專利名稱：數(shù)控機床車加工零件棒料自動送料方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于對數(shù)控車床車加工零件棒料自動送料方法及裝置的改進。龍餘數(shù)控車床雖然能夠按設(shè)定程序，對零件車加工一次自動完成。但車加 工自動完成，僅是從零件加工開始至車加工完成，而對從棒料上逐個加工 零件的送料，仍需人工手動進行。即每加工完成一個零件(例如射頻同軸 電纜連接器)，需打開車床門，松開棒料夾持器，人工手動拔料，測量、調(diào) 整長度，鎖緊棒料夾持器夾緊棒料，關(guān)門進行下一次相同車加工。每加工 完一個零件，都必須重復(fù)上述低效手工復(fù)雜操作過程，造成數(shù)控車床不能 完全實現(xiàn)加工全過程的自動化。每次人工拔料，所需時間較長，生產(chǎn)效率不高；其次，人工拔料測量長度會有誤差，長則浪費材料，短則造成加工 零件的報費；再就是，人工拔料，不僅勞動強度大，設(shè)備開關(guān)門頻繁，也 會增加設(shè)備故障的發(fā)生，同時開門操作會造成加工用冷卻油霧彌散，使工 作環(huán)境變差，影響操作人員身體健康。由于需人工操作拔料，所以每臺數(shù) 控車床必須配備一名專門操作工。中國專利CN93204514.6公開的數(shù)控車床送料、出料裝置，采用了復(fù)雜的外設(shè)操作機構(gòu)，結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，并不適用于對現(xiàn)有數(shù)控車床改造，及棒料車加工零件。中國專利CN96227272.8公開的全自動數(shù)控車床送料和推料裝置，同樣 也不適用于現(xiàn)有數(shù)控車床的改造。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服上述己有技術(shù)的不足，提供一種對現(xiàn)有數(shù)控車 床稍加簡單改進，即能實現(xiàn)不停機自動、精確完成加工棒料定長送出，實 現(xiàn)不停機連續(xù)生產(chǎn)的數(shù)控機床車加工零件棒料自動送料方法。本發(fā)明的另一目的在于提供一種能簡單可靠實現(xiàn)上述方法的數(shù)控機床 車加工零件棒料自動送料裝置。本發(fā)明第一目的實現(xiàn)，主要改進是在數(shù)控車床原有數(shù)控程序中增設(shè)自 動送料操作程序，以及在數(shù)控多工位刀塔上增設(shè)置拔料裝置，從而實現(xiàn)本
發(fā)明目的。具體說，本發(fā)明數(shù)控機床車加工零件棒料自動送料方法，其特 征是在數(shù)控多工位刀塔上設(shè)置抓/卡棒料或零件夾具，零件加工完成，移動 車床數(shù)控多工位刀塔，抓或卡住棒料或加工后零件，松開棒料夾持器，軸 向移動車床數(shù)控多工位刀塔，定長拔料，鎖緊棒料夾持器，移動車床數(shù)控 多工位刀塔退出抓或卡具，移動車床數(shù)控多工位刀塔，按原設(shè)定程序加工 下一個零件，前述過程由數(shù)控機床程序完成。按照本發(fā)明構(gòu)思，其拔料可以有二種具體實施方式
，即在刀塔上增設(shè) 抓夾式拔料夾具，例如彈簧式夾頭，通過對棒料或加工零件的抓緊拉拔送 料；或在刀塔上設(shè)置拉料卡具，通過拉料卡具卡夾棒料或零件拉拔送料。 本發(fā)明優(yōu)選采用拉料卡具拔料方式，既簡單又可靠。拉料卡具拔料，根據(jù) 所加工零件的不同，有三種具體動作、過程在零件切斷處加工拉拔槽在刀塔上增設(shè)拉料卡具，零件加工完成后， 移動刀具(可以是原加工刀具，也可以是另行更換刀具，下同)至需切斷 位置，加工一淺的開槽或環(huán)槽，移動刀塔，使拉料卡具徑向卡入加工淺槽， 松開棒料夾持器，軸向移動刀塔定長拔料，鎖緊棒料夾持器，移動刀塔徑 向退出卡具，移動刀塔，依加工卡槽切下加工好零件，按原設(shè)定程序加工 下一個零件。零件有徑向切削加工余量在刀塔上增設(shè)拉料卡具，零件加工完成后， 移動刀塔切斷加工好的零件，移動刀塔，在下一個零件有徑向加工余量處， 加工一淺的開槽或環(huán)槽，移動刀塔，使拉料卡具徑向卡入加工淺槽，松開 棒料夾持器，軸向移動刀塔定長拔料，鎖緊棒料夾持器，移動刀塔徑向退 出卡具，移動刀塔，按原設(shè)定程序加工下一個零件。加工零件上有可供拉拔臺階在刀塔上增設(shè)拉料卡具，零件加工完成 后，移動刀塔，使拉料卡具徑向卡入零件上臺階，松開棒料夾持器，軸向 移動刀塔定長拔料，鎖緊棒料夾持器，移動刀塔徑向退出卡具，移動刀塔， 切下加工好零件，移動刀塔，按原設(shè)定程序加工下一個零件。上述在棒料上加工淺槽或利用加工零件臺階，主要是為拉料卡具卡夾 拉拔提供一與拔料反向阻擋，實施拉拔。同樣，對于以抓夾方式拔料在刀塔上增設(shè)拉料抓夾具例如彈簧式夾 頭，零件加工完成后，移動刀塔切斷零件，移動刀塔，抓夾棒料，松開棒 料夾持器，軸向移動刀塔定長拔料，鎖緊棒料夾持器，移動刀塔松開抓夾， 移動刀塔，按原設(shè)定程序加工下一個零件。此外，也可以先抓夾零件完成 拔料后，再切斷零件，進行下一零件加工。本發(fā)明所說數(shù)控多工位刀塔，是數(shù)控車床上具有的可以安裝多個刀具 的刀架，它可以是旋轉(zhuǎn)式，也可是排刀式。所說移動刀塔，根據(jù)刀塔形式 不同，可以是轉(zhuǎn)動，也可以是移動，移動方式根據(jù)需要包括移動刀位和/或 移動刀塔與棒料零件距離。本發(fā)明上述拔料過程，可以通過修改原數(shù)控程序?qū)崿F(xiàn)，即在原零件加 工程序完成后，在下一重復(fù)加工前，插入完成上述動作程序，此操作程序 可以是卡入原程序中，也可以另行編制一宏程序，在原程序中設(shè)置調(diào)用程 序，本發(fā)明優(yōu)選采用后者，它可以根據(jù)加工零件不同，而方便修改。本發(fā)明第二目的實現(xiàn)，主要改進是在數(shù)控車床的數(shù)控多工位刀塔上增 加一個拉料卡具，通過數(shù)控車床程序控制，使拉料卡具卡入棒料或加工好 零件卡擋，實現(xiàn)對棒料的定長拉拔。具體說，本發(fā)明數(shù)控機床車加工零件 棒料自動送料裝置，包括數(shù)控多工位刀塔，其特征在于所說數(shù)控刀塔上有 帶開口的拉料卡具，開口與軸向垂直設(shè)置。本發(fā)明所說拉料卡具，其作用是通過卡具上開口插入棒料或加工好零 件上由槽或臺階形成的卡擋，實現(xiàn)對棒料或零件的拉拔，其開口形式根據(jù)棒料形狀不同可以有多種，其中一種較好是"U"形或"Y"叉，開叉角度 較好為30 80° 。所說卡具厚度較好l一5mm，卡具過薄，則強度不夠； 過厚有可能造成材料的浪費。本發(fā)明由于在原數(shù)控車床程序中增加自動送料程序，以及在數(shù)控多工 位刀塔上增設(shè)抓夾式拔料夾具或拉料卡具，使得在加工完成一零件后，能 夠利用增加的程序及拉料工具實現(xiàn)不開門自動、精確送料，實現(xiàn)了不停機 自動送料高效率連續(xù)生產(chǎn)。不僅大大降低了工人的勞動強度，可以實現(xiàn)一 人操作多臺設(shè)備，由于減少停機操作，可提高工作效率25%左右；而且大 大減少了車床開、關(guān)門次數(shù)，顯著降低了設(shè)備故障發(fā)生率，并大大減少了 油霧彌散，較大程度改善工作環(huán)境及減少了對操作工身體健康的影響；程 序控制棒料自動定長送料，有效保證了加工零件的一致性，并能降低材料 損耗，提高加工件的合格率，降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明數(shù)控機床自動送料， 尤其是刀塔上增設(shè)的拉料卡具，具有結(jié)構(gòu)簡單，改造費用低，調(diào)整方便， 動作、性能可靠，特別適合于對現(xiàn)有數(shù)控車床的改造。以下結(jié)合幾個優(yōu)化具體實施方式
，進一步說明本發(fā)明，附圖僅是為了 描述優(yōu)選實施例，而不應(yīng)被理解為對本發(fā)明的限定。
附閣說明

圖1為本發(fā)明數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)式刀塔加工裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明數(shù)控機床移動式刀塔加工裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為實施例拉料卡具卡夾棒料結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為圖3側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例l:參見圖l、 3、 4，在數(shù)控旋轉(zhuǎn)刀塔5上分別設(shè)置有加工刀具 4，及通過固定塊3固定有帶"Y"叉開口的拉料卡具6,其中開口與機床 軸向垂直，卡具厚3mm，開口呈30 S0。夾角。零件加工完成后，前進移 動刀具至需切斷位置，加工一淺環(huán)槽，轉(zhuǎn)動、移動刀塔，使拉料卡具徑向 卡入加工淺槽(圖3、 4)，松開棒料2夾持器1，軸向后退刀塔定長拔料， 鎖緊棒料夾持器l，移動刀塔徑向退出卡具，轉(zhuǎn)動刀塔，依加工卡槽切下加 工好零件，按原設(shè)定程序加工下一個零件。上述定長拔料過程，通過在原 程序中插入完成上述動作程序?qū)崿F(xiàn)。實施例2:參見圖2、 3、 4，如實施例l，在數(shù)控排刀式刀塔5上分別 設(shè)置有加工刀具4及拉料卡具6。零件加工完成后，移動刀塔切斷加工好的 零件，移動刀塔，在下一個零件有徑向加工余量處，加工一淺的環(huán)槽，移 動刀塔，使拉料卡具徑向卡入加工淺槽(圖3、 4)，松開棒料2夾持器1， 軸向移動刀塔定長拔料，鎖緊棒料夾持器l，移動刀塔徑向退出卡具，移動 刀塔，按原設(shè)定程序加工下一個零件。上述定長拔料過程，通過另行編制 一宏程序，并在原程序中設(shè)置調(diào)用程序?qū)崿F(xiàn)。實施例3:在刀塔5上增設(shè)帶U開口的拉料卡具6。零件加工完成后， 移動刀塔，使拉料卡具徑向卡入零件上臺階，松開棒料夾持器，軸向移動 刀塔定長拔料，鎖緊棒料夾持器，移動刀塔徑向退出卡具，移動刀塔，切 下加工好零件，移動刀塔，按原設(shè)定程序加工下一個零件。所述刀塔可以 是如實施例1的轉(zhuǎn)動刀塔，或?qū)嵤├?的排刀式刀塔，刀塔移動根據(jù)刀塔 形式?jīng)Q定。此外，拉拔棒料，也可以采用在刀塔上設(shè)置諸如彈簧式夾頭，通過抓 夾式拔料。
權(quán)利要求
1、數(shù)控機床車加工零件棒料自動送料方法，其特征是在數(shù)控多工位刀塔上設(shè)置抓/卡棒料或零件夾具，零件加工完成，移動車床數(shù)控多工位刀塔，抓或卡住棒料或加工后零件，松開棒料夾持器，軸向移動車床數(shù)控多工位刀塔定長拔料，鎖緊棒料夾持器，移動車床數(shù)控多工位刀塔退出抓或卡具，移動車床數(shù)控多工位刀塔，按原設(shè)定程序加工下一個零件，前述過程由機床數(shù)控程序完成。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控機床車加工零件棒料自動送料方法，其特征在于拔料自動送料為拉料卡具拔料方式。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述數(shù)控機床車加工零件棒料自動送料方法，其 特征在于數(shù)控程序為獨立編制一宏程序，并在原程序中設(shè)置有調(diào)用程序。
4、 數(shù)控機床車加工零件棒料自動送料裝置，包括數(shù)控多工位刀塔，其特 征在于所說數(shù)控刀塔上有帶開口的拉料卡具，開口與軸向垂直設(shè)置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述數(shù)控機床車加工零件棒料自動送料裝置，其特征 在于所說開口為"U"形或"Y"叉。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述數(shù)控機床車加工零件棒料自動送料裝置，其特征 在于所說開口為"Y"叉，夾角為30^80° 。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4、 5或6所述數(shù)控機床車加工零件棒料自動送料裝置， 其特征在于拉料卡具厚度為1 —5mm。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于對數(shù)控車床車加工零件棒料自動送料方法及裝置的改進，其特征是在數(shù)控多工位刀塔上設(shè)置抓/卡棒料或零件夾具，尤其是帶開口的拉料卡具，零件加工完成，移動或轉(zhuǎn)動車床數(shù)控多工位刀塔，抓或卡住棒料或加工后零件，松開棒料夾持器，軸向移動車床數(shù)控多工位刀塔，定長拔料，夾緊棒料夾持器，移動或轉(zhuǎn)動車床數(shù)控多工位刀塔退出抓或卡，移動或轉(zhuǎn)動車床數(shù)控多工位刀塔，按原設(shè)定程序加工下一個零件，前述過程由數(shù)控機床程序完成?？梢詫崿F(xiàn)在加工完成一零件后，不停機、不開門自動、精確送料連續(xù)生產(chǎn)，不僅降低了工人的勞動強度，一人可以操作多臺設(shè)備，并提高工作效率25％左右；而且顯著降低了設(shè)備故障發(fā)生率，大大減少了油霧彌散。程序控制棒料自動定長送料，還提高了加工件的合格率。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，動作、性能可靠，特別適合于對現(xiàn)有數(shù)控車床提高產(chǎn)生效率改造，改造費用低。
文檔編號B23B15/00GK101147980SQ200610041588
公開日2008年3月26日 申請日期2006年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月18日
發(fā)明者馮玲芳, 潘存?zhèn)b, 謝志堅 申請人:江蘇亨鑫科技有限公司