專利名稱：數(shù)控彎管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管路件加工裝置，特別涉及一種彎管裝置。
背景技術(shù)：
目前，用于加工空調(diào)中管路件的裝置多為半自動(dòng)化的，其一般包括控制部分和機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，由于需要加工的管路件規(guī)格不同，需要更換不同的模具，而這種半自動(dòng)化裝置的模具安裝需要人工手動(dòng)安裝，這樣就大大降低了換模速度，效率低，而且需要的人工成本高。鑒于國(guó)內(nèi)空調(diào)器類生產(chǎn)企業(yè)目前的生產(chǎn)能力急需提高，單純依靠擴(kuò)充生產(chǎn)場(chǎng)地和增加勞動(dòng)力不僅加大了成本，而且還需要有足夠的時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)，且靠手工定位質(zhì)量得不到保證。通過(guò)使用快速換模管端成型機(jī)能單機(jī)實(shí)現(xiàn)多工位的端口成型，和每種銅管實(shí)現(xiàn)各種不同成型規(guī)格，不但有效地提高了生產(chǎn)效率而且還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種可自動(dòng)、快速換模的三維數(shù)控彎管機(jī)。
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種數(shù)控彎管機(jī)，其包括控制部分、機(jī)械部分和輔助部件，該輔助部件主要是各種氣缸、閥體、開(kāi)關(guān)、伺服電機(jī)和伺服控制器等，所述控制部分可控制上述輔助部件動(dòng)作，所述機(jī)械部分主要包括機(jī)架、上料部分、彎管部分和下料部分，其特征在于，所述彎管部分包括圓模組件、夾模、靠模和助推裝置，該圓模組件包括圓模、形圓模底座和圓模下拉桿，圓模底座上部開(kāi)有至少兩個(gè)圓形通孔，孔內(nèi)裝有滾珠，圓模下拉桿底部有與滾珠大小對(duì)應(yīng)的凹槽；該圓模底座外部套有導(dǎo)向套和鎖緊套，導(dǎo)向套和鎖緊套相對(duì)固定，導(dǎo)向套與一氣缸連桿通過(guò)轉(zhuǎn)桿連接，鎖緊套上有與上述滾珠大小對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)缺口；所述夾模彎管時(shí)與圓模配合夾緊工件；靠模在彎管時(shí)防止工件回彈。
采用上述結(jié)構(gòu)的數(shù)控彎管機(jī)，實(shí)用性及可靠性極強(qiáng)，相較現(xiàn)有技術(shù)具有如下技術(shù)效果1)大大縮短了加工時(shí)間，原來(lái)加工時(shí)間至少需要兩分鐘，而現(xiàn)在只需要10秒鐘，勞動(dòng)效率提高了10倍多；2)可以用一臺(tái)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)多工位的端口成型，不但避免了人員和場(chǎng)地限制，并降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；3)提高加工質(zhì)量的穩(wěn)定性、一致性，改變?cè)瓉?lái)靠人工定位為由設(shè)備來(lái)保證。


圖1為本發(fā)明數(shù)控彎管機(jī)中圓模與圓模下拉桿的組裝圖；圖2為本發(fā)明數(shù)控彎管機(jī)中圓模底座立體圖；圖3為本發(fā)明數(shù)控彎管機(jī)中卡盤(pán)的立體圖；圖4為本發(fā)明控彎管機(jī)中鎖緊套的立體圖；圖5為本發(fā)明控彎管機(jī)中導(dǎo)向套的立體圖；圖6為本發(fā)明控彎管機(jī)中氣缸拉緊狀態(tài)圓模組件示意圖；圖7為本發(fā)明控彎管機(jī)中氣缸松開(kāi)狀態(tài)圓模組件示意圖。
具體實(shí)施例方式
一種數(shù)控彎管機(jī)，其包括控制部分、機(jī)械部分和輔助部件，該輔助部件主要是各種氣缸、閥體、開(kāi)關(guān)、伺服電機(jī)和伺服控制器等，所述控制部分可控制上述輔助部件動(dòng)作，所述機(jī)械部分主要包括機(jī)架、上料部分、彎管部分和下料部分，下面結(jié)合附圖分別對(duì)控制部分和機(jī)械部分進(jìn)行介紹一、控制部分操作控制盤(pán)采用PIPE BENDER CNC series 2003M+控制器，顯示器采用5”藍(lán)底液晶顯示屏；一體化防污鍵盤(pán)；控制器編程軟件采用中文語(yǔ)言操作版本。有G-M代碼編程、程序模板編輯、數(shù)據(jù)填空；可自動(dòng)生成主動(dòng)拉料，主動(dòng)彎管程序。配備中文版PC-CNC通訊軟件、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件，通用計(jì)算機(jī)接口和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)聯(lián)接線，以及提供用于計(jì)算機(jī)上操作編程的軟件，能通過(guò)外部計(jì)算機(jī)編程直接傳送到本機(jī)使用，配備相應(yīng)的數(shù)據(jù)連接線。設(shè)備控制系統(tǒng)應(yīng)具有自動(dòng)記錄功能，可對(duì)加工數(shù)量、機(jī)床工作時(shí)間等進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)數(shù)；電子盤(pán)可保存480個(gè)以上用戶文件及8份機(jī)床參數(shù)。
通過(guò)設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路控制輔助部件中氣缸、氣動(dòng)閥、液壓閥、電磁閥、感應(yīng)開(kāi)關(guān)、空氣開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)、中間繼電器、伺服電機(jī)和伺服控制器等，使模具安裝及定位為快換和自動(dòng)定位方式完成，而且具有各坐標(biāo)檢測(cè)功能、限位功能、報(bào)警功能、過(guò)載保護(hù)功能及完善的診斷功能，保證了控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性及可靠性。換模工作程序?yàn)榉胖脠A模1與夾?！刂奇I——圓模1、夾模同時(shí)自動(dòng)鎖緊——更換料夾；彎管工作程序?yàn)榫幊獭帕稀獑?dòng)鍵——夾模、靠模夾緊——折彎臂動(dòng)作到完成整個(gè)過(guò)程——夾模、靠模松開(kāi)——自動(dòng)鎖緊松開(kāi)，所有模具安裝無(wú)須人工螺栓固定和定位校準(zhǔn)。
二、機(jī)械部分參見(jiàn)圖1至圖7，設(shè)備機(jī)架為整體鋼板焊接成型結(jié)構(gòu)，具有足夠的強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性，配有四個(gè)可調(diào)高度的腳杯；設(shè)備采用氣、液傳動(dòng)，手工上下料，氣壓定位、液壓夾緊等裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)快速換模自動(dòng)彎管功能。
彎管部分主要有圓模圓模組件、夾模、靠模、導(dǎo)模、隨動(dòng)模，助推裝置及防皺裝置等構(gòu)成；該圓模組件包括圓模1、形圓模底座7和圓模下拉桿2，圓模底座7上部開(kāi)有四個(gè)圓形通孔71，孔內(nèi)裝有滾珠3，圓模下拉桿2底部有與滾珠大小對(duì)應(yīng)的凹槽；該圓模底座7外部套有導(dǎo)向套5和鎖緊套4，導(dǎo)向套5和鎖緊套4相對(duì)固定，它們之間通過(guò)四個(gè)螺栓分別通過(guò)各自的空位41、51連接；導(dǎo)向套5與一氣缸連桿8通過(guò)轉(zhuǎn)桿6連接，連桿6從圓模底座7下部的兩個(gè)通孔72穿入，該氣缸連桿8由氣缸9驅(qū)動(dòng)；鎖緊套4上有與上述滾珠3大小對(duì)應(yīng)的四個(gè)缺口；夾模、導(dǎo)模、圓模1配有中心基準(zhǔn)線和定位基準(zhǔn)線，使手工快速換模自動(dòng)快速找準(zhǔn)使模具定位并自動(dòng)夾緊，模具松緊采用人工按鍵控制方式，借助機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)等助力，無(wú)須人工校驗(yàn)。輔助動(dòng)作均采用氣缸驅(qū)動(dòng)，設(shè)備的氣動(dòng)回路設(shè)有穩(wěn)壓、凈化、潤(rùn)滑及調(diào)節(jié)裝置。啟動(dòng)開(kāi)關(guān)配有腳踏式和按鈕式兩種方式。圓模1為整體模具，主要功能是控制彎管半徑；圓模1夾緊方式采用自動(dòng)旋轉(zhuǎn)緊扣氣壓或油壓下拉夾緊，通過(guò)鎖緊套使?jié)L珠橫向鎖緊，并在機(jī)床工作時(shí)或停機(jī)時(shí)都要有效的防松功能。圓模的換模過(guò)程可參見(jiàn)圖6和圖7，圖6中，氣缸9拉緊時(shí)，拉動(dòng)氣缸連桿8帶動(dòng)導(dǎo)向套5和鎖緊套4下拉，滾珠3卡于圓模下拉桿2下部的凹槽內(nèi)，圓模被卡緊，相反，圖7中，氣缸9松開(kāi)時(shí)，導(dǎo)向套5和鎖緊套4上移，滾珠3滑入鎖緊套4的缺口內(nèi)，圓模拉桿2被松開(kāi)，圓模1可拉出，實(shí)現(xiàn)快速換模；夾模安裝于折彎臂上，采用V形鍵加錐孔并通過(guò)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)定位記憶機(jī)構(gòu)，無(wú)須人工效準(zhǔn)，其主要功能是彎管時(shí)與圓模配合夾緊工件所用?？磕Ｖ饕δ苁菑澒軙r(shí)防止工件回彈。
導(dǎo)模、隨動(dòng)模主要是保證在加工大管徑工件時(shí)使工件保持在一條直線上，隨著工件向折彎拉伸方向移動(dòng)，并保持與工件移動(dòng)同步進(jìn)行。導(dǎo)模采用滑塊連桿結(jié)構(gòu)，有半退及全退兩段行程。
旋轉(zhuǎn)軸則采用增力精密行星伺服減速機(jī)傳動(dòng)，并分別由獨(dú)立的伺服系統(tǒng)完成送料、彎曲、旋轉(zhuǎn)的控制要求。
夾緊機(jī)構(gòu)為平行四邊型運(yùn)動(dòng)方式，過(guò)對(duì)角線鎖模，確保足夠的夾持力且避免夾傷銅管，所有的關(guān)節(jié)均有高分子免潤(rùn)滑軸承。料夾采用三瓣式卡盤(pán)快速更換結(jié)構(gòu)，每個(gè)卡盤(pán)頂部有安裝凹槽，凹槽內(nèi)有固定用銷(xiāo)孔，確保有足夠的夾持力、機(jī)械強(qiáng)度及使用壽命。
送料方式具有主動(dòng)拉料隨動(dòng)送料和貫穿式被動(dòng)送料兩種送料方式。抽芯具有快速定位及防轉(zhuǎn)裝置。
該裝置的工作過(guò)程大致如下根據(jù)銅管及彎管半徑更換對(duì)應(yīng)的圓模、夾模、靠模等→輸入工件加工參數(shù)并自動(dòng)確認(rèn)→夾模、靠模動(dòng)作與圓模配合夾緊工件→折彎(送料小車(chē)送料)→夾模、靠模歸位→根據(jù)設(shè)定參數(shù)及程序進(jìn)入下導(dǎo)彎制工序。
本發(fā)明還有其他一些變形或者改進(jìn)，如果本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員受到本發(fā)明的啟發(fā)做出的顯而易見(jiàn)的非實(shí)質(zhì)性的改變或者改進(jìn)，均屬于本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控彎管機(jī)，其包括控制部分、機(jī)械部分和輔助部件，該輔助部件主要是各種氣缸、閥體、開(kāi)關(guān)、伺服電機(jī)和伺服控制器等，所述控制部分可控制上述輔助部件動(dòng)作，所述機(jī)械部分主要包括機(jī)架、上料部分、彎管部分和下料部分，其特征在于，所述彎管部分包括圓模組件、夾模、靠模和助推裝置，該圓模組件包括圓模、⊥形圓模底座和圓模下拉桿，圓模底座上部開(kāi)有至少兩個(gè)圓形通孔，孔內(nèi)裝有滾珠，圓模下拉桿底部有與滾珠大小對(duì)應(yīng)的凹槽；該圓模底座外部套有導(dǎo)向套和鎖緊套，導(dǎo)向套和鎖緊套相對(duì)固定，導(dǎo)向套與一氣缸連桿通過(guò)轉(zhuǎn)桿連接，鎖緊套上有與上述滾珠大小對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)缺口；所述夾模彎管時(shí)與圓模配合夾緊工件；靠模在彎管時(shí)防止工件回彈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控彎管機(jī)，其特征在于，所述上料部分中料夾為三瓣式卡盤(pán)，每個(gè)卡盤(pán)頂部有安裝凹槽，凹槽內(nèi)有固定用銷(xiāo)孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控彎管機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向套和鎖緊套采用螺栓固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控彎管機(jī)，其特征在于，所述圓模底座上部沿圓周方向均勻開(kāi)有四個(gè)圓形通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控彎管機(jī)，其特征在于，所述彎管部分還包括導(dǎo)?；螂S動(dòng)模。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控彎管機(jī)，其特征在于，所述彎管部分還包括一防皺裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控彎管機(jī)，其特征在于，所述夾模、導(dǎo)模、圓模配有中心基準(zhǔn)線和定位基準(zhǔn)線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控彎管機(jī)，其特征在于，所述控制部分能通過(guò)外部計(jì)算機(jī)編程直接傳送到本機(jī)使用，配備相應(yīng)的數(shù)據(jù)連接線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控彎管機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架為整體鋼板焊接成型結(jié)構(gòu)，配有四個(gè)可調(diào)高度的腳杯。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控彎管機(jī)，其特征在于，所述夾模的安裝采用V形鍵加錐孔并通過(guò)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)定位記憶機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及管路件加工裝置，特別涉及一種彎管裝置。一種數(shù)控彎管機(jī)，其包括控制部分、機(jī)械部分和輔助部件，所述機(jī)械部分主要包括機(jī)架、上料部分、彎管部分和下料部分，所述彎管部分包括圓模組件、夾模、靠模和助推裝置，該圓模組件包括圓模、⊥形圓模底座和圓模下拉桿，圓模底座上部開(kāi)有至少兩個(gè)圓形通孔，孔內(nèi)裝有滾珠，圓模下拉桿底部有與滾珠大小對(duì)應(yīng)的凹槽；該圓模底座外部套有導(dǎo)向套和鎖緊套，導(dǎo)向套和鎖緊套相對(duì)固定，導(dǎo)向套與一氣缸連桿通過(guò)轉(zhuǎn)桿連接，鎖緊套上有與上述滾珠大小對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)缺口；所述夾模彎管時(shí)與圓模配合夾緊工件；靠模在彎管時(shí)防止工件回彈。
文檔編號(hào)B21D43/00GK1820869SQ20061003452
公開(kāi)日2006年8月23日 申請(qǐng)日期2006年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月21日
發(fā)明者陸郁, 梁景洲, 馬波, 田文杰, 朱兵, 陳斌 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司