專利名稱：荒車自動(dòng)上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)上下料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種荒車自動(dòng)上下料裝置。
背景技術(shù)：
目前，軸承廠備料工序中荒車的上下料是靠人工來完成的。所加工的產(chǎn)品規(guī)格通常為料徑28-60mm，長度1400-2500mm，重量10-60kg，可見，無論尺寸還是重量，均不利于人工操作，不但體力勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且存在不安全因素。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服上述不足，提供一種變?nèi)斯げ僮鳛闄C(jī)械傳動(dòng)，大大提高上下料效率的荒車自動(dòng)上下料裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是荒車自動(dòng)上下料裝置其上料裝置是由油缸1、9、13、連桿2、12、推桿3、上料架4、上料機(jī)械手6、齒輪7、齒條10、14和扇形齒輪11構(gòu)成。本裝置以液壓為動(dòng)力源，通過三個(gè)油缸1、13、9的分別動(dòng)作，帶動(dòng)各自的連桿2、12或齒條10做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)，上料機(jī)械手6在扇形齒輪11和齒條10的作用下做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上料機(jī)械手6也可在齒條14和齒輪7的作用下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。連桿2與油缸1和推桿3相連，連桿12與扇形齒輪11和油缸13相連，齒條14與油缸13和齒輪7相連，上料機(jī)械手6與齒輪7相連，齒條10與扇形齒輪11相嚙合。
荒車自動(dòng)上下料裝置其下料裝置是由油缸16、連桿17、扇形齒輪18、齒條19、油缸20、連桿21和下料機(jī)械手22構(gòu)成。本裝置以液壓為動(dòng)力源，通過兩個(gè)油缸16、20的分別動(dòng)作，帶動(dòng)各自的連桿17、21做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，下料機(jī)械手22在連桿21的帶動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，下料機(jī)械手22也可在扇形齒輪18和齒條19的作用下做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。連桿17與油缸16和扇形齒輪18相連，連桿21與油缸20和下料機(jī)械手22相連，扇形齒輪18與齒條19相嚙合。
本實(shí)用新型的有益效果是通過機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)荒車上下料的自動(dòng)化，將工人從繁重而危險(xiǎn)的體力勞動(dòng)中解放出來，并大大提高勞動(dòng)效率。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不限于附圖所示。


圖1是本實(shí)用新型的上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、油缸，2、連桿，3、推桿，4、上料架，5、給料位置，6、上料機(jī)械手，7、齒輪，8、加工位置，9、油缸，10、齒條，11、扇形齒輪，12、連桿，13、油缸，14、齒條、15、位置、16、油缸，17、連桿，18、扇形齒輪，19、齒條，20、油缸，21、連桿，22、下料機(jī)械手，23、下料位置。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，本實(shí)用新型提出的荒車自動(dòng)上下料裝置其上料裝置是由油缸1、連桿2、推桿3、上料架4、上料機(jī)械手6、齒輪7、油缸9、齒條10、扇形齒輪11、連桿12、油缸13和齒條14構(gòu)成。上料時(shí)，其工作原理是油缸1動(dòng)作，使連桿2圍繞支點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使推桿3上升并推動(dòng)棒料，由于推桿3的頂部是一斜面，棒料由上料架4移動(dòng)到給料位置5。油缸13動(dòng)作，使連桿12圍繞支點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，扇形齒輪11帶動(dòng)齒條10做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使上料機(jī)械手6運(yùn)動(dòng)到給料位置5將棒料抓住。這時(shí)，油缸9動(dòng)作，齒條14直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪7旋轉(zhuǎn)90°，棒料由給料位置5轉(zhuǎn)至位置15。油缸13動(dòng)作，使上料機(jī)械手6由位置15平移至相應(yīng)位置，油缸9動(dòng)作，使齒輪7再旋轉(zhuǎn)90°，將棒料由位置15轉(zhuǎn)至加工位置8，至此，完成上料過程。
如圖2所示，本實(shí)用新型提出的荒車自動(dòng)上下料裝置其下料裝置是由油缸16、連桿17、扇形齒輪18、齒條19、油缸20、連桿21和下料機(jī)械手22構(gòu)成。下料時(shí)，其工作原理是油缸20動(dòng)作，連桿21帶動(dòng)下料機(jī)械手22旋轉(zhuǎn)，將棒料由加工位置8抬起至下料位置23，此時(shí)棒料即可沿斜坡滾到下料架中。油缸16動(dòng)作，連桿17帶動(dòng)扇形齒輪18做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒條19做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使下料機(jī)械手7退回到原始位置，至此，完成下料過程。
權(quán)利要求1.一種荒車自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，上料裝置由油缸(1)、(9)、(13)、連桿(2)、(12)、推桿(3)、上料架(4)、上料機(jī)械手(6)、齒輪(7)、齒條(10)、(14)和扇形齒輪(11)組成，連桿(2)與油缸(1)和推桿(3)相連，連桿(12)與扇形齒輪(11)和油缸(13)相連，齒條(14)與油缸(13)和齒輪(7)相連，上料機(jī)械手(6)與齒輪(7)相連，齒條(10)與扇形齒輪(11)相嚙合；下料裝置由油缸(16)、(20)、連桿(17)、(21)、扇形齒輪(18)、齒條(19)和下料機(jī)械手(22)組成，連桿(17)與油缸(16)和扇形齒輪(18)相連，連桿(21)與油缸(20)和下料機(jī)械手(22)相連，扇形齒輪(18)與齒條(19)相嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種荒車自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，上料裝置由油缸、連桿、推桿、扇形齒輪、齒條、上料機(jī)械手和上料架構(gòu)成。下料裝置由油缸、連桿、扇形齒輪、齒條、下料機(jī)械手構(gòu)成。本實(shí)用新型以液壓為動(dòng)力源，通過機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)荒車上下料的自動(dòng)化，可將工人從繁重而危險(xiǎn)的體力勞動(dòng)中解脫出來，并大大提高勞動(dòng)效率。
文檔編號(hào)B23Q7/04GK2764522SQ20042012082
公開日2006年3月15日 申請(qǐng)日期2004年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月31日
發(fā)明者孫德有, 冷彬, 何春燕, 王芳, 趙娟 申請(qǐng)人:瓦房店軸承集團(tuán)有限責(zé)任公司