專利名稱：散熱器全自動釬焊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊接機械，尤其涉及一種用于焊接散熱器聯(lián)箱管和支管的全自動釬焊機。
背景技術(shù)：
銅鋁復(fù)合散熱器包括水平設(shè)置的聯(lián)箱管和連通聯(lián)箱管的支管，聯(lián)箱管和連通聯(lián)箱管的支管之間通過焊接來進行連接，目前這種焊接工藝基本為手工工藝，很難保證銅鋁復(fù)合散熱器的焊接質(zhì)量，而且焊接效率低，勞動強度大。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動將聯(lián)箱管和連通聯(lián)箱管的支管焊接在一起的散熱器全自動釬焊機。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是散熱器全自動釬焊機包括機架，安裝于機架上的散熱器定位裝置，位于散熱器兩側(cè)面對稱設(shè)置的焊接裝置，安裝于機架上的夾緊裝置撐臂，安裝于夾緊裝置撐臂上的散熱器夾緊裝置，所述的夾緊裝置包括夾緊頭，帶動夾緊頭翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)動力裝置，可帶動夾緊頭、散熱器、翻轉(zhuǎn)動力裝置升降的升降動力裝置，所述的升降動力裝置安裝在夾緊裝置機架上，所述的夾緊裝置機架與夾緊裝置撐臂連接。
所述的夾緊頭包括對稱設(shè)置的夾臂，控制夾臂開合的氣缸。
所述的翻轉(zhuǎn)動力裝置為翻轉(zhuǎn)電機或翻轉(zhuǎn)氣缸，所述的升降動力裝置為氣缸。
所述的夾緊裝置撐臂包括設(shè)置在機架上且位于散熱器兩端的立臂，所述的夾緊裝置在所述的立臂上的位置可上下調(diào)節(jié)。
所述的夾緊裝置撐臂包括設(shè)置在機架上且位于散熱器兩端的立臂，所述的立臂上設(shè)有橫臂，所述的橫臂可沿立臂上下移動，所述的夾緊裝置在所述的橫臂上可前后運動。
所述的散熱器定位裝置為與散熱器聯(lián)箱管相應(yīng)的“V”形槽定位塊。
所述的焊接裝置包括焊槍，用于安裝焊槍的焊槍架，焊槍架通過導(dǎo)軌安裝在焊槍進給工作臺上，所述的焊槍架可左右擺動，所述的進給工作臺上設(shè)有使焊槍架左右擺動的擺動裝置；所述的進給工作臺通過導(dǎo)軌安裝在機頭座上，所述的機頭座上設(shè)有可使進給工作臺前進或后退的動力裝置，所述的機頭座安裝在與機架固定的機頭座導(dǎo)軌上，機頭座可沿機頭座導(dǎo)軌左右移動，所述的機架上設(shè)有驅(qū)動機頭座左右移動的動力裝置。
所述的焊槍為分別對應(yīng)于所焊插接管件的三組焊槍，每組焊槍分別設(shè)有三個噴火頭，所述的三個噴火頭與所焊插接管件一側(cè)的相貫線近似于等距。
所述的機頭座上設(shè)有的可使進給工作臺前進或后退的動力裝置為氣缸，所述的機架上設(shè)有的驅(qū)動機頭座左右移動的動力裝置包括伺服電機，由伺服電機驅(qū)動的絲杠，所述的機頭座上設(shè)有與絲杠配合的絲母。
所述的進給工作臺上設(shè)有的使焊槍架左右擺動的擺動裝置包括與進給工作臺固定連接的電動機，電動機的輸出端為偏心軸，偏心軸的端部設(shè)有軸承，所述的焊槍架上設(shè)有垂直于擺動方向的、寬度與軸承相應(yīng)的長孔。
由于采用上述技術(shù)方案，散熱器全自動釬焊機包括機架，安裝于機架上的散熱器定位裝置，位于散熱器兩側(cè)面對稱設(shè)置的焊接裝置，安裝于機架上的夾緊裝置撐臂，安裝于夾緊裝置撐臂上的散熱器夾緊裝置，所述的夾緊裝置包括夾緊頭，帶動夾緊頭翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)動力裝置，可帶動夾緊頭、散熱器、翻轉(zhuǎn)動力裝置升降的升降動力裝置，所述的升降動力裝置安裝在夾緊裝置機架上，所述的夾緊裝置機架與夾緊裝置撐臂連接；首先焊接裝置對連通聯(lián)箱管的支管和一端的聯(lián)箱管進行焊接，焊接完成后，升降動力裝置帶動夾緊頭、散熱器、翻轉(zhuǎn)動力裝置上升，將工件脫離定位裝置，然后翻轉(zhuǎn)動力裝置帶動散熱器翻轉(zhuǎn)180°，升降動力裝置帶動夾緊頭、散熱器、翻轉(zhuǎn)動力裝置下降，工件定位并夾緊后，焊接裝置繼續(xù)對散熱器另一端的連接點進行焊接，這樣就完成了整個工件的自動焊接，大大提高了工作效率。


圖1是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A向視圖；圖3是本實用新型實施例一工件翻轉(zhuǎn)時的示意圖；圖4是本實用新型實施例一焊接裝置和定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型實施例一焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型實施例一擺動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型實施例一夾緊頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，需焊接的散熱器工件(雙點劃線表示)包括水平設(shè)置的兩根聯(lián)箱管，兩根聯(lián)箱管之間設(shè)有若干支管，支管的兩端分別插接在聯(lián)箱管內(nèi)，焊接工藝的要求是在插接位置將支管和聯(lián)箱管焊接在一起。在釬焊前，支管和聯(lián)箱管已經(jīng)簡單地焊接在一起，以便后續(xù)的自動焊接工藝順利進行。
為滿足自動焊接地要求，下面結(jié)合實施例對本實用新型作詳細(xì)地說明。
實施例一如圖1、圖2、圖3所示，散熱器全自動釬焊機，包括機架1，安裝于機架1上的散熱器定位裝置2，位于散熱器3兩側(cè)面對稱設(shè)置的焊接裝置4，安裝于機架1上的夾緊裝置撐臂6，安裝于夾緊裝置撐臂6上的散熱器夾緊裝置5，所述的夾緊裝置5包括夾緊頭51，帶動夾緊頭51翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)動力裝置52，可帶動夾緊頭51、散熱器3、翻轉(zhuǎn)動力裝置52升降的升降動力裝置53，所述的升降動力裝置53安裝在夾緊裝置機架54上，所述的夾緊裝置機架54與夾緊裝置撐臂6連接。
如圖7所示，所述的夾緊頭51包括對稱設(shè)置的夾臂51a，控制夾臂開合的氣缸51b，氣缸51b活塞桿后退，活塞桿上的齒條帶動夾臂51a旋轉(zhuǎn)，夾臂51a夾緊工件；反之，則松開工件。
如圖7所示，所述的翻轉(zhuǎn)動力裝置52為翻轉(zhuǎn)電機，當(dāng)然也可以采用翻轉(zhuǎn)氣缸，所述的升降動力裝置53為氣缸；這部分的主要作用是保證工件兩端的自動焊接。
如圖1、圖2所示，所述的夾緊裝置撐臂6包括設(shè)置在機架1上且位于散熱器3兩端的立臂61，所述的立臂61上設(shè)有橫臂62。所述的橫臂62可沿立臂61上下移動，是為了滿足不同高度散熱器的焊接要求。
如圖4所示，由于聯(lián)箱管為圓形金屬管，所以所述的散熱器定位裝置2為與散熱器聯(lián)箱管相應(yīng)的“V”形槽定位塊。
如圖4所示，所述的焊接裝置4包括焊槍41，用于安裝焊槍41的焊槍架42，焊槍架42通過導(dǎo)軌安裝在焊槍進給工作臺43上，所述的焊槍架42可左右擺動，所述的進給工作臺43上設(shè)有使焊槍架42左右擺動的擺動裝置44；所述的進給工作臺43通過導(dǎo)軌安裝在機頭座45上，所述的機頭座45上設(shè)有可使進給工作臺43前進或后退的動力裝置46，所述的機頭座45安裝在與機架1固定的機頭座導(dǎo)軌47上，機頭座45可沿機頭座導(dǎo)軌47左右移動，所述的機架1上設(shè)有驅(qū)動機頭座45左右移動的動力裝置48。
如圖5所示，所述的焊槍41為分別對應(yīng)于所焊插接管件的三組焊槍，每組焊槍分別設(shè)有三個噴火頭41a，所述的三個噴火頭41a與所焊插接管件一側(cè)的相貫線近似于等距。
如圖5所示，所述的機頭座45上設(shè)有的可使進給工作臺43前進或后退的動力裝置46為氣缸，所述的機架1上設(shè)有的驅(qū)動機頭座45左右移動的動力裝置48包括伺服電機48a，由伺服電機48a驅(qū)動的絲杠48b，所述的機頭座45上設(shè)有與絲杠48b配合的絲母48c。
如圖6所示，所述的進給工作臺43上設(shè)有的使焊槍架42左右擺動的擺動裝置44包括與進給工作臺43固定連接的電動機44a，電動機44a的輸出端為偏心軸44b，偏心軸44b的端部設(shè)有軸承44c，所述的焊槍架42上設(shè)有垂直于擺動方向的、寬度與軸承44c相應(yīng)的長孔44d。
本實施例的工作過程如下第一步所述的夾緊裝置5位于所述的橫臂62的一端，所述的升降動力裝置53將夾緊頭51、翻轉(zhuǎn)動力裝置52升高，夾緊裝置5在動力的作用下首先去夾持工件，然后夾緊裝置5夾著工件沿橫臂62移動到焊接位置，升降動力裝置53下降使工件到定位裝置上；第二步工件定位夾緊后，進給工作臺43帶動焊槍架42和焊槍41向工件移動，使焊槍41靠近焊縫，同時擺動裝置44帶動焊槍架42和焊槍41快速擺動，保證對焊縫的加熱均勻，一個工位焊接完成后，機架1上設(shè)有的伺服電機48a驅(qū)動絲杠48b旋轉(zhuǎn)，絲杠48b帶動機頭座45移動到第二焊接工位繼續(xù)焊接，直到工件一側(cè)的支管全部焊接完成；第三步焊接完一側(cè)后，升降動力裝置53將夾緊頭51、工件、翻轉(zhuǎn)動力裝置52升高，接著翻轉(zhuǎn)動力裝置52帶動工件翻轉(zhuǎn)180°，升降動力裝置53下降使工件到定位裝置上，然后進行如第二步操作相同的第二次焊接；第四步工件兩端都焊接完后，升降動力裝置53將夾緊頭51、工件、翻轉(zhuǎn)動力裝置52升高，然后夾緊裝置5夾著工件沿橫臂62移動到卸料位置，卸下焊接完成的散熱器；接著所述的夾緊裝置5沿橫臂62移動到夾取位置，重復(fù)進行下一工件的焊接。
實施例二如圖8所示，本實施例與實施例一的不同之處在于所述的夾緊裝置撐臂6包括設(shè)置在機架1上且位于散熱器3兩端的立臂61，所述的夾緊裝置5在所述的立臂61上的位置可上下調(diào)節(jié)。也就是說夾緊裝置撐臂6只有立臂61，而沒有橫臂，其工件的放入工件、焊接工件、取走工件都在定位裝置處完成。
本實施例的工作過程如下第一步所述的夾緊裝置5位于定位裝置的上方，夾緊裝置5在動力的作用下夾臂張開，放入工件并定位，夾緊裝置5將工件夾緊；第二步工件定位夾緊后，進給工作臺43帶動焊槍架42和焊槍41向工件移動，使焊槍41靠近焊縫，同時擺動裝置44帶動焊槍架42和焊槍41快速擺動，保證對焊縫的加熱均勻，一個工位焊接完成后，機架1上設(shè)有的伺服電機48a驅(qū)動絲杠48b旋轉(zhuǎn)，絲杠48b帶動機頭座45移動到第二焊接工位繼續(xù)焊接，直到工件一側(cè)的支管全部焊接完成；第三步焊接完一側(cè)后，升降動力裝置53將夾緊頭51、工件、翻轉(zhuǎn)動力裝置52升高，接著翻轉(zhuǎn)動力裝置52帶動工件翻轉(zhuǎn)180°，升降動力裝置53下降使工件到定位裝置上，然后進行如第二步操作相同的第二次焊接；第四步工件兩端都焊接完后，夾緊裝置5在動力的作用下夾臂張開，取出工件。
以上舉例僅僅使本實用新型的兩種最佳實施方式，本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本實用新型的變換都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.散熱器全自動釬焊機，包括機架(1)，安裝于機架(1)上的散熱器定位裝置(2)，位于散熱器(3)兩側(cè)面對稱設(shè)置的焊接裝置(4)，安裝于機架(1)上的夾緊裝置撐臂(6)，安裝于夾緊裝置撐臂(6)上的散熱器夾緊裝置(5)，其特征是所述的夾緊裝置(5)包括夾緊頭(51)，帶動夾緊頭(51)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)動力裝置(52)，可帶動夾緊頭(51)、散熱器(3)、翻轉(zhuǎn)動力裝置(52)升降的升降動力裝置(53)，所述的升降動力裝置(53)安裝在夾緊裝置機架(54)上，所述的夾緊裝置機架(54)與夾緊裝置撐臂(6)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的散熱器全自動釬焊機，其特征是所述的夾緊頭(51)包括對稱設(shè)置的夾臂(51a)，控制夾臂開合的氣缸(51b)。
3.如權(quán)利要求1所述的散熱器全自動釬焊機，其特征是所述的翻轉(zhuǎn)動力裝置(52)為翻轉(zhuǎn)電機或翻轉(zhuǎn)氣缸，所述的升降動力裝置(53)為氣缸。
4.如權(quán)利要求1所述的散熱器全自動釬焊機，其特征是所述的夾緊裝置撐臂(6)包括設(shè)置在機架(1)上且位于散熱器(3)兩端的立臂(61)，所述的夾緊裝置(5)在所述的立臂(61)上的位置可上下調(diào)節(jié)。
5.如權(quán)利要求1所述的散熱器全自動釬焊機，其特征是所述的夾緊裝置撐臂(6)包括設(shè)置在機架(1)上且位于散熱器(3)兩端的立臂(61)，所述的立臂(61)上設(shè)有橫臂(62)，所述的橫臂(62)可沿立臂(61)上下移動，所述的夾緊裝置(5)在所述的橫臂(62)上可前后運動。
6.如權(quán)利要求1所述的散熱器全自動釬焊機，其特征是所述的散熱器定位裝置(2)為與散熱器聯(lián)箱管相應(yīng)的“V”形槽定位塊。
7.如權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的散熱器全自動釬焊機，其特征是所述的焊接裝置(4)包括焊槍(41)，用于安裝焊槍(41)的焊槍架(42)，焊槍架(42)通過導(dǎo)軌安裝在焊槍進給工作臺(43)上，所述的焊槍架(42)可左右擺動，所述的進給工作臺(43)上設(shè)有使焊槍架(42)左右擺動的擺動裝置(44)；所述的進給工作臺(43)通過導(dǎo)軌安裝在機頭座(45)上，所述的機頭座(45)上設(shè)有可使進給工作臺(43)前進或后退的動力裝置(46)，所述的機頭座(45)安裝在與機架(1)固定的機頭座導(dǎo)軌(47)上，機頭座(45)可沿機頭座導(dǎo)軌(47)左右移動，所述的機架(1)上設(shè)有驅(qū)動機頭座(45)左右移動的動力裝置(48)。
8.如權(quán)利要求7所述的散熱器全自動釬焊機，其特征是所述的焊槍(41)為分別對應(yīng)于所焊插接管件的三組焊槍，每組焊槍分別設(shè)有三個噴火頭(41a)，所述的三個噴火頭(41a)與所焊插接管件一側(cè)的相貫線等距。
9.如權(quán)利要求7所述的散熱器全自動釬焊機，其特征是所述的機頭座(45)上設(shè)有的可使進給工作臺(43)前進或后退的動力裝置(46)為氣缸，所述的機架(1)上設(shè)有的驅(qū)動機頭座(45)左右移動的動力裝置(48)包括伺服電機(48a)，由伺服電機(48a)驅(qū)動的絲杠(48b)，所述的機頭座(45)上設(shè)有與絲杠(48b)配合的絲母(48c)。
10.如權(quán)利要求7所述的散熱器全自動釬焊機，其特征是所述的進給工作臺(43)上設(shè)有的使焊槍架(42)左右擺動的擺動裝置(44)包括與進給工作臺(43)固定連接的電動機(44a)，電動機(44a)的輸出端為偏心軸(44b)，偏心軸(44b)的端部設(shè)有軸承(44c)，所述的焊槍架(42)上設(shè)有垂直于擺動方向的、寬度與軸承(44c)相應(yīng)的長孔(44d)。
專利摘要本實用新型公開了一種散熱器全自動釬焊機，屬于焊接機械領(lǐng)域，它包括機架，安裝于機架上的散熱器定位裝置，位于散熱器兩側(cè)面對稱設(shè)置的焊接裝置，安裝于機架上的夾緊裝置撐臂，安裝于夾緊裝置撐臂上的散熱器夾緊裝置，所述的夾緊裝置包括夾緊頭，帶動夾緊頭翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)動力裝置，可帶動夾緊頭、散熱器、翻轉(zhuǎn)動力裝置升降的升降動力裝置，所述的升降動力裝置安裝在夾緊裝置機架上，所述的夾緊裝置機架與夾緊裝置撐臂連接；本實用新型完全替代了人工操作，大大提高了焊接質(zhì)量和工作效率。
文檔編號B23K3/04GK2818040SQ200520083928
公開日2006年9月20日 申請日期2005年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月6日
發(fā)明者杜明乾 申請人:杜明乾