專利名稱：復(fù)合式懸臂彎線機(jī)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型有關(guān)一種復(fù)合式懸臂彎線機(jī)結(jié)構(gòu)，尤指一種利用自動化控制的方式，對同一材料作連續(xù)不等角度及螺旋彎折的工作，可成為不等角度的幾何圖形或是繞曲成彈簧狀的成品。
背景技術(shù)：
一般已知的彎管機(jī)，是利用裝設(shè)于基座上的送料結(jié)構(gòu)向前夾送直條管材并旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)角度后，其裝設(shè)于基座前端的彎管機(jī)構(gòu)，將該直條管材彎折出至少一彎折段而成為所需要的形狀；請參閱圖1，通常該種彎管機(jī)構(gòu)a是以傳動機(jī)構(gòu)a1驅(qū)動，使彎管機(jī)構(gòu)a2中的彎管模具a21以軸心為中心旋轉(zhuǎn)所需的彎折角度，而將直條管件b制出單一彎折段，當(dāng)欲進(jìn)行下一彎折段的加工時，只要由送料機(jī)構(gòu)a3將直條管材b再度向前送出一段預(yù)定長度并旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后，再由傳動機(jī)構(gòu)a1驅(qū)動彎管機(jī)構(gòu)a2運作，并可制出第二段彎折段，當(dāng)然往下的每一彎折段的加工過程皆相同，由此可將長條管材b制成立體造型的彎管產(chǎn)品，但是已知的彎管機(jī)構(gòu)a在所彎制的彎管產(chǎn)品的彎折段數(shù)較多時，便需考慮彎管產(chǎn)品是否會與彎管機(jī)a本體沖突、碰撞，導(dǎo)致無法順利彎制出所需要的立體造型，因此，有些彎管產(chǎn)品在進(jìn)行加工時，必須分成二分離的部分分別彎制后，再以焊接的方式固定構(gòu)成，其作業(yè)時相當(dāng)復(fù)雜，無法以自動化方式生產(chǎn)，而造成生產(chǎn)效能低落的缺點；再者，市面上也出現(xiàn)了為解決上述半自動彎管機(jī)的缺點的全自動彎管機(jī)，其設(shè)置有一控制臺，首先，經(jīng)由該控制臺可控制所欲彎制加工的每一彎折段的輸送長度、旋轉(zhuǎn)角度、彎折角度相關(guān)數(shù)據(jù)后，直接進(jìn)行彎管的作業(yè)，但是其彎管模具必須配合不同尺寸的直條管材而拆卸更換，且其拆卸更換的工作也相當(dāng)?shù)貜?fù)雜，因此也無法提升太大的產(chǎn)能，故有必要加以改進(jìn)。
本發(fā)明人為了自動化的需要，在本實用新型的多軸懸臂式彎線機(jī)的本體內(nèi)部設(shè)置有送料裝置，及其配合設(shè)置的控制模組，并與懸臂前端裝設(shè)的模具盤，其模具盤為可轉(zhuǎn)動式，且其上方設(shè)有數(shù)個不同尺寸的彎折模具，可省去更換模具的大量時間而有效提高產(chǎn)能，再者，該種懸臂式彎線方式也是前所未見，可用來將同一線徑、管徑尺寸材料作多軸向不同角度的折彎工作，并直接以剪切方式切斷。
本發(fā)明人有鑒上述已知構(gòu)造的缺失，精心研究，并積個人從事該項事業(yè)的多年經(jīng)驗，終設(shè)計出一種嶄新的復(fù)合式懸臂彎線機(jī)結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的主要目的，在于提供一種復(fù)合式懸臂彎線機(jī)結(jié)構(gòu)，其為一自動化多軸懸臂式彎線機(jī)，由自動化控制對同一尺寸的線材或是管材進(jìn)行多軸向不同角度的折彎，甚至可繞曲成彈簧狀，其不但操作簡單，且制作更方便、快速。
為達(dá)上述目的，本實用新型的復(fù)合式懸臂彎線機(jī)結(jié)構(gòu)，主要由一本體、一懸臂、一彎線機(jī)構(gòu)、控制模組及數(shù)個伺服馬達(dá)所組成，在本體后端設(shè)有一送料裝置，其懸臂是偏心設(shè)置于本體前端出料孔外的轉(zhuǎn)動座上，在轉(zhuǎn)動座內(nèi)部連接一傳動主軸及配重器，由懸臂傳動伺服馬達(dá)驅(qū)動其傳動主軸及配重器同時轉(zhuǎn)動，且該配重器裝設(shè)于傳動主軸上以平衡重量用；而在懸臂上方設(shè)置有剪切裝置，該剪切裝置包含了剪切臂、剪切臺、夾具及剪切臂伺服馬達(dá)，其剪切臂活動樞設(shè)于懸臂前端適當(dāng)位置，其剪切臺裝設(shè)于剪切臂樞接端頂面，且其周緣與剪切臂樞接端周緣切齊，并于懸臂前端邊緣裝設(shè)有一對應(yīng)剪切臺的夾具，在剪切臂活動端適當(dāng)位置開設(shè)有一限位長孔，并在剪切臂底面靠近限位長孔一側(cè)的適當(dāng)位置設(shè)置一齒條，而該齒條由裝設(shè)于懸臂底部的剪切臂伺服馬達(dá)所驅(qū)動，其以輸出軸頂端所裝設(shè)的齒輪，與剪切臂活動端的齒條相互嚙合，使剪切臂以樞接端為支點而平行懸臂頂面作限定角度的轉(zhuǎn)動；且在懸臂前端下方設(shè)置有彎線機(jī)構(gòu)，該彎線機(jī)構(gòu)包含有模具盤、模具盤座及三個不同功能的伺服馬達(dá)所組成，其分別作為調(diào)整模具盤的盤面角度、切換位于模具盤周緣的彎折模具及轉(zhuǎn)動彎折模具角度之用，其中，調(diào)整盤面角度伺服馬達(dá)裝設(shè)于懸臂底部，且位于上述的剪切臂伺服馬達(dá)一側(cè)適當(dāng)位置，并以一拉桿連接至模具盤座頂面，而切換彎折模具及彎折模具彎折材料的角度的伺服馬達(dá)裝設(shè)于模具盤座同一側(cè)適當(dāng)位置，在該模具盤座的另側(cè)裝設(shè)有模具盤，將數(shù)個對應(yīng)不同尺寸的材料且可替換的彎折模具，設(shè)置于模具盤外環(huán)部環(huán)壁表面的適當(dāng)位置，其彎折模具頂部設(shè)有以氣動方式移動的夾持環(huán)，該夾持環(huán)上設(shè)有二根凸出于表面的導(dǎo)彎柱，且彎折模具底端設(shè)有傳動齒輪；其用作切換彎折模具的伺服馬達(dá)，以適當(dāng)?shù)凝X輪組與模具盤的外環(huán)部連接后，其伺服馬達(dá)運轉(zhuǎn)時可使外環(huán)部轉(zhuǎn)動，進(jìn)而達(dá)到切換不同尺寸彎折模具的效果；另外，作為轉(zhuǎn)動彎折模具角度的伺服馬達(dá)，其輸出軸前端裝設(shè)有一傘型齒輪，其穿設(shè)于模具盤中心后，可與每一個彎折模具底端的傳動齒輪相互嚙合，使每一個彎折模具都能自軸轉(zhuǎn)動。
依據(jù)上述構(gòu)造，可直接由控制模組的控制屏幕上設(shè)定其材料欲彎折加工時，每一彎折段的長度、懸臂旋轉(zhuǎn)的角度及材料彎折的角度相關(guān)數(shù)據(jù)，以及在模具盤上配合材料尺寸所使用的彎折模具，由控制模組控制本體后端的送料裝置送料，使材料連續(xù)地由送料孔被送出，且位于送料孔外部的轉(zhuǎn)動座根據(jù)預(yù)先輸入的數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)角度，帶動整組懸臂連同彎線機(jī)構(gòu)一塊轉(zhuǎn)動，并利用調(diào)整盤面角度伺服馬達(dá)驅(qū)動，使模具盤及模具盤座轉(zhuǎn)動至適當(dāng)?shù)募庸そ嵌龋鴳冶郾旧碓偌由蠌澗€機(jī)構(gòu)的重量，會使傳動主軸在轉(zhuǎn)動時發(fā)生晃動，因此，本發(fā)明人特地在傳動主軸上設(shè)有適當(dāng)?shù)呐渲仄鳎云胶鈶冶燮难b設(shè)于轉(zhuǎn)動座造成的重心偏移，避免了在轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生晃動的問題；再者，當(dāng)材料通過剪切裝置，穿入彎線機(jī)構(gòu)的彎折模具并按照預(yù)先設(shè)定長度后，由彎折模具的夾持環(huán)緊密地夾住材料后，由控制模組控制轉(zhuǎn)動彎折模具角度的伺服馬達(dá)，來達(dá)到彎折材料至預(yù)定角度的目的；而成品完成之后，可由剪切臂伺服馬達(dá)帶動剪切臂轉(zhuǎn)動，使前端的剪切臺與夾具間形成相對錯開的方式而將材料剪斷；另外，當(dāng)需要更換不同線徑或管徑的材料時，直接由控制模組控制切換彎折模具的伺服馬達(dá)使模具盤外環(huán)部轉(zhuǎn)動，而達(dá)到更換彎折模具的目的；本實用新型不但操作簡單，且制造時更方便、快速，并能有效提高生產(chǎn)時的產(chǎn)能，并可依照不同的成品需求，任意調(diào)整彎折機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度及模具盤面的角度，使材料連續(xù)彎折至任何角度或是彎曲成螺旋狀的彈簧。


圖1為已知彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型的立體分解圖。
圖3為本實用新型的立體組合圖。
圖4為本實用新型的組合側(cè)視圖。
附圖標(biāo)號10--------主體20--------懸臂30--------彎線機(jī)構(gòu)40--------控制模組50--------伺服馬達(dá)11--------送料裝置11a-------輥軋滾輪組 11b-------出料孔12--------傳動主軸13--------配重器14--------轉(zhuǎn)動座 21--------剪切裝置21a-------剪切臂 21b-------剪切臺21c-------夾具21a1------限位長孔21a2------齒條31--------模具盤32--------模具盤座33--------彎折模具31a-------外環(huán)部 33a-------夾持環(huán)33b-------導(dǎo)彎柱 33c-------傳動齒輪41--------控制屏幕42--------控制回路箱
51----懸臂傳動伺服馬達(dá)52----剪切臂伺服馬達(dá)52a-------齒輪53-調(diào)整盤面角度伺服馬達(dá)53a-------拉桿54-切換彎折模具伺服馬達(dá)54a-------齒輪組 55----彎折模具伺服馬達(dá)55a-------傘型齒輪具體實施方式
請搭配圖2、圖3、圖4所示，本實用新型的復(fù)合式懸臂彎線機(jī)結(jié)構(gòu)，主要由一本體10、一懸臂20、一彎線機(jī)構(gòu)30、控制模組40及數(shù)個伺服馬達(dá)50所組成，其中；該本體10，在本體10后端設(shè)有一送料裝置11，該送料裝置11由數(shù)組成對縱向及橫向設(shè)置的輥軋滾輪組11a所組成，除送料的作用外，還可將成卷的材料輥軋成直線，且在本體10內(nèi)部裝設(shè)有一傳動主軸12及配重器13，其傳動主軸12與本體10前端出料孔11b外的轉(zhuǎn)動座14相連接，并由一懸臂傳動伺服馬達(dá)51驅(qū)動該傳動主軸12轉(zhuǎn)動而使轉(zhuǎn)動座14同時轉(zhuǎn)動，且配重器13裝設(shè)于傳動主軸12上用以平衡重量用；該懸臂20，其偏心設(shè)置于本體10出料孔11b外的轉(zhuǎn)動座14上，而在懸臂20上方設(shè)置有剪切裝置21，該剪切裝置21包含了剪切臂21a、剪切臺21b、夾具21c及剪切臂伺服馬達(dá)52，其剪切臂21a活動樞設(shè)于懸臂20前端適當(dāng)位置，其剪切臺21b裝設(shè)于剪切臂21a樞接端頂面，且其周緣與剪切臂21a樞接端周緣切齊，并于懸臂20前端邊緣裝設(shè)有一對應(yīng)剪切臺21b的夾具21c，在剪切臂21a活動端適當(dāng)位置開設(shè)有一限位長孔21a1，并在剪切臂21a底面靠近限位長孔21a1一側(cè)的適當(dāng)位置設(shè)置一齒條21a2，而該齒條21a2由裝設(shè)于懸臂20底部的剪切臂伺服馬達(dá)52所驅(qū)動，其是以輸出軸頂端所裝設(shè)的齒輪52a，與剪切臂21a活動端的齒條21a2相互嚙合，使剪切臂21a以樞接端為支點而平行懸臂20頂面作限定角度的轉(zhuǎn)動；
該彎線機(jī)構(gòu)30，其設(shè)置于懸臂20前端下方，且包含有模具盤31、模具盤座32及三個不同功能的伺服馬達(dá)50所組成，其分別作為調(diào)整模具盤31的盤面角度、切換位于模具盤31周緣的彎折模具33及轉(zhuǎn)動彎折模具33角度之用；其中，調(diào)整盤面角度伺服馬達(dá)53裝設(shè)于懸臂20底部，且位于上述的剪切臂伺服馬達(dá)52一側(cè)適當(dāng)位置，并以一拉桿53a連接至模具盤座32頂面，而切換彎折模具伺服馬達(dá)54及彎折模具伺服馬達(dá)55裝設(shè)于模具盤座32同一側(cè)適當(dāng)位置，在該模具盤座32的另側(cè)裝設(shè)有模具盤31，將數(shù)個對應(yīng)不同尺寸的材料且可替換的彎折模具33，設(shè)置于模具盤31外環(huán)部31a環(huán)壁表面的適當(dāng)位置，其彎折模具33頂部設(shè)有以氣動方式移動的夾持環(huán)33a，該夾持環(huán)33a上設(shè)有二根凸出于表面的導(dǎo)彎柱33b，且彎折模具33底端設(shè)有傳動齒輪33c；其切換彎折模具伺服馬達(dá)54以適當(dāng)?shù)凝X輪組54a與模具盤31的外環(huán)部31a連接后，當(dāng)其運轉(zhuǎn)時可使外環(huán)部31a轉(zhuǎn)動，進(jìn)而達(dá)到切換不同尺寸彎折模具33的效果；另外，彎折模具伺服馬達(dá)55的輸出軸前端裝設(shè)有一傘型齒輪55a，其穿設(shè)于模具盤31中心后，可與每一個彎折模具33底端的傳動齒輪33c相互嚙合，使每一個彎折模具33都能自軸轉(zhuǎn)動。
該控制模組40，其包含裝設(shè)于本體10外部的控制屏幕41，以及連接至本體10內(nèi)部的控制回路箱42，該控制回路箱42連接至每一個伺服馬達(dá)50并控制其作動。
其使用時，直接由控制模組40的控制屏幕41上設(shè)定其材料欲彎折加工時，每一彎折段的長度、懸臂20旋轉(zhuǎn)的角度及材料彎折的方向、角度相關(guān)數(shù)據(jù)，以切換彎折模具伺服馬達(dá)54切換配合適當(dāng)材料尺寸所使用的彎折模具33，并以懸臂傳動伺服馬達(dá)51驅(qū)動其懸臂20與彎線機(jī)構(gòu)30，根據(jù)預(yù)先輸入的數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)角度，而調(diào)整盤面角度伺服馬達(dá)53可調(diào)整模具盤31及模具盤座32轉(zhuǎn)動至適當(dāng)?shù)募庸そ嵌?，此時，再由本體10后端的送料裝置11進(jìn)行送料的工作，使材料連續(xù)地由送料孔11b被送出，首先，材料會通過剪切裝置21，再穿入彎線機(jī)構(gòu)30的彎折模具33至預(yù)先設(shè)定長度后，由彎折模具33的夾持環(huán)33a緊密地夾住材料后，由彎折模具伺服馬達(dá)55來達(dá)到彎折材料至預(yù)定角度的目的，當(dāng)成品完成后，由剪切臂伺服馬達(dá)52帶動剪切臂21a轉(zhuǎn)動，使前端的剪切臺21b與夾具21c間形成相對錯開的方式而將材料剪斷。
綜上所述，本實用新型的復(fù)合式懸臂彎線機(jī)結(jié)構(gòu)，由自動化控制懸臂及模具盤的轉(zhuǎn)動，而可直接對不同尺寸的線材或是管材進(jìn)行彎折的工作，其不但操作簡單，且在制造上更方便、快速而大幅提升生產(chǎn)效能的功效。
權(quán)利要求1.一種復(fù)合式懸臂彎線機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于主要由一本體、一懸臂、一彎線機(jī)構(gòu)、控制模組及數(shù)個伺服馬達(dá)所組成，其中；該本體，在本體后端設(shè)有一送料裝置，且在本體內(nèi)部裝設(shè)有一傳動主軸及配重器，其傳動主軸與本體前端出料孔外的轉(zhuǎn)動座相連接，并由一懸臂傳動伺服馬達(dá)驅(qū)動該傳動主軸轉(zhuǎn)動而使轉(zhuǎn)動座同時轉(zhuǎn)動，且配重器裝設(shè)于傳動主軸上用以平衡重量；該懸臂，其是偏心設(shè)置于本體出料孔外的轉(zhuǎn)動座上，而在懸臂上方設(shè)置有剪切裝置，該剪切裝置包含剪切臂、剪切臺、夾具及剪切臂伺服馬達(dá)，其剪切臂活動樞設(shè)于懸臂前端適當(dāng)位置，其剪切臺裝設(shè)于剪切臂樞接端頂面，且其周緣與剪切臂樞接端周緣切齊，并于懸臂前端邊緣裝設(shè)有一對應(yīng)剪切臺的夾具，在剪切臂活動端適當(dāng)位置開設(shè)有一限位長孔，并在剪切臂底面靠近限位長孔一側(cè)的適當(dāng)位置設(shè)置一齒條，而該齒條由裝設(shè)于懸臂底部的剪切臂伺服馬達(dá)所驅(qū)動，其是以輸出軸頂端所裝設(shè)的齒輪，與剪切臂活動端的齒條相互嚙合，剪切臂以樞接端為支點而平行懸臂頂面作限定角度的轉(zhuǎn)動；該彎線機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于懸臂前端下方，且包含有模具盤、模具盤座及三個分別作為調(diào)整模具盤的盤面角度、切換位于模具盤周緣的彎折模具及轉(zhuǎn)動彎折模具角度的伺服馬達(dá)所組成；其中，調(diào)整盤面角度伺服馬達(dá)裝設(shè)于懸臂底部，且位于上述的剪切臂伺服馬達(dá)一側(cè)適當(dāng)位置，并以一拉桿連接至模具盤座頂面，而切換彎折模具伺服馬達(dá)及彎折模具伺服馬達(dá)裝設(shè)于模具盤座同一側(cè)適當(dāng)位置，在該模具盤座的另側(cè)裝設(shè)有模具盤，將數(shù)個對應(yīng)不同尺寸的材料且可替換的彎折模具，設(shè)置于模具盤外環(huán)部環(huán)壁表面的適當(dāng)位置，其彎折模具頂部設(shè)有以氣動方式移動的夾持環(huán)，且彎折模具底端設(shè)有傳動齒輪；其切換彎折模具伺服馬達(dá)以適當(dāng)?shù)凝X輪組與模具盤的外環(huán)部連接；另外，彎折模具伺服馬達(dá)的輸出軸前端裝設(shè)有一傘型齒輪，其穿設(shè)于模具盤中心，可與每一個彎折模具底端的傳動齒輪相互嚙合；該控制模組，其包含裝設(shè)于本體外部的控制屏幕，以及連接至本體內(nèi)部的控制回路箱，該控制回路箱連接至每一個伺服馬達(dá)并控制其作動。
2.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合式懸臂彎線機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于送料裝置由數(shù)組成對縱向及橫向設(shè)置的輥軋滾輪組所組成。
3.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合式懸臂彎線機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于夾持環(huán)上設(shè)有二根凸出于表面的導(dǎo)彎柱。
專利摘要一種復(fù)合式懸臂彎線機(jī)結(jié)構(gòu)，其由本體、懸臂、彎線機(jī)構(gòu)、控制模組及數(shù)個伺服馬達(dá)所組成；該懸臂偏心設(shè)置于本體出料孔外側(cè)的轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座又是由伺服馬達(dá)驅(qū)動其傳動主軸及配重器同時轉(zhuǎn)動，并在懸臂上方設(shè)置切斷材料的剪切裝置，且懸臂前端下方設(shè)置有彎線機(jī)構(gòu)，其是利用數(shù)個不同的伺服馬達(dá)分別驅(qū)動模具盤調(diào)整盤面的角度，切換彎折模具，以及彎折模具彎折材料的角度，以彎折模具將出料孔送出的材料夾緊后并予以折彎；由此，可將同一材料進(jìn)行連續(xù)不等角度或螺旋狀彎折的工作。
文檔編號B21D7/024GK2841185SQ200520130269
公開日2006年11月29日 申請日期2005年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月2日
發(fā)明者陳德松 申請人:逸升機(jī)械有限公司