專利名稱：：帶有短凸緣的片材的成形和連接的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及用于成形和連接片材的系統(tǒng)。更為特別的是，本發(fā)明披露了一種用于成形并連接第一片材和第二片材的短凸緣的工具和方法。
背景技術(shù)：
：在汽車裝配史上所需的一種最早的操作是使一塊內(nèi)板與一塊外板接合以形成任意機(jī)體部分，其中包括門、發(fā)動機(jī)蓋、燃料箱門和行李箱蓋，所有這些均被稱為嵌入車架內(nèi)的“轉(zhuǎn)動板”。用于成形和連接片材的已知機(jī)器包括加壓—模具設(shè)備，桌面(tabletop)和輥成形工具，后者為最近研發(fā)的裝置。連接片材的缺點(diǎn)在于難以形成設(shè)計所需的短凸緣。已采用一種方案來克服該問題。一種用于形成短凸緣的已知嘗試為采用輥工具并進(jìn)行多道次軋制以從大致直立的結(jié)構(gòu)向折疊的結(jié)構(gòu)或接縫推動凸緣。雖然該方案為一種經(jīng)濟(jì)的方案，但是，重復(fù)的多道次軋制需要大量的時間并且不會始終以滿意的方式形成短凸緣。另一種用于形成短凸緣的已知嘗試為將本領(lǐng)域已知的機(jī)械推壓成形鋼作為成角裝置。該裝置安裝在與形成凸緣的方向垂直的線性滑動件上。以與凸緣垂直的方向，通過氣壓或凸輪作用使帶有成形鋼的成角裝置延伸以形成凸緣。隨后，成角裝置收縮至不接觸的位置處。雖然這種成形方式是快速的，但是，在進(jìn)行其它必需的操作期間，成角裝置必須以此方式工作，從而會限制輥工具的運(yùn)動。另外，必須使滑動件與接縫的方向大致垂直。另外，其操作成本比較高并且對于每一成角裝置而言，需要獨(dú)立的機(jī)構(gòu)以及動力源。所以，已有的方法未能解決上述帶有短凸緣的片材的成形和連接方面的存在的所有問題。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種設(shè)備和方法，該設(shè)備和方法能夠克服成形和連接第一片材和第二片材以形成車輛的轉(zhuǎn)動板的已知技術(shù)中存在的問題。本發(fā)明的一個特定目的在于提供一種成形和連接第一片材和第二片材的推進(jìn)工具。本發(fā)明的另一個目的在于提供這種具有足夠的靈活性以接受各種尺寸、形狀和輪廓的推進(jìn)工具。本發(fā)明的另一個目的在于提供這種在各種機(jī)器的操作中可以與機(jī)械手結(jié)合的推進(jìn)工具。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種成形并連接一對帶有短凸緣接縫的片材的方法。根據(jù)本發(fā)明，一種用于形成并連接帶有短凸緣的片材的設(shè)備包括一可操縱地與呈機(jī)械手形式的可編程定位設(shè)備相關(guān)聯(lián)的定位加壓成形鋼(PPFS)組件以及一臺機(jī)器，該機(jī)器包括一呈下側(cè)座形式的第一板的固定器以及一呈上側(cè)框形式的第二板的固定器。PPFS組件包括一個缸蓋，其帶有一附帶的往復(fù)運(yùn)動活塞。呈壓縮彈簧形式的偏壓件可操縱地設(shè)置在缸體內(nèi)和活塞的頂部。偏壓件將活塞推至延伸位置。軸延伸通過與缸體相對的活塞的一端并且支承一個輥。至少一個成形鋼位于輥和缸體之間的活塞的延伸部分上。成形鋼與軸的軸線大致垂直。根據(jù)本發(fā)明，一種用于成形和連接帶有短凸緣的片材的方法包括將第一片材固定在一個座中，以便使第一片材的周邊支承在座的材料接觸部分上。機(jī)械手相對于所述座定位加壓成形鋼并使其與第一片材上的短凸緣相鄰。操縱機(jī)械手以使定位成形鋼沿一工具路徑運(yùn)動，以便成形鋼在所述第一片材的周邊上形成凸緣。該方法還可用于將第二片材連接至第一片材上。通過提供上面所述的用于片材成形和連接的設(shè)備和方法，能夠?qū)崿F(xiàn)這些和其它目的。通過以下的詳細(xì)描述，能夠清楚地理解本發(fā)明的其它應(yīng)用領(lǐng)域。應(yīng)理解說明部分明的最佳實(shí)施例的詳細(xì)描述和特定實(shí)施例僅用于說明，而不應(yīng)限制本發(fā)明的范圍。參照以下結(jié)合附圖對最佳實(shí)施例的詳細(xì)說明，將能更充分地理解本發(fā)明，其中，在所有的附圖中，相同的參考標(biāo)號表示相同的部件，其中圖1為本發(fā)明最佳實(shí)施例的機(jī)器的透視圖，該機(jī)器裝有定位加壓成形鋼(PPFS)組件；圖2為從主輥側(cè)面所示的、沿圖1中線2-2所示的本發(fā)明中PPFS組件的剖面圖，該圖說明了處于磨光位置處的第一成形鋼；圖3為與圖2相似的本發(fā)明中PPFS組件的剖面圖，但其顯示了處于接合位置處的第一成形鋼；圖4為與圖2相似的本發(fā)明的PPFS組件的剖面圖，其顯示了在磨光位置處的第二分層成形鋼；圖5為與圖4相似的本發(fā)明的PPFS組件的剖面圖，其顯示了在接合位置處的第二分層成形鋼；以及圖6為與圖2相似的剖面圖，但其顯示了根據(jù)本發(fā)明的PPFS組件的另一具體實(shí)施例方式了本發(fā)明的最佳實(shí)施例。雖然所說明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)是優(yōu)選的，但應(yīng)想到在不脫離所描述的本發(fā)明的情況下，可采用本發(fā)明的替代結(jié)構(gòu)。下面，將對所述優(yōu)選實(shí)施例加以說明。首先，參見圖1，其以透視圖的形式顯示了機(jī)器10的優(yōu)選實(shí)施例。機(jī)器10包括一上側(cè)框20和一下側(cè)座30，以便準(zhǔn)確地定位片材A?？梢酝ㄟ^一列溝渠掃污機(jī)34對第一片材A進(jìn)行精確定位。機(jī)器10固定片材A，以便可以在不使片材偏移或脫離其適當(dāng)位置的情況下，進(jìn)行成形加工。如所說明的那樣，第一片材A具有大致方形結(jié)構(gòu)。在某些情況下，可采用兩種片材，以便以通過接縫形成的結(jié)合形式成形并連接兩個片材，從而使它們形成一個整體件。因此，如所說明的那樣，可以將任選的第二片材B放置在第一片材A的頂部上并使其與上側(cè)框20對準(zhǔn)。因此，應(yīng)理解在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，被成形的片材的形狀和數(shù)量是可以變化的。還應(yīng)理解雖然所說明的機(jī)器10的結(jié)構(gòu)是優(yōu)選的，但不應(yīng)將其理解為是對本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到的其它結(jié)構(gòu)的限制。但是，在明顯可在本申請中參考使用的PCT/US04/34238中披露了一種目前理想的座框結(jié)構(gòu)。定位加壓成形鋼(PPFS)組件50可操縱地與機(jī)械手42相連。PPFS組件50以剛性方式安裝至可轉(zhuǎn)動地與機(jī)械手42相連的機(jī)械手面板44上。機(jī)械手42本身可操縱地與計算機(jī)46相連，該計算機(jī)用于執(zhí)行使PPFS組件50沿預(yù)定工具路徑運(yùn)動的運(yùn)行時間程序。PPFS組件50可選擇地轉(zhuǎn)動以借助規(guī)定的成形鋼執(zhí)行理想的操作。PPFS組件50包括由被執(zhí)行的特定成形和連接操作確定的成形鋼70，70’，70”。PPFS組件50的剖面圖如圖2和3所示。參見這些附圖，PPFS組件50包括一往復(fù)式轂52，該轂具有一安裝在缸體56中的活塞端54。如本領(lǐng)域所了解的那樣，缸體56剛性安裝在機(jī)械手42的面板44上(如圖1所示)?；钊?4安裝在缸體56內(nèi)，以便轂52相對于缸體56沿一軸線滑動或往復(fù)運(yùn)動。轂52在與活塞端54相對的端部上具有從該處向外伸出的延伸部分68，68’。成形鋼70，70’，70”固定至延伸部分68，68’上。延伸部分68，68’以及成形鋼70，70’，70”的數(shù)量和結(jié)構(gòu)由上面提到的特定成形和連接操作限定。例如，如目前說明的那樣，轂52包括一向左側(cè)延伸的第一延伸部分68(如圖2和3所示)，該部分在其下表面72設(shè)有第一成形鋼70。轂52還具有一向右側(cè)延伸的第二延伸部分68’(仍如圖2和3所示)。第二延伸部分68’的下表面72’呈臺階狀或分層狀，以便使第二成形鋼70’位于延伸部分68’的外部，第三成形鋼70”位于延伸部分68’的內(nèi)部。雖然通常所示為具有錐形或楔形形狀，但是，每一成形鋼70，70’，70”均適于采用其表面與被成形的短凸緣的預(yù)成形形狀非常相似的形狀。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到每一成形鋼70，70’，70”的表面形狀的細(xì)節(jié)將取決于被成形的短凸緣F的幾何形狀并且本發(fā)明能夠利用一個PPFS組件實(shí)現(xiàn)多個短凸緣的成形操作。在缸體56和活塞端54之間夾設(shè)一個偏壓件或彈簧58，以偏壓轂52遠(yuǎn)離缸體56。作為使用所說明的彈簧偏壓件8的可選擇方案，可以代替彈簧58設(shè)置一個充氣缸，以便提供必需的偏壓。以從方式，PPFS組件50提供了一種定位加壓成形工具，從而機(jī)械手面板44相對于下側(cè)座30的位置決定了在短凸緣F與成形鋼70，70’，70”之間的界面處施加的壓力。偏壓件的特性應(yīng)確保施加于成形鋼70，70’，70”處的壓力與活塞端54相對于缸體56和面板44的位置呈線性比?；钊?4運(yùn)動至缸體56內(nèi)的每一單元的線性距離均會增大部件58在線性部分的偏壓。在代替彈簧58使用充氣缸的情況下，在充氣缸內(nèi)形成充氣并且活塞端54運(yùn)動至缸體56內(nèi)。該線性關(guān)系為制定機(jī)械手工作的定位加壓變化程序的基礎(chǔ)。通過沿與延伸部分68大致垂直的方向固定安裝在轂52中的軸62，可轉(zhuǎn)動地由轂52支承輥62。輥62與機(jī)械手42以及一組形成于下側(cè)座30上的導(dǎo)引面32一起工作，以提供成形鋼70的定位壓力變化。當(dāng)在輥62上不作用壓力時，偏壓件58以向外延伸的位置推動活塞端54。相反，當(dāng)通過使輥62與導(dǎo)引面32接合的機(jī)械手42可選擇地對輥52施加壓力時，活塞端54被推入缸體56內(nèi)，從而迫使偏壓件58阻止活塞端54向內(nèi)運(yùn)動并產(chǎn)生反作用力。以此方式，在從機(jī)械手42的端部反饋所需的力時，能夠精確地控制在成形鋼70上的表面形狀處施加的力?？梢钥刂茩C(jī)械手42以使PPFS組件50轉(zhuǎn)動180°，以便延伸部分68’朝向短凸緣F，從而能夠?qū)崿F(xiàn)利用成形鋼70’，70”的成形。參見圖6，其顯示了定位加壓成形鋼(PPFS)組件150的另一個實(shí)施例，其中，轂152和缸體156的設(shè)置相對于機(jī)械手面板144是相反的。特別是，轂152從面板144伸出。通過設(shè)置在其間的軸承殼154，缸體156可滑動地支承在轂152上。彈簧158可操縱地結(jié)合在轂152和缸體156之間，以偏壓轂152離開缸體156。軸160延伸穿過缸體156的下部。輥162可轉(zhuǎn)動地支承在軸160上。一對支承凸緣164，164’從缸體156的側(cè)壁伸出。支承凸緣164，164’適于以與參照圖2-5描述相似的方式保持成形鋼168，168’。與圖2-5所示的結(jié)構(gòu)相比，圖6所示的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)能夠提供更緊湊的結(jié)構(gòu)，從而能夠在更有限空間中執(zhí)行的成形操作中使用PPFS組件150。桿166穿過轂152和形成于缸體156中的狹縫172，172’。桿166與狹縫172，172’配合以在缸體156相對于轂152的運(yùn)動范圍內(nèi)提供制動或限制。應(yīng)理解該P(yáng)PFS組件150的備選方案的其它方面(包括其在成形操作中的應(yīng)用)與PPFS組件50大致相同。下面，參照附圖，對在機(jī)器10中，在片材組件A上形成短凸緣F的操作進(jìn)行大致說明。片材A接近下側(cè)座30并且通過溝渠掃污機(jī)34精確定位。隨后，通過已知的方式或通過如在PCT/US04/34238中披露的真空系統(tǒng)和上側(cè)框，將第二片材B可靠地固定就位。在以此方式固定片材的情況下，開始短凸緣的成形操作以通過定位加壓成形鋼(PPFS)組件50使第一片材A的一部分成形。起初，機(jī)械手42將成形鋼70定位至磨光位置，該位置與其所針對的相關(guān)凸緣F垂直并靠近該凸緣。換句話說，成形鋼70靠近(但不接觸)片材A上的直立凸緣F(參見圖2)。當(dāng)起動磨光定位時，主輥62可以接觸導(dǎo)引面32。如以前提到的那樣，導(dǎo)引面32或起落區(qū)為從下側(cè)座30伸出的平坦工作臺，其遵循成形鋼70的接近路徑。導(dǎo)引面32位于成形鋼70之下的一定距離處，該距離等于成形鋼70與輥62的底部之間的距離D。此時，機(jī)械手42也對PPFS組件50的偏壓件58進(jìn)行預(yù)加載以便從帶有充足靜能的系統(tǒng)消除間隙，從而在成形鋼接觸短凸緣70時，能夠防止成形鋼70的偏移。接著，機(jī)械手42沿與軸60的軸線大致垂直的工具路徑，迅速操縱PPFS組件50。此時，輥62沿導(dǎo)引面62滾動并且成形鋼70接合片材A并在形成片材A上輾壓出短凸緣F。此時，可完全形成凸緣F以便能夠使PPFS組件50移動至片材A上的另一位置處。但是，可以僅形成(即，局部彎折)凸緣F，在這種情況下，可以采用簡便的方式，如在本發(fā)明的申請人于2004年11月12日申請的、名稱為“RollerToolandPositionalPressureMethodofUsefortheFormingandJoiningofSheetMetal”的PCT申請No.PCT/US_/＿＿(該文獻(xiàn)所披露的內(nèi)容可在本申請出參考使用)中披露的方式，將輥62操縱至凸緣F上以完成成形操作。作為可選擇的方案，可以采用其它的成形鋼70’，70”進(jìn)行最終的成形操作。在此情況下，將PPFS組件50轉(zhuǎn)動180°，以使成形鋼70’，70”位于與預(yù)先成形的凸緣垂直并與其非常接近的磨光位置處。機(jī)械手42沿工具路徑迅速操縱PPFS組件50以便能夠以與預(yù)成形操作相似的方式完成最終的成形操作。機(jī)械手42操縱PPFS組件離開機(jī)器10。使上側(cè)框20移動離開片材A和B，從而可以從下側(cè)座30上卸下成形的片材。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)從前面的描述理解本發(fā)明的廣義技術(shù)教導(dǎo)可以采用各種形式來實(shí)現(xiàn)。因此，雖然已結(jié)合本發(fā)明的特定實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是，由于通過研究附圖、說明書和以下的權(quán)利要求，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠了解其它的改進(jìn)形式，因此，本發(fā)明的實(shí)際范圍不應(yīng)受到限制。權(quán)利要求1.一種用于短凸緣成形的設(shè)備，該設(shè)備包括一用于固定第一片材的座；一可操縱地與所述座相關(guān)聯(lián)的機(jī)械手；一成形鋼組件，該組件可操縱地與所述機(jī)械手相關(guān)聯(lián)，以便在片材上形成短凸緣。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述成形鋼組件包括一可操縱地與所述機(jī)械手相關(guān)聯(lián)的定位加壓成形鋼組件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述定位加壓成形鋼組件還包括一個缸體和一支承在所述缸體內(nèi)以便能夠相對滑動的轂。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其還包括一夾設(shè)在所述缸體和所述轂之間的偏壓件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述偏壓件為彈簧。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述成形鋼組件包括一個從該處于向外延伸的延伸部分以及一個設(shè)置在所述延伸部分一端上的工具鋼。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述機(jī)械手組件可轉(zhuǎn)動地支承所述成形鋼組件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述成形鋼組件還包括一個從該處向外延伸的第二延伸部分以及一個設(shè)置在所述第二延伸部分一端上的第二工具鋼。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述延伸部分包括一個分層布置的延伸部分，該部分具有位于所述延伸部分外部上的所述第一工具鋼以及位于所述延伸部分內(nèi)部上的第二工具鋼。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述成形鋼組件包括一個可轉(zhuǎn)動地支承在其一端上的輥。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述成形鋼組件包括一個可操縱地與所述機(jī)械手相關(guān)聯(lián)的定位加壓成形鋼組件。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述座包括一個導(dǎo)引面，所述輥可選擇地與所述導(dǎo)引面相接合以相對于所述座定位所述成形鋼組件。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述機(jī)械手可轉(zhuǎn)動地支承所述成形鋼組件。14.一種用于成形和連接第一片材和第二片材的設(shè)備，所述第一片材具有周邊，所述周邊具有一定輪廓，所述設(shè)備包括一用于固定第一片材的座，所述座包括一材料接觸部分；一可操縱地與所述座相關(guān)聯(lián)的成形和連接組件，該組件包括一個機(jī)械手和一個成形鋼組件，該成形鋼組件具有工具鋼，該工具鋼通過將所述短凸緣彎折至所述工具鋼與所述材料接觸部分之間的所述第二片材上，從而能夠在所述第一片材上形成短凸緣；以及一臺可操縱地與所述成形連接組件相關(guān)聯(lián)的計算機(jī)，該計算機(jī)具有工具驅(qū)動程序。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述成形鋼組件包括一可操縱地與所述機(jī)械手相關(guān)聯(lián)的定位加壓成形鋼組件。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述成形鋼組件還包括一個缸體和一個支承在所述缸體內(nèi)以便能夠相對滑動的轂。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其還包括一夾設(shè)在所述缸體和所述轂之間的偏壓件。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中所述偏壓件為彈簧。19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述成形鋼組件包括一個從該處向外延伸的延伸部分以及設(shè)置在所述延伸部分一端上的的所述工具鋼。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中所述機(jī)械手組件可轉(zhuǎn)動地支承所述成形鋼組件。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中所述成形鋼組件還包括一個從該處向外延伸的第二延伸部分以及一個設(shè)置在所述第二延伸部分一端上的第二工具鋼。22.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述延伸部分包括一個分層布置的延伸部分，該部分具有位于所述延伸部分外部上的所述第一工具鋼以及位于所述延伸部分內(nèi)部上的第二工具鋼。23.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述成形鋼組件包括一個可轉(zhuǎn)動地支承在其一端上的輥。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述成形鋼組件包括一個可操縱地與所述機(jī)械手相關(guān)聯(lián)的定位加壓成形鋼組件。25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述座包括一個導(dǎo)引面，所述輥可選擇地與所述導(dǎo)引面相接合以相對于所述座定位所述成形鋼組件。26.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述機(jī)械手可轉(zhuǎn)動地支承所述成形鋼組件。27.一種用于成形具有帶一定輪廓的周邊的第一片材的方法，該方法包括將第一片材固定在一個座中，以便使所述第一片材的周邊支承在所述座的材料接觸部分上；使具有成形鋼組件的機(jī)械手相對于所述座定位以便工具鋼接合從所述周邊伸出的凸緣；以及操縱所述機(jī)械手以使所述成形鋼組件沿一工具路徑運(yùn)動，以便所述工具鋼在所述第一片材的所述周邊上形成所述凸緣。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其還包括在一控制器中執(zhí)行成形鋼工具驅(qū)動程序以操縱所述機(jī)械手。29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其還包括控制所述機(jī)械手相對于所述座的位置以在所述工具鋼和所述材料接觸部分之間施加預(yù)定壓力。30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其中通過沿與所述工具路徑垂直的方向，相對于所述材料接觸部分對所述成形鋼組件進(jìn)行定位，從而沿所述工具路徑改變所施加的壓力。31.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其還包括重新定位所述機(jī)械手，以便所述第二工具鋼組件接合從所述周邊伸出的凸緣；以及操縱所述機(jī)械手以使所述成形鋼組件沿第二工具路徑運(yùn)動，以便所述第二工具鋼在所述周邊上形成所述凸緣。32.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其還包括重新定位所述機(jī)械手，以便輥接合從所述周邊伸出的所述凸緣；以及操縱所述機(jī)械手以使所述輥沿第二工具路徑運(yùn)動，以便所述第二工具鋼在所述周邊上形成所述凸緣。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中所述第一工具路徑的一部分與所述第二工具路徑的一部分重疊，以便所述工具鋼執(zhí)行預(yù)成形操作，并且，所述輥執(zhí)行最終的成形操作。34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中所述第一工具路徑與所述第二工具路徑不同，以便所述工具鋼形成所述凸緣的第一部分，所述輥形成所述凸緣的第二部分。全文摘要所披露的設(shè)備和方法用于形成并連接支承在座(30)中的片材周邊上的短凸緣。所述設(shè)備包括一位于機(jī)械手(42)端部上的定位加壓成形鋼(PPFS)組件(50)。PPFS組件(50)包括一個滑動支承在缸體(56)內(nèi)的轂(52)。至少一個工具鋼(70，70’，70”)位于從轂(52)伸出的延伸部分(68，68’)上。通過限定保持PPFS組件(50)與座(30)之間相對關(guān)系的工具路徑控制程序，夾設(shè)在缸體(56)和轂(52)之間的偏壓件(58)能夠精確控制成形壓力。文檔編號B21D39/02GK1898059SQ200480035557公開日2007年1月17日申請日期2004年12月2日優(yōu)先權(quán)日2003年12月3日發(fā)明者喬納森·萊奧·坎彼安申請人:喬納森·萊奧·坎彼安