時，加工機械101的轉(zhuǎn)臺成為工具箱5A，在由其轉(zhuǎn)臺構(gòu)成的工具箱5A的各套5Aa上裝載有單獨的工具8A。也可以將搭載有多個單獨工具的多工具裝載在套5A上來代替單獨的工具8A。
機械控制裝置的工具信息管理單元31管理在由轉(zhuǎn)臺組成的工具箱5A的各套5Aa上裝載的工具8A。裝備狀況顯示單元33與上述實施方式同樣地，具有畫面顯示裝置47和顯示信息生成單元32。裝備狀況顯示單元33與上述實施方式同樣地，利用圓形的標記，以模擬地依照工具箱5A的套排列的排列顯示工具存在信息51，來作為在畫面顯示裝置47的畫面上的、工具8的模擬裝備狀況顯示50。該例中，模擬的排列為圓形排列。此外，在工具存在信息51中，在其中也實施工具8的識別號顯示59。
這樣，在加工機械101為轉(zhuǎn)塔式?jīng)_床的情況下，也可以容易理解地顯示加工機械101的各部上裝載的工具8的信息，并且也可以容易理解地確認工具8的識別號。本實施方式中的其他結(jié)構(gòu)、效果與第1實施方式相同。
此外，上述各實施方式均是說明了加工機械101為沖床時的情況，但本發(fā)明也可適用于機加工中心等，可普遍適用于具有可裝載多個工具的工具箱的加工機械中。
權(quán)利要求
1.一種加工機械的工具信息顯示裝置，該加工機械具有可裝載多個工具的工具箱，其特征在于，該工具信息顯示裝置具有工具信息管理單元，對裝載在所述工具箱中的工具的信息進行管理；和裝備狀況顯示單元，根據(jù)該工具信息管理單元所管理信息，將模擬地再現(xiàn)了所述工具箱的工具裝載排列的工具裝備狀況加以顯示。
2.按照權(quán)利要求1所述的加工機械的工具信息顯示裝置，其特征在于，所述裝備狀況顯示單元在工具的模擬裝備狀況顯示中，在工具箱的裝載有工具的地方，顯示工具存在信息，在沒有裝載工具的地方，不顯示工具存在信息。
3.按照權(quán)利要求2所述的加工機械的工具信息顯示裝置，其特征在于，所述裝備狀況顯示單元將工具的識別號與所述工具存在信息一起顯示。
4.按照權(quán)利要求1所述的加工機械的工具信息顯示裝置，其特征在于，所述裝備狀況顯示單元在工具的模擬裝備狀況顯示中，在工具箱的裝載有工具的地方，顯示工具存在信息，將工具的識別號與該工具存在信息一起顯示。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可容易理解地顯示在加工機械的各部上裝載的工具的信息的加工機械的工具信息顯示裝置。可容易理解地確認所裝載的工具的識別號。加工機械(101)的工具信息顯示裝置具有可裝載多個工具(7)的工具箱(5、6)。設(shè)有對裝載在工具箱中的工具的信息進行管理的工具信息管理單元(33)。設(shè)有裝備狀況顯示單元，該裝備狀況顯示單元根據(jù)該工具信息管理單元所管理的信息，實施將工具箱的工具裝載排列模擬地再現(xiàn)的工具裝備狀況的顯示(50)。在工具的模擬裝備狀況顯示中，在裝載有工具箱的工具的地方顯示工具存在信息(51)，在沒有裝載的地方不顯示工具存在信息。在工具存在信息中，一并顯示有工具的識別號。
文檔編號B21D28/36GK1970224SQ200610142968
公開日2007年5月30日 申請日期2006年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月25日
發(fā)明者千田孝志, 戶繼誠 申請人:村田機械株式會社