專利名稱：一種基于平滑變化軋制規(guī)程的熱軋帶鋼凸度控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制成品熱帶鋼凸度的方法。
背景技術(shù)：
熱帶鋼在軋輥的一個(gè)軋制周期內(nèi)，由于軋輥熱凸度和磨損量的變化，帶鋼本身凸度也發(fā)生很大的變化。綜合考慮磨損和熱凸度的影響，在一個(gè)軋制周期內(nèi)實(shí)測(cè)成品帶鋼凸度可由100μm變化到20μm。迄今為止，國(guó)內(nèi)絕大部分熱連軋機(jī)采用強(qiáng)力彎竄工作輥方式進(jìn)行板形的控制，雖然彎竄輥控制技術(shù)比較成熟，而且被公認(rèn)是控制板形的有效手段，但是由于工作輥彎竄方式存在工作死區(qū)，同時(shí)受彎輥力，特別是彎輥模型精度的限制，對(duì)于上述較大的凸度變化，僅依靠液壓彎輥補(bǔ)償不了。由于完整的板形控制系統(tǒng)是由機(jī)型-輥型-工藝-控制四個(gè)部分有機(jī)整合成的一體化系統(tǒng)，所以可從改變軋制規(guī)程即在工藝技術(shù)方面尋求解決方法。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)在帶鋼在熱軋過程中彎輥系統(tǒng)對(duì)于板凸度控制不足的問題，本發(fā)明提供一種能有效控制成品熱軋帶鋼凸度的方法，該方法采用的平滑過渡函數(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，對(duì)于板凸度和平直度的控制更精確。
一種基于平滑變化軋制規(guī)程的熱軋帶鋼凸度控制方法，它是將軋制熱帶鋼的軋機(jī)機(jī)架按軋制順序依次劃分為上游機(jī)架、中游機(jī)架和下游機(jī)架，各機(jī)架壓下率在80～120卷鋼之前的軋制過程中根據(jù)已軋鋼卷數(shù)隨卷調(diào)整，具體調(diào)整方法為下游機(jī)架的相對(duì)壓下率ri根據(jù)公式(A)逐卷增加ri=r0i(1+ainpassntotal)...(A)]]>式中，r0i為各機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率；npass為已軋鋼卷數(shù)；ntotal為一個(gè)軋制單位的鋼卷總數(shù)；ai為下游各機(jī)架相對(duì)壓下率的時(shí)間影響系數(shù)；下游機(jī)架相對(duì)壓下率增加量的最大值控制在相應(yīng)機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率的40％～50％范圍內(nèi)；上游機(jī)架的相對(duì)壓下率ri按照公式(B)逐卷減小
ri=r0i(1-binpassntotal)...(B)]]>式中，r0i為各機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率；npass為已軋鋼卷數(shù)；ntotal為一個(gè)軋制單位的鋼卷總數(shù)；bi為上游各機(jī)架相對(duì)壓下率的時(shí)間影響系數(shù)；上游機(jī)架相對(duì)壓下率減小量的最大值控制在相應(yīng)機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率的40％～50％范圍內(nèi)；中游機(jī)架承擔(dān)剩余的負(fù)荷分配，其相對(duì)壓下率波動(dòng)范圍控制在基準(zhǔn)相對(duì)壓下率的±60％范圍內(nèi)；在繼第80～120卷鋼之后的連續(xù)軋制過程中各機(jī)架保持與最后一次調(diào)整的壓下率數(shù)值一致。
本發(fā)明通過對(duì)軋制過程中軋輥熱膨脹和磨損行為的研究分析，找出了工作輥輥面的綜合形狀曲線隨軋制時(shí)間的變化規(guī)律，從而針對(duì)各機(jī)架提出了不同的軋輥熱凸度補(bǔ)償方法，確定了上游機(jī)架、中游機(jī)架、下游機(jī)架相對(duì)壓下率變化的趨勢(shì)，設(shè)計(jì)出了合理的負(fù)荷變化函數(shù)，在秒流量恒定的前提下，各軋輥負(fù)荷分配的變化隨時(shí)間逐卷平滑變化，沒有突變性，函數(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于調(diào)整，這樣就保證了壓下率變化時(shí)軋制的穩(wěn)定性，特別是張力控制系統(tǒng)和厚度系統(tǒng)的穩(wěn)定，同時(shí)考慮平直度的控制。因此，該方法彌補(bǔ)了彎輥系統(tǒng)工作死區(qū)的存在及彎輥模型的系統(tǒng)誤差，更精確地控制板凸度和平直度，利于推廣應(yīng)用。


圖1是本發(fā)明所述方法軋制規(guī)程的平滑過渡變化曲線圖，圖2是本發(fā)明所述方法采用調(diào)節(jié)彎輥以補(bǔ)償由軋制力增加而引起的熱凸度的增加曲線圖，圖3是具體實(shí)施方式
二所述軋制過程中改變負(fù)荷分配引起的出口板凸度的變化曲線示意圖，圖4是一個(gè)軋制周期內(nèi)原有常規(guī)軋制規(guī)程(虛線區(qū))與新軋制規(guī)程所軋帶鋼板凸度比較曲線圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施方式
一本實(shí)施方式是一種基于平滑變化軋制規(guī)程的熱軋帶鋼凸度控制方法，它是將軋制熱帶鋼的軋機(jī)機(jī)架按軋制順序依次劃分為上游機(jī)架、中游機(jī)架和下游機(jī)架，各機(jī)架壓下率在80～120卷鋼之前的軋制過程中根據(jù)已軋鋼卷數(shù)隨卷調(diào)整，具體調(diào)整方法為下游機(jī)架的相對(duì)壓下率ri根據(jù)公式(A)逐卷增加
ri=r0i(1+ainpassntotal)...(A)]]>式中，r0i為各機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率；npass為已軋鋼卷數(shù)；ntotal為一個(gè)軋制單位的鋼卷總數(shù)；ai為下游各機(jī)架相對(duì)壓下率的時(shí)間影響系數(shù)；下游機(jī)架相對(duì)壓下率增加量的最大值控制在相應(yīng)機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率的40％～50％范圍內(nèi)；上游機(jī)架的相對(duì)壓下率ri按照公式(B)逐卷減小ri=r0i(1-binpassntotal)...(B)]]>式中，r0i為各機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率；npass為已軋鋼卷數(shù)；ntotal為一個(gè)軋制單位的鋼卷總數(shù)；bi為上游各機(jī)架相對(duì)壓下率的時(shí)間影響系數(shù)；上游機(jī)架相對(duì)壓下率減小量的最大值控制在相應(yīng)機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率的40％～50％范圍內(nèi)；中游機(jī)架承擔(dān)剩余的負(fù)荷分配，其相對(duì)壓下率波動(dòng)范圍控制在基準(zhǔn)相對(duì)壓下率的±60％范圍內(nèi)；在繼第80～120卷鋼之后的連續(xù)軋制過程中各機(jī)架保持與最后一次調(diào)整的壓下率數(shù)值一致。
所述各機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率為，上游機(jī)架27～36％，中游機(jī)架24～27％，下游機(jī)架10～24％。
各機(jī)架相對(duì)壓下率的時(shí)間影響系數(shù)為0～1。
所述一個(gè)軋制單位的鋼卷總數(shù)在80～120范圍內(nèi)。
本發(fā)明的工作原理如下，參照?qǐng)D1和圖2。圖1中規(guī)程1是一個(gè)軋制單位開始時(shí)，各軋輥不具備熱凸度及磨損，通過常規(guī)負(fù)荷分配方法制定的壓下規(guī)程；規(guī)程2是軋制中期時(shí)，各軋輥具備了一定的熱凸度及磨損，由規(guī)程1平滑變化得到的壓下規(guī)程；規(guī)程3是軋制末期時(shí)，軋輥熱凸度基本不變化，由規(guī)程2平滑變化得到的規(guī)程。
隨著軋制過程的進(jìn)行，軋輥體系增加的熱量使其內(nèi)能變化，溫度升高。在熱流密度一定的條件下，內(nèi)能的變化與時(shí)間成比例關(guān)系，而溫度變化與內(nèi)能同樣成比例關(guān)系，所以溫度的變化與時(shí)間成比例關(guān)系。
軋制一定數(shù)量帶鋼后，軋輥熱交換接近平衡，軋輥熱凸度可近似用下式計(jì)算u(R)=2βR∫0R(TR-TR0)rdr=βΔTR‾RΔT‾R=∫0R(TR-TR0)2πrdr/πR]]>式中，u(R)為軋輥的熱膨脹量； 為軋輥的平均溫度變化；β為軋輥材質(zhì)線膨脹系數(shù)；v為泊松比；TR為軋輥即時(shí)溫度；TR0為軋輥原始溫度；R為軋輥半徑。
由此可知，連續(xù)軋制時(shí)軋輥的熱膨脹量與軋輥的平均溫度成比例關(guān)系，而溫度與軋制時(shí)間成比例關(guān)系。所以軋輥的熱膨脹量與軋制時(shí)間成比例關(guān)系。
在不形成氧化鐵皮的條件下，工作輥磨損程度與軋制長(zhǎng)度成正比例增加。同時(shí)認(rèn)為改變壓下率對(duì)摩擦系數(shù)影響不大。
就一般情況而言，熱凸度使輥面沿寬向具有拋物線形，軋輥熱凸度對(duì)帶鋼凸度有較大影響。一個(gè)軋制單位結(jié)束時(shí)，第一機(jī)架(以下稱F1，第二機(jī)架稱F2，依次類推)軋輥熱凸度最大量會(huì)達(dá)到250μm～300μm，F(xiàn)4的會(huì)達(dá)到200μm～250μm，在F7會(huì)達(dá)到100μm～150μm。將熱凸度曲線和磨損曲線合成，就成為軋后工作輥輥面的綜合形狀曲線，隨著軋制過程的進(jìn)行工作輥輥面的綜合形狀曲線凸形逐漸減小。
在下游機(jī)架，由于軋件厚度減薄，金屬橫向流動(dòng)性較弱，彎輥的控制能力也就相對(duì)弱，而上游機(jī)架的情況恰相反，軋件較厚，金屬橫向流動(dòng)性較強(qiáng)，所以彎輥的控制能力也就較強(qiáng)。同時(shí)由于上游機(jī)架軋輥熱凸度相對(duì)下游機(jī)架的偏大，所以應(yīng)該將彎輥的功效重點(diǎn)實(shí)施于上游機(jī)架，以補(bǔ)償其軋輥較大的熱凸度，而偏弱于下游機(jī)架，這時(shí)下游機(jī)架熱凸度的補(bǔ)償依靠于軋制負(fù)荷的提高。所以隨著軋制進(jìn)程下游機(jī)架的相對(duì)壓下率應(yīng)逐步增大，同時(shí)上游機(jī)架的相對(duì)壓下率應(yīng)逐步減小。
由于軋輥的熱膨脹量和工作輥磨損程度隨著軋制卷數(shù)的增加而變化。那么各機(jī)架的相對(duì)壓下率也應(yīng)隨著軋制進(jìn)程而逐步變化，這點(diǎn)是本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)，也是本發(fā)明區(qū)別于其它凸度控制方法之處。
認(rèn)為實(shí)際相對(duì)壓下率是所軋鋼卷數(shù)的函數(shù)，如果軋機(jī)有7機(jī)架，為了能在末架得到合乎要求的板凸度并保證良好平直度，連續(xù)軋制時(shí)下游F5、F6、F7架的相對(duì)壓下率隨著軋制時(shí)間的增加而逐卷增加，亦即隨軋輥熱凸度的增大而逐卷增大。增加方式采用線性形式。
ri=r0i(1+ainpassntotal)]]>式中，r0i為各機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率；npass為已軋鋼卷數(shù)；ntotal為一個(gè)軋制單位的鋼卷總數(shù)；ai為下游各機(jī)架相對(duì)壓下率的時(shí)間影響系數(shù)；通過ai控制相對(duì)壓下率增加的幅度。首先考慮的問題是相對(duì)壓下率的增加會(huì)使軋制力增加，而軋制力不能超越單機(jī)架最大軋制力范圍；其次是考慮軋制力增加時(shí)使軋輥熱凸度增加，這時(shí)需要適當(dāng)彎輥的介入來加以補(bǔ)償，因?yàn)橐簤簭澼佌{(diào)節(jié)具有與其它規(guī)程變量不發(fā)生干擾的優(yōu)勢(shì)。如圖2所示，原來的熱凸度-軋制力關(guān)系為曲線1，工作點(diǎn)A在完好板形線F以上，當(dāng)通過彎輥使軋輥有效凸度減小時(shí)，熱凸度-軋制力關(guān)系曲線下降為曲線2，對(duì)應(yīng)于工作軋制力PA的完好板形工作點(diǎn)是B，當(dāng)熱凸度曲線下降與完好板形線相交或相切于B點(diǎn)時(shí)，便可以獲得良好板形。
下游機(jī)架的相對(duì)壓下率應(yīng)逐步增大的同時(shí)上游機(jī)架的F1、F2、F3的相對(duì)壓下率應(yīng)逐步減小。減小方式同樣采用與上式相同的線性結(jié)構(gòu)函數(shù)，ri=r0i(1-binpassntotal)]]>式中，bi為上游各機(jī)架相對(duì)壓下率的時(shí)間影響系數(shù)；中游的F4機(jī)架承擔(dān)剩余的負(fù)荷分配。
當(dāng)軋制80～120卷鋼后，軋輥熱凸度趨于飽和，或者改變壓下規(guī)程可能超出了以上規(guī)定的變化范圍，從這時(shí)起保持各機(jī)架的負(fù)荷分配系數(shù)在微小范圍內(nèi)波動(dòng)，或者保持與最后一次調(diào)整的壓下率數(shù)值一致即可，80～120卷鋼范圍內(nèi)的具體軋制數(shù)根據(jù)實(shí)際軋制力不能超出軋機(jī)所能承受的最大軋制力進(jìn)行確定。
綜上所述，各機(jī)架的相對(duì)壓下率的變化趨勢(shì)為，軋制初始時(shí)，上游機(jī)架壓下率較大，下游機(jī)架的較小，軋制中期各架的壓下率相對(duì)平均，隨著軋制進(jìn)程，上游機(jī)架壓下率逐卷減小，相對(duì)壓下率減小量的最大值控制在初始相對(duì)壓下率的40％～50％范圍內(nèi)。下游的逐卷增加，第五機(jī)架和第六機(jī)架相對(duì)壓下率的增加量控制在初始相對(duì)壓下率的50％范圍內(nèi)，而第七機(jī)架重點(diǎn)用于成品帶鋼平直度的控制，其相對(duì)壓下率的增加量控制在初始相對(duì)壓下率的40％范圍內(nèi)。中游機(jī)架承擔(dān)剩余的負(fù)荷分配，其壓下率波動(dòng)范圍控制在初始相對(duì)壓下率的±60％范圍內(nèi)。規(guī)程的變化直至軋制80～120卷鋼后結(jié)束。
具體實(shí)施方式
二本實(shí)施方式針對(duì)120卷鋼選擇軋制規(guī)程，采用7機(jī)架軋機(jī)，其中F1、F2、F3機(jī)架為上游機(jī)架，F(xiàn)4機(jī)架為中游機(jī)架，F(xiàn)5、F6、F7機(jī)架為下游機(jī)架，各機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率為，F(xiàn)133～35％，F(xiàn)230～33％，F(xiàn)327～30％，F(xiàn)424～27％，F(xiàn)521～24％，F(xiàn)616～19％，F(xiàn)710～12％。
采用本發(fā)明所述方法設(shè)置精軋各機(jī)架的相對(duì)壓下率，使其逐卷平滑變化，從而控制帶鋼的板凸度，壓下率增加或減小的方式采用線性結(jié)構(gòu)的函數(shù)。
開始軋制時(shí)，控制上游機(jī)架軋輥的相對(duì)壓下率ri按照公式(B)逐卷減小ri=r0i(1-binpassntotal)...(B)]]>式中，r0i為各機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率；npass為已軋鋼卷數(shù)；ntotal為一個(gè)軋制單位的鋼卷總數(shù)；bi為上游各機(jī)架相對(duì)壓下率的時(shí)間影響系數(shù)；下游機(jī)架軋輥的相對(duì)壓下率ri根據(jù)公式(A)逐卷增加ri=r0i(1+ainpassntotal)...(A)]]>式中，r0i為各機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率；npass為已軋鋼卷數(shù)；ntotal為一個(gè)軋制單位的鋼卷總數(shù)；ai為下游各機(jī)架相對(duì)壓下率的時(shí)間影響系數(shù)；中游機(jī)架軋輥承擔(dān)剩余的負(fù)荷分配。
相對(duì)壓下率隨著軋制時(shí)間變化的函數(shù)采用線性形式，壓下率的變化幅度可通過各架相對(duì)壓下率的時(shí)間影響系數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使卷與卷之間的相應(yīng)機(jī)架壓下率沒有突變，具有平滑過渡的特征。在具體操作中，上述公式涉及的時(shí)間影響系數(shù)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的軋制力、已軋軋件的板形指標(biāo)進(jìn)行控制，相對(duì)壓下率的時(shí)間影響系數(shù)在0～1范圍之內(nèi)，但要求最終得到的實(shí)際軋制力不超出軋機(jī)所能承受的最大軋制力。
在軋制第1卷鋼時(shí)，各機(jī)架軋輥的壓下率見下圖的A規(guī)程，在軋制第41卷鋼時(shí)，各機(jī)架軋輥的壓下率見下圖的B規(guī)程，在軋制第81卷鋼時(shí)，各機(jī)架軋輥的壓下率見下圖的C規(guī)程。
表1實(shí)軋時(shí)所用壓下規(guī)程(相對(duì)壓下率)
對(duì)軋制結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn)，A規(guī)程到C規(guī)程凸度差為60μm，可以補(bǔ)償工作輥熱凸度的變化。在這三種壓下規(guī)程下的精軋入口和出口的比例凸度幾乎相等，實(shí)軋時(shí)精軋入口厚度26mm，出口2.3mm。在一個(gè)軋制單位中，隨著軋制過程的進(jìn)行，改變壓下分配模式由A過渡到B再過渡到C，這種方法可以將凸度控制一個(gè)恒定范圍內(nèi)，即在80μm左右，如圖3中粗實(shí)線所示，其中細(xì)實(shí)線的1是A規(guī)程，2是B規(guī)程，3是C規(guī)程；粗實(shí)線是A→B→C?？梢钥闯觯灰m當(dāng)修改初始輥凸度，則出口板凸度可以控制在任意要求的水平上，并在軋制中基本保持不變。
一個(gè)完整軋制周期的實(shí)軋情況如圖4所示，說明了采用上述的新規(guī)程和傳統(tǒng)規(guī)程時(shí)帶鋼凸度Ch25變化的比較。圖中虛線區(qū)域?yàn)椴捎脗鹘y(tǒng)軋制規(guī)程的成品板凸度范圍，由100μm變化到20μm，超出了目標(biāo)值的要求范圍。而采用平滑改變壓下負(fù)荷的新規(guī)程時(shí)所軋帶鋼凸度如圖中實(shí)心原點(diǎn)區(qū)域所示，由60μm變化到30μm，完全滿足凸度的控制要求。因此，理論計(jì)算和實(shí)軋過程都證明了，用本發(fā)明所述平滑逐卷改變軋制負(fù)荷分配的方法，可以在保證板形的前提下，有效控制所軋帶鋼的板凸度。
具體實(shí)施方式
三本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
二不同之處在于，所述軋機(jī)為6機(jī)架，其中F1、F2、F3機(jī)架為上游機(jī)架，F(xiàn)4機(jī)架為中游機(jī)架，F(xiàn)5、F6機(jī)架為下游機(jī)架。
本發(fā)明所述方法可用于軋輥會(huì)發(fā)生膨脹的對(duì)任何材料進(jìn)行軋制的過程，除了本發(fā)明所述鋼材料外，還可用于對(duì)銅、鋁及其他材料的軋制，只要應(yīng)用本發(fā)明所述的方法，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于平滑變化軋制規(guī)程的熱軋帶鋼凸度控制方法，其特征在于將軋制熱帶鋼的軋機(jī)機(jī)架按軋制順序依次劃分為上游機(jī)架、中游機(jī)架和下游機(jī)架，各機(jī)架壓下率在80～120卷鋼之前的軋制過程中根據(jù)已軋鋼卷數(shù)隨卷調(diào)整，具體調(diào)整方法為下游機(jī)架的相對(duì)壓下率ri根據(jù)公式(A)逐卷增加ri=r0i(1+ainpassntotal)---(A)]]>式中，r0i為各機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率；npass為已軋鋼卷數(shù)；ntoal為一個(gè)軋制單位的鋼卷總數(shù)；ai為下游各機(jī)架相對(duì)壓下率的時(shí)間影響系數(shù)；下游機(jī)架相對(duì)壓下率增加量的最大值控制在相應(yīng)機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率的40％～50％范圍內(nèi)；上游機(jī)架的相對(duì)壓下率ri按照公式(B)逐卷減小ri=r0i(1-binpassntotal)---(B)]]>式中，r0i為各機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率；npass為已軋鋼卷數(shù)；ntotal為一個(gè)軋制單位的鋼卷總數(shù)；bi為上游各機(jī)架相對(duì)壓下率的時(shí)間影響系數(shù)；上游機(jī)架相對(duì)壓下率減小量的最大值控制在相應(yīng)機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率的40％～50％范圍內(nèi)；中游機(jī)架承擔(dān)剩余的負(fù)荷分配，其相對(duì)壓下率波動(dòng)范圍控制在基準(zhǔn)相對(duì)壓下率的±60％范圍內(nèi)；在繼第80～120卷鋼之后的連續(xù)軋制過程中各機(jī)架保持與最后一次調(diào)整的壓下率數(shù)值一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于平滑變化軋制規(guī)程的熱軋帶鋼凸度控制方法，其特征在于所述各機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率為，上游機(jī)架27～36％，中游機(jī)架24～27％，下游機(jī)架10～24％。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于平滑變化軋制規(guī)程的熱軋帶鋼凸度控制方法，其特征在于各機(jī)架相對(duì)壓下率的時(shí)間影響系數(shù)為0～1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于平滑變化軋制規(guī)程的熱軋帶鋼凸度控制方法，其特征在于一個(gè)軋制單位的鋼卷總數(shù)在80～120范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種基于平滑變化軋制規(guī)程的熱軋帶鋼凸度控制方法，其特征在于所述熱帶鋼軋機(jī)為7機(jī)架，其中F1、F2、F3機(jī)架為上游機(jī)架，F(xiàn)4機(jī)架為中游機(jī)架，F(xiàn)5、F6、F7機(jī)架為下游機(jī)架。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于平滑變化軋制規(guī)程的熱軋帶鋼凸度控制方法，其特征在于各機(jī)架基準(zhǔn)相對(duì)壓下率為，F(xiàn)133～35％，F(xiàn)230～33％，F(xiàn)327～30％，F(xiàn)424～27％，F(xiàn)521～24％，F(xiàn)616～19％，F(xiàn)710～12％。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種基于平滑變化軋制規(guī)程的熱軋帶鋼凸度控制方法，其特征在于所述熱帶鋼軋機(jī)為6機(jī)架，其中F1、F2、F3機(jī)架為上游機(jī)架，F(xiàn)4機(jī)架為中游機(jī)架，F(xiàn)5、F6機(jī)架為下游機(jī)架。
全文摘要
一種基于平滑變化軋制規(guī)程的熱軋帶鋼凸度控制方法，涉及一種控制成品熱帶鋼凸度的方法。針對(duì)現(xiàn)在帶鋼在熱軋過程中彎輥系統(tǒng)對(duì)于板凸度控制不足的問題，本發(fā)明提供一種能基于平滑變化軋制規(guī)程的熱軋帶鋼凸度控制方法，將軋制熱帶鋼的機(jī)架按軋制順序依次劃分為上游機(jī)架、中游機(jī)架和下游機(jī)架，各機(jī)架壓下率在80～120卷鋼之前的軋制過程中隨卷調(diào)整，在繼第80～120卷鋼之后的連續(xù)軋制過程中各機(jī)架保持與最后一次調(diào)整的壓下率數(shù)值一致。本發(fā)明提供方法使各軋輥負(fù)荷分配的變化隨時(shí)間逐卷平滑變化，沒有突變性，函數(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于調(diào)整，該方法可以彌補(bǔ)了彎輥系統(tǒng)工作死區(qū)的存在及彎輥模型的系統(tǒng)誤差，更精確地控制板凸度和平直度，利于推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)B21B37/28GK1943891SQ20061012480
公開日2007年4月11日 申請(qǐng)日期2006年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月19日
發(fā)明者韓斌, 蘇毅, 鄢檀力, 孟傳勝, 徐勤明, 張志宏, 王國(guó)棟 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司