專利名稱：用于片狀薄板的傳送器和傳送片狀薄板的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于特別是彼此鄰接并且彼此焊接的片狀薄板的傳送器和傳送片狀薄板的方法。
背景技術(shù)：
例如，在將具有不同材料和厚度的鋼板用于形成例如車輛主體的相鄰部分或零件的情況下，必須在縱向方向上通過使用連續(xù)焊接設(shè)備，連續(xù)地將兩個(gè)或多個(gè)先前切割成精確矩形形狀的片狀薄板(鋼板)焊接起來(lái)，從而形成特制的毛坯材料。
作為將片狀薄板焊接起來(lái)以形成特制的毛坯材料的方法，提供了以下方法，其中，將多個(gè)片狀薄板固定在使其端部表面彼此鄰接成在其之間沒有間隙的狀態(tài)下，通過使用沿著結(jié)合部分可移動(dòng)的焊接機(jī)器將多個(gè)片狀薄板焊接起來(lái)。也提供了以下方法，其中，在使多個(gè)片狀薄板的端部表面彼此鄰接的狀態(tài)下使多個(gè)片狀薄板移動(dòng)，然后通過使用固定式焊接機(jī)器將多個(gè)片狀薄板彼此焊接起來(lái)。
利用上面用于使片狀薄板移動(dòng)的方法的連續(xù)焊接設(shè)備包括分別用于兩個(gè)薄板中的每個(gè)的傳送部件，并且傳送部件中的每個(gè)都具有以銳角傾斜并且在垂直方向上具有臺(tái)階的傳送表面。例如，像在日本專利公布物No.HEI 613153中所披露的那樣，在就在焊接機(jī)器前的部分處，這些傳送表面合并成共同的水平表面。
然而，根據(jù)在這個(gè)專利公布物中所披露的用于連續(xù)焊接設(shè)備的片狀薄板傳送部件，傳送表面以銳角傾斜并且在垂直方向上具有臺(tái)階，并且就在焊接部件即焊接位置前，傳送表面合并成共同的水平表面。因此，如果沒有精確地對(duì)為各個(gè)傳送部件配備的引導(dǎo)部件做出調(diào)節(jié)，那么就可能導(dǎo)致像在垂直方向上使薄板要被焊接的端部重疊或在其之間產(chǎn)生間隙那樣的不利的可能性。因此，不能預(yù)期有良好的焊接條件，從而是不方便的。
而且，由于將傳送部件本身分別配備給了兩個(gè)薄板，所以在其之間的調(diào)節(jié)，例如位置調(diào)節(jié)，就需要大量的時(shí)間和勞動(dòng)，包括額外的工作。
此外，始終使引導(dǎo)部件的引導(dǎo)表面可滑動(dòng)地與薄板要被焊接的端部接觸，因此可以預(yù)見由于磨損引起的引導(dǎo)位置的變化。然而，在從相對(duì)的旁側(cè)通過不同的傳送表面引導(dǎo)兩個(gè)薄板的結(jié)構(gòu)內(nèi)，通過磨損可能使引導(dǎo)表面(要被引導(dǎo)的表面)的相對(duì)位置發(fā)生變化，并且在進(jìn)行這樣的磨損時(shí)，可能使要被焊接的端部發(fā)生垂直重疊。因而，需要對(duì)在兩個(gè)薄板之間的相對(duì)位置調(diào)節(jié)做定期檢查，從而是不方便的。
然后，提出了引導(dǎo)滾子，作為引導(dǎo)部件，用于確定片狀薄板的傳送中心。通過引導(dǎo)滾子使較薄的薄板(在下文中為薄板)的端部表面鄰接較厚的薄板(在下文中為厚板)的端部表面，從而將鄰接的表面定位在不變的位置上。也提出了以下技術(shù)，其中，使薄板變形成起波狀形狀，以可以與厚板的端部表面一起滑動(dòng)。
在那時(shí)，如果水平地指引引導(dǎo)滾子(在垂直方向上指引它的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線)，那么由于厚板采用了理想的滾動(dòng)接觸，所以可能減小磨損的程度。然而，由于薄板必須繞過引導(dǎo)滾子，所以不可避免地要增加其變形量，使鄰接的表面的平直度變得更差，并且使相對(duì)于厚板的附著條件惡化。
另外，為了使薄板變形成起波狀的形狀而單獨(dú)提供額外的部件，這是必須的，從而使設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。
就這而言，如果垂直地指引引導(dǎo)滾子(在水平方向上指引它的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線)，那么在引導(dǎo)滾子之下通過的薄板將采用理想的起波狀形狀，但根據(jù)朝向片狀薄板中心部分的移動(dòng)量，不得不加寬引導(dǎo)滾子的寬度。由此，當(dāng)使薄板變形成起波狀形狀的時(shí)候就產(chǎn)生了阻力，并且這個(gè)不利地影響了傳送操作，其可能導(dǎo)致像傳送速度變得不穩(wěn)定那樣的顧慮。
另外，還存在以下不利的可能性使在引導(dǎo)滾子的引導(dǎo)表面和厚板之間的接觸區(qū)域增加，由于在其之間的滑動(dòng)接觸使傳送阻力增加，以及因此使磨損增加。此外，將引導(dǎo)滾子的引導(dǎo)表面斜切，這是必須的，以避免在引導(dǎo)滾子的引導(dǎo)表面和厚板之間的咬合作用，該咬合作用可能使薄板的變形量增加斜切的量，使鄰接的表面的平直度變得更差，并且使到厚板的附著惡化。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上情況，已經(jīng)完成了本發(fā)明，并且本發(fā)明的一個(gè)目的是提供用于片狀薄板的傳送器和用于其的能夠在對(duì)片狀薄板進(jìn)行傳送作業(yè)時(shí)在不使片狀薄板要被焊接的端部在垂直方向上重疊的情況下使調(diào)節(jié)變得簡(jiǎn)單的傳送方法。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是也提供用于片狀薄板的能夠平滑地將以彼此側(cè)向分開的狀態(tài)傳送的片狀薄板要被焊接的端部引導(dǎo)到通過焊接位置的垂直表面的傳送器。
根據(jù)本發(fā)明，在一個(gè)方面內(nèi)，通過提供用于引導(dǎo)和傳送多個(gè)并排排列成行的片狀薄板到使相鄰薄板的端部彼此鄰接并且彼此焊接的焊接位置的傳送器，可以實(shí)現(xiàn)以上目的和其它目的，該傳送器包括多個(gè)彼此相鄰的具有放置在相同水平平面上的不同傳送表面的傳送路徑，在平面視圖中，在傳送器的薄板載入位置處，在傳送路徑通過焊接位置的相對(duì)的垂直表面處，以朝著使相鄰薄板的端部彼此鄰接并且彼此焊接的焊接位置逐漸接近的距離，使相鄰的傳送路徑彼此分開，設(shè)置在相鄰的兩條傳送路徑之間的用于相對(duì)于傳送路徑中的另一條將在傳送路徑中的一條上的薄板引導(dǎo)到焊接位置的引導(dǎo)單元，每條傳送路徑都包括多個(gè)設(shè)置成彼此以在薄板傳送方向上相鄰的傳送滾子之間的預(yù)定距離平行的傳送滾子和用于驅(qū)動(dòng)傳送滾子的驅(qū)動(dòng)單元，和引導(dǎo)單元具有引導(dǎo)表面，用于以相對(duì)于傳送路徑中的另一條部分地下壓在一條傳送路徑上的薄板的狀態(tài)并且以在焊接位置使在相鄰傳送路徑上的薄板的端部彼此鄰接并且彼此焊接的狀態(tài)引導(dǎo)在傳送路徑中的一條上的薄板。
在優(yōu)選實(shí)施例中，引導(dǎo)單元可以包括多個(gè)引導(dǎo)滾子，每個(gè)引導(dǎo)滾子都排列在相鄰的傳送滾子之間并且具有用于形成到在傳送路徑中的一條上傳送的薄板的下壓部分的形狀。
在上面的實(shí)施例中，可以期望引導(dǎo)滾子的每個(gè)都是具有構(gòu)成引導(dǎo)表面的軸向端部表面的圓柱形滾子。
在又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，可以期望引導(dǎo)滾子的每個(gè)在軸向方向上都具有端部表面從而形成引導(dǎo)表面和外圍表面，該外圍表面形成到薄板的鄰接表面從而使引導(dǎo)滾子的外圍表面在直徑上朝向形成引導(dǎo)表面的端部表面增加。
在這個(gè)實(shí)施例中，可以進(jìn)一步期望相對(duì)于平坦的傳送路徑的傳送表面使引導(dǎo)滾子的外圍表面的外側(cè)傾斜。
這個(gè)引導(dǎo)滾子可以具有小于傳送滾子的寬度的寬度，引導(dǎo)滾子設(shè)置在通過焊接位置的垂直表面的旁側(cè)，至少引導(dǎo)滾子的引導(dǎo)表面的高度形成為高于鄰接引導(dǎo)表面的薄板的厚度。
在軸向方向上，可以形成引導(dǎo)滾子的端部表面的引導(dǎo)表面，從而在平面視圖中，至少使傳送路徑的入口側(cè)向外開放。
可以期望設(shè)置引導(dǎo)滾子從而使引導(dǎo)滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于傳送路徑的傳送表面在垂直方向上傾斜。
還可以設(shè)置引導(dǎo)滾子，從而使引導(dǎo)滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在通過焊接位置的垂直表面的旁側(cè)向上傾斜。
還可以期望在設(shè)置了引導(dǎo)滾子的傳送路徑之一上傳送的薄板之一具有薄于在傳送路徑中的另一條上傳送的薄板的厚度的厚度。
可以支撐引導(dǎo)滾子，以使它根據(jù)在傳送路徑中的一條上的由傳送滾子傳送的薄板的通過而自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。
下壓部分可以具有大致相應(yīng)于薄板厚度的深度。
傳送器還可以包括設(shè)置在引導(dǎo)單元下游側(cè)的設(shè)定單元，以對(duì)薄板進(jìn)行設(shè)定，從而將在傳送路徑中的一條上的薄板的端部設(shè)定成平行于在到焊接位置的傳送路徑的另一條上傳送的薄板的垂直表面。
在本發(fā)明的另一個(gè)方面內(nèi)，也提供了引導(dǎo)并且傳送多個(gè)片狀薄板到使相鄰薄板的端部彼此鄰接并且焊接的焊接位置的方法，在其中在多條具有設(shè)置在相同水平平面上的傳送表面的傳送路徑上傳送薄板，使在傳送路徑中的一條上傳送的薄板的要被焊接的端部與定位在通過焊接位置的垂直平面內(nèi)的引導(dǎo)表面接觸，并且使在傳送路徑的相鄰的另一條上傳送的薄板的要被焊接的端部與在傳送路徑中的一條上引導(dǎo)的薄板的要被焊接的端部鄰接。
根據(jù)帶有上面提及的特征和結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，通過調(diào)節(jié)僅傳送路徑中的一條的引導(dǎo)表面，就可以平滑地引導(dǎo)薄板，從而可以使調(diào)節(jié)作業(yè)縮減。而且，根據(jù)本發(fā)明，可以避免兩個(gè)薄板要被焊接的端部部分的垂直交迭或重疊。
另外，引導(dǎo)表面的位置不會(huì)發(fā)生相對(duì)變化，這可以免除定期位置調(diào)節(jié)的必須性，同時(shí)維持高質(zhì)量焊接。此外，通過在要被焊接的薄板之間的滑動(dòng)接觸，可以自動(dòng)地除掉在對(duì)薄板進(jìn)行剪切或切割操作期間產(chǎn)生的毛刺或類似的東西，這樣就改善了要被焊接的薄板的鄰接焊接性能。
此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，特別是在其中引導(dǎo)滾子具有錐形表面的實(shí)施例，使通過在軸向方向上在引導(dǎo)滾子端部表面上形成的引導(dǎo)表面引導(dǎo)的片狀薄板免于被引導(dǎo)滾子咬合，這樣就可以以高可靠性將薄板要被焊接的端部引導(dǎo)到焊接位置。
另外，在這個(gè)實(shí)施例中，由于在引導(dǎo)表面和具有較厚厚度的薄板的要被焊接的端部之間的接觸部分構(gòu)成點(diǎn)接觸，所以可以減小這個(gè)板的變形。此外，由于可以減小通過引導(dǎo)滾子彎曲的薄板的變形量，所以可以改善鄰接表面相對(duì)于其它薄板的平直度，并且也可以改善在片狀薄板之間的附著。
通過接下來(lái)參考附圖所做的描述，將使本發(fā)明的本質(zhì)和深層次的特征性特點(diǎn)變得更加清晰。


在附圖中圖1是包括根據(jù)本發(fā)明的用于片狀薄板的傳送器的實(shí)施例的連續(xù)焊接設(shè)備的正視圖；圖2是傳送器的載入單元的示意性透視圖；圖3是載入單元的示意性平面圖；圖4是載入單元的示意性側(cè)視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選例子的圖4的載入單元的基本部分的放大側(cè)視圖；圖6是沿在圖5中的線VI-VI所做的特別顯示了引導(dǎo)單元的一個(gè)
具體實(shí)施例方式
在此之下，參考附圖，將解釋本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。此外，要注意的是，在其中參考附圖所顯示的狀態(tài)或在設(shè)備的通常操作狀態(tài)內(nèi)，使用了術(shù)語(yǔ)“上部”、“下部”、“右側(cè)”、“左側(cè)”和類似的術(shù)語(yǔ)。
圖1顯示了連續(xù)焊接設(shè)備，可以將本發(fā)明的用于片狀薄板的傳送器(在下文中可以將其稱為“片狀薄板傳送器”或僅稱為“傳送器”)應(yīng)用到該連續(xù)焊接設(shè)備。
如圖1所示，連續(xù)焊接設(shè)備或機(jī)器1包括組裝到框架2的片狀薄板傳送器3。傳送器3主要包括用于片狀薄板的載入單元4和載出單元5。
在這個(gè)實(shí)施例中，使用固定的激光焊接機(jī)器6作為焊接器械。將激光焊接機(jī)器6設(shè)置在載入單元4和載出單元5之上并且在載入單元4和載出單元5之間。通過來(lái)自激光焊接機(jī)器6的激光束的照射，將兩個(gè)片狀薄板彼此焊接起來(lái)。
圖2到10展現(xiàn)了載入單元4和它所關(guān)聯(lián)的部分的各種各樣的視圖。
如圖2到10所示，連續(xù)焊接設(shè)備1傳送兩個(gè)或多個(gè)先前切割成精確矩形形狀的片狀薄板7A和7B。在這種狀態(tài)內(nèi)，在縱向方向上，通過操作焊接機(jī)器6，連續(xù)地將薄板7A和7B焊接起來(lái)，然后使它們組合起來(lái)以由此形成特制的毛坯材料，未顯示。
更具體地，通過載入單元4將在橫向方向上排列的并且具有不同厚度的兩個(gè)薄板7A和7B朝著焊接機(jī)器6傳送，通過使用焊接機(jī)器6使兩個(gè)片狀薄板7A和7B在預(yù)定的位置處彼此結(jié)合起來(lái)，然后通過載出單元5將整合形成的特制的毛坯材料向外傳送。
例如，用于片狀薄板7A和7B的載入單元4和載出單元5每個(gè)都包括設(shè)置在底面上的傳送滾子單元8和設(shè)置在傳送滾子單元8之上的夾持滾子單元9。將片狀薄板7A和7B的上部部分和下部部分夾在夾持滾子單元9和傳送滾子單元8之間，并且以這種狀態(tài)傳送片狀薄板7A和7B。
在傳送滾子單元8的前半部分為傳送滾子單元8提供了多個(gè)載入滾子10，并且在傳送滾子單元8的后半部分為傳送滾子單元8提供了多個(gè)載出滾子11。通過由設(shè)置在載入單元4和載出單元5之間的像馬達(dá)12那樣的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的皮帶13或類似的部件，使載入和載出滾子10和11轉(zhuǎn)動(dòng)。夾持滾子單元9的夾持滾子14推動(dòng)片狀薄板7A和7B靠在載入單元4的載入和載出滾子10和11上，并且對(duì)在片狀薄板7A和7B和載入和載出滾子10和11之間的滑動(dòng)進(jìn)行控制。
此外，在所描述的實(shí)施例中，設(shè)置兩個(gè)分別用于片狀薄板7A和7B的載入單元4，并且載入單元4具有獨(dú)立的但在相同水平平面內(nèi)的傳送表面，在其之間的垂直表面通過焊接機(jī)器6的焊接位置，在該焊接位置處使其端部鄰接并且焊接在一起。
將夾持滾子單元9構(gòu)建成是可移動(dòng)的，從而當(dāng)安裝片狀薄板7A和7B的時(shí)候不會(huì)構(gòu)成妨礙。將傳送滾子單元8固定到框架2或類似的東西上。
通過與在片狀薄板7A和7B的傳送方向上的軸線正交的轉(zhuǎn)動(dòng)軸15，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐載入滾子10，并且在兩個(gè)片狀薄板7A和7B中的每個(gè)內(nèi)，沿著其傳送方向的軸線，將多個(gè)載入滾子10設(shè)置成彼此平行。設(shè)置夾持滾子14，從而相應(yīng)于載入滾子10，以由此將片狀薄板7A和7B夾在其之間。轉(zhuǎn)動(dòng)軸16可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐夾持滾子14，并且將轉(zhuǎn)動(dòng)軸16設(shè)置成平行于載入滾子10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸15。
兩排傳送兩個(gè)片狀薄板7A和7B的載入滾子10形成了傳送路徑17A和17B。如圖3所示，像在平面視圖中觀察的那樣，傳送路徑17A和17B具有彼此在水平方向上分開的入口側(cè)，并且具有出口側(cè)，在該出口側(cè)傳送路徑17A和17B具有在傳送器3的中心軸線18的方向上即在水平方向上傾斜的傳送方向，從而使傳送路徑17A和17B朝著通過傳送器3的中心軸線18的垂直表面，即在傳送路徑17A和17B的出口側(cè)的焊接機(jī)器6的焊接位置彼此接近。如圖4所示，兩條傳送路徑17A和17B的傳送表面都包括共同的水平表面，即處在相同的水平表面內(nèi)。
更具體地，傳送路徑17A和17B中的每條都包括多個(gè)傳送滾子，該多個(gè)傳送滾子在它們的傳送方向上以在相鄰傳送滾子之間的預(yù)定距離平行排列。
設(shè)置多個(gè)用于確定兩個(gè)片狀薄板7A和7B的輸入位置的設(shè)定滾子19A和19B，作為在傳送路徑17A和17B的入口側(cè)的引導(dǎo)部件。在垂直方向上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸20可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐設(shè)定滾子19A和19B。設(shè)定滾子19A和19B分別鄰接在的兩個(gè)片狀薄板7A和7B的一個(gè)側(cè)端邊緣上，并且在輸入位置內(nèi)引導(dǎo)薄板7A和7B。
在這個(gè)實(shí)施例中，在較厚的薄板7A(在下文中為厚板)(在圖3中為上部薄板)內(nèi)，在傳送器3的中心軸線18旁側(cè)的要被焊接的端部21A鄰接在設(shè)定滾子19A上，并且將其平行地引導(dǎo)到通過焊接機(jī)器6的焊接位置的垂直表面。在較薄的薄板7B(在下文中為薄板)(在圖3中為下部薄板)內(nèi)，與傳送器3的中心軸線18相對(duì)的外端邊緣22鄰接在其它設(shè)定滾子19B上并且被引導(dǎo)。就是說，通過在入口側(cè)的輸入位置內(nèi)不處在共同垂直表面內(nèi)的不同引導(dǎo)表面，引導(dǎo)兩個(gè)片狀薄板7A和7B。
在傳送路徑17A和17B上，將兩個(gè)片狀薄板7A和7B朝著焊接機(jī)器6傳送，同時(shí)，彼此逐漸接近，從而在設(shè)置在傳送路徑17A和17B的出口側(cè)的焊接機(jī)器6的上游側(cè)，使要被焊接的端部21A和21B彼此鄰接(查看圖2和3)。夾持滾子14設(shè)置在除了片狀薄板7A和7B的輸入位置的范圍內(nèi)。
在這個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)引導(dǎo)滾子23恰好設(shè)置在位于傳送路徑17A和17B的薄板7B的傳送路徑17B的出口側(cè)的焊接機(jī)器6之前。像在側(cè)面視圖中觀察的那樣，引導(dǎo)滾子23設(shè)置在薄板7B之上，并且像在平面視圖中觀察的那樣，引導(dǎo)滾子23設(shè)置在載入滾子10即在傳送滾子前進(jìn)方向上彼此平行排列的傳送滾子之間，即從而使載入滾子10和引導(dǎo)滾子23交替排列。此外，將這些引導(dǎo)滾子23支撐到設(shè)備框架上，夾持單元9的夾持滾子14的轉(zhuǎn)動(dòng)軸16也支撐到該設(shè)備框架上。支撐引導(dǎo)滾子23，以使其通過在例如通過馬達(dá)12轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送滾子上的薄板的通過自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。
此外，本發(fā)明的示范性實(shí)施例可以使用具有各種各樣結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)滾子23，像在后面參考圖5到7所描述的那樣的引導(dǎo)滾子23a和像在后面參考圖8到10所描述的那樣的引導(dǎo)滾子23b，并且要注意的是，出于方便的原因，在前面提及的圖2到4所顯示的引導(dǎo)滾子23展現(xiàn)了引導(dǎo)滾子23b。
如圖5和7所示，在一個(gè)示范性實(shí)施例中，引導(dǎo)滾子23(在這個(gè)實(shí)施例中為引導(dǎo)滾子23a)設(shè)定在它們的位置內(nèi)，從而以大致相應(yīng)于薄板7B厚度的量部分地向下推動(dòng)通過一條傳送路徑17B傳送的薄板7B，使之低于通過另一條傳送路徑17A傳送的厚板7A，從而在一條傳送路徑17B的載入滾子10之間形成彎曲的凹陷處或凹陷部分24。
更具體地，像之前所提及的那樣，引導(dǎo)滾子23(23a、23b)中的每個(gè)都排列在相鄰的傳送滾子10(11)之間，在其之間有間隙，在一條傳送路徑上的薄板可以通過該間隙，通過引導(dǎo)滾子23將薄板下壓預(yù)定的量，使得使其要被焊接的端部維持在與另一條傳送路徑的水平平面相同的水平平面內(nèi)。
另外，在這個(gè)實(shí)施例中，在定位在通過焊接機(jī)器6的焊接位置的垂直平面內(nèi)的中心旁側(cè)軸向方向上，形成帶有作為引導(dǎo)表面的端部表面的引導(dǎo)滾子23a。此外，通過載入滾子10形成的另一條傳送路徑17A具有平坦的傳送表面。
引導(dǎo)滾子23a用作引導(dǎo)部件，用于將具有較厚板厚度的薄板7A引導(dǎo)到焊接機(jī)器6的焊接位置。在引導(dǎo)滾子23a的中心旁側(cè)軸向方向上的端部表面作為引導(dǎo)表面25(在這個(gè)實(shí)施例中為引導(dǎo)表面25a)，用于沿著傳送器3的中心軸線18，通過推動(dòng)由載入滾子10傳送的薄板7A要被焊接的端部21A，將薄板7A要被焊接的端部21A引導(dǎo)到恰好在焊接機(jī)器6之前的位置。另一方面，當(dāng)薄板7B接近焊接機(jī)器6的時(shí)候，推動(dòng)具有較薄板厚度的通過載入滾子10傳送的薄板7B要被焊接的端部21B靠在通過引導(dǎo)滾子23a的引導(dǎo)表面25a引導(dǎo)的另一個(gè)薄板7A上，最后將薄板7B要被焊接的端部21B引導(dǎo)到通過傳送器3的中心軸線18的垂直表面。
根據(jù)圖5到7所示的這個(gè)實(shí)施例，推動(dòng)通過引導(dǎo)滾子23a以預(yù)定形式引導(dǎo)的一個(gè)薄板7A要被焊接的端部21A，并且在焊接機(jī)器6即傳送器3的中心軸線18的焊接位置或焊接點(diǎn)處，使薄板7A要被焊接的端部21A鄰接在另一個(gè)薄板7B要被焊接的端部21B上。因此，僅通過調(diào)節(jié)薄板7A中的一個(gè)的引導(dǎo)表面25a(在中心旁側(cè)軸向方向上的端部表面)，就可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣就簡(jiǎn)化了調(diào)節(jié)作業(yè)。
另外，在該實(shí)施例中，以沿著整個(gè)縱向方向在具有共同水平表面的不同傳送路徑17A和17B上使兩個(gè)端部21A和21B彼此鄰接的狀態(tài)，可以將兩個(gè)薄板7A和7B都傳送到在焊接機(jī)器6的焊接位置，這樣在傳送薄板7A和7B期間就防止端部21A和21B在垂直方向上重疊。
此外，由于形成了帶有僅用于薄板7A中的一個(gè)的引導(dǎo)表面25a(在中心旁側(cè)軸向方向上的端部表面)并且不帶有用于另一個(gè)薄板7B的引導(dǎo)表面的引導(dǎo)滾子23a。因此，即使通過與薄板7A的端部21A的滑動(dòng)接觸使引導(dǎo)滾子23a的引導(dǎo)表面25a磨損，也不會(huì)引起引導(dǎo)表面25a的相對(duì)位置變化，因此，甚至在不進(jìn)行定期的相對(duì)位置調(diào)節(jié)的情況下，也可以維持高質(zhì)量的焊接，這樣是有利的。
此外，像在上面所描述的那樣，以下面的狀態(tài)，可以將兩個(gè)薄板7A和7B都傳送到焊接機(jī)器6使兩個(gè)端部21A和21B彼此鄰接，并且當(dāng)通過使引導(dǎo)滾子23a和載入滾子10的位置交替而使垂直波動(dòng)反復(fù)發(fā)生的時(shí)候，薄板7B的端部21B可滑動(dòng)地接觸薄板7A的端部21A。因此，通過這樣的滑動(dòng)接觸可以自動(dòng)地除掉在對(duì)薄板7A和7B進(jìn)行剪切期間產(chǎn)生的毛刺或類似的東西，由此可以改善要被焊接的端部21A和21B的鄰接表面的表面平滑性或性能。
另一方面，像在上文中所提及的那樣，圖8到10展現(xiàn)了本發(fā)明的另一個(gè)示范性實(shí)施例，在其中引導(dǎo)滾子23(在這個(gè)實(shí)施例中為引導(dǎo)滾子23b)設(shè)定在它們的位置內(nèi)，從而以大致相應(yīng)于薄板7B厚度的量部分地向下推動(dòng)通過一條傳送路徑17B傳送的薄板7B，使之低于通過另一條傳送路徑17A傳送的厚板7A，從而在一條傳送路徑17B的載入滾子10之間形成彎曲的凹陷處或凹陷部分24。
就是說，像之前就前面的實(shí)施例所提及的那樣，引導(dǎo)滾子23b中的每個(gè)都以一定間隙設(shè)置在相鄰的傳送滾子10(11)之間，薄板以下壓狀態(tài)通過該間隙。
引導(dǎo)滾子23b可以構(gòu)成用于將厚板7A引導(dǎo)到焊接機(jī)器6的焊接位置的另一個(gè)引導(dǎo)器械。在中心旁側(cè)軸向方向上，提供了定位在傳送器3的中心軸線18通過的垂直表面即通過焊接機(jī)器6的焊接位置的垂直表面內(nèi)的端部表面，作為引導(dǎo)表面25(在這個(gè)實(shí)施例中為引導(dǎo)表面25b)。當(dāng)推動(dòng)通過載入滾子10傳送的薄板7A要被焊接的端部21A靠在這個(gè)引導(dǎo)表面25b上的時(shí)候，沿著傳送器3的中心軸線18緊接在焊接機(jī)器6之前引導(dǎo)厚板7A要被焊接的端部21A。
引導(dǎo)滾子23b成錐形，從而使相對(duì)于薄板7B形成鄰接表面的外圍表面26在直徑上朝向形成引導(dǎo)表面25b的軸向端部表面逐漸增加，并且設(shè)置引導(dǎo)滾子23b從而使它的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線27相對(duì)于傳送表面在垂直方向上傾斜。
更優(yōu)選地，設(shè)置引導(dǎo)滾子23b的外圍表面26，從而使它的外部側(cè)面相對(duì)于平坦的傳送路徑17B的傳送表面向上傾斜，并且使轉(zhuǎn)動(dòng)軸線27的垂直表面?zhèn)让嫦蛏蟽A斜。
引導(dǎo)滾子23b的寬度形成為小于構(gòu)成傳送路徑17B的載入滾子10的寬度，在通過焊接位置的垂直表面的旁側(cè)僅設(shè)置引導(dǎo)滾子23b，并且至少引導(dǎo)表面25b具有高于鄰接在引導(dǎo)表面25b上的薄板7A的厚度的高度。
像在平面視圖中觀察的那樣，對(duì)于在軸向方向上的引導(dǎo)滾子23b的端部表面的引導(dǎo)表面25b，傳送路徑17A和17B的至少入口側(cè)向外開放。
當(dāng)薄板7B接近焊接機(jī)器6的焊接位置的時(shí)候，推動(dòng)通過載入滾子10傳送的薄板7B的端部21B靠在通過引導(dǎo)表面25b引導(dǎo)的另一個(gè)薄板7A的端部21A上，該引導(dǎo)表面25b是引導(dǎo)滾子23b在軸向方向上的中心側(cè)端表面，最后通過傳送器3的中心軸線18通過的垂直表面引導(dǎo)端部21B。
這個(gè)示范性實(shí)施例將按下面的方式起作用并且運(yùn)轉(zhuǎn)。
形成引導(dǎo)滾子23b的中心側(cè)端表面，作為引導(dǎo)表面25b，該中心側(cè)端表面將較厚的薄板7A引導(dǎo)到在軸向方向上定位在通過焊接機(jī)器6的焊接位置的垂直表面內(nèi)的焊接機(jī)器6的焊接位置。引導(dǎo)滾子23b成錐形，從而使相對(duì)于較薄薄板7B形成鄰接表面的外圍表面26在直徑上朝向在軸向方向上的端部表面逐漸增加從而形成引導(dǎo)表面25b，并且設(shè)置引導(dǎo)滾子23b的外圍表面26，從而使它的外部側(cè)面相對(duì)于平坦的傳送路徑17B的傳送表面向上傾斜。
此外，引導(dǎo)滾子23b的寬度形成為小于構(gòu)成傳送路徑17B的載入滾子10的寬度，在通過焊接位置的垂直表面的旁側(cè)僅設(shè)置引導(dǎo)滾子23b，并且至少引導(dǎo)表面25b具有設(shè)定成高于鄰接在引導(dǎo)表面25b上的厚板7A的厚度的高度。因此，可以平滑地將兩個(gè)被傳送以彼此側(cè)向分開的片狀薄板7A和7B要被焊接的端部21A和21B引導(dǎo)到通過焊接位置的垂直表面。
另外，引導(dǎo)滾子23b的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線27設(shè)置為相對(duì)于傳送表面在垂直方向上傾斜，并且通過焊接位置的垂直表面的旁側(cè)向上傾斜。在軸向方向上形成引導(dǎo)滾子23b的端部表面的引導(dǎo)表面25b，從而像在平面視圖中觀察的那樣傳送路徑17A和17B的至少入口側(cè)朝向外側(cè)開放。
因此，使通過在軸向方向上在引導(dǎo)滾子23b的端部表面上形成的引導(dǎo)表面25b引導(dǎo)的片狀薄板即較厚的薄板(厚板)7A免于被引導(dǎo)滾子23b咬合，并且可以可靠地將厚板7A要被焊接的端部21A引導(dǎo)到焊接位置。
此外，由于使厚板7A免于被咬合，所以在傳統(tǒng)技術(shù)中需要的斜切工作變成不是必須的，可以將引導(dǎo)滾子23b的外部直徑設(shè)定成最小值，這樣就可以減小薄板7B的變形量。
此外，在引導(dǎo)表面25b和厚板7A的端部21A之間的接觸部分構(gòu)成了不同于表面接觸的點(diǎn)接觸，這樣就減小了厚板7A的變形?？梢允挂龑?dǎo)滾子23b的寬度是不變的，不論片狀薄板7A和7B的移動(dòng)量。因此，由于根據(jù)錐形形狀使薄板7B逐漸變形，所以使阻力得以減小，并且可以減小變形或被變形的區(qū)域，并且也可以減小對(duì)傳送steed的影響。另外，可以減小在較厚的薄板7A和引導(dǎo)滾子23b之間的滑動(dòng)，因此也減小了磨損。
此外，在相鄰傳送路徑17A和17B的設(shè)置了引導(dǎo)滾子23b的一側(cè)上傳送的片狀薄板7B的厚度形成為薄于片狀薄板7A的厚度。因此，可以減小具有較薄板厚度的通過引導(dǎo)滾子23b彎曲的薄板7B(較薄的板)的變形量。因此，可以改善鄰接表面相對(duì)于厚板7A的平直度，并且也可以改善相對(duì)于厚板7A的附著。
像在上文中所提及的那樣，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，這樣提供了用于片狀薄板的能夠在對(duì)片狀薄板進(jìn)行傳送作業(yè)時(shí)在不使多個(gè)片狀薄板要被焊接的端部在垂直方向上重疊的情況下使調(diào)節(jié)變得簡(jiǎn)單的傳送器。
還要注意的是，本發(fā)明不局限于所描述的實(shí)施例，并且在不偏離附加的權(quán)利要求書的范圍的情況下，可以發(fā)生許多其它變化和更改。
權(quán)利要求
1.一種用于引導(dǎo)并且傳送多個(gè)并排排列成行的片狀薄板到使相鄰薄板的端部彼此鄰接并且焊接的焊接位置的傳送器，所述的傳送器包括多個(gè)彼此相鄰的具有放置在相同水平平面上的不同傳送表面的傳送路徑，在平面圖中，在傳送器的薄板載入位置處，在傳送路徑的通過焊接位置的相對(duì)的垂直表面處，以朝向焊接位置彼此逐漸接近并且在焊接位置處使相鄰的薄板在其端部處彼此鄰接并且焊接起來(lái)的距離，使相鄰的傳送路徑彼此分開；和設(shè)置在相鄰的兩條傳送路徑之間的用于將在傳送路徑中的一條上的薄板相對(duì)于傳送路徑中的另一條引導(dǎo)朝向焊接位置的引導(dǎo)單元，所述傳送路徑每條都包括以在薄板傳送方向上相鄰的傳送滾子之間的預(yù)定距離彼此平行設(shè)置的多個(gè)傳送滾子，以及用于驅(qū)動(dòng)滾子的驅(qū)動(dòng)單元，和所述的引導(dǎo)單元具有引導(dǎo)表面，用于以將在一條傳送路徑上的薄板相對(duì)于傳送路徑中的另一條部分地下壓的狀態(tài)并且以在焊接部分處使在傳送路徑上的薄板的端部彼此鄰接并且焊接的狀態(tài)，引導(dǎo)在傳送路徑中的一條上的薄板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送器，其特征在于，所述的引導(dǎo)單元包括多個(gè)引導(dǎo)滾子，每個(gè)引導(dǎo)滾子都排列在相鄰的傳送滾子之間并且具有用于形成到在傳送路徑中的一條上傳送的薄板的下壓部分的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送器，其特征在于，所述引導(dǎo)滾子中的每個(gè)都是具有構(gòu)成引導(dǎo)表面的軸向端部表面的圓柱形滾子。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送器，其特征在于，所述引導(dǎo)滾子中的每個(gè)都在軸向方向上具有端部表面，從而形成引導(dǎo)表面和外圍表面，該外圍表面形成到薄板的鄰接表面，從而使引導(dǎo)滾子的外圍表面在直徑上朝向形成引導(dǎo)表面的端部表面增加。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送器，其特征在于，相對(duì)于平坦的傳送路徑的傳送表面，引導(dǎo)滾子的外圍表面的外側(cè)傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳送器，其特征在于，引導(dǎo)滾子具有小于傳送滾子的寬度的寬度，引導(dǎo)滾子設(shè)置在通過焊接位置的垂直表面的旁側(cè)，至少引導(dǎo)滾子的引導(dǎo)表面的高度形成為高于鄰接引導(dǎo)表面的薄板的厚度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳送器，其特征在于，在軸向方向上引導(dǎo)滾子的端部表面的引導(dǎo)表面形成為使得至少傳送路徑的入口側(cè)在平面視圖中向外開放。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳送器，其特征在于，引導(dǎo)滾子設(shè)置為使其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于傳送路徑的傳送表面在垂直方向上傾斜。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳送器，其特征在于，引導(dǎo)滾子設(shè)置為使其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在通過焊接位置的垂直表面的旁側(cè)向上傾斜。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送器，其特征在于，在設(shè)置了引導(dǎo)滾子的傳送路徑中的一條上傳送的薄板中的一個(gè)具有薄于在傳送路徑中的另一條上傳送的薄板的厚度的厚度。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送器，其特征在于，引導(dǎo)滾子支撐為根據(jù)在傳送路徑中的一條上的由傳送滾子傳送的薄板的通過而自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送器，其特征在于，下壓部分具有大致相應(yīng)于薄板厚度的深度。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送器，還包括設(shè)置在引導(dǎo)單元下游側(cè)的設(shè)定單元，以對(duì)薄板進(jìn)行設(shè)定，從而將在傳送路徑中的一條上的薄板的端部設(shè)定成平行于在到焊接部分的傳送路徑的另一條上傳送的薄板的垂直表面。
14.一種引導(dǎo)并且傳送多個(gè)片狀薄板到使相鄰薄板的端部彼此鄰接并且焊接的焊接位置的方法，在其中在多條具有設(shè)置在相同水平平面上的傳送表面的傳送路徑上傳送薄板，使在傳送路徑中的一條上傳送的薄板的要被焊接的端部與定位在通過焊接位置的垂直平面內(nèi)的引導(dǎo)表面接觸，并且使在傳送路徑的相鄰的另一條上傳送的薄板的要被焊接的端部與在傳送路徑中的一條上引導(dǎo)的薄板的要被焊接的端部鄰接。
全文摘要
用于引導(dǎo)和傳送多個(gè)并排排列成行的片狀薄板到使相鄰薄板的端部彼此鄰接并且焊接的焊接位置的傳送器，包括多個(gè)彼此相鄰的具有放置在相同水平平面上的不同傳送表面的傳送路徑和設(shè)置在相鄰的兩條傳送路徑之間的用于將在傳送路徑中的一條上的薄板相對(duì)于傳送路徑中的另一條引導(dǎo)朝向焊接位置的引導(dǎo)單元。傳送路徑中的每條都包括多個(gè)傳送滾子，并且引導(dǎo)單元包括引導(dǎo)滾子，每個(gè)引導(dǎo)滾子都具有引導(dǎo)表面，用于以將在傳送路徑中的一條上的薄板相對(duì)于傳送路徑中的另一條部分地下壓的狀態(tài)引導(dǎo)在傳送路徑中的一條上的薄板。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK1803384SQ20051010710
公開日2006年7月19日 申請(qǐng)日期2005年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月11日
發(fā)明者甲斐英幸, 小林學(xué), 小川正弘, 木村良一, 岸野左知生, 塚本健兒 申請(qǐng)人:鈴木株式會(huì)社